DE9102047U1 - Electric motor - Google Patents
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Description
R. 24162
20.2.1991 Sa/Kc/SmR. 24162
20.2.1991 Sa/Kc/Sm
ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 10ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 10
Elektromotor
Stand der Technik Electric motor
State of the art
Die Erfindung geht aus von einem Elektromotor nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist schon ein solcher Elektromotor bekannt (DE-GM-Schrift 1 971 615), bei dem als Anschlagschultern der Welle deren beiden Stirnflächen dienen, von denen die eine Stirnfläche an einer motorgestellfesten Gegenanschlagschulter zur Anlage kommt. Als bewegbare Gegenanschlagschulter ist der anderen Anschlagschulter das Ende einer Stellschraube zugeordnet, welche in eine im Motorgestell vorgesehene Gewindebohrung eingeschraubt wird. Die Einstellung eines bestimmten, insbesonderen engen Axialspiels der Ankerwelle ist dann nicht mehr zu erreichen, wenn das Motorgestell im Bereich dieser Schraube geschlossen ist, so daß zur Kontrolle des Spiels eine sogenannte Fühllehre nicht mehr verwendet werden kann.The invention is based on an electric motor according to the type of the main claim. Such an electric motor is already known (DE-GM document 1 971 615) in which the two end faces of the shaft serve as stop shoulders, one end face of which rests on a counter stop shoulder fixed to the motor frame. The end of an adjusting screw, which is screwed into a threaded hole provided in the motor frame, is assigned to the other stop shoulder as a movable counter stop shoulder. The setting of a specific, particularly tight, axial play of the armature shaft is no longer possible if the motor frame is closed in the area of this screw, so that a so-called feeler gauge can no longer be used to check the play.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Der erfindungsgemäße Elektromotor mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß die Gegenanschlagschulter zusammen mit der Meßstelle zwischen der Anlage-The electric motor according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that the counter stop shoulder together with the measuring point between the contact
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Stellung am Gestell - entgegen der Federkraft - bis zur Anschlagschulter an der Ankerwelle bewegbar ist, wobei der sich ergebende Abstand zwischen den beiden Stellungen der Gegenanschlagschulter das tatsächlich vorhandene Axialspiel ausweist. Auf diese Weise kann das Ankerwellen-Axialspiel auch bei völlig geschlossenen Gehäusemotoren exakt eingestellt werden. Bei einem erfindungsgemäß ausgestalteten Elektromotor ist sogar eine Automatisierung der Einstellung und der Prüfung des Ankerwellen-Axialspiels möglich.Position on the frame - against the spring force - up to the stop shoulder on the armature shaft, whereby the resulting distance between the two positions of the counter stop shoulder indicates the actual axial play. In this way, the armature shaft axial play can be set precisely even with completely closed housing motors. With an electric motor designed according to the invention, it is even possible to automate the setting and testing of the armature shaft axial play.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Elektromotors möglich.The measures listed in the subclaims enable advantageous further developments and improvements of the electric motor specified in the main claim.
Zeichnungdrawing
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 einen Teil-Längsschnitt durch einen Elektromotor, der gemäß einer ersten Ausfuhrungsform der Erfindung ausgebildet ist und dessen bewegbare Gegenanschlagschulter sich in einer ersten Position befindet, Figur 2 eine in Figur 1 mit II bezeichnete Einzelheit, wobei die Gegenanschlagschulter in einer anderen Position gezeichnet ist, Figur 3 den Bereich der Einzelheit II, mit einer anderen Ausführungsform der Erfindung, Figur 4 den Bereich der Einzelheit II, mit einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, Figur 5 den Bereich der Einzelheit II, mit einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, Figur 6 den Bereich der Einzelheit II, mit einer weiteren Ausführungsform der Erfindung und Figur 7 eine in Figur 5 mit VII bezeichnete Einzelheit, die auch für die Ausführungsformen gemäß den Figuren 6 und 7 gültig ist, in vergrößerter Darstellung.Embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. Figure 1 shows a partial longitudinal section through an electric motor which is designed according to a first embodiment of the invention and whose movable counter-stop shoulder is in a first position, Figure 2 shows a detail marked II in Figure 1, where the counter-stop shoulder is shown in a different position, Figure 3 shows the area of detail II, with another embodiment of the invention, Figure 4 shows the area of detail II, with a further embodiment of the invention, Figure 5 shows the area of detail II, with a further embodiment of the invention, Figure 6 shows the area of detail II, with a further embodiment of the invention and Figure 7 shows a detail marked VII in Figure 5, which is also valid for the embodiments according to Figures 6 and 7, in an enlarged view.
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Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments
Ein in Figur 1 skizzierter elektrischer Antriebsmotor 10 weist ein Gestell oder ein Gehäuse 12 auf, in welchem Permanentmagnete 14 angeordnet und mittels Federklammern 16 gehalten sind. Zwischen den Magneten 14 ist der Motoranker 18 angeordnet. Eine zum Motoranker gehörende Ankerwelle 20 ist im Gestell 12 drehbar gelagert. Die beiden End-Stirnflachen 22 und 24 der Ankerwelle 20 sind mit sogenannten Anlaufpilzen 24 und 26 versehen. Die balligen Endflächen 28 und 30 der Anlaufpilze 24 und 26 bilden Anschlagschultern der Ankerwelle 20. Wie die Figur 1 weiter zeigt, weisen die beiden Anschlagschultern 28 und 30 in einander entgegengesetzter Richtungen. Der einen Anschlagschulter 28 ist eine gestellfeste Gegenanschlagschulter 32 zugeordnet (Figur 1). Weiter zeigt Figur 1, daß das Motorgestell 12 einen aus diesem herausragenden Ringbund 34 hat, der an seiner Mantelfläche 36 ein Schraubengewinde 38 für eine topfförmige Gewindemutter 40 aufweist. Der Topfboden 42 der Gewindemutter 40 ist in seinem zentralen Bereich mit einer Durchbrechung versehen. Zwischen der Topfbodeninnenseite 46 und der Anschlagschulter 26 der Ankerwelle 20 ist eine Platte 48 angeordnet, die mittels eines Federelements 50 an der Topfboden-Innenseite 46 angelegt ist. Das beispielsweise als Wellfeder ausgebildete Federelement 50 stützt sich einerseits an der Stirnfläche des Ringbundes 34 und andererseits an der dieser zugewandten Fläche 52 der Platte 48 vorgespannt ab.An electric drive motor 10 sketched in Figure 1 has a frame or a housing 12 in which permanent magnets 14 are arranged and held by means of spring clips 16. The motor armature 18 is arranged between the magnets 14. An armature shaft 20 belonging to the motor armature is rotatably mounted in the frame 12. The two end faces 22 and 24 of the armature shaft 20 are provided with so-called starter mushrooms 24 and 26. The spherical end faces 28 and 30 of the starter mushrooms 24 and 26 form stop shoulders of the armature shaft 20. As Figure 1 further shows, the two stop shoulders 28 and 30 point in opposite directions to one another. One stop shoulder 28 is assigned a counter stop shoulder 32 fixed to the frame (Figure 1). Figure 1 also shows that the motor frame 12 has an annular collar 34 protruding from it, which has a screw thread 38 for a cup-shaped threaded nut 40 on its outer surface 36. The cup base 42 of the threaded nut 40 is provided with an opening in its central area. A plate 48 is arranged between the inner side 46 of the cup base and the stop shoulder 26 of the armature shaft 20, which is attached to the inner side 46 of the cup base by means of a spring element 50. The spring element 50, which is designed as a wave spring, for example, is supported on the one hand on the end face of the annular collar 34 and on the other hand on the surface 52 of the plate 48 facing it.
Die Ankerwelle ist frei beweglich. Das Spiel wird gemessen durch Anlegen des Anlaufpilzes 24 an der Schulter 32 und der Platte 48 am Anlaufpilz 26 über Meßkraft in Pfeilrichtung 56. Beim Entlasten liegt die Platte 48 wieder am Topfboden 46 an. Die Welle muß sich dabei nicht zurückbewegen.The armature shaft is freely movable. The play is measured by placing the starter bolt 24 on the shoulder 32 and the plate 48 on the starter bolt 26 using measuring force in the direction of arrow 56. When the load is removed, the plate 48 rests again on the cup base 46. The shaft does not have to move back.
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Zum Messen des Ankerwellen-Längsspiels wird durch den Durchbruch hindurch die an der Topfboden-Innenwand 46 anliegende Fläche 54 der Platte 48 als sogenannte Null-Stellung eingemessen und danach mittels einer besonderen Einrichtung, beispielsweise mittels eines Werkzeugs die Platte in Richtung des in Figur 2 dargestellten Pfeiles 56 entgegen der Spannkraft des Federelements 50 gedruckt und an der Gegenanschlagflache 30 angelegt. Nun befindet sich das Ankerwellen-Längsspiel 55, wie in Figur 2 dargestellt, zwischen den einander zugewandten Oberflächen 54 und 46, Platte 48 und des Topfbodens 42 der Mutter 40. Eine Vergleichsmessung zur Fläche 54 ergibt nun exakt das vorhandene Ankerwellen-Längsspiel, das durch entsprechende Verstellung der Topfmutter 40 nun entsprechend den Forderungen korrigiert werden kann. Dies kann beispielsweise mit Hilfe einer Meßuhr geschehen, deren Meßfinger in Figur 2 angedeutet und mit 57 bezeichnet worden ist. Das Federelement 50 ist zumindest im wesentlichen ringförmig, so daß der als zentraler Wellenansatz dienende Anlaufpilz 26 sich durch das Federelement 50 hindurcherstreckt. Wie Figur 2 weiter zeigt, weist die Platte 48 auf ihrer, dem Anlaufpilz 26 zugewandten Fläche 52 einen Einsatz 58 aus einem Lagerwerkstoff auf, so daß sich an der Berührungsstelle zwischen Anlaufpilz und Platte besonders geeignete Gleitpartner gegenüberliegen und miteinander zusammenwirken.To measure the armature shaft longitudinal play, the surface 54 of the plate 48 resting on the inner wall 46 of the cup base is measured through the opening as the so-called zero position and then, using a special device, for example a tool, the plate is pressed in the direction of the arrow 56 shown in Figure 2 against the tension force of the spring element 50 and placed on the counter stop surface 30. The armature shaft longitudinal play 55 is now located, as shown in Figure 2, between the facing surfaces 54 and 46, plate 48 and the cup base 42 of the nut 40. A comparison measurement to the surface 54 now gives the exact existing armature shaft longitudinal play, which can now be corrected according to requirements by adjusting the cup nut 40 accordingly. This can be done, for example, using a dial gauge, the measuring finger of which is indicated in Figure 2 and designated 57. The spring element 50 is at least essentially ring-shaped, so that the mushroom stop 26, which serves as the central shaft extension, extends through the spring element 50. As Figure 2 further shows, the plate 48 has an insert 58 made of a bearing material on its surface 52 facing the mushroom stop 26, so that particularly suitable sliding partners lie opposite one another at the point of contact between the mushroom stop and the plate and interact with one another.
Bei einer anderen, in Figur 3 dargestellten Ausführungsform weist das Motorgestell 10 ebenfalls einen aus diesem herausragenden Ringbund 80 auf, der jedoch mit einem Innengewinde 82 versehen ist. In dieses Innengewinde oder Mutterngewinde ist eine schraubenartige Gewindescheibe 84 einschraubbar, die ebenfall mit einem zentralen Durchbruch 86 versehen ist. Der zentrale Durchbruch 86 ist vorzugsweise als Innensechskant ausgebildet, mit dessen Hilfe die Gewindescheibe 84 ein- bzw. ausgeschraubt werden kann. Zwischen der Gewindescheibe 84 und dem Anlaufpilz 26 ist ebenfalls eine PlatteIn another embodiment shown in Figure 3, the motor frame 10 also has an annular collar 80 protruding from it, which is however provided with an internal thread 82. A screw-like threaded disk 84 can be screwed into this internal thread or nut thread, which is also provided with a central opening 86. The central opening 86 is preferably designed as a hexagon socket, with the aid of which the threaded disk 84 can be screwed in or out. A plate is also provided between the threaded disk 84 and the starter mushroom 26.
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vorgesehen. Weiter ist die Platte 48 durch ein Federelement 50 mit Vorspannung an der dem Anlaufpilz 26 zugewandten Seite 88 der Gewindescheibe 84 angelegt. So daß sich das vorhandene Axialspiel der Ankerwelle 20 stets zwischen der Anschlagfläche 30 des Anlaufpilzes 26 und der dieser Anschlagfläche zugewandten Fläche 52 der Platte befindet. Die Überprüfung und die Einstellung des geforderten Axial-Spiels der Welle 20 erfolgt in derselben Weise, wie dies anhand der Figuren 1 und 2 beschrieben worden ist. Anstelle einer Topfmutter wird jedoch hier die Gewindescheibe entsprechend verdreht werden.provided. Furthermore, the plate 48 is attached to the side 88 of the threaded disk 84 facing the stop mushroom 26 by a spring element 50 with preload. So that the existing axial play of the armature shaft 20 is always between the stop surface 30 of the stop mushroom 26 and the surface 52 of the plate facing this stop surface. The required axial play of the shaft 20 is checked and adjusted in the same way as described with reference to Figures 1 and 2. Instead of a cup nut, however, the threaded disk is turned accordingly.
Weitere Ausführungsformen der Erfindung sind in den Figuren 4, 5 und 6 dargestellt, denen die Ausgestaltung gemäß Figur 7 gemeinsam ist. Diese drei Ausfuhrungsformen sind im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß die beiden schon beschriebenen Ausführungsformen vorhandene, die Gegenanschlagschulter 52 aufweisende Platte 48 fehlt. Bei der Ausführungsform gemäß Figur 4 ist der am Motorgestell 10 vorhandene, aus diesem herausragende Ringbund 34 mit dem Außengewinde 38 versehen, auf welches ebenfalls eine topfförmige Mutter 40 aufgeschraubt wird. Der Topfboden 142 dieser Mutter 40 weist in diesem Fall jedoch keine zentrale Durchbrechung auf, da die Topfbodeninnenwand 146 die Gegenanschlagschulter für die Anschlagschulter 30 des Anlaufpilzes 26 bildet. Die Funktion des Federelements 50 entspricht der des in den Figuren 1 und 2 dargestellten Federelements. Es stützt sich jedoch anstelle der Platte an der Topfbodeninnenwand 146 der topfförmigen Muttern 40 ab. Das Längsspiel der Ankerwelle 20 zwischen den Gegenanschlägen 32 und 146 befindet sich somit stets zwischen der Topfbodeninnenwand 146 und der Anschlagfläche 30 des Anlaufpilzes 26. Damit die Größe des Ankerwellen-Längsspiels festgestellt werden kann, ist das Schraubengewinde 3 8 am Ringbund 34 und das Mutterngewinde der topfförmigenFurther embodiments of the invention are shown in Figures 4, 5 and 6, which have the design according to Figure 7 in common. These three embodiments are essentially characterized by the fact that the plate 48 with the counter stop shoulder 52, which is present in the two embodiments already described, is missing. In the embodiment according to Figure 4, the annular collar 34 on the motor frame 10 and protruding from it is provided with the external thread 38, onto which a cup-shaped nut 40 is also screwed. In this case, however, the cup base 142 of this nut 40 has no central opening, since the inner wall 146 of the cup base forms the counter stop shoulder for the stop shoulder 30 of the starter mushroom 26. The function of the spring element 50 corresponds to that of the spring element shown in Figures 1 and 2. However, instead of the plate, it is supported on the inner wall 146 of the cup base of the cup-shaped nuts 40. The longitudinal play of the armature shaft 20 between the counter stops 32 and 146 is therefore always between the inner wall of the pot base 146 and the stop surface 30 of the stop mushroom 26. In order to be able to determine the size of the armature shaft longitudinal play, the screw thread 38 on the collar 34 and the nut thread of the pot-shaped
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Gewindemutter 40 mit einem Längsspiel 70 versehen, das größer ist als das maximal zulässige Ankerwellenlängsspiel. Diese Ausgestaltung ist in Figur 7 in einer besonderen Vergrößerung dargestellt. Dadurch ist es möglich, die Außenseite 144 des Topfbodens 142 als Meßstelle zu benutzen. Nach der erforderlichen Nullmessung wird die topfförmige Mutter 40 in Richtung des Pfeiles 56 gedruckt, was zumindest im Rahmen des Gewinde-Längsspiels 70 möglich ist. Wenn die sich ergebende Differenz kleiner ist als das Gewindelängsspiel 70 kann geschlossen werden, daß die topfförmige Mutter mit ihrer Topfbodeninnenfläche 146 an der Anschlagfläche 30 der des Anlaufpilzes 26 anliegt. Der gemessene Wert weist dann das tatsächliche Ankerwellen-Längsspiel aus.Threaded nut 40 is provided with a longitudinal play 70 that is greater than the maximum permissible armature shaft longitudinal play. This design is shown in Figure 7 in a special enlargement. This makes it possible to use the outside 144 of the cup base 142 as a measuring point. After the required zero measurement, the cup-shaped nut 40 is pressed in the direction of the arrow 56, which is possible at least within the scope of the thread longitudinal play 70. If the resulting difference is smaller than the thread longitudinal play 70, it can be concluded that the cup-shaped nut with its cup base inner surface 146 is resting on the stop surface 30 of the starter mushroom 26. The measured value then shows the actual armature shaft longitudinal play.
Die Ausführungsform gemäß Figur 5 entspricht im wesentlichen der eben beschriebenen Ausführungsform gemäß Figur 4. Abweichend von dieser ist jedoch das Federelement 150 nicht innerhalb der topfförmigen Mutter 40 untergebracht sondern es umgibt den Ringbun 34 und stützt sich einerseits an einer Ringfläche 135 des Motorgestells 10 ab, während es andererseits vorgespannt am Topfrand 152 der Mutter 40 anliegt. Dadurch ist sichergestellt, daß die Mutter 40 stets von der Ankerwelle 20 weggedrückt wird, so daß die in Figur 7 dargestellte Stellung und Lage des Gewinde-Längsspiels 70 erreicht ist. Auch bei dieser Ausführungsform ist die Außenseite des Topfbodens 142 die Meßstelle 144, an welcher das Meßinstrument angesetzt wird.The embodiment according to Figure 5 corresponds essentially to the embodiment just described according to Figure 4. However, in contrast to this, the spring element 150 is not housed within the cup-shaped nut 40 but rather surrounds the annular collar 34 and is supported on the one hand on an annular surface 135 of the motor frame 10, while on the other hand it rests pre-tensioned on the cup edge 152 of the nut 40. This ensures that the nut 40 is always pressed away from the armature shaft 20, so that the position and location of the thread longitudinal play 70 shown in Figure 7 is achieved. In this embodiment too, the outside of the cup base 142 is the measuring point 144 at which the measuring instrument is placed.
Bei der Ausführungsform gemäß Figur 6 ist anstelle der topfförmigen Mutter wieder eine schraubenartge Gewindescheibe 184 in ein Mutterngewinde 22 einschraubbar, welches an der Innenseite des Ringbundes 80 vorhanden ist. Die Gewindescheibe 184 hat auf ihrer von derIn the embodiment according to Figure 6, instead of the cup-shaped nut, a screw-like threaded disk 184 can be screwed into a nut thread 22, which is present on the inside of the collar 80. The threaded disk 184 has on its
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Ankerwelle 20 abgewandten Seite eine als Sechskant ausgebildet Einsenkung 186, die zum Drehen der Gewindescheibe 184 dient. Einen zentralen Durchbruch weist die Gewindescheibe 184 aber nicht auf. Ihre der Ankerwelle 20 zugewandte Stirnfläche 188 dient als Gegenanschlagflache für die Anschlagfläche 30 des Anlaufpilzes 26. Die Anordnung des Federelements 50 ist so getroffen, wie dies anhand der Ausfuhrungsform gemäß Figur 3 schon beschrieben worden ist. Da jedoch eine zwischen der Gewindescheibe 184 und der Anschlagfläche 30 angeordnete Platte fehlt, stützt sich das Federelement 50 direkt an der Gegenanschlagflache 188 der Gewindescheibe 184 ab. Auch bei dieser Ausführungsform ist das Innengewinde 82 und das Außengewinde der Gewindescheibe 184 so aufeinander abgestimmt, daß ein Gewindelängsspiel vorhanden ist, welches dem Gewindelängsspiel 70 entspricht das in Figur 7 dargestellt ist. Das vorgespannte Federelement 50 drückt also die Gewindescheibe 184 von der Ankerwelle weg, und andererseits die Ankerwelle 20 in Richtung ihres anderen Gegenanschlags 32 (Figur 1), so daß das vorhandene Ankerwellen-Längsspiel stets zwischen der Anschlagfläche 30 und der dieser zugeordneten Anschlagfläche 88 liegt. Die Einstellung bzw. Ausmessung des Ankerwellen-Längsspiels 70 wird in diesem Fall so vorgenommen, daß das Meßinstrument an der äußeren Stirnfläche in der Gewindescheibe 164 angesetzt wird, die somit als Meßstelle dient. Die eine Meßposition ist also auch diesem Fall die schon beschriebene Normalstellung der Gewindescheibe 184. Zum Messen des Ankerwellen-Axialspiels wird die Gewindescheibe 184 nun gegen die Ankerwelle 20 gedrückt, bis die Fläche 188 der Gewindescheibe 184 an der Anschlagfläche 30 anschlägt. Die Differenz zur Normalstellung der Gewindescheibe 184 weist das vorhandene Ankerwellen-Längsspiel aus. Wenn jedoch die gemessene Differenz der Größe des Gewindelängsspiels 70 entspricht, muß eine Nachstellung der Gewindescheibe 184 erfolgen, insbesondere auch deshalb, weil das Gewindelängsspiel 70 größer ist als das maximal zulässige Ankerwellenlängsspiel.On the side facing away from the armature shaft 20 there is a hexagonal recess 186 which is used to rotate the threaded disk 184. However, the threaded disk 184 does not have a central opening. Its end face 188 facing the armature shaft 20 serves as a counter stop surface for the stop surface 30 of the stop mushroom 26. The arrangement of the spring element 50 is as already described with reference to the embodiment according to Figure 3. However, since a plate arranged between the threaded disk 184 and the stop surface 30 is missing, the spring element 50 is supported directly on the counter stop surface 188 of the threaded disk 184. In this embodiment too, the internal thread 82 and the external thread of the threaded disk 184 are matched to one another in such a way that there is a longitudinal thread play which corresponds to the longitudinal thread play 70 shown in Figure 7. The pre-stressed spring element 50 therefore presses the threaded disk 184 away from the armature shaft and, on the other hand, the armature shaft 20 in the direction of its other counter-stop 32 (Figure 1), so that the existing armature shaft longitudinal play always lies between the stop surface 30 and the stop surface 88 associated with it. In this case, the setting or measurement of the armature shaft longitudinal play 70 is carried out by placing the measuring instrument on the outer end face in the threaded disk 164, which thus serves as the measuring point. In this case, one measuring position is therefore also the already described normal position of the threaded disk 184. To measure the armature shaft axial play, the threaded disk 184 is now pressed against the armature shaft 20 until the surface 188 of the threaded disk 184 strikes the stop surface 30. The difference to the normal position of the threaded disk 184 indicates the existing armature shaft longitudinal play. However, if the measured difference corresponds to the size of the thread longitudinal play 70, the threaded disk 184 must be adjusted, particularly because the thread longitudinal play 70 is greater than the maximum permissible armature shaft longitudinal play.
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Allen Ausführungen der Erfindung ist gemeinsam, daß die bewegbare Gegenanschlagschulter 52 bzw. 146 bzw. 188 von der ihr zugeordneten Gegenanschlagschulter 30 weg federbelastet und am Gestell 12 angelegt ist und daß das die Gegenanschlagschulter 52 bzw. 146 bzw. 188 aufweisende Element 48 bzw. 40 bzw. 184 eine zusammen mit dieser lageveränderbare Meßstelle 54 bzw. 144 bzw. 190 aufweist.All embodiments of the invention have in common that the movable counter-stop shoulder 52 or 146 or 188 is spring-loaded away from the counter-stop shoulder 30 assigned to it and is applied to the frame 12 and that the element 48 or 40 or 184 having the counter-stop shoulder 52 or 146 or 188 has a measuring point 54 or 144 or 190 whose position can be changed together with the counter-stop shoulder.
Claims (9)
Federelement (50) als Ringfeder ausgebildet ist, die den Ringbund (34) umgibt und sich vorgespannt am Topfrand (152) der Gewindemutter (40) einerseits und an einer diesem zugewandten ringartigen Gegenfläche (135) des Motorgestells (12) vorgespannt abstützt.8. Electric motor according to claim 7, characterized in that the
Spring element (50) is designed as an annular spring which surrounds the annular collar (34) and is supported in a prestressed manner on the pot edge (152) of the threaded nut (40) on the one hand and on an annular counter surface (135) of the motor frame (12) facing this.
Motorgestell (12) einen die Welle (20) lagernden, aus dem Gestell (12) herausragenden Ringbund (80) hat, der an seiner Innenwand ein Mutterngewinde (82) für eine schraubenartige Gewindescheibe (184) hat, daß eine dem Ende der Ankerwelle (20) zugewandte Stirnfläche (188) der Gewindescheibe (184) die Gegenanschlagschulter bildet und daß das Gewinde-Längsspiel (70) größer ist als das maximal zulässige Wellen-Axialspiel zwischen den beiden Gegenanschlagschultern (30, 188) .9. Electric motor according to claim 1, characterized in that the
Motor frame (12) has an annular collar (80) which supports the shaft (20) and projects from the frame (12), which has a nut thread (82) on its inner wall for a screw-like threaded disk (184), that an end face (188) of the threaded disk (184) facing the end of the armature shaft (20) forms the counter-stop shoulder and that the thread longitudinal play (70) is greater than the maximum permissible shaft axial play between the two counter-stop shoulders (30, 188).
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