DE904967C

DE904967C - Control device for hydromechanical reversing gear

Info

Publication number: DE904967C
Application number: DEV4542A
Authority: DE
Inventors: Fritz Kugel
Original assignee: JM Voith GmbH
Current assignee: JM Voith GmbH
Priority date: 1952-04-25
Filing date: 1952-04-25
Publication date: 1954-02-25

Description

Steuervorrichtung für hydromechanische Wendegetriebe Hydromechanische Wendegetriebe, an denen die Umkehr der Abtriebsdrehrichtung durch Aus- bzw. Einschalten eines für die Vorwärtsdrehrichtung und eines für die Rückwärtsdrehrichtung vorgesehenen (etwa mit einem Umkehrzahnrad ausgerüsteten) Kraftweges durch je eine Strömungskupplung erfolgt, werden in zunehmendem Maße in der Technik verwendet. Durch mehr oder weniger starkes Einschalten der der jeweiligen Abtriebsdrehrichtung entsprechenden Strömungskupplung (mittels Schöpfrohren, Ringschiebern, Drehschaufeln od. dgl.) hat man es dabei außerdem in der Hand, die Drehzahl der Abtriebswelle zwischen einem Höchst- und Tiefstwert beliebig zu verändern. Bei solchen Ausführungen ergeben sich dann gewisse Schwierigkeiten, wenn während des Betriebes auch auf der Abtriebsseite antreibende Kräfte auftreten, die bei nur teilweise oder nicht eingeschalteten Strömungskupplungen und demzufolge mangelhafter bzw. fehlender Motorbremsung eine unzulässige Erhöhung der Abtriebsdrehzahl bewirken. Derartige negative Lasten kommen insbesondere an Haspelantrieben von Fördermaschinen vor, wenn der abzusenkende Förderkorb schwerer ist als der zu hebende.Control device for hydromechanical reversing gears Hydromechanical Reversing gear, on which the reversal of the output direction of rotation by switching on or off one for the forward direction of rotation and one for the reverse direction of rotation (e.g. equipped with a reversing gear) power path through a fluid coupling each are used increasingly in the art. By more or less strong activation of the fluid coupling corresponding to the respective output direction of rotation (by means of scoop pipes, ring slides, rotary blades or the like.) You also have it in hand, the speed of the output shaft between a maximum and minimum value to change at will. With such designs there are certain difficulties, if driving forces also occur on the output side during operation, those when the flow couplings are only partially or not switched on and consequently Inadequate or missing motor braking, an impermissible increase in the output speed cause. Such negative loads occur in particular on reel drives of conveying machines before when the cage to be lowered is heavier than the one to be lifted.

Für Fahrzeugwendegetriebe ist bereits eine Einrichtung bekannt, die nach Einschalten einer Bremsvorrichtung die der jeweiligen Fahrtrichtung entsprechende Kupplung einrückt und gleichzeitig die andere Kupplung in ausgeschalteter Stellung blockiert, so daß dann ein Bremsen durch den Motor erfolgt. Diese Steuervorrichtung spricht aber erst nach willkürlicher Betätigung an, und ein sicherer A,#rbeitsbetrieb ist stets von der Sorgfalt des Bedienungspersonals abhängig. Im Gegensatz hierzu hat nun die Erfindung eine Steuervorrichtung für hydromechanische Wendegetriebe zum Gegenstand, die vollkommen selbsttätig arbeitet und die auch den Schaltzeitpunkt selbst bestimmt.For vehicle reversing gear a device is already known that after switching on a braking device that corresponds to the respective direction of travel The clutch engages and at the same time the other clutch is in the disengaged position blocked so that the motor then brakes. This control device but only responds after arbitrary actuation, and a safe working operation is always from the diligence of the Dependent on operating personnel. in the In contrast, the invention now has a control device for hydromechanical Reversing gear to the subject, which works completely automatically and which also the Switching time determined by yourself.

Gemäß der Erfindung besteht diese Steuervorrichtung für hydromechanische Wendegetriebe mit je einer stufenlos regelbaren Strömungskupplung für jede Abtriebsdrehrichtung aus einer die An-und Abtriebsdrehzahl vergleichenden Einrichtung, die stets die der jeweiligen Abtriebsdrehrichtung entsprechende Strömungskupplung voll einschaltet, sobald deren Abtriebsseite (Sekundärseite) die Antriebsseite (Primärseite) zu überholen beginnt.According to the invention, this control device is for hydromechanical Reversing gear with a continuously variable fluid coupling for each output direction of rotation from a device comparing the input and output speeds, which always uses the fully engages the fluid coupling corresponding to the respective output direction of rotation, as soon as their output side (secondary side) overtake the drive side (primary side) begins.

Wenn also die abtriebsseitige Hälfte einer Strömungskupplung aus irgendeinem Grunde ihre antriebsseitige Hälfte überholt, wird diese Kupplung durch die Impulse oder Ausschläge der Drehzahlvergleichseinrichtung voll eingeschaltet, sofern sie dies nicht schon vorher war. Die Abtriebswelle ist nunmehr mit dem geringsten Schlüpf an den Antriebsmotor od. dgl. hydraulisch gekuppelt und wird durch diesen etwa auf die Motor- (Antriebs-) Drehzahl abgebremst. Die wohl in allen Fällen vorgesehene Bremse kann sehr geschont werden, da sie nurmehr zum Stillsetzen der Abtriebsseite oder zum Abbremsen auf eine langsamere Drehzahl als der Antriebsdrehzahl benötigt wird. Die Steuervorrichtung arbeitet selbsttätig und unabhängig von der Bedienungsperson, so daß keine zusätzlichen Schaltarbeiten erforderlich und auch keine Fehlschaltungen möglich sind.So if the output-side half of a fluid coupling for any Basically its half on the drive side is overtaken, this clutch is overtaken by the impulses or deflections of the speed comparison device fully switched on, provided they this wasn't before. The output shaft is now with the lowest slip or the like the motor (drive) speed is braked. Probably the one intended in all cases The brake can be very spared, as it only stops the output side or to slow down to a slower speed than the drive speed will. The control device works automatically and independently of the operator, so that no additional switching work is required and no switching errors possible are.

Für die Einrichtung zum Vergleichen der Drehzahlen der An- und Abtriebswelle sind die meisten Drehzahlvergleichs- oder Meßelemente verwendbar, wie beispielsweise Differentialgetriebe oder eine von uns bereits früher vorgeschlagene, auf einem Steilgewinde der einen Welle verschraubbare Gewindemuffe, die in Umfangsrichtung über Freiläufe oder Reibbacken mit der zweiten Welle verbunden ist; ferner alle Arten von Meßpumpen, Meßgeneratoren, Fliehkraftpendeln u. a. m., deren Meßwerte über doppelseitige Kolben od. dgl. verglichen werden und dann entsprechende Ausschläge erzeugen. Die rein mechanischen Vergleichseinrichtungen werden in günstiger Weise dort angeordnet, wo je eine treibende und getriebene Welle unmittelbar hinter- oder nebeneinanderliegen, also etwa dicht an oder innerhalb der Strömungskupplungen.For the device for comparing the speeds of the input and output shafts most speed comparison or measuring elements can be used, such as Differential gear or one that we proposed earlier, on one High helix thread of one shaft screwable threaded sleeve in the circumferential direction is connected to the second shaft via freewheels or friction shoes; furthermore all Types of measuring pumps, measuring generators, centrifugal pendulums, etc. m., their measured values Be compared via double-sided pistons or the like and then corresponding deflections produce. The purely mechanical comparison devices are inexpensive arranged where there is a driving and a driven shaft immediately behind or behind lie next to each other, i.e. close to or within the flow couplings.

Das Übertragen der Ausschläge der Vergleichseinrichtung auf die Strömungskupplungen bzw. deren Regeleinrichtungen kann mittelbar oder unmittelbar, mit mechanischen Gestängen, hydraulisch, elektrisch oder in kombinierter Weise erfolgen. Da die erzeugten Ausschläge in den überwiegenden Fällen nur klein und kräftemäßig schwach sind, wird die Zwischenschaltung eines Kraftverstärkers (Servomotors) angebracht sein. Nach einer Weiterbildung der Erfindung greift daher an einem Verstellorgan jeder Strömungskupplung mittelbar oder unmittelbar ein Servomotor, insbesondere ein hydraulischer Servomotor an; dessen Steuerorgan (Steuerschieber öd. dgl.) von der Drehgeschwindigkeitsvergleichseinrichtung betätigt wird. Hierbei können für das Verstellen der Vorwärts- und der Rückwärtskupplung je ein besonderer oder ein gemeinsamer Servomotor vorgesehen sein, gegebenenfalls auch zwei Servomotoren mit gemeinsamem und entsprechend ausgeführtem Steuerorgan (Steuerschieber od. dgl.).The transfer of the deflections of the comparison device to the fluid couplings or their control devices can be indirect or direct, with mechanical Rods, hydraulically, electrically or in a combined manner. Since the generated The rashes are only small and weak in terms of force in the majority of cases the interposition of a power amplifier (servo motor) must be attached. To a development of the invention therefore engages an adjusting member of each fluid coupling directly or indirectly a servomotor, in particular a hydraulic servomotor at; its control element (control slide or the like) from the rotational speed comparison device is operated. Here you can adjust the forward and reverse clutch a special or a common servomotor can be provided, if necessary also two servomotors with a common and appropriately designed control unit (Control slide or the like).

Bei Steuervorrichtungen mit hydraulischen Servomotoren wird die für den Betrieb der Servomotoren erforderliche Druckflüssigkeit in vorteilhafter Weise von einer oder mehreren vom Wendegetriebe angetriebenen Pumpen erzeugt.In the case of control devices with hydraulic servomotors, the for the operation of the servomotors required hydraulic fluid in an advantageous manner generated by one or more pumps driven by the reversing gear.

Gemäß einer Fortbildung der letztgenannten Vorrichtung mit Druckflüssigkeitspumpen ist an jeder Druckleitung zwischen der Pumpe und dem Steuerorgan (Steuerschieber od. dgl.) des bzw. der Servomotoren ein Überdruckventil angeordnet. Bei geschlossenem Steuerorgan oder geöffnetem Steuerorgan, aber bereits voll betätigtem Servomotor kann nunmehr das überschüssige Druckmittel durch das gegebenenfalls einstellbare Überdruckventil in den Flüssigkeitsvorratsbehälter zurückfließen. Ein Überlasten der Pumpe und ein unnötiger Leistungsverbrauch werden dadurch vermieden.According to a further development of the last-mentioned device with hydraulic fluid pumps is on every pressure line between the pump and the control unit (control slide or the like) of the servo motor or motors, a pressure relief valve is arranged. When closed Control unit or open control unit, but already fully operated servomotor can now the excess pressure medium through the optionally adjustable Flow back pressure relief valve into the liquid reservoir. An overload the pump and unnecessary power consumption are avoided.

Eine andere Verbesserung des Erfindungsgegenstandes besteht darin, daß jede Pumpendruckleitung über das Steuerorgan (Steuerschieber od. dgl.) des bzw. der Servomotoren entweder mit einem Servomotordruckraum oder mit einem überdrucklosen Raum, insbesondere mit dem Druckmittelvorratsbehälter verbunden ist. Da nämlich die Steuervorrichtung nur während verhältnismäßig kurzer Zeitspannen in Tätigkeit zu treten braucht, sind die Servomotoren und damit die Druckmittelzuflüsse zu den Servomotoren die weitaus meiste Zeit nicht eingeschaltet. Das von den Pumpen geförderte Druckmittel kann wohl über die Überdruckventile abfließen, wobei aber trotzdem noch eine bestimmte Pumpenleistung nutzlos verbraucht wird. Bei der vorgenannten Ausführung der Steuerschieber kann nun die geförderte Druckflüssigkeit immer dann, wenn sie nicht benötigt wird, ohne jeden Widerstand zum Vorratsbehälter zurücklaufen. Die Druckpumpe läuft dann in diesem Betriebszustand leer mit und ergibt so einen nochmals verringerten Kraftverbrauch.Another improvement of the subject matter of the invention is that each pump pressure line via the control element (control slide or the like) of the or of the servomotors either with a servomotor pressure chamber or with a pressureless one Space, in particular connected to the pressure medium reservoir. Namely there the control device only in operation for relatively short periods of time needs to kick, are the servomotors and thus the pressure medium inflows to the Servomotors not turned on most of the time. That promoted by the pumps Pressure medium can flow through the pressure relief valve, but still a certain pump output is being used uselessly. In the aforementioned version the control slide can now use the pumped hydraulic fluid whenever it is not needed, run back to the reservoir without any resistance. the The pressure pump then runs idle in this operating state and thus gives another one reduced power consumption.

Nach einer erfindungsgemäßen Fortbildung besteht die Druckmittelquelle in einer von der Abtriebsseite des Wendegetriebes angetriebenen, bei entgegengesetzter Drehrichtung in entgegengesetzter Richtung fördernden Pumpe, beispielsweise in einer Zahnradpumpe, wobei die beiden Pumpenanschlüsse über je ein Saugventil mit dem Druckmittelvorratsbehälter und über je ein Druckventil und das entsprechende Steuerorgan (Steuerschieber od.dgl.) mit dem Servomotordruckraum jener Strömungskupplung verbunden sind, die der an dem betreffenden Pumpenanschluß Druck erzeugenden Abtriebsdrehrichtnngg zugeordnet ist. Diese Richtungspumpe liefeit ;also bei jeder Abtrieb@sd@rehrichtung jeweils nur für jenen Servomotor Druckflüssigkeit, der auf die für eine Regelung In Frage kämmende Kupplung einwirkt, wobei natürlich der Eintritt des Druckmittels in den Servomotordruckraum noch von dem Steuerschieber des Servomotors endgültig gesteuert wird. Die Pumpendruckleitung für den anderen Servomotor ist jeweils drucklos.After a further training according to the invention, there is the pressure medium source in one driven by the output side of the reversing gear, with the opposite Direction of rotation in the opposite direction conveying pump, for example in a Gear pump, the two pump connections each via a suction valve to the pressure medium reservoir and via a pressure valve and the corresponding control element (control slide or the like.) are connected to the servomotor pressure chamber of that fluid coupling that is connected to the relevant pump connection pressure generating output rotation direction is assigned. This directional pump delivers, i.e. only for each output @ sd @ direction of rotation for that servomotor hydraulic fluid that is meshing with the one in question for a regulation coupling acts, with of course the entry of the pressure medium into the servomotor pressure chamber from the control slide of the servomotor is controlled. The pump pressure line for the other servomotor is always depressurized.

Die Richtungspumpe wählt bereits entsprechend der Abtriebsdrehrichtung den zur Wirkung kommenden Servomotor vor, während das Steuerorgan (etwa der Steuerschieber) nur noch den Verstellzeitpunkt bestimmt. Es ist hierbei ohne weiteres möglich, für beide Servomotoren oder Servomotordruckräume ein gemeinsames Steuerorgan für die Druckflüssigkeit zu verwenden, das von den Ausschlägen der Drehzahlvergleichseinrichtung bei beiden Abtriebsdrehrichtungen stets im gleichen Sinn betätigt wird. In vorteilhafter Weise wird dann eine Drehzahlvergleichseinrichtung verwendet, welche bei Vorwärts- und Rückwärtsdrehung der Abtriebswelle stets gleichgerichtete Ausschläge oder Impulse erzeugt. Derartige Vergleichseinrichtungen sind, beispielsweise mit Fliehkraftpendeln oder Meßgeneratoren ausgerüstet, sehr einfach, da sie nur ein einziges Drehzahlvergleichselement zwischen je einer Stelle der An- und Abtriebswelle erfordern.The direction pump already selects according to the output direction of rotation the servomotor coming into effect, while the control element (e.g. the control slide) only determines the time of adjustment. It is easily possible for Both servomotors or servomotor pressure chambers share a common control element for the To use hydraulic fluid that depends on the deflections of the speed comparison device is always operated in the same sense for both output directions of rotation. In advantageous Way, a speed comparison device is then used, which in the case of forward and backward rotation of the output shaft always rectified deflections or pulses generated. Such comparison devices are, for example, with centrifugal pendulums or measuring generators, very simple, since they only have a single speed comparison element require between one point each of the input and output shaft.

Das Verstellen der Geschwindigkeit und der Drehrichtung von hydromechanischen Wendegetrieben erfolgt insbesondere bei Haspelantrieben meist durch einen einzigen von der Bedienung verstellbaren Fahrhebel (Handverstellhebel), der bei Ausschwenken aus der Mittellage in die eine oder andere Richtung nur die eine oder nur die andere Kupplung entsprechend der Ausschlaggröße auf entsprechenden Schlupf und Abtriebsgeschwindigkeit einstellt. Nach einer günstigen Ausbildung ist nun an derartigen hydraulischen Wendegetrieben der gemeinsame Handverstellhebel mit den Verstellorganen der Kupplungen in beiden Verstellrichtungen zwangsläufig verbunden, und ferner sind die Verstellkräfte der Verstellmittel (Servomotoren od. dgl.) der Drehzahlvergleichseinrichtung wesentlich größer bemessen als die größten bei Handverstellung üblichen Verstellkräfte. Sobald die selbsttätige Steuervorrichtung anspricht, verstellt sie das Regelorgan der entsprechenden Kupplung und damit zwangsläufig auch den Handverstellhebel auf volle Kraftübertragung. Falls die Bedienungsperson den Fahrhebel festhalten sollte, wird die Handkraft durch die größeren Verstellkräfte der Steuervorrichtung überwunden.Adjusting the speed and direction of rotation of hydromechanical Reversing gears are usually carried out by a single one, particularly in the case of reel drives from the control adjustable driving lever (manual lever), which when swiveling out from the central position in one direction or the other only one or only the other Coupling according to the deflection size for appropriate slip and output speed adjusts. After a favorable training is now on such hydraulic reversing gears the common manual adjustment lever with the adjusting elements of the clutches in both Adjustment directions inevitably connected, and furthermore the adjustment forces are the Adjusting means (servomotors or the like) of the speed comparison device is essential dimensioned larger than the largest adjustment forces usual with manual adjustment. As soon the automatic control device responds, it adjusts the control element of the corresponding Coupling and thus inevitably also the manual adjustment lever to full power transmission. If the operator should hold the drive lever, the hand force is by overcome the larger adjustment forces of the control device.

Mitunter ist es wünschenswert, daß bei hoher Abtriebsdrehzahl auch die entgegengesetzt antreibende Kupplung eingeschaltet werden kann, um eine Gegenbremswirkung zu erzielen. Bei der letztgenannten Anordnung ist dies aber nicht möglich; da beim Einschalten der einen Kupplung die andere stets zwangsläufig ausgeschaltet wird. Gemäß einer anderen Ausbildungsform ist daher das Regelorgan jeder Strömungskupplung mit dem für beide Kupplungen gemeinsamen Handverstellhebel (Fahrhebel) und den Verstellmitteln der Drehzahlvergleichseinrichtung derart verbunden, daß bei Einschaltung einer der Strömungskupplungen durch die Drehzahlvergleichseinrichtung auch die jeweils andere Strömungskupplung durch den Handverstellhebel eingeschaltet werden kann. Beispielsweise sind etwa die Kupplungsverstellorgane mit dem gemeinsamen Handverstellhebel nur je in Einschaltrichtung zwangsläufig verbunden und außerdem mit einer in Ausschaltrichtung wirkenden Rückzugeinrichtung (Rückzugfeder od. dgl.) versehen, die die Kupplungsverstellorgane nach Aufhören einschaltender Kräfte stets wieder in Ausschaltstellung zurückführt. Nunmehr kann unabhängig von der durch die Drehzahlvergleichseinrichtung voll eingeschalteten und der jeweiligen Abtriebsdrehrichtung entsprechenden Kupplung auch die andere entgegengesetzt antreibende Kupplung mit dem Fahrhebel eingeschaltet werden, so daß eine beliebige Gegenbremsung erzielbar ist. Es sind dann gleichzeitig beide Strömungskupplungen eingeschaltet.Sometimes it is desirable that at a high output speed, too the oppositely driving clutch can be switched on in order to have a counter-braking effect to achieve. In the latter arrangement, however, this is not possible; there at Switching on one clutch, the other is always inevitably switched off. According to another embodiment, the regulating element is therefore every fluid coupling with the manual adjustment lever (driving lever) common to both clutches and the adjustment means the speed comparison device connected in such a way that when one of the Fluid couplings by the speed comparison device also the other Fluid coupling can be switched on by the manual adjustment lever. For example are about the coupling adjustment devices with the common manual adjustment lever only each necessarily connected in the switch-on direction and also with one in the switch-off direction acting retraction device (retraction spring or the like.) Provided that the clutch adjusting members always returns to the switch-off position after switching on forces has ceased. Now, independently of the fully switched on by the speed comparison device and the other coupling corresponding to the respective output direction of rotation oppositely driving clutch can be switched on with the joystick, so that any counter-braking can be achieved. It is then both at the same time Fluid couplings switched on.

In den Zeichnungen ist die Erfindung an einigen Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei stellt dar Abb. I das Schema eines Haspelantriebes mit hydromechanischem Wendegetriebe, Abb. 2 die Verstellservomotoren mit Steuerschieber und Druckmittelpumpe einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung, Abb. 3 die Anordnung der Verstellservomotoren einer abgewandelten Steuervorrichtung und Abb. 4. eine Drehzahlvergleichseinrichtung mit Fliehkraftpendeln.In the drawings, the invention is shown in some exemplary embodiments explained in more detail. Fig. I shows the scheme of a reel drive hydromechanical reversing gear, Fig. 2 the servo motors with control slide and pressure medium pump of a control device according to the invention, Fig. 3 shows the arrangement the adjustment servo motors of a modified control device and Fig. 4. a Speed comparison device with centrifugal pendulums.

Die Abb. I zeigt in schematischer Weise einen Förderhaspel mit Antrieb durch ein hydromechanisches Wendegetriebe. Der stets mit gleicher Drehrichtung laufende Antriebsmotor I treibt die Haspeltrommel 2 entweder über die Strömungskupplung 3 im gleichen Sinn (in Richtung des voll gezeichneten Pfeiles) oder über eine Vorgelegewelle 4 mit Strömungskupplung 5 im entgegengesetzten Sinn (entsprechend dem gestrichelten Pfeil) an. Falls beispielsweise der abzusenkende Förderkorb 6 schwerer ist als Korb 7, so kann die Haspeltrommel und die Abtriebswelle 8 des Getriebes infolge des antreibend wirkenden Korbübergewichtes eine unzulässig hohe Drehzahl erreichen. Die an der Kupplung 3 vorgesehene Drehzahlvergleichseinrichtung g erzeugt nun bei höherer Abtriebs- als Antriebsdrehzahl einer der Kupplungen einen entsprechenden Ausschlag, welcher auf in der Abbildung nicht gezeigte Weise die der Abtriebsdrehrichtung .entsprechende Strömungskupplung (bei abzusenkendem Korb 6 also Kupplung 3) auf volle Kraftübertragung einstellt und dadurch eine Motorbremsung bewirkt.Fig. I shows schematically a conveyor reel with drive by a hydromechanical reverse gear. The one that always runs in the same direction of rotation The drive motor I drives the reel drum 2 either via the fluid coupling 3 in the same sense (in the direction of the fully drawn arrow) or via a countershaft 4 with fluid coupling 5 in the opposite sense (corresponding to the dashed line Arrow). For example, if the conveyor cage 6 to be lowered is heavier than the cage 7, the reel drum and the output shaft 8 of the gearbox as a result of the driving acting basket overweight reach an impermissibly high speed. The one at the Coupling 3 provided speed comparison device g now generates at higher output as the drive speed of one of the clutches a corresponding deflection, which in a manner not shown in the figure, corresponding to the output direction of rotation Fluid coupling (i.e. coupling 3 when the basket 6 is to be lowered) to full power transmission adjusts and thereby causes the engine to brake.

Der in der Abbildung gezeigte Antrieb der Vergleichseinrichtung über je eine von der An- und Abtriebswelle abzweigende Kegelradwelle wurde lediglich zur besseren Darstellung gewählt. In günstigerer Weise könnte die Vergleichseinrichtung etwa im Kupplungsinnern angeordnet sein. Falls die Vergleichseinrichtung 9 nur auf die vorwärts gerichtete Abtriebsdrehrichtung anspricht, muß noch eine zweite, etwa an der Kupplung 5 angebrachte Vergleichseinrichtung Io für die Rückwärtsdrehrichtung vorgesehen werden. Bei Drehzahlvergleichseinrichtungen mit Meßpumpen oder Meßgeneratoren ist man natürlich in der Anordnung der Meßstellen viel freier als bei mechanischen Vergleichseinrichtungen.The drive of the comparison device shown in the figure over One bevel gear shaft each branching off from the input and output shaft was merely chosen for better representation. The comparison device be arranged approximately inside the coupling. If the comparison device 9 only on the forward output direction of rotation responds, a second, for example attached to the coupling 5 Comparison device Io for the Reverse direction of rotation are provided. For speed comparison devices with Measuring pumps or measuring generators are of course in the arrangement of the measuring points much more freely than with mechanical comparison devices.

Abb. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel mit für beide Kupplungen gemeinsamem Fahrhebel und mit zwei Servomotoren mit gemeinsamem Steuerschieber und Druckmittelpumpe. Eine nicht gezeigte Drehzahlvergleichseinrichtung steuert etwa durch einen Schaltkontakt den Stromfluß in den Leitungen II und dem Hubmagnet I2, und zwar bei Vorwärts- und Rückwärtsdrehung stets im gleichen Sinn, so daß auch der für beide Servozylinder gemeinsame Steuerschieber I3 nur nach oben verschoben wird. Die von der Abtriebswelle getriebene Richtungspumpe I4 erzeugt infolge der entsprechend angeordneten Saug- und Druckventile bei Vorwärtsabtrieb (volle Drehrichtungspfeile) in der Leitung I5 Druck, bei Rückwärtsabtrieb dagegen in der Leitung I6 Druck. Diese entsprechend der Abtriebsdrehrichtung vorgewählten Drücke können aber erst nach angehobenem Hubmagnet und Steuerschieber auf den Servokolben I7 bei Vorwärtsfahrt bzw. auf den Servokolben I8 bei Rückwärtsfahrt einwirken und verstellen dadurch den für beide Kupplungen gemeinsamen Fahrhebel I9 auf »voll voraus« (Stellung V) bzw. »voll rückwärts« (Stellung R).Fig. 2 shows an embodiment with common for both clutches Driving lever and with two servomotors with a common control slide and pressure medium pump. A speed comparison device, not shown, controls, for example, by means of a switching contact the current flow in the lines II and the solenoid I2, in both forward and Reverse rotation always in the same sense, so that for both servo cylinders common control spool I3 is only moved upwards. The one from the output shaft driven directional pump I4 generates due to the appropriately arranged suction and pressure valves for forward output (full direction of rotation arrows) in the line I5 pressure, with reverse output, however, pressure in line I6. This accordingly The pressures selected for the output direction of rotation can only be used after the lifting magnet has been raised and control slide on the servo piston I7 when driving forward or on the servo piston I8 act when reversing and thereby adjust the for both clutches joint drive lever I9 to “fully forward” (position V) or “fully backward” (position R).

Die Verbindung zwischen jedem Servokolben und dem Fahrhebel (und damit auch den Kupplungsverstellorganen) kann entweder nur in Einschaltrichtung (Gestänge 2o) oder in beiden Verstellrichtungen (Gestänge 2I) zwangsläufig ausgestaltet sein. Die Überströmkanäle 22, 23 gestatten bei nicht eingeschalteten Servodruckzylindern einen widerstandslosen Rückfluß der von der Pumpe geförderten Flüssigkeit zum Vorratsbehälter, während die Überdruckventile 24, 25 ein Entweichen des überschüssigen Druckmittels bei eingeschalteten Servomotoren ermöglichen.The connection between each servo piston and the drive lever (and thus also the clutch adjustment devices) can either only be switched on (linkage 2o) or in both directions of adjustment (linkage 2I) must be designed. The overflow channels 22, 23 allow when the servo pressure cylinders are not switched on a resistance-free backflow of the liquid delivered by the pump to the storage tank, while the pressure relief valves 24, 25 allow the excess pressure medium to escape enable when the servomotors are switched on.

Eine Anordnung mit abgewandelter Gestängeverbindung zwischen den Verstellservomotoren und den Regelorganen der Kupplungen ist in Abb. 3 dargestellt. Die Verstellwelle 26 bzw. 27 der Vorwärts- bzw. Rückwärtskupplung ist mit dem zugeordneten Servokolben I7 bzw. I8 in Einschaltrichtung (Gestänge 28) oder in beiden Verstellrichtungen (Gestänge 29) zwangsläufig verbunden, während der Fahrhebel 3o nur in Einschaltrichtung auf die Kupplungsverstellwellen wirken kann. Durch die Rückzugfedern 3I bzw. 32 werden die Kupplungsverstellorgane nach Aufhören der Einschaltkräfte stets wieder zurückgeführt. Diese Anordnung gestattet auch dann, wenn durch die Steuervorrichtung eine der beiden Kupplungen auf volle Kraftübertragung verstellt wurde, ein Gegenbremsen durch Einschalten der entgegengesetzt treibenden Kupplung.An arrangement with a modified linkage connection between the servo motors and the control elements of the clutches is shown in Fig. 3. The adjusting shaft 26 or 27 of the forward or reverse clutch is with the associated servo piston I7 or I8 in the switch-on direction (linkage 28) or in both directions of adjustment (Linkage 29) necessarily connected, while the control lever 3o only in the switch-on direction can act on the clutch adjustment shafts. With the return springs 3I and 32 the clutch adjusting devices are always restored after the switch-on forces have ceased returned. This arrangement allows even if by the control device one of the two clutches was adjusted to full power transmission, counter-braking by engaging the oppositely driving clutch.

In Abb.4 ist eine von den Drehrichtungen unabhängige und bei Vor- und Rückwärtsdrehung stets gleichgerichtete Ausschläge erzeugende mechanische Drehzahlvergleichseinrichtung gezeigt. Eine antriebsseitige Welle 33 und eine abtriebsseitige Welle 34 treiben je ein Fliehkraftpendel 35 bzw. 36 an, deren Ausschläge über einen Waagebalken 37 verglichen werden und auf einen elektrischen Synchronschalter 38 einwirken. Die dadurch gesteuerten Stromimpulse in der Leitung II können etwa einen Hubmagnet I2 gemäß Abb. 2 verstellen.In Fig. 4 is a direction of rotation that is independent of the direction of rotation and and reverse rotation, mechanical speed comparison device that always generates rectified deflections shown. Drive a drive-side shaft 33 and an output-side shaft 34 a centrifugal pendulum 35 or 36, the deflections of which via a balance beam 37 are compared and act on an electrical synchronous switch 38. the Current pulses controlled by this in line II can, for example, have a lifting magnet I2 Adjust according to Fig. 2.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Control device for hydromechanical reversing gear with one steplessly adjustable fluid coupling for each output direction of rotation, especially for conveyor reel drive, characterized by the input and output speed comparative device (9 and Io, 35 to 38), which is always that of the respective output direction of rotation The corresponding fluid coupling (3, 5) switches on fully as soon as its output side (Secondary side) begins to overtake the drive side (primary side).

2. Control device according to claim I, characterized by one on an adjusting element of each flow coupling directly or indirectly acting servomotor, in particular a hydraulic one Servomotor (I7, I8), its control element (control slide I3 or the like) from the rotational speed comparison device is operated.

3. Control device according to claim 2 with hydraulic servo motors, characterized in that the hydraulic fluid required for the servomotors is generated by one or more pumps (I4) driven by the reversing gear.

4. Control device according to claim 3, characterized in that on each pressure line between the pump and the control element (spool or the like) of the servo motor or motors a pressure relief valve (24, 25) is arranged.

5. Control device according to claim 3 or 4, characterized in that each pump pressure line (I5, I6) via the Control member (control slide or the like) of the servo motor or motors either with a Servomotor pressure chamber or with a pressureless room, in particular with the pressure medium storage tank, connected is.

6. Control device according to one of claims 3 to 5, characterized in that that the pressure medium source is driven in one of the output side of the reversing gear; if the direction of rotation is in the opposite direction, the pump will deliver in the opposite direction (i4) and that the two pump connections each have a suction valve with the Pressure medium reservoir and a pressure valve each and the corresponding one Control element (control slide or the like) with the servomotor pressure chamber _ that fluid coupling are connected; that of the the relevant pump connection pressure generating direction of rotation is assigned (Fig.2).

7. Control device according to claim 6, characterized by the use of a speed comparison device (35, 36, 37, 38), which always rectified when the output shaft rotates forwards and backwards Generates deflections or pulses and preferably for both servomotors or Pressure chambers common control member (control slide I3 or the like.) Always in the same Misrepresents meaning.

8. Control device according to one of claims I to 7 with common Manual adjustment lever (ferry lever) for both flow couplings, characterized in that that the manual adjustment lever (I9) with the adjusting elements of the clutches in both Adjustment directions are inevitably connected and that the adjustment forces of the adjustment means the speed comparison device (servomotors I7, I8 or the like) is much larger are dimensioned as the largest adjustment forces usual for manual adjustment (Fig. 2).

9. Control device according to one of claims I to 7 with a common manual adjustment lever (Driving lever) for both fluid couplings, characterized in that the control element (26, 27) of each fluid coupling with the manual adjustment lever (30) and the adjustment means the speed comparison device (servomotors I7 or I8 or the like) connected in this way is that when one of the fluid couplings is switched on by the speed comparison device the other fluid coupling is also switched on by the manual adjustment lever can be (Fig. 3).