DE9107110U1

DE9107110U1 - Device for opening and closing tilting gates

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Publication number: DE9107110U1
Application number: DE9107110U
Authority: DE
Original assignee: HANS EINHELL AG 8380 LANDAU DE
Current assignee: HANS EINHELL AG 8380 LANDAU DE
Priority date: 1991-06-10
Filing date: 1991-06-10
Publication date: 1992-10-08
Anticipated expiration: 2001-06-11
Also published as: EP0518099A1; EP0518099B1

Description

Hans Einhell AG, 10. Juni 1991 Hans Einhell AG, 10 June 1991

D-8380 Landau/Isar 195G35 Wa/ro D-8380 Landau/Isar 195G35 Wa/ro

Vorrichtung zum Öffnen und Schließen von KipptorenDevice for opening and closing tilting gates BeschreibungDescription

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Öffnen und Schließen von Kipptoren gemäß dem Oberbegriff des Anspruches l. Derartige Kipptore werden vorzugsweise, aber nicht ausschließlich, für Kraftfahrzeug-Garagen verwendet.The present invention relates to a device for opening and closing tilting doors according to the preamble of claim 1. Such tilting doors are preferably, but not exclusively, used for motor vehicle garages.

Bei dem z.B. in der Bundesrepublik Deutschland am meisten gebrauchten Typ von Kipptoren ist zu beiden Seiten des Torblattes in dessen (im geschlossenen Zustand) oberen Bereich je eine Laufrolle angebracht, die in einer horizontalen Schiene geführt wird. An den unteren Seitenkanten des Torblattes sind Kurbeln angelenkt, die drehbeweglich im Seitenbereich der Toröffnung gelagert sind und je nach Konstruktion mit Federn zum Gewichtsausgleich versehen sind. Zum mechanischen Öffnen und Schließen dieser Tore werden sogenannte Torantriebe verwendet, wie sie z.B. in dem DE-GM 90 01 074 beschrieben sind.The type of tilting gate most commonly used in the Federal Republic of Germany, for example, has a roller on each side of the gate leaf in the upper area (when closed), which is guided in a horizontal rail. Cranks are hinged to the lower side edges of the gate leaf, which are mounted so that they can rotate in the side area of the gate opening and, depending on the design, are provided with springs to compensate for the weight. So-called gate drives are used to mechanically open and close these gates, as described, for example, in DE-GM 90 01 074.

Die vorstehend beschriebenen Kipptore haben jedoch den Nachteil, daß sie aufgrund der kinematischen Gegebenheiten mit ihrer unteren Kante beim Öffnen nach außen ausschwingen. Es ist somit nicht möglich, ein Fahrzeug unmittelbar vor dem Tor abzustellen und anschließend das Tor zu öffnen.However, the tilting gates described above have the disadvantage that, due to the kinematic conditions, their lower edge swings outwards when opened. It is therefore not possible to park a vehicle directly in front of the gate and then open the gate.

Dieser Nachteil wird bei Kipptoren, deren kinematischeThis disadvantage is evident in tilting doors whose kinematic

Führung so gestaltet ist, daß sie beim Öffnen nicht oder nur wenig ausschwingen, vermieden. Diese Kipptore haben statt der horizontalen Führungsschiene eine vertikale Führungsschiene, in denen Laufrollen geführt sind, die (im geschlossenen Zustand) seitlich im unteren Endbereich des Torblattes angeordnet sind. Etwa in halber Höhe des Torblattes sind an den Seitenkanten Kurbeln angelenkt, deren Endpunkte im wesentlichen senkrecht über dem Torblatt (im geschlossenen Zustand) an den seitlichen Bereichen der Toröffnung angelenkt sind. Vergleicht man die Kinematik eines solchen Tores mit einer ebenen Getriebekonstruktion, so kann die Gestaltung am besten mit einem Schubkurbelgetriebe verglichen werden, bei welchem das Torblatt das Pleuel bildet, als dessen Kreuzkopfführung die vertikalen Führungsschienen dienen.Guide is designed in such a way that it does not swing out or swings out only slightly when opened. Instead of a horizontal guide rail, these tilting doors have a vertical guide rail in which rollers are guided, which (when closed) are arranged laterally in the lower end area of the door leaf. Approximately halfway up the door leaf, cranks are hinged to the side edges, the end points of which are hinged essentially vertically above the door leaf (when closed) to the side areas of the door opening. If one compares the kinematics of such a door with a flat gear construction, the design can best be compared to a slider-crank mechanism, in which the door leaf forms the connecting rod, the vertical guide rails serve as the crosshead guide.

Aus dieser Kinematik ergeben sich zwei Totpunkte, nämlich den ersten im geschlossenen Zustand, wenn Torblatt und Kurbel vertikal stehen und den zweiten im offenen Zustand, wenn das Torblatt genau horizontal und damit senkrecht zu den vertikalen Führungsschienen steht.This kinematics results in two dead points, namely the first in the closed state when the door leaf and crank are vertical and the second in the open state when the door leaf is exactly horizontal and thus perpendicular to the vertical guide rails.

Für einen mechanischen Torantrieb mit einer oberhalb des Tores verlaufenden Gleitschiene und einem darauf laufenden Schlitten ist vor allen Dingen die Überwindung des zweiten Totpunktes problematisch. Da Schlitten und Tor gelenkig miteinander verbunden sind, kann der Schlitten auf das Tor im oberen Totpunkt nur eine im wesentlichen in horizontaler Richtung wirkende Kraft ausüben. Bei horizontal stehendem Torblatt bewirkt diese Kraft jedoch nur, daß die Laufrollen, die am Torblatt angeordnet sind, mit einer hohen in horizontaler Richtung wirkenden Kraft gegen die Seitenwände der Führungsschienen gedrückt werden. Da keine in vertikaler Richtung nach unten wirkende Kraft vorhanden ist, kann sich das Torblatt nicht aus diesem TotpunktFor a mechanical door drive with a slide rail running above the door and a carriage running on it, overcoming the second dead center is particularly problematic. Since the carriage and the door are connected to one another by hinges, the carriage can only exert a force on the door at the top dead center that acts essentially in a horizontal direction. However, when the door leaf is in a horizontal position, this force only causes the rollers arranged on the door leaf to be pressed against the side walls of the guide rails with a high horizontal force. Since there is no force acting downwards in a vertical direction, the door leaf cannot move from this dead center.

bewegen.move.

In entsprechender Weise ist auch der Kraftverlauf beim Öffnen des Tores, hier natürlich in umgekehrter Richtung. Sobald sich das Torblatt seiner ganz geöffneten Stellung nähert, ist die in vertikaler Richtung wirkende Kraftkomponente sehr gering im Vergleich zu der in horizontaler Richtung wirkenden Kraftkomponente.The force curve is similar when the gate is opened, but in the opposite direction. As soon as the gate leaf approaches its fully open position, the force component acting in the vertical direction is very small compared to the force component acting in the horizontal direction.

Die in horizontaler Richtung wirkende Kraft ist aber die Normalkraft, die für die Erzeugung der Rollreibung der Laufrollen in der Führungsschiene verantwortlich ist. Da die Normalkraft hoch ist, ist auch die Reibkraft, die der Kraft zum Öffnen des Tores in vertikaler Richtung entgegenwirkt, hoch, so daß das Tor auch bei hohem Kraftaufwand nicht mehr bewegt werden kann.However, the force acting in the horizontal direction is the normal force, which is responsible for generating the rolling friction of the rollers in the guide rail. Since the normal force is high, the friction force that counteracts the force to open the gate in the vertical direction is also high, so that the gate can no longer be moved even if a lot of force is applied.

Um ein derartiges Tor mechanisch zu öffnen oder zu schließen, muß deshalb eine Vorrichtung verwendet werden, die in der Lage ist, nicht nur eine Einzelkraft, sondern ein Drehmoment auf das Torblatt aufzubringen.In order to open or close such a gate mechanically, a device must be used that is capable of applying not only a single force but also a torque to the gate leaf.

Eine entsprechend gestaltete Vorrichtung ist mit der EP-A-O 065 611 bekanntgeworden. Bei dieser bekannten Vorrichtung wird am Torblatt eine senkrecht zu diesem angeordnete Platte befestigt, in der ein längsverlaufender Schlitz mit einer unterschiedlich konkav gekrümmten Kurvenführung vorgesehen ist. Der Schlitten des mechanischen Torantriebes ist über eine gelenkig an diesem befestigte Verbindungsvorrichtung mit der Platte verbunden, wobei in der Verbindungsvorrichtung zwei voneinander beabstandete Führungszapfen vorgesehen sind, die in dem Schlitz der Platte geführt sind. Durch diese Führungszapfen kann auch bei einer nur horizontal wirkenden Zug- und Druckkraft des Schlittens ein Drehmoment über die Platte auf das TorblattA correspondingly designed device has become known from EP-A-O 065 611. In this known device, a plate arranged perpendicular to the door leaf is attached to the door leaf, in which a longitudinal slot with a curved guide of varying concave curvature is provided. The carriage of the mechanical door drive is connected to the plate via a connecting device attached to it in an articulated manner, with two guide pins spaced apart from one another being provided in the connecting device, which are guided in the slot in the plate. These guide pins allow a torque to be transmitted via the plate to the door leaf even if the carriage's tensile and compressive force only acts horizontally.

aufgebracht werden.be applied.

Bei dieser Vorrichtung bereitet es jedoch Schwierigkeiten, daß die Verbindungsvorrichtung mit den beiden Führungszapfen entlang dieses konkav gekrümmten Schlitzes gleiten muß. Bereits geringe Abweichungen von der idealen Lage, z.b. beim Einbau, führen dazu, daß die Verbindungsvorrichtung sich innerhalb des Schlitzes verkantet. Weiterhin sind für unterschiedliche Tore auch unterschiedliche Kurvenverläufe in der Platte erforderlich. Die Platte muß deshalb auf das jeweilige Tor abgestimmt sein. Damit ist es aber schwierig, derartige Tore mit einer solchen Vorrichtung nachzurüsten, da die Auswahl des richtigen Kurvenprofils insbesondere für den Laien kaum möglich ist. Die bekannte Vorrichtung ist deshalb vor allen Dingen dann zweckmäßig, wenn der Torantrieb unmittelbar mit dem Tor geliefert und von Fachleuten montiert wird.However, this device is difficult because the connecting device with the two guide pins has to slide along this concavely curved slot. Even small deviations from the ideal position, e.g. during installation, lead to the connecting device becoming jammed within the slot. Furthermore, different gates also require different curves in the plate. The plate must therefore be tailored to the respective gate. However, this makes it difficult to retrofit such gates with such a device, as selecting the correct curve profile is hardly possible, especially for laypeople. The known device is therefore particularly useful when the gate drive is supplied directly with the gate and installed by specialists.

Von besonderem Nachteil ist weiter, daß es schwierig ist, das Tor bei Ausfall des mechanischen Antriebes von Hand zu öffnen, da die Führungszapfen beim manuellen Öffnen leicht verkanten, bzw. dem Öffnen hohe Reibkräfte entgegensetzen.Another particular disadvantage is that it is difficult to open the gate by hand if the mechanical drive fails, as the guide pins can easily become jammed when opened manually or create high frictional forces when opening.

Eine weitere Vorrichtung, die im Totpunkt des Tores ein Drehmoment aufbringen kann, ist mit dem DE-GM 87 12 776 bekannt geworden. Bei dieser Vorrichtung wird ebenfalls eine senkrecht zum Torblatt angeordnete Platte mit einem Schlitz verwendet, in der ein Bolzen mit einer Lasche gleitet. Hier ist der Kraftverlauf über den Öffnungshub jedoch nicht günstig, so daß zur Überwindung der Totpunktlagen höhere Kräfte benötigt werden.Another device that can apply a torque at the dead center of the gate is known from DE-GM 87 12 776. This device also uses a plate with a slot arranged perpendicular to the gate leaf, in which a bolt with a tab slides. Here, however, the force distribution over the opening stroke is not favorable, so that higher forces are required to overcome the dead center positions.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Öffnen und Schließen von Kipptoren zu schaffen, bei der der Öffnungs- und SchließhubThe present invention is therefore based on the object of creating a device for opening and closing tilting gates, in which the opening and closing stroke

des Antriebes über das Aufbringen eines Drehmomentes auf das Torblatt erleichtert wird, welche eine sichere Funktionserfüllung gewährleistet und welche nur eine verhältnismäßig geringe Kraft zum Öffnen und Schließen erfordert.the drive is facilitated by applying a torque to the door leaf, which ensures reliable function and which requires only a relatively low force to open and close.

In einem weiteren Aspekt dieser Aufgabe soll die Vorrichtung so beschaffen sein, daß die Abweichungen der zum Öffnen oder Schließen erforderlichen Kraft infolge unterschiedlicher Betriebsbedingungen nur gering ist.In a further aspect of this task, the device should be designed in such a way that the deviations in the force required for opening or closing due to different operating conditions are only small.

Gemäß einem weiteren Aspekt dieser Aufgabe soll die Vorrichtung so gestaltet werden können, daß sie auf einfache Weise an Kipptore unterschiedlicher Abmessungen, unterschiedlicher Gewichte und unterschiedlicher kinematischer Gestaltungen anzupassen ist. Dabei soll die Anpassung auch von Laien vorgenommen werden können.According to a further aspect of this task, the device should be designed in such a way that it can be easily adapted to tilting gates of different dimensions, different weights and different kinematic designs. The adaptation should also be able to be carried out by laypersons.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruches 1 gelöst.This object is solved by the subject matter of claim 1.

Zu bevorzugende Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Preferred embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

Die erfindungsgemäße Gestaltung bedeutet eine grundsätzliche Abkehr von den bisher üblichen Lösungsformen. Im Unterschied zum vorstehend beschriebenen Stand der Technik wird keine Platte mit Schlitzen verwendet. Die Erfindung schlägt vielmehr vor, am Torblatt zwei übereinanderliegende Lagerpunkte vorzusehen, an denen jeweils ein Hebel angelenkt ist, die gelenkig miteinander verbunden sind. Dabei ist der zweite dieser Hebel, der am unteren Lager angelenkt ist, längenveränderlich. Weiterhin ist an diesem zweiten Hebel ein dritter Hebel starr, z.B. durch Schweißen, befestigt, der einen spitzen Winkel mitThe design according to the invention represents a fundamental departure from the previously usual solutions. In contrast to the state of the art described above, no plate with slots is used. Rather, the invention proposes to provide two bearing points on the door leaf, one above the other, to each of which a lever is hinged, which are connected to one another in an articulated manner. The second of these levers, which is hinged to the lower bearing, is variable in length. Furthermore, a third lever is rigidly attached to this second lever, e.g. by welding, which forms an acute angle with

diesem Hebel einschließt, wobei dieser dritte Hebel vom zweiten Hebel in Richtung auf das Torblatt wegragt. Der Schlitten des mechanischen Torantriebes ist über eine Verbindungsstange gelenkig mit diesem dritten Hebel verbunden.this lever, whereby this third lever protrudes from the second lever in the direction of the gate leaf. The carriage of the mechanical gate drive is connected to this third lever via a connecting rod.

Durch die von der Erfindung vorgeschlagene Gestaltung wird die auf das Tor wirkende Zugkraft praktisch ausschließlich über den ersten Hebel, der am oberen Lager angeordnet ist, auf das Torblatt übertragen. Eine Zugkraftübertragung auf das untere Lager ist im Verlängerungsbereich des zweiten Hebels nicht möglich, da eine auf den zweiten Hebel wirkende Zugkraft zu dessen Verlängerung führt. Mit Hilfe des zweiten Hebels kann jedoch ein Drehmoment auf das Torblatt aufgebracht werden, das dieses beim Öffnen nach oben und beim Schließen nach unten kippt.Due to the design proposed by the invention, the tensile force acting on the gate is transferred to the gate leaf almost exclusively via the first lever, which is arranged on the upper bearing. A transfer of tensile force to the lower bearing is not possible in the extension area of the second lever, since a tensile force acting on the second lever leads to its extension. With the help of the second lever, however, a torque can be applied to the gate leaf, which tilts it upwards when opening and downwards when closing.

Da die Zugkraft im allgemeinen nur über den oberen Hebel auf das Torblatt aufgebracht wird, ist ein Klemmen dieser Vorrichtung völlig ausgeschlossen. Da die Zugkraft weiterhin nicht von den Reibungskräften zwischen Führungszapfen und einer Kurvenführung beeinträchtigt wird, ist der Kraftverlauf auch bei unterschiedlichen Betriebsbedingungen mit nur geringen Abweichungen reproduzierbar. Dadurch wird eine zuverlässige Funktion der Sicherheitseinrichtungen des Tores garantiert.Since the pulling force is generally only applied to the door leaf via the upper lever, jamming of this device is completely impossible. Since the pulling force is also not affected by the friction forces between the guide pin and a curved guide, the force curve can be reproduced with only minor deviations even under different operating conditions. This guarantees reliable functioning of the door's safety devices.

Die Erfindung wird nun mit ihren Merkmalen und Vorzügen anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles beschrieben. Die Merkmale dieses Ausführungsbeispieles sind, soweit nicht anders erwähnt, als erfindungswesentlich anzusehen.The invention will now be described with its features and advantages using a preferred embodiment. The features of this embodiment are to be regarded as essential to the invention unless otherwise stated.

Die Beschreibung erfolgt in bezug auf die beigefügte Zeichnung. Darin zeigen:The description is based on the attached drawing, which shows:

Fig. 1 eine perspektivische, schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Öffnen und Schließen von Kipptoren;Fig. 1 is a perspective, schematic representation of the device according to the invention for opening and closing tilting gates;

Fig. 2 eine perspektivische Explosionszeichnung des Ausführungsbeispieles gemäß Fig. 1;Fig. 2 is a perspective exploded view of the embodiment according to Fig. 1;

Fig. 3 ein Kipptor, bei welchem die Vorrichtung gemäß Fig. 1 und 2 angewandt werden kann, in geschlossener Stellung;Fig. 3 a tilting gate, to which the device according to Figs. 1 and 2 can be applied, in closed position;

Fig. 4 ein Kipptor, auf welches die Vorrichtung gemäß Fig. 1 und 2 angewendet werden kann, in geöffneter Stellung.Fig. 4 a tilting gate to which the device according to Fig. 1 and 2 can be applied, in the open position.

Zur Verdeutlichung der Problematik der Erfindung wird zunächst auf die Fig. 3 und 4 verwiesen.To clarify the problem of the invention, reference is first made to Figs. 3 and 4.

Die Fig. 3 zeigt ein Kipptor mit einem Torblatt 1 in geschlossener Stellung. An den Seitenkanten des Torblattes sind, in dessen unterem Bereich, Laufrollen 2 angebracht, die in vertikalen Führungsschienen 3 gleiten. Im Mittelbereich des Tores ist das Torblatt an einem Gelenk 4 mittels einer Kurbel 5 angelenkt, die, im geschlossenen Zustand des Torblattes 1, parallel zu diesem verläuft, und oberhalb der Oberkante des Torblattes an einem Gelenk 6 angelenkt ist. Mit dem Torblatt wird eine Toröffnung 7 mit Seitenwänden 8 verschlossen.Fig. 3 shows a tilting gate with a gate leaf 1 in the closed position. On the side edges of the gate leaf, in its lower area, there are rollers 2 attached, which slide in vertical guide rails 3. In the middle area of the gate, the gate leaf is hinged to a joint 4 by means of a crank 5, which, when the gate leaf 1 is closed, runs parallel to it and is hinged to a joint 6 above the upper edge of the gate leaf. The gate leaf closes a gate opening 7 with side walls 8.

Oberhalb der Oberkante des Torblattes 1 ist eine horizontale Gleitschiene 10 eines (ansonsten nicht dargestellten) Torantriebes zu sehen, auf der ein Schlitten 11 gleitet.Above the upper edge of the door leaf 1, a horizontal slide rail 10 of a door drive (not otherwise shown) can be seen, on which a carriage 11 slides.

In Fig. 4 ist das Torblatt 1 des Kipptores gemäß Fig. 3 inIn Fig. 4, the door leaf 1 of the tilting door according to Fig. 3 is in

seinem vollständig geöffneten Zustand zu sehen. Das Torblatt befindet sich in einer horizontalen Lage und schließt somit einen senkrechten Winkel, angedeutet mit Bezugszeichen 14, zu den Führungsschienen 3 ein.its fully opened state. The door leaf is in a horizontal position and thus forms a vertical angle, indicated by reference number 14, to the guide rails 3.

Wird nun der Schlitten 11 des Torantriebes über eine gestrichelt dargestellte Verbindungsstange 13 mit dem Torblatt verbunden, ergibt sich folgendes: Da die Verbindungsstange, um den Bewegungen des Schlittens und des Torblattes folgen zu können, sowohl im Schlitten als auch am Torantrieb gelenkig über Gelenke 15 bzw. 16 befestigt sein muß, kann über den Schlitten auf das Torblatt nur eine Kraft im wesentlichen in horizontaler Richtung ausgeübt werden, wie dies durch den Pfeil 17 angedeutet ist. Durch diese Kraft werden die Laufrollen, wie dies mit dem Pfeil 18 dargestellt ist, senkrecht auf die Seitenwände der Führungsschienen 3 gedrückt. Das Torblatt kann aufgrund dieses Kraftverlaufes nicht in eine gekippte oder vertikale Stellung zurückgebracht werden, gleichgültig, wie groß die in horizontaler Richtung wirkende Kraft ist.If the carriage 11 of the gate drive is now connected to the gate leaf via a connecting rod 13 shown in dashed lines, the following results: Since the connecting rod must be attached to the carriage and to the gate drive via joints 15 and 16 in order to be able to follow the movements of the carriage and the gate leaf, only a force can be exerted on the gate leaf via the carriage in an essentially horizontal direction, as indicated by arrow 17. This force presses the rollers vertically onto the side walls of the guide rails 3, as shown by arrow 18. Due to this force progression, the gate leaf cannot be returned to a tilted or vertical position, regardless of how large the force acting in the horizontal direction is.

Diese Schwierigkeiten werden mittels einer Vorrichtung überwunden, wie sie in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist.These difficulties are overcome by means of a device as shown in Figs. 1 and 2.

Wie in Fig. 1 zu sehen ist, weist die Vorrichtung einen insgesamt mit 20 bezeichneten, an sich bekannten, mechanischen Torantrieb auf, der über eine sich in horizontaler Richtung oberhalb des Tores erstreckende Gleitschiene 10 verfügt. Die Gleitschiene 10 ist, beim Ausführungsbeispiel, im Querschnitt vierkantförmig und so angeordnet, daß die Diagonalen, die die Kanten im Querschnitt verbinden, exakt horizontal bzw. vertikal stehen. An dem dem Torblatt 1 abgewandten Ende der Gleitschiene 10 befindet sich ein Gehäuse 22, in dem, in den Einzelheiten nicht dargestellt, ein elektrischAs can be seen in Fig. 1, the device has a mechanical door drive, designated overall by 20, which is known per se and has a slide rail 10 extending horizontally above the door. In the exemplary embodiment, the slide rail 10 is square in cross-section and is arranged so that the diagonals that connect the edges in cross-section are exactly horizontal or vertical. At the end of the slide rail 10 facing away from the door leaf 1 there is a housing 22 in which, not shown in detail, an electrical

betätigter Antriebsmotor befestigt ist, der über ein Getriebe ein Ritzel antreibt, über das eine Kette 24 in Antriebsverbindung geführt ist. Die Kette 24 ist zu beiden Seiten der Gleitschiene 10 entlang geführt und wird, an dem dem Torblatt zugewandten Ende der Gleitschiene, über ein, nicht dargestelltes, Ritzelrad umgelenkt. Im Gehäuse ist weiterhin die elektrische Stromversorgung untergebracht, die durch einen elektrischen Stecker 26 symbolisiert ist, und es befinden sich dort Schalteinrichtungen usw., die durch einen Betätigungsschalter 27 symbolisiert werden. Weiterhin ist im Gehäuse, nicht dargestellt, der Empfänger einer Funkfernsteuerungeinrichtung vorgesehen, durch den die Torsteuerung von außerhalb des Tores drahtlos betätigt werden kann.operated drive motor is attached, which drives a pinion via a gear, over which a chain 24 is guided in drive connection. The chain 24 is guided along both sides of the slide rail 10 and is deflected at the end of the slide rail facing the door leaf via a pinion wheel (not shown). The housing also houses the electrical power supply, which is symbolized by an electrical plug 26, and there are switching devices etc. there, which are symbolized by an actuating switch 27. The housing (not shown) also contains the receiver of a radio remote control device, by means of which the door control can be operated wirelessly from outside the door.

Es ist darauf hinzuweisen, daß statt des dargestellten mechanischen Torantriebes 20 auch alle anderen Arten von Torantrieben verwendet werden können, die eine lineare, im wesentlichen horizontale Bewegung eines Schlittenelementes bewirken. Z.B. kann der Torantrieb, wie in dem DE-GM 90 01 074 gezeigt, statt einer Kette ein Zugseil aufweisen. Es ist auch möglich, einen Torantrieb zu verwenden, bei dem sich der Antriebsmotor selbst auf einer geeigneten Einrichtung bewegt.It should be noted that instead of the mechanical gate drive 20 shown, all other types of gate drives can be used that cause a linear, essentially horizontal movement of a carriage element. For example, the gate drive, as shown in DE-GM 90 01 074, can have a pull rope instead of a chain. It is also possible to use a gate drive in which the drive motor itself moves on a suitable device.

Auf der Gleitschiene 10 ist eine Spanneinrichtung 30 angeordnet, die zwei Kettenspanner 31, 32 zum Einstellen der Kettenspannung aufweist. Weiterhin ist auf der Gleitschiene 10 der Schlitten 11 geführt, der (was in der Figur nicht dargestellt ist) mit der Kette verbunden ist und durch die Kette hin- und herbewegt wird. Der Schlitten 11 besteht aus zwei im wesentlichen symmetrisch zueinander gestalteten Hälften, die die vierkantförmige Gleitschiene umschließen.A tensioning device 30 is arranged on the slide rail 10, which has two chain tensioners 31, 32 for adjusting the chain tension. Furthermore, the slide rail 10 guides the carriage 11, which is connected to the chain (which is not shown in the figure) and is moved back and forth by the chain. The carriage 11 consists of two halves that are essentially symmetrical to one another and enclose the square-shaped slide rail.

Am Schlitten ist mittels eines Gelenkes 36 eine Zugstange 38 befestigt, die als Kniehebel ausgebildet ist. Der Kniehbel ist vorne im Bereich 38a auf der zum Schlitten hinweisenden Seite abgeschrägt, was einem später noch beschriebenen Zweck dient.A pull rod 38, which is designed as a toggle lever, is attached to the slide by means of a joint 36. The toggle lever is bevelled at the front in the area 38a on the side facing the slide, which serves a purpose that will be described later.

Die Verbindung zwischen diesem Kniehebel 38 und dem Torblatt 1 erfolgt über eine in ihrer Gesamtheit mit bezeichnete Hebelanordnung, die an der Innenseite des Torblattes befestigt ist und die sich im wesentlichen senkrecht zur Ebene des Torblattes erstreckt.The connection between this knee lever 38 and the door leaf 1 is made via a lever arrangement, designated as a whole by , which is attached to the inside of the door leaf and which extends essentially perpendicular to the plane of the door leaf.

Die Hebelanordnung weist einen ersten Hebel 42 auf, der aus zwei einzelnen Laschen 43, 44 besteht.The lever arrangement has a first lever 42 which consists of two individual tabs 43, 44.

Dieser erste Hebel ist über einen Bolzen 45 an einem U-Profil 46 drehbar gelagert. Der Abstand der beiden Laschen 43, 44 wird durch eine Rolle 48 sichergestellt, die ebenfalls drehbar auf dem Bolzen 45 gelagert ist. Das U-Profil 46 und der Bolzen 45 bilden ein erstes Lager der Hebelanordnung 40.This first lever is rotatably mounted on a U-profile 46 via a bolt 45. The distance between the two tabs 43, 44 is ensured by a roller 48, which is also rotatably mounted on the bolt 45. The U-profile 46 and the bolt 45 form a first bearing of the lever arrangement 40.

Das U-Profil 46 ist in vertikaler Richtung am Torblatt montiert, wobei aus Gründen der Vereinfachung die Befestigungselemente nicht dargestellt sind.The U-profile 46 is mounted vertically on the door leaf, whereby the fastening elements are not shown for reasons of simplification.

Am unteren Ende des U-Profiles 46 ist mit einem zweiten Bolzen 51 ein zweiter Hebel 52 angelenkt. Das U-Profil und der Bolzen 51 bilden ein zweites Lager 53.A second lever 52 is hinged to the lower end of the U-profile 46 by a second bolt 51. The U-profile and the bolt 51 form a second bearing 53.

Der Hebel 52 besteht aus zwei ineinandergeschobenen Vierkantrohren 57 und 58. Dabei sind die Außenabmessungen des unteren Vierkantrohres 57 mit kleinerem Durchmesser und die Innenabmessungen des zweiten Vierkantrohres 58 mit größerem Durchmesser so aufeinander abgestimmt, daß dasThe lever 52 consists of two square tubes 57 and 58 pushed into one another. The external dimensions of the lower square tube 57 with a smaller diameter and the internal dimensions of the second square tube 58 with a larger diameter are coordinated so that the

erste Vierkantrohr 57 im zweiten Vierkantrohr 58 längsverschieblich ist, daß aber keine größeren axialen Winkelbewegungen zwischen den beiden Vierkantrohren auftreten können. D.h., daß die Längsachsen der Vierkantrohre immer im wesentlichen fluchten. Dadurch wird es möglich, mit diesen Vierkantrohren ein Moment zu übertragen.first square tube 57 is longitudinally displaceable in the second square tube 58, but no major axial angular movements can occur between the two square tubes. This means that the longitudinal axes of the square tubes are always essentially aligned. This makes it possible to transmit a moment with these square tubes.

An seinem dem Lager 53 abgewandten Ende weist das obere Vierkantrohr 58 zwei längsverlaufende Schlitze 60 auf, durch die ein Bolzen 62 mit verdicktem Kopf geführt ist. Der Bolzen 62 wird durch einen Splint 63 gesichert. An den Laschen 43, 44 des ersten Hebels 42 sind ebenfalls längsverlaufende Schlitze 65 vorgesehen, deren Breite, wie die Breite der Schlitze 60, geringfügig größer ist als der Durchmesser des Bolzens 62. Über diese Schlitze 65 werden die Laschen 43, 44 des ersten Hebels 42 über den Bolzen mit den Schlitzen 60 des Vierkantrohres verbunden. Dabei kann der Bolzen jeweils die Schlitze entlanggleiten.At its end facing away from the bearing 53, the upper square tube 58 has two longitudinal slots 60, through which a bolt 62 with a thickened head is guided. The bolt 62 is secured by a split pin 63. Longitudinal slots 65 are also provided on the tabs 43, 44 of the first lever 42, the width of which, like the width of the slots 60, is slightly larger than the diameter of the bolt 62. Via these slots 65, the tabs 43, 44 of the first lever 42 are connected via the bolt to the slots 60 of the square tube. The bolt can slide along the slots.

Am oberen Vierkantrohr 58 ist ein dritter Hebel 72 angeordnet. Die Verbindung dieses Hebels 72 mit dem Hebel 58 erfolgt über eine Schweißnaht 71. Der dritte Hebel 72 ist so angebracht, daß er innerhalb der Ebene liegt, die durch das U-Profil 46, den ersten Hebel 42 und den dritten Hebel 52 gebildet ist. Er ragt vom dritten Hebel 52 in Richtung auf das U-Profil 46 weg oder anders ausgedrückt: er durchschneidet im geometrischen Sinn das durch ersten Hebel, zweiten Hebel und U-Profil gebildete Dreieck.A third lever 72 is arranged on the upper square tube 58. This lever 72 is connected to the lever 58 via a weld seam 71. The third lever 72 is attached in such a way that it lies within the plane formed by the U-profile 46, the first lever 42 and the third lever 52. It protrudes from the third lever 52 in the direction of the U-profile 46 or, in other words: in a geometric sense, it cuts through the triangle formed by the first lever, second lever and U-profile.

Der dritte Hebel 72 besteht ebenfalls aus zwei Vierkantrohren 74, 75, wobei das untere Vierkantrohr 74, welches am dritten Hebel angeschweißt ist, den größeren Querschnitt aufweist. Am oberen Ende des unteren Vierkantrohres 74 befindet sich eine Bohrung 77, in dieThe third lever 72 also consists of two square tubes 74, 75, whereby the lower square tube 74, which is welded to the third lever, has the larger cross-section. At the upper end of the lower square tube 74 there is a hole 77 into which

eine Schraubverbindung 78 eingreift. Am oberen Vierkantrohr 75 befinden sich entsprechend angeordnete Bohrungen 80, durch die das obere Vierkantrohr 75 über die Schraubverbindung 78 fest mit dem unteren Vierkantrohr 74 verbunden ist.a screw connection 78 engages. On the upper square tube 75 there are correspondingly arranged holes 80, through which the upper square tube 75 is firmly connected to the lower square tube 74 via the screw connection 78.

Im oberen Bereich des oberen Vierkantrohres 75 sind zwei Laschen 82 fest angeschweißt, die eine Bohrung 83 zur Aufnahme eines Bolzens 84 aufweisen, der in der Bohrung durch einen Splint 85 gesichert ist. Die Bohrung 83 und der Splint 85 dienen zur Verbindung des dritten Hebels 72 mit dem Kniehebel 38, und zwar in gelenkiger Weise durch dessen Bohrung 39.In the upper area of the upper square tube 75, two tabs 82 are welded on, which have a hole 83 for receiving a bolt 84, which is secured in the hole by a split pin 85. The hole 83 and the split pin 85 serve to connect the third lever 72 to the toggle lever 38, in an articulated manner through its hole 39.

Das untere Vierkantrohr 74 des dritten Hebels 72 entspricht in seinen Abmessungen dem oberen Vierkantrohr 58 des zweiten Hebels 52. Da die Laschen 43, 44 außerhalb des Vierkantrohres 52 befestigt sind, wobei zur Vergrößerung des Abstandes zwischen Laschen und Vierkantrohren zusätzlich Scheiben 64 vorgesehen sind, kann sich der dritte Hebel zwischen den Laschen 43, 44 frei bewegen.The dimensions of the lower square tube 74 of the third lever 72 correspond to the upper square tube 58 of the second lever 52. Since the tabs 43, 44 are fastened outside the square tube 52, with additional discs 64 being provided to increase the distance between the tabs and the square tubes, the third lever can move freely between the tabs 43, 44.

An der einen Lasche 42 ist, von der Hebelanordnung nach außen ragend, ein Winkel 90 mit Schrauben 91 festgeschraubt. Dieser Winkel weist eine Bohrung 93 auf, in der eine hohle Stellschraube 94, die über Muttern 95, 96 verstellbar ist, aufgenommen ist. Die Funktion dieses Winkels und dieser Stellschraube wird nachfolgend noch erläutert.An angle 90 is screwed to one of the tabs 42, protruding outwards from the lever arrangement, using screws 91. This angle has a hole 93 in which a hollow adjusting screw 94 is accommodated, which can be adjusted using nuts 95, 96. The function of this angle and this adjusting screw is explained below.

Mit der vorstehend beschriebenen Hebelanordnung ist es möglich, ein Kipptor durch einen mechanischen Torantrieb mit einem linear sich bewegenden Schlitten zu öffnen, auch wenn ein Drehmoment erforderlich ist, um das Kipptor aus seinen Totpunktlagen zu bewegen. Dies wird aus derWith the lever arrangement described above, it is possible to open a tilting door using a mechanical door drive with a linearly moving carriage, even if a torque is required to move the tilting door from its dead center positions. This is evident from the

nachfolgenden Funktionsbeschreibung deutlich, die insbesondere den Beginn des Öffnungshubes, das Ende des Öffnungshubes, den Beginn des Schließhubes und das Ende des Schließhubes beschreibt.The following functional description makes this clear, which describes in particular the start of the opening stroke, the end of the opening stroke, the start of the closing stroke and the end of the closing stroke.

Zu Beginn des Öffnungshubes befindet sich die Hebelanordnung 40 im wesentlichen in der Stellung, die in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist.At the beginning of the opening stroke, the lever arrangement 40 is essentially in the position shown in Figs. 1 and 2.

Durch den Schlitten 11 und den Hebel 38 wird eine Zugkraft auf den Bolzen 84 des dritten Hebels 72 ausgeübt, die im wesentlichen horizontal und vom Torblatt weg wirkt. Die Kraft wird über die Schweißverbindung 71 auf den zweiten Hebel 52 übertragen und bewirkt eine entsprechende Zugkraft im ersten Hebel 42. Aufgrund der beidseitigen gelenkigen Lagerung des Hebels 42 wirkt diese Zugkraft in Längsrichtung des Hebels 42.The carriage 11 and the lever 38 exert a tensile force on the bolt 84 of the third lever 72, which acts essentially horizontally and away from the gate leaf. The force is transferred to the second lever 52 via the welded connection 71 and causes a corresponding tensile force in the first lever 42. Due to the articulated mounting of the lever 42 on both sides, this tensile force acts in the longitudinal direction of the lever 42.

Infolge der Zugkraft in Richtung des ersten Hebels 42 kippt das Tor ohne Probleme aus seiner ersten Totpunktlage in eine dazu angewinkelte Stellung und die Laufrollen bewegen sich innerhalb der Führungsschienen 3 vertikal nach oben, während die obere Torkante 9 in Richtung auf das Gehäuse 22 des Torantriebes zu bewegt wird.As a result of the pulling force in the direction of the first lever 42, the gate tilts without any problems from its first dead center position into a position angled to it and the rollers move vertically upwards within the guide rails 3, while the upper gate edge 9 is moved in the direction of the housing 22 of the gate drive.

Durch den Kraftangriff am Bolzen 84 und die starre Schweißnaht 71 wirkt weiterhin auf den zweiten Hebel 52 ein Drehmoment, welches in der Darstellung gemäß Fig. 1 und 2 in entgegengesetzter Uhrzeigerrichtung wirkt. Dieses Drehmoment wird als Biegemoment entlang des zweiten Hebels 52 übertragen und bewirkt im Lager 53 eine auf die Außenseite des Torblattes gerichtete Kraftkomponente. Da auf das erste Lager 49 durch die Zugkraft des ersten Hebels 42 eine nach innen weisende Kraft wirkt, entsteht insgesamt ein im ersten und zweiten Lager angreifendes Kräftepaar,Due to the force applied to the bolt 84 and the rigid weld seam 71, a torque continues to act on the second lever 52, which acts in the counterclockwise direction in the illustration according to Fig. 1 and 2. This torque is transmitted as a bending moment along the second lever 52 and causes a force component in the bearing 53 that is directed towards the outside of the door leaf. Since an inward-pointing force acts on the first bearing 49 due to the tensile force of the first lever 42, a force pair acting in the first and second bearings is created.

das ein Drehmoment auf das Torblatt aufbringt.which applies a torque to the door leaf.

Im weiteren Verlauf des Öffnungshubes kippt das Tor immer mehr und die Hebelanordnung 40 ändert aufgrund der weiterhin horizontal wirkenden Kraft des Schlittens 11 die winkelmäßige Zuordnung der einzelnen Hebel zueinander, und zwar wird mit fortschreitendem Öffnungshub der Winkel 101 zwischen dem U-Profil 46 und dem zweiten Hebel 52 immer kleiner. Gleichzeitig verlängert sich der zweite Hebel 52, indem die Rohrteile 58 und 57 immer weiter auseinandergezogen werden. Der Winkel 102 zwischen erstem Hebel und U-Profil wird größer und der Winkel 104 zwischen erstem Hebel und zweitem Hebel wird ebenfalls immer kleiner.As the opening stroke continues, the gate tilts more and more and the lever arrangement 40 changes the angular relationship of the individual levers to one another due to the continued horizontal force of the carriage 11. As the opening stroke progresses, the angle 101 between the U-profile 46 and the second lever 52 becomes smaller and smaller. At the same time, the second lever 52 lengthens as the tube parts 58 and 57 are pulled further and further apart. The angle 102 between the first lever and the U-profile becomes larger and the angle 104 between the first lever and the second lever also becomes smaller and smaller.

Im letzten Bereich des Öffnungshubes kann der dritte Hebel 72 mit seinem unteren Vierkantrohr 74 schließlich an der Rolle 48 anliegen. Gleichzeitig stößt der abgeschrägte Bereich 38a des Kniehebels 38 an das Vierkantrohr an, um dadurch eine weitere Aufwärtsbewegung des Hebels 38 zu verhindern. Das Tor gleitet nun ohne wesentlichen Anstieg der horizontalen Zugkraft, in seine zweite, obere horizontale Totpunktstellung.In the last part of the opening stroke, the third lever 72 can finally rest against the roller 48 with its lower square tube 74. At the same time, the beveled area 38a of the toggle lever 38 hits the square tube in order to prevent further upward movement of the lever 38. The gate now slides into its second, upper horizontal dead center position without a significant increase in the horizontal pulling force.

Zu beachten ist, daß das obere Ende des dritten Hebels 72, welches über die Bohrung 83 und den Bolzen 84 mit dem Kniehebel 38 verbunden ist, im letzten Bereich des Öffnungshubes und in der oberen Totpunktlage höher liegt, als die obere Torkante 9. Anders ausgedrückt, ist der Abstand vom Bolzen 84 zur Gleitschiene 10 geringer, als der Abstand zwischen der Gleitschiene und der oberen Torkante 9.It should be noted that the upper end of the third lever 72, which is connected to the toggle lever 38 via the bore 83 and the bolt 84, is higher than the upper edge of the gate 9 in the last area of the opening stroke and in the top dead center position. In other words, the distance from the bolt 84 to the slide rail 10 is smaller than the distance between the slide rail and the upper edge of the gate 9.

Der Schließhub aus der horizontalen, oberen Totpunktlage läuft folgendermaßen ab:The closing stroke from the horizontal, top dead center position works as follows:

Der Schlitten 11 bewegt sich nach vorne auf das Torblatt zu und drückt mit dem Kniehebel 38 auf das obere Ende des zweiten Hebels 72. Durch diese Bewegung gleitet der Bolzen 62 im Schlitz 60 im zweiten Hebel 52. Der dritte Hebel 72, der beim Öffnungshub nicht unbedingt an der Rolle 48 anliegen muß, kommt nun in jedem Fall in Kontakt mit der Rolle und erzeugt somit eine vertikale Kraftkomponente, die das hintere Ende des Tores nach oben drückt. Dadurch wird das Torblatt insgesamt gekippt und bewegt sich aus seiner oberen Totpunktstellung.The carriage 11 moves forwards towards the door leaf and presses with the knee lever 38 on the upper end of the second lever 72. This movement causes the bolt 62 to slide in the slot 60 in the second lever 52. The third lever 72, which does not necessarily have to rest against the roller 48 during the opening stroke, now comes into contact with the roller in any case and thus generates a vertical force component that pushes the rear end of the door upwards. This causes the door leaf to tilt as a whole and move from its top dead center position.

Sobald der Bolzen 62 in den Schlitzen 60 die Endstellung erreicht hat, d.h. die Position, die der Position in Fig. entgegengesetzt ist, entsteht weiterhin durch die Hebelanordnung 40 ein Drehmoment auf das Tor, welches nun in Richtung des Uhrzeigersinns (gemäß der Darstellung in den Fig. 1 und 2) wirkt, und somit in Richtung auf die Schließstellung des Tores hin. Die Laufrollen 2 des Torblattes bewegen sich in den vertikalen Führungsschienen 3 nach unten, wodurch sich die Winkel der Hebelanordnung entsprechend ändern. Nun wird der Winkel 101 zwischen U-Profil und zweitem Hebel 52 wieder größer und der Winkel 102 zwischen U-Profil und erstem Hebel 42 entsprechend geringer. Schließlich befindet sich das Tor wieder in seiner vollständig geschlossenen Stellung.As soon as the bolt 62 in the slots 60 has reached the end position, i.e. the position that is opposite to the position in Fig. , the lever arrangement 40 continues to produce a torque on the gate, which now acts in a clockwise direction (as shown in Figs. 1 and 2), and thus in the direction of the closed position of the gate. The rollers 2 of the gate leaf move downwards in the vertical guide rails 3, whereby the angles of the lever arrangement change accordingly. Now the angle 101 between the U-profile and the second lever 52 becomes larger again and the angle 102 between the U-profile and the first lever 42 becomes correspondingly smaller. Finally, the gate is back in its fully closed position.

Der Abstand der Bolzen 45, 51, d.h. der Abstand des zweiten Lagers 53 vom ersten Lager 49, die Länge des ersten Hebels 42, die Länge des zweiten Hebels 52, die Länge des dritten Hebels 72, der Winkel 105 zwischen drittem Hebel und zweitem Hebel und die Länge der Schlitze 60 werden so bemessen, daß während des Öffnungs- und des Schließhubes jeweils eine Kraft und ein Moment auf das Tor wirkt, das ausreichend ist, um die Öffnungs- und SchließfunktionThe distance between the bolts 45, 51, i.e. the distance between the second bearing 53 and the first bearing 49, the length of the first lever 42, the length of the second lever 52, the length of the third lever 72, the angle 105 between the third lever and the second lever and the length of the slots 60 are dimensioned such that during the opening and closing strokes a force and a moment act on the gate which is sufficient to enable the opening and closing function.

sicherzustellen. Die Länge der Schlitze 60 ist im wesentlichen Maße von dem gewählten Winkel 105 zwischen zweitem und drittem Hebel abhängig. Zu bevorzugen ist hier ein Winkel von zwischen 20° und 40°, besonders zu bevorzugen ein Winkel von ungefähr 30°. Beim einem Winkel von 30° beträgt die Länge der Schlitze 60 im zweiten Hebel vorzugsweise ungefähr 70 bis 90 mm.The length of the slots 60 depends essentially on the selected angle 105 between the second and third lever. An angle of between 20° and 40° is preferred here, and an angle of approximately 30° is particularly preferred. At an angle of 30°, the length of the slots 60 in the second lever is preferably approximately 70 to 90 mm.

Die Schlitze 65 in den Laschen 43, 44 des zweiten Hebels 42 beeinflussen zwar die Kinematik des Öffnungs- und Schließhubes, die Funktion der Hebelanordnung 40 wäre aber auch gewährleistet, wenn der Hebel 42 mit dem Bolzen 62 statt über Schlitze über eine Bohrung verbunden wäre, die lediglich eine Drehbewegung in bezug auf den Bolzen 62 und den zweiten Hebel 52 ermöglichen würde.The slots 65 in the tabs 43, 44 of the second lever 42 influence the kinematics of the opening and closing stroke, but the function of the lever arrangement 40 would also be guaranteed if the lever 42 were connected to the bolt 62 via a bore instead of via slots, which would only enable a rotary movement in relation to the bolt 62 and the second lever 52.

Tatsächlich sind die Schlitze 65 aus einem anderen Grund vorgesehen, und zwar im Zusammenwirken mit dem vorstehend beschriebenen Winkel 90.In fact, the slots 65 are provided for another reason, namely in cooperation with the angle 90 described above.

Kipptore der hier in Rede stehenden Art sind üblicherweise mit einer verriegelungseinrichtung gegen unbefugtes oder ungewolltes Öffnen verschlossen, die im Stand der Technik bekannt ist und hier nicht näher dargestellt zu werden braucht. Die Verriegelungseinrichtung wird über eine Betätigungseinrichtung, beispielsweise einen Hebel oder dgl., betätigt. Diese Betätigungseinrichtung kann nun mittels eines Bowdenzuges, d.h. einem Spiralkabel, in dessem Inneren ein Drahtseil geführt ist, mit dem Winkel verbunden werden. Dabei wird die äußere Hülle des Spiralkabels von der Schraube 94 aufgenommen, während das Drahtseil durch die Bohrung der Schraube 94 und die Muttern 95, 96 geführt ist, und (was in Fig. 2 nicht dargestellt ist), mit dem Bolzen 62 verbunden wird.Tilting gates of the type in question here are usually locked with a locking device to prevent unauthorized or unwanted opening, which is known in the art and does not need to be described in more detail here. The locking device is operated via an actuating device, for example a lever or the like. This actuating device can then be connected to the angle using a Bowden cable, i.e. a spiral cable with a wire rope guided inside it. The outer sheath of the spiral cable is held by the screw 94, while the wire rope is guided through the hole in the screw 94 and the nuts 95, 96 and (which is not shown in Fig. 2) is connected to the bolt 62.

Am Ende des Schließhubes befindet sich der Bolzen 62 in einer Endlage in den Schlitzen 65, die der der in Fig. dargestellten entgegengesetzt ist. Zu Beginn des Öffnungshubes gleitet der Bolzen 62 dann zunächst die Schlitze 65 entlang, bis er in der in Fig. 2 dargestellten Endlage an das andere Ende der Schlitze anstößt. Dabei wird das Drahtseil des Bowdenzuges relativ zu dessen Hülle bewegt, wodurch die Verriegelung gelöst wird. Zu beachten ist, daß durch diese Maßnahme das Lösen der Verriegelung erfolgt, bevor das Torblatt 3 selbst bewegt wird. Es wird also hier ein äußerst einfacher und wirksamer Mechanismus geschaffen, um die Verriegelungseinrichtungen zuverlässig lösen zu können.At the end of the closing stroke, the bolt 62 is in an end position in the slots 65 that is opposite to that shown in Fig. At the start of the opening stroke, the bolt 62 then initially slides along the slots 65 until it hits the other end of the slots in the end position shown in Fig. 2. The wire rope of the Bowden cable is thereby moved relative to its casing, thereby releasing the lock. It should be noted that this measure releases the lock before the door leaf 3 itself is moved. An extremely simple and effective mechanism is therefore created here to enable the locking devices to be released reliably.

Die Länge der Schlitze 65 ist dem üblichen Hub der Verriegelungseinrichtungen oder Verriegelungshaken angepaßt und beträgt vorzugsweise zwischen 20 bis 30 mm.The length of the slots 65 is adapted to the usual stroke of the locking devices or locking hooks and is preferably between 20 and 30 mm.

Wie vorstehend erläutert, besteht ein Teilaspekt der Aufgabe der hier beschriebenen Erfindung darin, eine Vorrichtung zum Öffnen und Schließen von Kipptoren zu schaffen, die auf einfache Weise an die Kinematik und Kinetik unterschiedlicher Kipptore angepaßt werden kann.As explained above, a partial aspect of the object of the invention described here is to create a device for opening and closing tilting gates that can be easily adapted to the kinematics and kinetics of different tilting gates.

Dies wird durch die vorliegende Erfindung dadurch gelöst, daß sich die beschriebene Hebelanordnung 40 für eine Anpassung der beschriebenen Art besonders eignet.This is achieved by the present invention in that the described lever arrangement 40 is particularly suitable for an adaptation of the type described.

Die erste Anpassungsmöglichkeit in bezug auf die Kinematik und Kinetik des Tores ist die Veränderung des Abstandes zwischen dem oberen Lager 49 und dem unteren LagerThe first adjustment option in relation to the kinematics and kinetics of the gate is to change the distance between the upper bearing 49 and the lower bearing

Dies kann, wie in Fig. 2 dargestellt, dadurch geschehen, daß im U-Profil 46 eine Vielzahl von Bohrungen 120 im Abstand zueinander vorgesehen sind, die den Bolzen 51This can be done, as shown in Fig. 2, by providing a plurality of holes 120 in the U-profile 46 at a distance from one another, which allow the bolt 51

aufnehmen können und damit das untere Ende des zweiten Hebelarmes 52 lagern. Durch die Veränderung des Abstandes zwischen den beiden Lagern wird eine Veränderung der Kinematik der Hebelanordnung 40 erreicht.and thus support the lower end of the second lever arm 52. By changing the distance between the two bearings, a change in the kinematics of the lever arrangement 40 is achieved.

Eine weitere Verstellmöglichkeit ist durch die Veränderung der Länge des dritten Hebels gegeben. Wie bereits dargestellt, besteht der dritte Hebel aus einem größeren Vierkantrohr 74 und einem darin eingeschobenen Vierkantrohr mit kleinerem Querschnitt 75. Die Fixierung der beiden Teile zueinander erfolgt über eine Schraubverbindung 78. Im oberen Teil 75 des dritten Hebels sind, wie aus Fig. 2 ersichtlich, eine Vielzahl von Bohrungen 80 vorgesehen. Dadurch wird es möglich, auch die Länge des dritten Hebels an die jeweiligen kinematischen Erfordernisse anzupassen. Weiterhin ist es dadurch auch möglich, die Hebelanordnung an unterschiedliche Distanzen zwischen der oberen Torkante 9 und der Gleitschiene 10 anzupassen.A further adjustment option is provided by changing the length of the third lever. As already shown, the third lever consists of a larger square tube 74 and a square tube with a smaller cross-section 75 inserted into it. The two parts are fixed to one another using a screw connection 78. As can be seen from Fig. 2, a large number of holes 80 are provided in the upper part 75 of the third lever. This makes it possible to adapt the length of the third lever to the respective kinematic requirements. It is also possible to adapt the lever arrangement to different distances between the upper edge of the gate 9 and the slide rail 10.

Wie vorstehend ebenfalls dargestellt, ist es gemäß den Sicherheitsvorschriften vieler Nationalstaaten erforderlich, daß das Torblatt bei einem Ausfall der mechanischen Öffnungs- und Schließvorrichtung sich auch manuell öffnen und schließen läßt. Dazu muß jedoch der mechanische Torantrieb und das Tor entkoppelt werden, da die Selbsthemmung insbesondere im Getriebe des mechanischen Torantriebes so hoch ist, daß das Öffnen des Tores im unentkoppelten Zustand nicht möglich ist.As also shown above, the safety regulations of many nations require that the door leaf can also be opened and closed manually if the mechanical opening and closing device fails. However, the mechanical door drive and the door must be decoupled for this to happen, since the self-locking effect, particularly in the gear of the mechanical door drive, is so high that it is not possible to open the door in the uncoupled state.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist am Torblatt 1 ein Schloß 130 vorgesehen, welches von außen in üblicher Weise mit einem Drehhebel betätigbar ist, der über eine entsprechende Schließeinrichtung gesperrt werden kann. Der Drehhebel ist unmittelbar mit einer Platte 131 verbunden, an der das Seil 134 eines Bowdenzuges befestigtIn the embodiment shown in Fig. 1, a lock 130 is provided on the door leaf 1, which can be operated from the outside in the usual way with a rotary lever that can be locked using a corresponding locking device. The rotary lever is directly connected to a plate 131 to which the cable 134 of a Bowden cable is attached.

ist. Die Außenhülle 136 des Bowdenzuges, die in üblicher Weise aus einem Spiralkabel besteht, ist mit ihrem Ende mit einem (nicht dargestellten) Winkel und einer Einstellschraube, ähnlich dem Winkel 90 und der Einstellschraube 94, am Torblatt 1 befestigt. Der Bowdenzug ist zum Schlitten 11 geführt, wobei das Drahtseil des Bowdenzuges mit einer Verriegelungseinrichtung 138 verbunden ist. Beim Drehen des Drehhebels des Schlosses 130 dreht sich auch die Platte 131, wodurch das Drahtseil 134 nach unten bewegt wird. Dadurch wird der Schlitten 11 in bezug auf die mechanische Antriebseinrichtung entriegelt und kann entlang der Gleitschiene 22 gleiten. Die dazu erforderlichen Kräfte sind so gering, daß sie beim manuellen Öffnen und Schließen des Tores ohne weiteres vom Benutzer aufgebracht werden können.The outer casing 136 of the Bowden cable, which is usually made of a spiral cable, is attached at its end to the door leaf 1 with an angle (not shown) and an adjusting screw, similar to the angle 90 and the adjusting screw 94. The Bowden cable is guided to the carriage 11, with the wire rope of the Bowden cable being connected to a locking device 138. When the rotary lever of the lock 130 is turned, the plate 131 also rotates, causing the wire rope 134 to move downwards. This unlocks the carriage 11 with respect to the mechanical drive device and allows it to slide along the slide rail 22. The forces required for this are so low that they can easily be applied by the user when manually opening and closing the gate.

Die vorliegende Erfindung schafft durch die besondere Gestaltung der Hebelanordnung 40 die Möglichkeit, ein Torblatt 1 eines Kipptores auf einfache Weise mit einer mechanischen Antriebseinrichtung mit einem sich linear bewegenden Betätigungselement zu öffnen und zu schließen. Während des eigentlichen Öffnungshubes und des Schließhubes drehen sich die Hebel in ihren Gelenken. Die Linearverschiebung der beiden Teile 57 und 58 des zweiten Hebels 52 bereitet keine Schwierigkeiten, da das innere Vierkantrohr 57 mit größerer Länge innerhalb des Vierkantrohres 58 geführt ist, so daß die Möglichkeit eines Verklemmens gänzlich ausgeschlossen werden kann. Die Längenverschieblichkeit dieser beiden Teile zueinander wird auch nicht durch unterschiedliche geometrische Ausgestaltungen des Tores beeinträchtigt.The present invention, through the special design of the lever arrangement 40, makes it possible to open and close a door leaf 1 of a tilting door in a simple manner using a mechanical drive device with a linearly moving actuating element. During the actual opening stroke and the closing stroke, the levers rotate in their joints. The linear displacement of the two parts 57 and 58 of the second lever 52 does not cause any difficulties, since the inner square tube 57 with a greater length is guided within the square tube 58, so that the possibility of jamming can be completely ruled out. The ability of these two parts to move in length relative to one another is also not impaired by different geometric designs of the door.

Die Hebelanordnung 40 erlaubt es somit, eine Vorrichtung zum Öffnen und Schließen von Kipptoren sehr betriebssicher und mit reproduzierbarem Kraftverlauf zu gestalten.The lever arrangement 40 thus makes it possible to design a device for opening and closing tilting doors that is very reliable in operation and has a reproducible force curve.

Claims

Hans Einhell AG, 10 June 1991 8380 Landau/Isar 195G35 Wa/ro Protection claims

1. Device for opening tilting doors, which have a door leaf (1) which can be moved between a first, essentially vertical, closed position into an essentially horizontal position, and an actuating device (11) which moves essentially horizontally above the door leaf and can perform an opening and closing stroke, this device having a lever arrangement (40) which is connected to the door leaf and the actuating device and which lies essentially within a plane which is perpendicular to the door leaf (1),

characterized in that

this lever arrangement has a first bearing (49) which is arranged in the upper region (9) of the door leaf in the closed position, and

a second bearing (53) which, in the closed position of the door leaf, is arranged below the first bearing (49) and at a distance from it,

a first lever (42), one end of which is pivotally connected to the first bearing,

a second lever (52) of variable length, one end of which is pivotally connected to the second bearing (53),

a connecting joint (60, 65, 62) by which the other end of the first (42) and the other end of the second lever (52) are connected to one another, this connecting joint being displaceable at least in relation to the second lever, so that the two bearings and this connecting joint form the corners of a variable triangle,

a third lever, one end of which is articulated to the actuating device and the other end of which is rigidly connected to the second lever in a region whose distance from the second bearing changes when the length of the second lever changes, the second lever and this third lever enclosing a rigid angle (105) with one another which is selected such that the vertical projections of the first lever and the third lever intersect on this plane,

wherein the distance between the two bearings (49, 53), the length of the levers (42, 52, 72), the mobility of the connecting joint, the length variability of the second lever (52), the fastening area of the third lever (72) on the second lever (52) and the rigid angle (105) between the second lever and the third lever are selected such that at least in a last section of the opening stroke in the lower region of the gate a vertically upward force component is effective and at least in a first section of the closing stroke in the lower region of the gate a vertically downward force component is effective.

2. Device according to claim 1, characterized in that the third lever (72) rests on the bearing (49) in a first region of the closing stroke.

3. Device according to claim 2, characterized in that the first bearing (49) has a support element, preferably a rotatably mounted roller, which supports the third lever (72) in this first region of the closing stroke.

4. Device according to at least one of claims 1 to

3, characterized in that a U-profile (46) is provided which is connected with its base part to the door leaf (1) and whose legs are penetrated by at least two bores arranged at a vertical distance from one another, which receive a first bolt (45) and a first bolt (51) and form the first bearing (49) and the second bearing (53).

5. Device according to claim 4, characterized in that the U-profile has more than two holes penetrating the legs, so that the distance between the first bearing (49) and the second bearing (53) is variable.

6. Device according to at least one of claims 1 to

5, characterized in that the first lever (42) is formed by two spaced-apart tabs (43, 44).

7. Device according to at least one of claims 1 to

6, characterized in that the second lever (52) has two square tubes, the outer cross section of the first square tube (57) and the inner cross section of the second square tube (58) being dimensioned such that the first square tube (57) can slide within the second square tube (58) without major angular changes occurring between one and the other square tube.

8. Device according to at least one of claims 1 to

7, characterized in that the displaceability of the connecting joint which connects the first lever (42) and the second lever (52) to one another is effected by longitudinal slots (60) which are arranged in the second lever (52).

9. Device according to at least one of claims 1 to

8, characterized in that the third lever (72) has a lower square tube (74) which is screwed to an upper square tube (75), the screw connection between the lower square tube (74) and upper square tube (75) being designed such that the length of the third lever (72) is variable.

10. Device according to at least one of claims 1 to

9, characterized in that the first lever (42) has longitudinal slots (65) in the connection region to the second lever (52), and that a receiving device is further provided on the first lever (42) which receives the outer casing of a Bowden cable consisting of an outer casing and an inner cable, the other part being arranged on the connecting joint between the first lever and the second lever.