DE9016969U1 - Forklift with tipping stop device - Google Patents

Forklift with tipping stop device

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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66F17/00Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/003Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00Tractors
    • B62D49/08Tractors having means for preventing overturning or tipping

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Description

r r c r r r r r r r r rr r c r r r r r r r r r

-1--1-

Dipl.-Ing. Kurt Newig
Rahlfskamp 4 A, 3000 Hannover 51
Dipl.-Ing. Kurt Newig
Rahlfskamp 4 A, 3000 Hanover 51

Beschre £ bu ng:Description:

Gabelstapler mit KippstapeinrichtungForklift with tilting device

Die Erfindung betrifft einen Gabelstapler mit folgendem Aufbau: ein kastenförmiger, hinten erhöhter Unterbau (Chassis? mit dem Kotor, 3 oder 4 Rädern und vorne dem Hubgerüst für die Lastaufnahme, und auf dem Unterbau die Fahrerzelle mit Sitz, Bedienungseinrichtung und den Ecksäreben, die das Dach tragen- Dieser Aufbau ist der bei Gabelstaplern übliche.The invention relates to a forklift truck with the following structure: a box-shaped, raised substructure at the rear (chassis? with the kotor, 3 or 4 wheels and the lifting frame at the front for the load, and on the substructure the driver's compartment with seat, operating device and the corner shelves that support the roof - this structure is the usual one for forklift trucks.

Gabelstapler sind in den Betrieben weitverbreitet und sind aus dem innerbetrieblichen Transport und Verkehr nicht mehr wegzudenken. Es gibt viele Arten um Ausführungen: mit drei oder vier Rädern, mit Elektro-, Diesel—, Benzin- oder Treibgasaiotar, und immer mit dem meist teleskopartig ausziehbaren und durch Hydraulik gesteuerten Hubgerüst für die Lastaufnahme. Der Umgang mit diesen Staplern ist mit vielen Gefahren verbunden, weil nicht nur vorwärts und rückwärts gefahren wird, sondern auch Lasten hinauf und hinab befördert »erden, und Antrieb und Steuerung des Fahrzeugs mit den Hinterrädern erfolgen. Durch die Verlagerung des Schwerpunkts durch die Last nach oben und durch eine fehlerhafte Fahrweise kann ss suEi Umkippen des Staplers kämmen= Dieses war nach einer Untei— sucnung für 1963 - 86 die Hauptursache der tödlichen Unfälle mit Gabelstaplern (fast 30 %) (Aufsatz von W. Dicke in Z. Sicherheits-Forklifts are widespread in companies and are an indispensable part of internal transport and traffic. There are many types and models: with three or four wheels, with electric, diesel, petrol or LPG engines, and always with a lifting frame that is usually telescopic and controlled by hydraulics for lifting loads. Handling these forklifts is associated with many risks because they not only drive forwards and backwards, but also transport loads up and down, and the vehicle is driven and controlled by the rear wheels. The shift in the center of gravity upwards due to the load and incorrect driving can cause the forklift to tip over. This was after a breakdown. research for 1963 - 86 the main cause of fatal accidents involving forklift trucks (almost 30%) (essay by W. Dicke in Z. Safety-

in diesem Aufsatz die Forderung nach dem Einbau eines Kippwarnsystems vorgebracht.In this article, the demand for the installation of a tipping warning system is put forward.

Bei den schnellen Gabelstaplern ist besonders in langgestreckten Kurven die Kippgefahr groß. Hier wurde ein schneller, aber stärker kippfester Stapler dadurch geschaffen, daß in einem Blektro-Vier-With fast forklifts, the risk of tipping is particularly high in long curves. A faster but more tip-resistant forklift was created by installing a four-point linkage in an electric

G 004 -2- 19.10.90G 004 -2- 19.10.90

rad-Gabelstapler die Antriebsbatterie als schwerstes Bauteil zwischen Vordei&mdash; und Hinterachse am tiefsten Punkt des Fahrzeugs eingebaut wurde <Z, Produktion 26.10.89 Nr. 43 S. 15). Dies ist nur eine spezielle Lösung zur Verminderung der Stapler-Kippgefahr.wheel forklift trucks, the drive battery was installed as the heaviest component between the front and rear axles at the lowest point of the vehicle <Z, Production 26.10.89 No. 43 p. 15). This is just a special solution to reduce the risk of the forklift tipping over.

Daher liegt der Erfindur<r die Aufgabe zugrunde, eine allgemein, d. h. bei Gabelstaplern bei.* abigen Typs, anwendbare Einrichtung zum Vermeiden des Uakippens eines solchen Staplers anzugeben.The invention is therefore based on the task of specifying a device that can be used generally, i.e. for forklift trucks of any type, to prevent such a forklift truck from tipping over.

Die Lösung diesel Aufgabe ist mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 angegeben. Sie besteht im wesentlichen ^arin, daß an den beiden Längsseiten des Gabelstaplers je eine Stütze in der Art eines Pendels angelenkt ist, die beim Kippen des Staplers ausschwingt und sein Umfallen verhindert. Zugleich wird der Antrieb abgeschaltet.The solution to this problem is specified with the characterizing features of claim 1. It essentially consists in the fact that a support is hinged to each of the two long sides of the forklift truck in the form of a pendulum, which swings out when the forklift truck tilts and prevents it from falling over. At the same time, the drive is switched off.

Ein. Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher bescärieben. Gezeigt Tfird ein mit zwei Pendelstützen eingerichteter Gabelstapler, im schematischen Querschnitt auf Höhe· der Stützen, und zwar in Fig. 1 im Kippfall und in Fig. 2 im anschließenden Stützfall.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. Shown is a forklift truck equipped with two pendulum supports, in a schematic cross-section at the height of the supports, namely in Fig. 1 in the tipping case and in Fig. 2 in the subsequent support case.

Aus den Fig. 1 und 2 ist zu ersehen, daß der Gabelstapier aufgebaut ist aus dem kastenförmigen, hinten erhöhten Unterbau (Chassis) 1 mit dem Kotor und den drei Rädern 2. Vorne am Unterbau ist das Hubgerüst für die Lastaufnahme angebracht. Auf dem Unterbau ist die Fahrerzelle 3 angeordnet mit Fahrersitz, Bedienungseinriclytung und den Eckstreben 4, die das Fahrerschutzdach 5 tragen. ErfindungsgemäB ist an den beiden Längsseiten des Unterbaus 2, \ etwa auf Höhe des Staplerschwerpunktes unter mittlerer Last, Je eine längliche Stütze 6 pendelnd angelenkt, und zwar mit dem Gelenk 7 an der höchstmöglichen Stelle des Unterbaus. Diese Pendelstütze hat beim Kippen des Staplers das Bestreben, senkrecht stehen zu bleiben. Also schwingt sie aus und stützt den Stapler beim weiteren Kippen ab, womit sie dessen Umfallen verhindert. An der Pendelstütze 6 ist eine Motoi&mdash;Abstelleinrichtung (Kontakt zurFrom Fig. 1 and 2 it can be seen that the forklift is constructed from the box-shaped, rear raised substructure (chassis) 1 with the motor and the three wheels 2. The lifting frame for load handling is attached to the front of the substructure. The driver's compartment 3 is arranged on the substructure with the driver's seat, operating device and the corner struts 4 which support the driver's protective roof 5. According to the invention, an elongated support 6 is pivotally connected to each of the two long sides of the substructure 2, approximately at the height of the forklift's center of gravity under medium load, with the joint 7 at the highest possible point on the substructure. This pivoting support tends to remain vertical when the forklift tilts. It therefore swings out and supports the forklift when it tilts further, thus preventing it from tipping over. A motor parking device (contact to the

tilttilt

t 4t4

G 004 -3- 19.10,90G 004 -3- 19.10,90

Zündunterbrechung? 8 angeordnet, die zugleich mit dem Ausschwingen der Pendelstütze anspricht.Ignition interruption? 8 is arranged, which responds at the same time as the pendulum support swings out.

Öle Pendelstütze 6 1st im Ruhezustand in einer zu ihr korrespondierende» SlaH;e£it,m& 9 ue& Stapleruntisr-bstue 2 angeordnet.The pendulum support 6 is arranged in the resting state in a corresponding slot in the stacker support 2.

Vorteilhafte Ausbildungen der Stützeinrichtung bestehen darin, daß die Pendelstütze 6 in. ihrem Füßtell 10 durch die Form» z. B. Birne, und/oder das Material, z. B. Bleifüllung in einem Stahlrohr, schwerer als in ihrem oberen Teil ist, und daß in ihrem Gelenk 7 eine Sperre angeordnet; ist, die das Ausschwingen bzw. Ausrutschen der Stütze <4u£ eiaea Wiülcel van nsscimal 60 °Advantageous embodiments of the support device consist in that the pendulum support 6 is heavier in its base part 10 than in its upper part due to the shape, e.g. pear, and/or the material, e.g. lead filling in a steel tube, and that a lock is arranged in its joint 7, which prevents the support from swinging out or slipping <4u£ eiaea Wiülcel van nsscimal 60 °

Schließlich la^sss ©ich auch Kippsensoren einsetzen, erfcwa wie iia, allerdings wesentlich aufwendigeren, A'jtonobilbau. wo ss bekannt wurde, bei einem Cabriotyp einen Sensor zu verwenden, der bei überrollgefs'iir den Sicherheitsbügel hochscimellen läßt. Is Fall des erfindii^^sgoBäS eiiageri-shteten Gabelstaplers helB't dies, daß an der Fende.lt^tütie 6 ein sensarisch und elektronisch gssteuertes, AuslÖsegerät ix angeordnet ist, das die Pendelstütze Im Euhefall sperrt, und sie im Kippfall elektrisch und/oder mechanisch freigibt und ihre Funktion verstärkt.Finally, tilt sensors are also used, similar to those in the, albeit much more complex, automobile construction, where it was discovered that a sensor could be used on a convertible type that would raise the safety bar in the event of a rollover. In the case of the inventive forklift truck, this means that a sensor-controlled, electronically controlled release device is arranged on the wheel arch 6, which locks the pendulum support in the event of a fall, and releases it electrically and/or mechanically in the event of a tipping over, thus reinforcing its function.

Eezugszaichenliste;reference list;

1 Unterbau (Chassis) des Gabelstaplers1 Chassis of the forklift truck

2 Rader des Staplers2 wheels of the forklift

3 Fahrerzelle3 Driver's cabin

4 Eckstreben der Fahrerzelle4 corner struts of the driver's cell

5 Dach5 Roof

6 Pendelstütze6 pendulum support

7 Gelenk der Pendelstütze7 Joint of the pendulum support

&bgr; Kotor-Abstelleinrichtung (Kontakt zur Zündunterbrechung)&bgr; Kotor shutdown device (ignition interruption contact)

9 Einbuchtung im Staplerunterbau zur Aufnahme der Pendelstütze9 Recess in the forklift substructure to accommodate the pendulum support

10 Fußteil der Pendelstütze mit Zusatzgewicht ■10 Foot part of the pendulum support with additional weight ■

11 Auslösegerät für die Pendelstütze.11 Release device for the pendulum support.

Claims (5)

G 004 -&iacgr;- 19.10.90G 004 -&iacgr;- 19.10.90 Schutzansprüche:Protection claims: I. Gabelstapler mit folgendem Aufbau: ein kastenförmiger, hinten erhöhter Unterbau (Chassis) <1> mit dem Motor, 3 oder 4 Rädern (2) und vorne dem Hubgerüst für die Lastaufnähme, und auf dem Unterbau die Fahrerzelle (3) mit Sitz, Bedienungseinrichtung und den Eckstreben (4), die das Dach <5> tragen, dadurch gekennzeichnet, I. Forklift truck with the following structure: a box-shaped, raised substructure (chassis) <1> at the rear with the engine, 3 or 4 wheels (2) and the lifting frame at the front for lifting the load, and on the substructure the driver's compartment (3) with seat, operating device and the corner struts (4) which support the roof <5>, characterized in that - daB an den beiden Längsseiten des Unterbaus (2), etwa auf Höhe des Staplerschwerpunktes unter mittlerer Last, Je eine längliche Stütze <6> pendelnd angelenkt ist, mit dem Gelenk (7) an der höchstj&Sgliciien Stelle des Unterhaus, womit die Pendelstütze beim Kippen des Staplers von ihm ausschwingt, ihn abstützt und so ein Umfallen des Staplers verhindert,- that on both long sides of the base (2), approximately at the height of the forklift's center of gravity under medium load, an elongated support <6> is pivotally attached, with the joint (7) at the highest point of the base, whereby the pendulum support swings out from the forklift when it tilts, supports it and thus prevents the forklift from tipping over, - und daS au. der Pendelstütze (&THgr;) eine mit ihrem Ausschwingen ansprechende Motor-Äbstelleinrichtung (Kontakt zur Zündunterbrechung) <8) angeordnet ist,- and that an engine shutdown device (contact for ignition interruption) <8) is arranged on the pendulum support (Θ) which responds with its swinging out, 2. Gabelstapler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,, dag die Pendelstütze (6) im Ruhezustand in einer zu ihr korrespondierenden Einbuchtung <9) des Staplerunterbaus (2) angeordnet ist.2. Forklift truck according to claim 1, characterized in that the pendulum support (6) is arranged in a corresponding recess (9) of the forklift substructure (2) in the resting state. 3. Gabelstapler nach Anspruch 2, dadurch, gekennzeichnet, daß die Pendelstütze (6) in ihrem Fußteil <10) durch die Form, z, B. Birne, und/oder das Material, z. B. Bleifüllung in einem Stahlrohr, ein zusätzliches Gewicht hat.3. Forklift truck according to claim 2, characterized in that the pendulum support (6) in its base part <10) has an additional weight due to the shape, e.g. pear, and/or the material, e.g. lead filling in a steel tube. 4. Gabelstapler nach Anspruch 2 oder 3, dadurch, gekennzeichnet, daß im Gelenk (7) der Pendelstütze eine Sperre angeordnet ist, die das Ausschwingen bzw. Ausrutschen der Stütze auf einen. Winkel von maximal 60 ° begrenzt.4. Forklift truck according to claim 2 or 3, characterized in that a lock is arranged in the joint (7) of the pendulum support, which limits the swinging or slipping of the support to an angle of maximum 60 °. 5. Gabelstapler nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch, gekennzeichnet, daß an der Pendelstütze <6> ein, vorzugsweise seiisorisch und elektronisch gesteuertes, Auslösegerät (11) angeordnet ist, das die Pendelstütze im Ruhefall sperrt, und sie im Kippfall elektrisch und/oder mechanisch freigibt und ihre Funktion verstärkt.5. Forklift truck according to one of claims 2 to 4, characterized in that a release device (11), preferably seismic and electronically controlled, is arranged on the pendulum support <6>, which locks the pendulum support when at rest and releases it electrically and/or mechanically in the event of tipping and reinforces its function.
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