DE9013888U1 - Device for coupling a drive vehicle, in particular a tractor, with a device to be carried or towed by the drive vehicle, such as an attachment or trailer - Google Patents
Device for coupling a drive vehicle, in particular a tractor, with a device to be carried or towed by the drive vehicle, such as an attachment or trailerInfo
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Description
Erwin RoderErwin Roder
Neue Straße 2 2New Street 2 2
D 7341 Amstetten-HofstettD 7341 Amstetten-Hofstett
7900 Ulm, 29.08.90 Akte G/8030 f/sr7900 Ulm, 29.08.90 File G/8030 f/sr
Vorrichtung zum Kuppeln eines Antriebsfahrzeugs, insbes. Schleppers, mit einem vom Antriebsfahrzeug zu tragenden oder zu ziehenden Gerät, wie Anbaugerät oder Anhänger.Device for coupling a drive vehicle, in particular a tractor, with a device to be carried or towed by the drive vehicle, such as an attachment or trailer.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Kuppeln eines Antriebsfahrzeugs, insbes. eines Schleppers, mit einem vom Antriebsfahrzeug zu tragenden oder zu ziehenden Gerät, wie Anbaugerät oder Anhänger, mit einer Antriebswellenverbindung zwischen dem Antriebsfahrzeug und dem Gerät, bestehend aus einem geräteseitigen Kupplungsrahmen und einem kraftbetätigt anhebbaren, fahrzeugseitigen Kupplungsrahmen, der beim Anheben den geräteseitigen Kupplungsrahmen erfaßt, wobei sich die beiden Kupplungsrahmen unter gegenseitiger horizontaler und vertikaler Ausrichtung zu einer im wesentlichen starren mechanischen Verbindung zusammenfügen.The invention relates to a device for coupling a drive vehicle, in particular a tractor, with a device to be carried or pulled by the drive vehicle, such as an attachment or trailer, with a drive shaft connection between the drive vehicle and the device, consisting of a device-side coupling frame and a power-operated, vehicle-side coupling frame which grips the device-side coupling frame when raised, the two coupling frames being joined together to form a substantially rigid mechanical connection with mutual horizontal and vertical alignment.
Derartige Vorrichtungen ermöglichen es, das An- und Abkuppeln des Geräts vom Antriebsfahrzeug aus durchzuführen, wobei das Gerät an der Front- oder Heckseite des Antriebsfahrzeugs vorgesehen und ein Anbaugerät für landwirtschaftliche oder kommunale Zwecke, wie beispielsweise ein Kreiselmähwerk oder Räum- und Streugerät für den Winterdienst, oder ein ein- oder mehrachsiger Anhänger, beispielsweise in der Gestalt eines landwirtschaftlichen Ladewagens oder Dungstreuers, sein kann. Durch die Kupplungsvorrichtung können auch Geräte untereinander gekuppelt werden, soweit dabei eines dieser Geräte wenigstens die Funktion eines Antriebsfahrzeugs für das andere Gerät erfüllt.Such devices make it possible to couple and uncouple the device from the drive vehicle, whereby the device can be provided on the front or rear of the drive vehicle and can be an attachment for agricultural or municipal purposes, such as a rotary mower or clearing and spreading device for winter service, or a single or multi-axle trailer, for example in the form of an agricultural loading wagon or manure spreader. The coupling device can also be used to couple devices to one another, provided that one of these devices at least fulfills the function of a drive vehicle for the other device.
Kupplungsvorrichtungen dieser Art sind beispielsweise aus der DE 36 12 322 Al bekannt. Der Anschluß dieser bekannten Kupplungsvorrichtungen an das Antriebsfahrzeug erfolgt mittels üblicher fahrzeugseitiger Dreipunkt-Anbaueinrichtungen, die zwei Unterlenker an 0 denen sich das Gerät über die Kupplungsrahmen abstützt, und einen Oberlenker zur Festlegung des Geräts in der Betriebs- und Transportlage besitzen. Die Zustellung und Aushebung der Anbaugeräte erfolgt über hydraulisch betätigbare Hubarme, die durch eine Hubstange mit den Unterlenkern verbunden sind. Der fahrzeugseitige Kupplungsrahmen ist im wesentlichen dreieckförmig gestaltet und mit seiner Basis gelenkig an die Unterlenker, im Bereich der Dreieckspitze gelenkig an den Oberlenker angeschlossen. Der geräteseitige Kupplungsrahmen ist im wesentlichen ebenfalls dreieckig gestaltet, wobei die schrägen Seitenschenkel des Kupplungsrahmens im Querschnitt ein nach unten offenes U-Profil aufweisen, in dem der geräteseitigeCoupling devices of this type are known, for example, from DE 36 12 322 A1. The connection of these known coupling devices to the drive vehicle is carried out by means of conventional vehicle-side three-point attachment devices, which have two lower links on which the device is supported via the coupling frame, and an upper link for securing the device in the operating and transport position. The delivery and lifting of the attachments is carried out by hydraulically operated lifting arms, which are connected to the lower links by a lifting rod. The vehicle-side coupling frame is essentially triangular in shape and its base is articulated to the lower links and in the area of the triangle apex it is articulated to the upper link. The device-side coupling frame is also essentially triangular in shape, with the slanted side legs of the coupling frame having a U-profile that is open at the bottom in cross section, in which the device-side
Kupplungsrahmen beim Aufnehmen des Gerätes Aufnahme findet. Die Antriebswelle ist in einen fahrzeug- und einen geräteseitigen Wellenabschnitt unterteilt. Diese Wellenabschnitte sind jeweils über eine Gelenkverbindung an die fahrzeug- bzw. geräteseitigen Antriebswellenzapfen angeschlossen und im Bereich ihres jeweils anderen Endes im fahrzeug- bzw. geräteseitigen Kupplungsrahmen in einer Ausgangslage fixiert, welche beim Zusammenfügen der beiden Kupplungsrahmen die selbsttätige Kupplung beider Wellenabschnitte ermöglicht, wobei aber diese Fixierung nach erfolgter Verbindung der Kupplungsrahmen und Wellenabschnitte selbsttätig aufgehoben wird, so daß dann die gekuppelte Antriebswelle ihre Lage in Bezug auf die Kupplungsrahmen im wesentlichen unbehindert ändern kann.coupling frame when the device is picked up. The drive shaft is divided into a vehicle-side and a device-side shaft section. These shaft sections are each connected to the vehicle-side or device-side drive shaft journals via a joint connection and are fixed in the area of their other end in the vehicle-side or device-side coupling frame in an initial position, which enables the automatic coupling of both shaft sections when the two coupling frames are joined together, although this fixation is automatically released after the coupling frames and shaft sections have been connected, so that the coupled drive shaft can then change its position in relation to the coupling frames essentially unhindered.
Jedoch ermöglichen die beim Ein- und Auskuppeln ablaufenden Bewegungsvorgänge der beiden Kupplungsrahmen, die dabei gegeneinander geneigt werden müssen, keine automatische Kupplung von Steckverbindungen für hydraulische, pneumatische oder elektrische Leitungen, 0 deren Verbindung zwischen dem Antriebsfahrzeug und dem Gerät somit von Hand vorgenommen werden muß.However, the movements of the two coupling frames during coupling and uncoupling, which must be tilted towards each other, do not allow automatic coupling of plug connections for hydraulic, pneumatic or electrical lines, 0 whose connection between the drive vehicle and the device must therefore be carried out manually.
Bei einer aus der DE 29 00 866 Al bekannten anderen Kupplungsvorrichtung ist am Antriebsfahrzeug eine Kupplungsplatte starr befestigt, die Kupplungsteile für Steckverbindungen nicht nur der Antriebswelle, sondern auch hydraulischer, pneumatischer oder elektrischer Leitungen trägt. Die zugeordneten Kupplungsteile befinden sich an einer geräteseitigen Kupplungsplatte, die mit 0 . Hilfe von vertikal schwenkbaren Oberlenkern höhenverstellbar am Gerät gehalten ist. Am Antriebsfahrzeug sind teleskopierende und höhenschwenkbare Fangarme vorgesehen, welche zum Einkuppeln dieIn another coupling device known from DE 29 00 866 A1, a coupling plate is rigidly attached to the drive vehicle, which carries coupling parts for plug connections not only of the drive shaft, but also of hydraulic, pneumatic or electrical lines. The associated coupling parts are located on a coupling plate on the device, which is held on the device in a height-adjustable manner with the help of vertically pivoting upper links. Telescopic and height-pivoting catch arms are provided on the drive vehicle, which are used to engage the
geräteseitige Kupplungsplatte fassen, auf die Höhe der fahrzeugseitigen Kupplungsplatte anheben und dann das Antriebsfahrzeug und das Gerät zusammenziehen, bis beide Kupplungsplatten aneinanderstoßen und die einander entsprechenden Kupplungsteile beider Kupplungsplatten ineinander stecken. Die dabei erreichte gegenseitige Lage von Antriebsfahrzeug und Gerät wird anschließend durch fahrzeugseitige Unterlenker gesichert, die mit Fanghaken an geräteseitigen Bolzen einrasten und das Gerät mit dem Antriebsfahrzeug sicher und zugfest verbinden. Nachteilig ist hier der konstruktive Aufwand bezüglich der teleskopierend auszubildenden Fangarme und der für den Antrieb ihrer Heb- und Senkbewegung einerseits und ihrer teleskopierenden Bewegung andererseits erforderlichen Hydraulikzylinder sowie der Umstand, daß mit den Kupplungsplatten gleichzeitig auch das Antriebsfahrzeug und das Gerät zusammen gefahren werden müssen, was die Genauigkeit des Kupplungsvorgangs der Kupplungsteile erheblich beeinträchtigt.Grasp the coupling plate on the device side, raise it to the height of the coupling plate on the vehicle side and then pull the drive vehicle and the device together until both coupling plates touch each other and the corresponding coupling parts of both coupling plates fit into each other. The mutual position of the drive vehicle and the device achieved in this way is then secured by lower links on the vehicle side, which engage with catch hooks on bolts on the device side and connect the device to the drive vehicle safely and securely. The disadvantage here is the design effort regarding the telescopic catch arms and the hydraulic cylinders required to drive their raising and lowering movement on the one hand and their telescopic movement on the other, as well as the fact that the drive vehicle and the device must be moved together at the same time as the coupling plates, which significantly impairs the accuracy of the coupling process of the coupling parts.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kupplungsvorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß beim Kupplungsvorgang selbstätig Steckverbindungen nicht nur für die Antriebswelle, sondern auch für hydraulische, pneumatische oder elektrische Leitungen gekuppelt werden, und zwar bei möglichst einfacher und betriebssicherer Bauweise der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung, und im übrigen derart, daß die erfindungsgemäße Kupplungsvorrichtung ohne nennenswerte Montagekosten und ohne Änderungen am Antriebsfahrzeug an dessen herkömmliche Dreipunkt-Anbaueinrichtung angeschlossen werden kann.The invention is based on the object of designing a coupling device of the type mentioned at the outset in such a way that during the coupling process plug connections are automatically coupled not only for the drive shaft, but also for hydraulic, pneumatic or electrical lines, and this with the simplest and most reliable design of the coupling device according to the invention, and furthermore in such a way that the coupling device according to the invention can be connected to the conventional three-point attachment device without significant assembly costs and without changes to the drive vehicle.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die beiden Kupplungsrahmen je einen Kupplungsträger und die beiden Kupplungsträger einander paarweise zugeordnete, je Paar eine Steckverbindung für die Antriebswelle oder für mindestens eine hydraulische, pneumatische oder elektrische Leitung bildende Kupplungsteile aufweisen, wobei sich im zusammengefügten Zustand der Kupplungsrahmen die Kupplungsträger mit in ihrer Steckrichtung fluchtenden Kupplungsteilen gegenüber stehen, und daß einer der Kupplungsträger gegenüber seinem Kupplungsrahmen zum Schließen und öffnen der Steckverbindungen in Steckrichtung der Kupplungsteile verstellbar ist.This object is achieved according to the invention in that the two coupling frames each have a coupling carrier and the two coupling carriers have coupling parts assigned to one another in pairs, each pair forming a plug connection for the drive shaft or for at least one hydraulic, pneumatic or electrical line, wherein, when the coupling frames are joined together, the coupling carriers are opposite one another with the coupling parts aligned in their plug-in direction, and that one of the coupling carriers is adjustable relative to its coupling frame for closing and opening the plug connections in the plug-in direction of the coupling parts.
Bei der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung werden die beiden Kupplungsrahmen bei zunächst offenen Steckverbindungen für die Antriebswelle und die Leitungen fest miteinander verbunden und dabei spielfrei zueinander ausgerichtet. Erst wenn diese mechanische Verbindung der Kupplungsrahmen erfolgt ist und das Antriebsfahrzeug und das Gerät sicher und spielfrei aneinander fixiert sind, erfolgt die Verstellbewegung des einen Kupplungsträgers zum Schließen der Steckverbindungen, wobei diese Verstellbewegung nur in einer einzigen Richtung, nämlich der Steckrichtung der die Steckverbindungen bildenden Kupplungsteile erforderlich ist. Im Ergebnis ist es leicht möglich, die beiden Kupplungsträger sehr genau aufeinander auszurichten und den verstellbaren Kupplungsträger bei seiner Verstellbewegung genau zu führen, so daß sich die Steckverbindungen zuverlässig selbsttätig herstellen und 0 die Gefahr gegenseitiger Beschädigungen der Kupplungsteile beim Kupplungsvorgang praktisch ausgeschlossen ist. Das Abkuppeln erfolgt in umgekehrter Reihenfolge: Erst werden durch Verstellen des einen Kupplungsträgers dieIn the coupling device according to the invention, the two coupling frames are firmly connected to one another with the plug connections for the drive shaft and the lines initially open and are aligned with one another without play. Only when this mechanical connection of the coupling frames has been made and the drive vehicle and the device are securely fixed to one another without play does the adjustment movement of one coupling carrier take place to close the plug connections, whereby this adjustment movement is only required in one direction, namely the plug direction of the coupling parts forming the plug connections. As a result, it is easy to align the two coupling carriers very precisely with one another and to guide the adjustable coupling carrier precisely during its adjustment movement, so that the plug connections are reliably established automatically and the risk of mutual damage to the coupling parts during the coupling process is practically excluded. Uncoupling takes place in the reverse order: first, the
Steckverbindungen vollständig geöffnet und die Kupplungsteile voneinander entfernt, und erst dann werden die beiden Kupplungsrahmen voneinander getrennt.Plug connections are completely opened and the coupling parts are removed from each other, and only then are the two coupling frames separated from each other.
In bevorzugter Ausführungsform der Erfindung ist der in Bezug auf seinen Kupplungsrahmen in Steckrichtung der Kupplungsteile verstellbare Kupplungsträger am fahrzeugseitigen Kupplungsrahmen vorgesehen und seine Betätigung vom Antriebsfahrzeug aus möglich. Zum An- und Abkuppeln braucht somit der Fahrzeugführer seinen Sitz im Fahrzeug nicht zu verlassen.In a preferred embodiment of the invention, the coupling carrier, which is adjustable in relation to its coupling frame in the plug-in direction of the coupling parts, is provided on the vehicle-side coupling frame and can be operated from the drive vehicle. The driver therefore does not need to leave his seat in the vehicle to couple and uncouple.
Um beim Ankuppeln auch noch eine gegenseitige Feinausrichtung der beiden Kupplungsträger zu ermöglichen, empfiehlt es sich, die Anordnung so zu treffen, daß der in Bezug auf seinen Kupplungsrahmen in Steckrichtung der Kupplungsteile verstellbare Kupplungsträger quer zur Steckrichtung der Kupplungsteile gegen elastische Rückstellkräfte begrenzt beweglich geführt und eine 0 zwischen beiden Kupplungsträgern wirksame Zentriereinrichtung vorgesehen ist, welche die beiden Kupplungsträger bei ihrer gegenseitigen Annäherung bezüglich der Kupplungsteile aufeinander zentriert, bevor die Kupplungsteile miteinander zum Eingriff kommen. Eine dazu besonders zweckmäßige Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß der gegenüber seinem Kupplungrahmen verstellbare und quer bewegliche Kupplungsträger in Steckrichtung der Kupplungsteile verschiebbar in einem Ringgehäuse und dieses in einer Ebene quer zur Steckrichtung der Kupplungsteile verschiebbar an einer am Kupplungsrahmen feststehend angeordneten Konsole geführt ist, wobei in letzterer Führung das Ringgehäuse gegenüber der Konsole unter der Einwirkung von Rückstellfedern einIn order to enable a fine mutual alignment of the two coupling supports when coupling, it is recommended to arrange the device in such a way that the coupling support, which is adjustable in relation to its coupling frame in the direction of insertion of the coupling parts, is guided transversely to the direction of insertion of the coupling parts against elastic restoring forces and a centering device is provided which is effective between the two coupling supports and which centers the two coupling supports on each other as they approach each other in relation to the coupling parts before the coupling parts engage with each other. A particularly useful embodiment for this purpose is characterized in that the coupling support, which is adjustable in relation to its coupling frame and transversely movable, is guided in a ring housing so that it can be moved in the direction of insertion of the coupling parts and this is guided so that it can be moved in a plane transversely to the direction of insertion of the coupling parts on a bracket fixed to the coupling frame, whereby in the latter guide the ring housing is guided relative to the bracket under the influence of restoring springs.
Verschiebungsspiel besitzt, das die Zentrierung der beiden Kupplungsträger aufeinander ermöglicht. Im einzelnen besteht die Zentriereinrichtung vorzugsweise aus Zentrierzapfen am einen Kupplungsträger und Zentrierzapfenaufnahmen am anderen Kupplungsträger, wobei die Zentrierzapfen eine sich zum freien Zapfenende hin verjüngende und/oder die Zentrierzapfenaufnahmen eine sich zum Aufnahmerand hin erweiternde Fangfläche für die gegenseitige Einführung der Zentrierzapfen in die Zentrierzapfenaufnahmen aufweisen, und wobei die Zentrierzapfen und die Zentrierzapfenaufnahmen bezüglich der Zapfenlänge und der Fangflächen so aufeinander und auf die Größe des Verschiebungsspiels des querbeweglichen Kupplungsträgers abgestimmt sind, daß die Zentrierzapfen und die Zentrierzapfenaufnahmen sich immer innerhalb des von den Fangflächen gebildeten gegenseitigen Fangquerschnitts gegenüberstehen und schon vor den Kupplungsteilen miteinander zum Eingriff kommen.Displacement play that enables the centering of the two coupling supports on each other. In detail, the centering device preferably consists of centering pins on one coupling support and centering pin receptacles on the other coupling support, whereby the centering pins have a catching surface that tapers towards the free pin end and/or the centering pin receptacles have a catching surface that widens towards the receiving edge for the mutual introduction of the centering pins into the centering pin receptacles, and whereby the centering pins and the centering pin receptacles are coordinated with each other and with the size of the displacement play of the transversely movable coupling support in such a way that the centering pins and the centering pin receptacles always face each other within the mutual catching cross-section formed by the catching surfaces and engage with each other before the coupling parts.
0 Das Verschiebungsspiel der Kupplungsträger gegeneinander quer zur Steckrichtung der Kupplungsteile kann natürlich umso kleiner sein, je genauer die miteinander verbundenen Kupplungsrahmen zueinander ausgerichtet sind. Die Erfindung empfiehlt daher, daß die beiden Kupplungsrahmen im zusammengefügten Zustand einander in einem Sitz anliegen, in dem sie durch eine Verriegelungseinrichtung sowohl aneinander gesichert als auch gegeneinander spielfrei verspannt sind. Eine dafür sehr vorteilhafte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß die 0 Kupplungsrahmen als Dreieckrahmen mit von oben nach unten auseinander laufenden Rahmenschenkeln ausgebildet sind, wobei der geräteseitige Kupplungsrahmen dem fahrzeugseitigen Kupplungsrahmen von oben her0 The sliding play of the coupling supports against each other transversely to the direction of insertion of the coupling parts can of course be smaller the more precisely the coupling frames connected to each other are aligned. The invention therefore recommends that the two coupling frames, when joined together, rest against each other in a seat in which they are both secured to each other by a locking device and braced against each other without play. A very advantageous embodiment for this is characterized in that the 0 coupling frames are designed as triangular frames with frame legs extending from top to bottom, with the coupling frame on the device side adjoining the coupling frame on the vehicle side from above.
formschlüssig aufsitzt, und daß die Verriegelungseinrichtung mindestens einen im fahrzeugseitigen Kupplungsrahmen geführten kraftbetätigten Verriegelungsbolzen aufweist, der mit einer Keilschräge an einem Widerlager des geräteseitigen Kupplungsrahmens anliegt und über die Keilschräge und das Widerlager die Kupplungsrahmen miteinander verspannt. Im einzelnen ist der Verriegelungsbolzen zweckmäßigerweise bei zur Steckrichtung der Kupplungsteile paralleler Verstellrichtung im Bereich der Dreieckspitzen der Kupplungsrahmen angeordnet und bewirkt die Verspannung beider Kupplungsrahmen in vertikaler Richtung. Es empfiehlt sich, daß das Widerlager in Spannrichtung der Verriegelungseinrichtung einstellbar am geräteseitigen Kupplungsrahmen angeordnet ist, um eine feste Verspannung der Kupplungsrahmen gegeneinander innerhalb des Spannhubs des Verriegelungsbolzens zu gewährleisten.sits positively, and that the locking device has at least one power-operated locking bolt guided in the vehicle-side coupling frame, which rests with a wedge bevel on an abutment of the device-side coupling frame and clamps the coupling frames together via the wedge bevel and the abutment. In detail, the locking bolt is expediently arranged in the area of the triangle tips of the coupling frames with an adjustment direction parallel to the plug-in direction of the coupling parts and causes the clamping of both coupling frames in a vertical direction. It is recommended that the abutment is arranged on the device-side coupling frame so that it can be adjusted in the clamping direction of the locking device in order to ensure that the coupling frames are firmly clamped against one another within the clamping stroke of the locking bolt.
In weiterer Ausbildung der Erfindung ist eine besonders bevorzugte Ausführungsform dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsteile der Steckverbindung für die Antriebswelle je an einem Wellenstück angeordnet und beide Wellenstücke drehbar und axial unverschiebbar in ihren Kupplungsträger gelagert sind, wobei zur Verbindung mit der fahrzeug- bzw. geräteseitigen Antriebswelle zumindest das Wellenstück in dem gegenüber seinem Kupplungsrahmen in Steckrichtung der Kupplungsteile verstellbaren Kupplungsträger an eine Verbindungswelle anschließbar ist, die mindestens zwei Wellenkreuzgelenke und zwischen ihnen einen längenveränderlichen Wellenabschnitt aufweist. Dies ermöglicht nicht nur das Heben und Senken des mit dem verstellbaren Kupplungsträger ausgestatteten Kupplungsrahmens un das Verstellen und dasIn a further development of the invention, a particularly preferred embodiment is characterized in that the coupling parts of the plug connection for the drive shaft are each arranged on a shaft piece and both shaft pieces are mounted in their coupling carrier so that they can rotate and cannot be moved axially, whereby for the connection to the vehicle or device-side drive shaft, at least the shaft piece in the coupling carrier, which is adjustable relative to its coupling frame in the plug-in direction of the coupling parts, can be connected to a connecting shaft which has at least two universal joints and a shaft section with variable length between them. This not only enables the lifting and lowering of the coupling frame equipped with the adjustable coupling carrier, but also the adjustment and
Verchiebungsspiel seines Kupplungsträgers, sondern auch das Verdrehen des Kupplungsrahmens um eine vertikale Achse, wie es erforderlich ist, wenn mittels der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung auch sonst nur für einen Zugmaulbetrieb geeignete Geräte, insbes. ein- oder mehrachsige Anhänger, gekuppelt werden sollen, wobei sich dann der jeweils andere Kupplungsrahmen in starrer Anordnung an der Geräte-, insbes. Anhängerdeichsel befindet. Im einzelnen ist eine in diesem Zusammenhang bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß der Kupplungsrahmen mit dem in Steckrichtung der Kupplungsteile verstellbaren Kupplungsträger um eine vertikale Achse drehbar an einer fahrzeug- oder geräteseitigen Halterung gelagert und eine Feststellvorrichtung vorgesehen ist, mittels der der Kupplungsrahmen an der Haltevorrichtung gegen Verdrehen feststellbar ist, so daß im festgestellten Zustand der Kupplungsrahmen ein Anbaugerät aufnehmen kann. Der drehbare Kupplungsrahmen ist vorzugsweise fahrzeugseitig 0 angeordnet und dabei die Haltevorrichtung mit einer den Kupplungsrahmen lagernden Traverse ausgestattet, die um eine horizontale Achse drehbar an die kraftbetätigt heb- und senkbaren Unterlenker einer fahrzeugseitigen Dreipunkt-Anbaueinrichtung anschließbar ist, wobei der Oberlenker der Dreipunkt-Anbaueinrichtung mit dem Kupplungsrahmen durch Gelenke mit waagerechten und senkrechten Drehachsen verbunden ist. Die Feststellvorrichtung besteht zweckmäßig aus einander zugeordneten und zum gegenseitigen Eingriff kommenden 0 Riegeln und Riegelaufnahmen an der Traverse und an einem sich auf der Traverse abstützenden Basisteil des Kupplungsrahmens.The coupling frame not only allows the sliding play of its coupling support, but also the rotation of the coupling frame around a vertical axis, as is necessary if devices that are otherwise only suitable for towing operation, in particular single- or multi-axle trailers, are to be coupled using the coupling device according to the invention, with the other coupling frame then being in a rigid arrangement on the device, in particular the trailer, drawbar. In detail, a preferred embodiment of the invention in this context is characterized in that the coupling frame with the coupling support that can be adjusted in the plug-in direction of the coupling parts is mounted on a holder on the vehicle or device so that it can rotate around a vertical axis, and a locking device is provided by means of which the coupling frame can be locked to the holder against rotation, so that in the locked state the coupling frame can accommodate an attachment. The rotating coupling frame is preferably arranged on the vehicle side 0 and the holding device is equipped with a crossbar that supports the coupling frame and that can be connected to the power-operated lower links of a vehicle-side three-point attachment device so that it can rotate about a horizontal axis, whereby the upper link of the three-point attachment device is connected to the coupling frame by joints with horizontal and vertical axes of rotation. The locking device is expediently made up of mutually assigned and mutually engaging 0 latches and latch holders on the crossbar and on a base part of the coupling frame that is supported on the crossbar.
Im übrigen empfiehlt es sich in konstruktiver Hinsicht, daß der in Bezug auf seinen Kupplungsrahmen verstellbare und quer bewegliche Kupplungsträger aus einem im Ringgehäuse verschiebbar geführten und gegen Verdrehen gesicherten Hohlzylinder, in dem drehbar und axial unverschieblich das Wellenstück gelagert ist, und aus einer an die Stirnseite des Hohlzylinders anschließenden Trägerplatte besteht, die im wesentlichen senkrecht auf der Achse des HohlZylinders steht und an der die Kupplungsteile der Steckverbindungen für die hydraulischen, pneumatischen oder elektrischen Leitungen angeordnet sind. Zweckmäßig sind die Kupplungsteile der Steckverbindungen für die hydraulischen, pneumatischen oder elektrischen Leitungen kreissymmetrisch verteilt um die zentralen Kupplungsteile der Steckverbindung für die Antriebswelle angeordnet. Zum Verstellen des Kupplungsträgers in Steckrichtung der Kupplungsteile ist das Ringgehäuse zweckmäßigerweise als Zylindergehäuse und der Hohlzylinder als Kolben einer ringförmigen, kraftbetätigten Zylinder-Kolben-Anordnung ausgebildet. Vorzugsweise ist der Kupplungsträger zum Schließen der Steckverbindung mittels der Zylinder-Kolben-Anordnung und zum Öffnen der Steckverbindungen mittels einer entgegen gesetzt wirkenden Rückholfeder verstellbar, wobei die Rückholfeder als Schraubendruckfeder ausgebildet ist, welche das Ringgehäuse und den Hohlzylinder umgibt und einenends am Hohlzylinder und andernends am Ringgehäuse abgestützt ist.Furthermore, it is recommended from a design point of view that the clutch carrier, which is adjustable and transversely movable in relation to its clutch frame, consists of a hollow cylinder which is slidably guided in the ring housing and secured against twisting, in which the shaft piece is mounted so that it can rotate and cannot move axially, and of a carrier plate which is connected to the front side of the hollow cylinder and which is essentially perpendicular to the axis of the hollow cylinder and on which the coupling parts of the plug connections for the hydraulic, pneumatic or electrical lines are arranged. The coupling parts of the plug connections for the hydraulic, pneumatic or electrical lines are conveniently arranged in a circularly symmetrical manner around the central coupling parts of the plug connection for the drive shaft. To adjust the clutch carrier in the plug-in direction of the coupling parts, the ring housing is conveniently designed as a cylinder housing and the hollow cylinder as a piston in an annular, power-operated cylinder-piston arrangement. Preferably, the coupling carrier is adjustable for closing the plug connection by means of the cylinder-piston arrangement and for opening the plug connections by means of an opposing return spring, wherein the return spring is designed as a helical compression spring which surrounds the ring housing and the hollow cylinder and is supported at one end on the hollow cylinder and the other end on the ring housing.
0 In der Regel wird man den fahrzeugseitigen Kupplungsträger mit allen Kupplungsteilen ausstatten, die im Hinblick auf die anzukuppelnden Geräte für dasjenige mit den meisten benötigten Steckverbindungen überhaupt erforderlich sind.0 As a rule, the vehicle-side coupling carrier will be equipped with all coupling parts that are actually required for the device to be coupled, with the most required plug connections.
Die geräteseitigen Kupplungsträger der anderen Geräte brauchen dann natürlich nur die Kupplungsteile der von Fall zu Fall für das jeweilige Gerät wirklich benötigten Steckverbindungen aufzuweisen. Eine in diesem Zusammenhang sehr vorteilhafte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsteile an dem in ihrer Steckrichtung gegenüber dem Kupplungsrahmen verstellbaren Kupplungsträger als Kupplungsaufnahmen und die Kupplungsteile am anderen Kupplungsträger als Kupplungsstecker ausgebildet sind, und daß im Fall einer für das angeschlossene Gerät nicht benötigten Steckverbindung anstelle des Kupplungssteckers eine die Kupplungsaufnahme verschließende Schutzdose vorgesehen ist, welche die ungebrauchte Kupplungsaufnahme vor Beschädigung oder Verschmutzung schützt.The coupling supports on the device side of the other devices then of course only need to have the coupling parts of the plug connections that are actually required for the respective device from case to case. A very advantageous embodiment in this context is characterized in that the coupling parts on the coupling support, whose plug direction can be adjusted relative to the coupling frame, are designed as coupling receptacles and the coupling parts on the other coupling support are designed as coupling plugs, and that in the case of a plug connection that is not required for the connected device, a protective box is provided instead of the coupling plug, which closes the coupling receptacle and protects the unused coupling receptacle from damage or contamination.
Im folgenden wird die Erfindung an in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert; es
zeigen:
20In the following, the invention is explained in more detail using embodiments shown in the drawing; in which:
20
Fig. 1 die schematische Seitenansicht einerFig. 1 shows the schematic side view of a
Kupplungsvorrichtung mit einem an einem SchlepperCoupling device with a tractor
anzuschließenden Kreiselmähwerk, im noch offenenrotary mower to be connected, in the still open
Kupplungszustand,
25Clutch condition,
25
Fig. 2 den Schnitt längs der Linie II - II durch denFig. 2 the section along the line II - II through the
Gegenstand nach Fig. 1,Object according to Fig. 1,
Fig. 3 den Gegenstand der Fig. 2 im geschlossenen 30- Kupplungszustand,Fig. 3 the subject of Fig. 2 in the closed 30-coupling state,
Fig. 4 eine im Schnitt dargestellte Seitenansicht einesFig. 4 is a sectional side view of a
Teils der Kupplungsvorrichtung nach den Fig. 1 bis 3 im offenen Kupplungszustand und in vergrößerter
Darstellung,
5Part of the coupling device according to Fig. 1 to 3 in the open coupling state and in an enlarged view,
5
Fig. 5 eine Ansicht auf den schlepperseitigen Kupplungsrahmen gemäß der in Fig. 12 eingetragenen Linie V - V in der Ausführungsform der Kupplungsvorrichtung mit drehbarem Kupplungsrahmen,Fig. 5 is a view of the tractor-side coupling frame according to the line V - V shown in Fig. 12 in the embodiment of the coupling device with a rotating coupling frame,
Fig. 6 den Schnitt längs der Linie VI - VI in Fig. 5,Fig. 6 the section along the line VI - VI in Fig. 5,
Fig. 7 eine Draufsicht auf den schlepperseitigen Kupplungsrahmen der Fig. 5,Fig. 7 is a plan view of the tractor-side coupling frame of Fig. 5,
Fig. 8 die im Schnitt dargestellte Seitenansicht einer Verriegelungseinrichtung des schlepperseitigen Kupplungsrahmens in Richtung der in Fig. 5 eingetragenen Linie VIII - VIII,Fig. 8 shows a sectional side view of a locking device of the tractor-side coupling frame in the direction of the line VIII - VIII shown in Fig. 5,
Fig. 9 eine Ansicht der Spitze desFig. 9 a view of the tip of the
Kupplungsrahmens gemäß der Linie IX - IX in Fig.Coupling frame according to line IX - IX in Fig.
8,
258th,
25
Fig. 10 eine Draufsicht auf den an der Frontseite einesFig. 10 is a plan view of the front side of a
Schleppers angeschlossenen Kupplungsrahmen gemäßTractor connected coupling frame according to
der Linie X - X in Fig. 1,the line X - X in Fig. 1,
0 Fig. 11 eine Seitenansicht eines Schleppers mit angekuppeltem Zweiachsanhänger,0 Fig. 11 a side view of a tractor with a coupled two-axle trailer,
Fig. 12 eine Seitenansicht eines Schleppers mitFig. 12 a side view of a tractor with
angekuppeltem Ladewagen mit hydraulischem Stützrad,coupled loading wagon with hydraulic support wheel,
Fig. 13 eine Seitenansicht des Ladewagens nach Fig. 12 mit einer Kuppelschwinge zum Anschluß an einenFig. 13 a side view of the loading wagon according to Fig. 12 with a coupling swing arm for connection to a
herkömmlichen Schlepper ohne Dreipunkt-Anbaueinrichtung, undconventional tractor without three-point hitch, and
Fig. 14 eine Seitenansicht des Zweiachshängers nach Fig. 11 mit einer Kuppelschwinge zum Anschluß anFig. 14 a side view of the two-axle trailer according to Fig. 11 with a coupling swing arm for connection to
einen herkömmlichen Schlepper, ebenfalls ohne Dreipunkt-Anbaueinrichtung.a conventional tractor, also without a three-point hitch.
In der Zeichnung ist der fahrzeugseitige Kupplungsrahmen an die frontseitige (Fig. 1) oder heckseitige (Fig. 11, 12) Dreipunkt-Anbaueinrichtung eines Schleppers 124 angeschlossen. Diese Dreipunkt-Anbaueinrichtung besitzt zwei hydraulisch heb- und senkbare Unterlenker 57 und einen hydraulisch längenverstellbaren Oberlenker 127. Die 0 Unterlenker 57 sind in Gelenken 59 mit horizontaler Gelenkachse 58 an den Kupplungsrahmen 9 (Fig. 1, 2), bzw. an eine den Kupplungsrahmen 9 um eine senkrechte Gelenkachse 110 drehbar lagernde Traverse 112 (Fig. 5) angeschlossen. Die Verbindung des Kupplungsrahmens 9 mit dem Oberlenker 127 erfolgt ebenfalls über ein Gelenk 84, das im Fall der Fig. 1 bei undrehbarem Kupplungsrahmen nur eine horizontale Gelenkachse aufweist, im Fall der Fig. 5, 11, 12 dagegen im wesentlichen als Kreuzgelenk mit einer horizontalen und einer vertikalen Gelenkachse ausgebildet ist. Der fahrzeugseitige Kupplungsrahmen 9 ist, wie insbes. die Fig. 5 und 10 erkennen lassen, im wesentlichen dreieckförmig ausgebildet und verjüngt sich nach oben in einer Dreieckspitze, die nach Art einesIn the drawing, the vehicle-side coupling frame is connected to the front (Fig. 1) or rear (Fig. 11, 12) three-point attachment of a tractor 124. This three-point attachment has two hydraulically raised and lowered lower links 57 and a hydraulically length-adjustable upper link 127. The lower links 57 are connected in joints 59 with a horizontal joint axis 58 to the coupling frame 9 (Fig. 1, 2) or to a cross member 112 (Fig. 5) that supports the coupling frame 9 so that it can rotate about a vertical joint axis 110. The coupling frame 9 is also connected to the upper link 127 via a joint 84, which in the case of Fig. 1 has only one horizontal joint axis when the coupling frame is non-rotatable, but in the case of Fig. 5, 11, 12 is essentially designed as a universal joint with a horizontal and a vertical joint axis. The vehicle-side coupling frame 9 is, as can be seen in particular in Figs. 5 and 10, essentially triangular in shape and tapers upwards in a triangular tip, which is like a
Löffels 97 ausgebildet ist. Diese löffelartige Ausbildung 97 hat den Vorteil, daß der fahrzeugseitige Kupplungsrahmen 9 beim Zusammenfügen mit dem geräteseitigen Kupplungsrahmen 4 nicht nach vorn geneigt werden muß, was die Kuppelzeit wesentlich verkürzt. Auch der geräteseitige Kupplungsrahmen 4 ist im wesentlichen dreieckförmig, wobei seine schräglaufenden Seitenschenkel 61 einen nach unten offenen U-förmigen Profilquerschnitt aufweisen, in dem die Seitenschenkel des fahrzeugseitigen Kupplungsrahmens 9 spielfreie Aufnahme finden. Beim Ankuppeln fährt der Schlepper 124 mit abgelassenem Kupplungsrahmen 9 in Richtung Anbaugerät 125, bis sich der geräteseitige Kupplungsrahmen 9 mit seiner löffelartig ausgebildeten Spitze 97 unterhalb des U-Profils im geräteseitigen Kupplungsrahmen 4 befindet. Anschließend wird der fahrzeugseitige Kupplungsrahmen 9 mit der Schlepperhydraulik angehoben. Dabei gleitet die löffelartige Spitze 27 an der Innenseite des U-Profils der 0 Seitenschenkel 61 nach oben, bis diese mit den Seitenschenkeln 62 des fahrzeugseitigen Kupplungsrahmens eine spielfreie Verbindung bilden. Nach diesem Kuppelvorgang wird die Verbindung spielfrei verriegelt, was hydraulisch, pneumatisch oder auf andere Weise vom Schlepper 124 aus vorgenommen wird. Dazu besitzt die Verriegelungseinrichtung (Fig. 8) einen im fahrzeugseitigen Kupplungsrahmen 9 geführten kraftbetätigten Verriegelungsbolzen 92, der mit einer Keilschräge 91 an einem Widerlager 101 des geräteseitigen Kupplungsrahmens 4 anliegt und über die Keilschräge 91 und das Widerlager 101 die Kupplungsrahmen 4, 9 miteinander verspannt. Im einzelnen steht die Verstellrichtung des Verriegelungsbolzens 92 im wesentlichen senkrecht auf derspoon 97. This spoon-like design 97 has the advantage that the vehicle-side coupling frame 9 does not have to be tilted forward when it is joined to the implement-side coupling frame 4, which significantly shortens the coupling time. The implement-side coupling frame 4 is also essentially triangular, with its slanting side legs 61 having a U-shaped profile cross-section that is open at the bottom and in which the side legs of the vehicle-side coupling frame 9 are accommodated without play. When coupling, the tractor 124 moves with the coupling frame 9 lowered in the direction of the attachment 125 until the implement-side coupling frame 9 with its spoon-like tip 97 is located below the U-profile in the implement-side coupling frame 4. The vehicle-side coupling frame 9 is then raised using the tractor hydraulics. The spoon-like tip 27 slides upwards on the inside of the U-profile of the 0 side legs 61 until they form a play-free connection with the side legs 62 of the vehicle-side coupling frame. After this coupling process, the connection is locked without play, which is done hydraulically, pneumatically or in another way from the tractor 124. For this purpose, the locking device (Fig. 8) has a power-operated locking bolt 92 guided in the vehicle-side coupling frame 9, which rests with a wedge bevel 91 on an abutment 101 of the device-side coupling frame 4 and clamps the coupling frames 4, 9 together via the wedge bevel 91 and the abutment 101. In detail, the adjustment direction of the locking bolt 92 is essentially perpendicular to the
Ebene der Kupplungsrahmen 4, 9. Der Verriegelungsbolzen ist im oberen Bereich des Kupplungsrahmens 9 unterhalb der löffelartigen Ausbildung 97 angeordnet und bewirkt über seine Keilschräge 91 die Verspannung der beiden Kupplungsrahmen 4, 9 in vertikaler Richtung. Das Widerlager 101 ist in Spannrichtung der Verriegelungseinrichtung, also vertikal, am geräteseitigen Kupplungsrahmen 4 einstellbar angeordnet, wie dies im einzelnen aus Fig. 8 ersichtlich ist. Dort tragen die Seitenschenkel 61 des geräteseitigen Kupplungsrahmens eine Führungsplatte 95, an der mit Abstand eine Führungsplatte 102 angeordnet ist. Die Führungsplatten und 102 bilden zwischen sich einen Führungsspalt für das Widerlager 101, das in dem Führungsspalt vertikal verschiebbar ist und durch Spannschrauben 104 verklemmt werden kann, die in Gewindelöchern des Widerlagers gehalten sind und mit ihrem Kopf eine Klemmlasche 103 mit der Führungsplatte 102 verspannen. Der Veriegelungsbolzen 92 wird hydraulisch gegen eine Rückstellfeder 87 betätigt. Dazu bildet der Verriegelungsbolzen 92 den Kolben einer Zylinder-Kolben-Anordnung, deren Zylindergehäuse 86 über Schrauben 100 mit einem Ringflansch 93 des fahrzeugseitigen Kupplungsrahmens 9 verbunden ist. Das durch einen Zylinderdeckel 88 abgeschlossene Zylindergehäuse ist an eine Hydraulikleitung 90 angeschlossen.Level of the coupling frames 4, 9. The locking bolt is arranged in the upper area of the coupling frame 9 below the spoon-like formation 97 and, via its wedge bevel 91, causes the two coupling frames 4, 9 to be braced in the vertical direction. The abutment 101 is arranged in the clamping direction of the locking device, i.e. vertically, on the coupling frame 4 on the device side so that it can be adjusted, as can be seen in detail in Fig. 8. There, the side legs 61 of the coupling frame on the device side carry a guide plate 95 on which a guide plate 102 is arranged at a distance. The guide plates and 102 form a guide gap between them for the abutment 101, which can be moved vertically in the guide gap and can be clamped by clamping screws 104, which are held in threaded holes in the abutment and clamp a clamping tab 103 to the guide plate 102 with their head. The locking bolt 92 is hydraulically actuated against a return spring 87. For this purpose, the locking bolt 92 forms the piston of a cylinder-piston arrangement, the cylinder housing 86 of which is connected via screws 100 to an annular flange 93 of the vehicle-side coupling frame 9. The cylinder housing, which is closed off by a cylinder cover 88, is connected to a hydraulic line 90.
Die beiden Kupplungsrahmen 4, 9 besitzen je einen Kupplungsträger 2, 3. Diese Kupplungsträger 2, 3 sind mit einander paarweise zugeordneten, je Paar jeweils eine Steckverbindung für die Antriebswelle und für hydraulische, pneumatische oder elektrische LeitungenThe two coupling frames 4, 9 each have a coupling carrier 2, 3. These coupling carriers 2, 3 are assigned to each other in pairs, each pair has a plug connection for the drive shaft and for hydraulic, pneumatic or electrical lines
bildenden Kupplungsteilen 53, 55 (Hydraulik), 36, 37 (Luft), 34, 35 (Elektrik) versehen. Im zusammengefügten Zustand der Kupplungsrahmen 4, 9 stehen sich die Kupplungsträger 2, 3 mit in ihrer Steckrichtung fluchtenden Kupplungsteilen gegenüber. Der geräteseitige Kupplungsträger 3 ist in den Ausführungsbeispielen fest mit dem geräteseitigen Kupplungsrahmen 4 verbunden. Der fahrzeugseitige Kupplungsträger 2 dagegen ist in Bezug auf seinen Kupplungsrahmen 9 zum Schließen und Öffnen der Steckverbindungen in Steckrichtung der Kupplungsteile, also senkrecht zur Ebene der Kupplungsrahmen 4, 9, verstellbar, wobei diese Verstellung in noch näher zu beschreibender Weise hydraulisch vom Schlepper her erfolgt. Der fahrzeugseitige Kupplungsträger 2 ist im übrigen quer zur Steckrichtung der Kupplaingsteile gegen elastische Rückstellkräfte begrenzt beweglich geführt. Auf diese Weise ist eine gegenseitige Feinausrichtung beider Kupplungsträger 2, 3 beim Kupplungsvorgang möglich, wozu eine zwischen beiden Kupplungsträgern 2, 3 wirksame 0 Zentriereinrichtung vorgesehen ist, die die beiden Kupplungsträger bei ihrer gegenseitigen Annäherung bezüglich der Kupplungsteile aufeinander zentriert, noch bevor die Kupplungsteile selbst miteinander zum Eingriff kommen. Dazu ist der Kupplungsträger 2 in Steckrichtung der Kupplungsteile verschiebbar in einem Ringgehäuse 15 geführt, das seinerseits in einer Ebene quer zur Steckrichtung der Kupplungsteile verschiebbar aber undrehbar an einer am Kupplungsrahmen 9 feststehend angeordneten Konsole 5 geführt ist, wozu das 0 Ringgehäuse 15 zwischen zwei Flanschen 60 einen ringförmigen Führungsschlitz bildet, in den die Konsole mit einem Führungsflansch eingreift. In dieser Führung ist die Verdrehsicherung durch einen an den Flanschen 60forming coupling parts 53, 55 (hydraulic), 36, 37 (air), 34, 35 (electric). When the coupling frames 4, 9 are assembled, the coupling supports 2, 3 face each other with coupling parts aligned in their plug-in direction. In the exemplary embodiments, the coupling support 3 on the implement side is firmly connected to the coupling frame 4 on the implement side. The coupling support 2 on the vehicle side, on the other hand, is adjustable in relation to its coupling frame 9 for closing and opening the plug connections in the plug-in direction of the coupling parts, i.e. perpendicular to the plane of the coupling frames 4, 9, whereby this adjustment is carried out hydraulically from the tractor in a manner to be described in more detail. The coupling support 2 on the vehicle side is also guided so that it can move to a limited extent transversely to the plug-in direction of the coupling parts against elastic restoring forces. In this way, a mutual fine alignment of both coupling supports 2, 3 is possible during the coupling process, for which purpose a centering device is provided between the two coupling supports 2, 3, which centers the two coupling supports on each other as they approach each other with respect to the coupling parts, even before the coupling parts themselves engage with each other. For this purpose, the coupling support 2 is guided in a ring housing 15 so as to be displaceable in the direction of insertion of the coupling parts, which in turn is guided in a plane transverse to the direction of insertion of the coupling parts but non-rotatably on a bracket 5 fixed to the coupling frame 9, for which purpose the ring housing 15 forms an annular guide slot between two flanges 60, into which the bracket engages with a guide flange. In this guide, the anti-twisting device is provided by a
festen Stift 51 gebildet, der in einen Radialschlitz 50 im Führungsflansch der Konsole 5 greift. In dieser Führung besitzt das Ringgehäuse 15 gegenüber der Konsole 5 unter der Einwirkung von Rückstellfedern 11 ein Verschiebungsspiel, das die Zentrierung der beiden Kupplungsträger 2, 3 aufeinander ermöglicht. Für diesen Zentriervorgang sind am geräteseitigen Kupplungsträger 3 Zentrierzapfen 65 und am fahrzeugseitigen Kupplungsträger 2 Zentrierzapfenaufnahmen 64 vorgesehen.fixed pin 51, which engages in a radial slot 50 in the guide flange of the bracket 5. In this guide, the ring housing 15 has a sliding play relative to the bracket 5 under the action of return springs 11, which enables the two coupling supports 2, 3 to be centered on one another. For this centering process, centering pins 65 are provided on the device-side coupling support 3 and centering pin receptacles 64 are provided on the vehicle-side coupling support 2.
Die Zentrierzapfen 65 besitzen eine sich zum freien Zapfenende hin verjüngende, im wesentlichen kegelförmige Fangfläche 66, der in den Zentrierzapfenaufnahmen 64 eine sich zum Aufnahmerand hin erweiternde kegelförmige Fangfläche 47 entspricht. Diese Fangflächen 66, 47 bewirken die gegenseitige Einführung der Zentrierzapfen in die Zentrierzapfenaufnahmen 64 unter gleichzeitiger gegenseitiger Ausrichtung der Kupplungsträger 2, 3. Die Zentrierzapfen 65 und die Zentrierzapfenaufnahmen 64 sind bezüglich der Zapfenlänge und der Fangflächen 66, 47 so aufeinander und auf die Größe des Verschiebungsspiels des quer beweglichen fahrzeugseitigen Kupplungsträgers 2 abgestimmt, daß die Zentrierzapfen 65 und Zentrierzapfenaufnahmen 64 sich immer innerhalb des von den Fangflächen 66, 47 gebildeten gegenseitigen Fangquerschnitts gegenüber stehen und schon vor den Kupplungsteilen 53, 55, 36, 37, 34, 35 miteinander zum Eingriff kommen.The centering pins 65 have a substantially conical catch surface 66 that tapers towards the free pin end, which corresponds to a conical catch surface 47 in the centering pin receptacles 64 that widens towards the receiving edge. These catch surfaces 66, 47 cause the centering pins to be inserted into the centering pin receptacles 64 while simultaneously aligning the coupling supports 2, 3 with each other. The centering pins 65 and the centering pin receptacles 64 are matched to each other in terms of the pin length and the catch surfaces 66, 47 and to the size of the displacement play of the transversely movable vehicle-side coupling support 2 in such a way that the centering pins 65 and the centering pin receptacles 64 are always opposite each other within the mutual catch cross-section formed by the catch surfaces 66, 47 and engage with each other before the coupling parts 53, 55, 36, 37, 34, 35.
Die Kupplungsteile 81, 82 der Steckverbindung für die Antriebswelle sind je an einem Wellenstück 96, 98 angeordnet, wobei das Kupplungsteil 81 an dem fahrzeugseitigen Wellenstück 96 als innen liegendes KW-Profil, an das Kupplungsteil 82 an demThe coupling parts 81, 82 of the plug connection for the drive shaft are each arranged on a shaft piece 96, 98, whereby the coupling part 81 on the vehicle-side shaft piece 96 is connected as an internal KW profile, to the coupling part 82 on the
geräteseitigen Wellenstück 98 als außen liegendes KW-Profil ausgebildet ist, so daß beim Kupplungsvorgang beide Profile drehschlüssig ineinander greifen. Beim Kupplungsvorgang schiebt sich das innenliegende KW-Profil 81schlepperseitig über das außenliegende KW-Profil 82 geräteseitig, was dadurch erleichtert wird, daß das innenliegende KW-Profil 81 einen unter 45° geneigten Einführungskonus aufweist, der ein Anschnäbeln beim Kuppeln verhindert. Die Keile der beiden KW-Profile sind mit einem spitzen Anschliff 46 versehen. Der Anschliff bewirkt beim Zusammenkuppeln eine leichte Verdrehung, so daß die Wellenkeile nicht gegenseitig auflaufen. Im letzten Drittel des Kupplungsvorganges befinden sich die Zentrierbolzen 65 bereits in den Zentrierbolzenaufnahmen 64, so daß alle anderen Kupplungsteile sich lagegenau gegenüberstehen. Die beiden Wellenstücke 96, 98 sind drehbar und axial unverschiebbar in ihrem Kupplungsträger 2, 3 gelagert, wozu fahrzeugseitig das Ringgehäuse 15 und geräteseitig ein Lagergehäuse 56 dient. Die Verbindung des geräteseitigen Wellenstücks 98 kann geräteseitig je nach Gerät mit Keilriemenscheibe, Kupplung, Paßfeder oder auch KW-Profil erfolgen. Das fahrzeugseitige Wellenstück 96 ist dagegen an den Antriebswellenzapfen des Schleppers mit einer Verbindungswelle 63 angeschlossen, die auf der Seite des Wellenstücks 96 und des Antriebswellenzapfens je ein Wellenkreuzgelenk 68, 69 aufweist und zwischen beiden Wellenkreuzgelenken längenveränderlich ist, so daß sich im Ergebnis die Verbindungswelle 63 den Lageänderungen des 0 Wellenstücks 96 anzupassen vermag, wenn der fahrzeugseitige Kupplungsrahmen 9 gehoben oder gesenkt oder um seine vertikale Drehachse 110 gedreht wird, oder wenn sich der fahrzeugseitige Kupplungsträger 2 im RahmenThe shaft section 98 on the implement side is designed as an external KW profile, so that during the coupling process both profiles engage with one another in a rotationally locked manner. During the coupling process, the internal KW profile 81 on the tractor side slides over the external KW profile 82 on the implement side, which is made easier by the fact that the internal KW profile 81 has an insertion cone inclined at 45°, which prevents them from catching when coupling. The wedges of the two KW profiles are provided with a sharp bevel 46. The bevel causes a slight twist when coupling together, so that the shaft wedges do not run into one another. In the last third of the coupling process, the centering bolts 65 are already in the centering bolt receptacles 64, so that all other coupling parts are positioned exactly opposite one another. The two shaft pieces 96, 98 are rotatably and axially immovably mounted in their coupling carrier 2, 3, for which purpose the ring housing 15 is used on the vehicle side and a bearing housing 56 on the device side. The connection of the device-side shaft piece 98 can be made on the device side with a V-belt pulley, coupling, key or even KW profile, depending on the device. The vehicle-side shaft piece 96, on the other hand, is connected to the drive shaft journal of the tractor with a connecting shaft 63, which has a universal joint 68, 69 on the side of the shaft piece 96 and the drive shaft journal and is variable in length between the two universal joints, so that the connecting shaft 63 can adapt to the changes in position of the shaft piece 96 when the vehicle-side coupling frame 9 is raised or lowered or rotated about its vertical axis of rotation 110, or when the vehicle-side coupling carrier 2 is in the frame
seines seitlichen Bewegungsspiels gegenüber seinem Kupplungsrahmen 9 verschiebt. Der fahrzeugseitige Kupplungsträger 2 besteht aus einem im Ringgehäuse 15 verschiebbar geführten und gegen Verdrehen durch eine Nut- und Federanordnung 29, 48 gesicherten Hohlzylinder 26 und aus einer an die Stirnseite des Hohlzylinders 2 6 mittels Schrauben 41 angeschlossenen Trägerplatte 49, die im wesentlichen senkrecht auf der Achse des HohlZylinders 2 steht. Im Hohlzylinder 26 ist über Lager 23, 42 drehbar und axial unverschieblich das Wellenstück 96 gelagert. An der Trägerplatte 49 befinden sich die Kupplungsteile 53, 34, 36 der Steckverbindungen für die hydraulischen, pneumatischen oder elektrischen Leitungen. Die Kupplungsteile für diese Leitungen sind kreissymmetrisch verteilt um die zentralen Kupplungsteile 81, 82 der Steckverbindung für die Antriebswelle angeordnet. Zum Verstellen des Kupplungsträgers 2 in der Steckrichtung der Kupplungsteile ist das Ringgehäuse 15 als Zylindergehäuse und der Hohlzylinder 26 als Kolben einer ringförmigen, hydraulisch zu betätigenden Zylinder-Kolben-Anordnung ausgebildet. Der ringförmige Zylinderraum 19 dieser Zylinder-Kolbenanordnung ist über Kanäle 44 und eine Leitung 13 mit der Schlepperhydraulik verbunden. Dabei ist die Anordnung zu gewählt, daß der Kupplungsträger 2 zum Schließen der Steckverbindungen hydraulisch durch die Zylinder-Kolbenanordnung betätigt wird, während die Verstellung zum Öffnen der Steckverbindungen mittels einer entgegen gesetzt zur Hydraulik wirkenden Rückholfeder 14 erfolgt. Diese Rückholfeder 14 ist als Schraubendruckfeder 0 . ausgebildet, die das Ringgehäuse 15 und den Hohlzylinder 26 umgibt und einerseits am Hohlzylinder bei 24 und andererseits am Ringgehäuse 15 bei 25 abgestützt ist. Die Kupplungsteile 53, 34, 3 6 am fahrzeugseitigenits lateral movement play relative to its coupling frame 9. The vehicle-side coupling carrier 2 consists of a hollow cylinder 26 which is guided in the ring housing 15 so that it can move and is secured against twisting by a tongue and groove arrangement 29, 48, and of a carrier plate 49 which is connected to the front side of the hollow cylinder 26 by means of screws 41 and which is essentially perpendicular to the axis of the hollow cylinder 2. The shaft piece 96 is mounted in the hollow cylinder 26 via bearings 23, 42 so that it can rotate and cannot move axially. The coupling parts 53, 34, 36 of the plug connections for the hydraulic, pneumatic or electrical lines are located on the carrier plate 49. The coupling parts for these lines are arranged in a circularly symmetrical manner around the central coupling parts 81, 82 of the plug connection for the drive shaft. To adjust the coupling carrier 2 in the plug-in direction of the coupling parts, the ring housing 15 is designed as a cylinder housing and the hollow cylinder 26 as a piston of a ring-shaped, hydraulically operated cylinder-piston arrangement. The ring-shaped cylinder chamber 19 of this cylinder-piston arrangement is connected to the tractor hydraulics via channels 44 and a line 13. The arrangement is selected so that the coupling carrier 2 is hydraulically operated by the cylinder-piston arrangement to close the plug connections, while the adjustment to open the plug connections is carried out by means of a return spring 14 acting in the opposite direction to the hydraulics. This return spring 14 is designed as a helical compression spring 0 . which surrounds the ring housing 15 and the hollow cylinder 26 and is supported on the one hand on the hollow cylinder at 24 and on the other hand on the ring housing 15 at 25. The coupling parts 53, 34, 3 6 on the vehicle side
Kupplungsträger 2 sind als Kupplungsaufnahmen, die Kupplungsteile 55, 37, 25 am geräteseitigen Kupplungsträger 3 als Kupplungsstecker ausgebildet. Im Fall einer für das angeschlossene Gerät nicht benötigten Steckverbindung kann anstelle des Kupplungssteckers am geräteseitigen Kupplungsträger 3 eine die Kupplungsaufnahme am fahrzeugseitigen Kupplungsträger 2 verschließende Schutzdose 54 vorgesehen sein.Coupling supports 2 are designed as coupling receptacles, the coupling parts 55, 37, 25 on the device-side coupling support 3 are designed as coupling plugs. In the case of a plug connection that is not required for the connected device, a protective box 54 that closes the coupling receptacle on the vehicle-side coupling support 2 can be provided instead of the coupling plug on the device-side coupling support 3.
Soweit der fahrzeugseitige Kupplungsrahmen 9, wie im Ausführungsbeispiel der Fig. 5, 7, 11 und 12 dargestellt, um eine vertikale Achse 110 drehbar an der Traverse 112 gelagert ist, wofür ein für die Zugkraftübertragung ausreichend stark dimensionierter Gelenkzapfen 113 vorgesehen isst, dient eine Feststellvorrichtung dazu, die Drehung des Kupplungsrahmens 9 gegenüber der Traverse 112 zu blockieren. Dazu besteht die Feststellvorrichtung aus einander zugeordneten und zum gegenseitigen Eingriff kommenden Riegeln 121 und Riegelaufnahmen 122, wobei im Ausführungsbeispiel der Riegel 121 an einem sich auf der Traverse 112 abstützenden Basisteil 111 des Kupplungsrahmens 9 und die Riegelaufnahme 122 in der Traverse 112 vorgesehen sind. Entsprechend Fig. 6 ist der Riegel 121 mittels Bowdenzüge zu betätigen, wozu der Riegel in einem Riegelgehäuse geführt ist, in dem er gegen die Kraft einer Druckfeder 119 mittels des Bowdenzuges 116 aus der Riegelaufnahme 122 herausgezogen werden kann. Im dann entriegelten Zustand kann sich der Kupplungsrahmen 9 um 0 die Drehachse 110 drehen, so daß die erfindungsgemäße Kupplungsvorrichtung zum Anschluß von Hängern Verwendung finden kann, wie dies die Fig. 11 und 12 zeigen. Hier ist der geräteseitige Kupplungsrahmen starr mit derIf the vehicle-side coupling frame 9, as shown in the embodiment of Fig. 5, 7, 11 and 12, is mounted on the cross member 112 so that it can rotate about a vertical axis 110, for which purpose a pivot pin 113 with sufficient dimensions for the transmission of traction is provided, a locking device serves to block the rotation of the coupling frame 9 relative to the cross member 112. For this purpose, the locking device consists of latches 121 and latch receptacles 122 that are assigned to one another and engage with one another, whereby in the embodiment the latch 121 is provided on a base part 111 of the coupling frame 9 that is supported on the cross member 112 and the latch receptacle 122 is provided in the cross member 112. According to Fig. 6, the latch 121 is to be operated by means of Bowden cables, for which purpose the latch is guided in a latch housing in which it can be pulled out of the latch holder 122 against the force of a compression spring 119 by means of the Bowden cable 116. In the unlocked state, the coupling frame 9 can rotate about the rotation axis 110, so that the coupling device according to the invention can be used to connect trailers, as shown in Figs. 11 and 12. Here, the coupling frame on the device side is rigidly connected to the
Anhängerdeichsel 145 verbunden, unabhängig davon, ob es sich, wie im Fall der Fig. 11, um einen Zweiachsanhänger mit vorderer Lenkachse oder um einen Einachsanhänger mit starrer, durch ein Hydraulik-Stützrad 139 gehaltene Deichsel handelt. Beide Figuren zeigen im übrigen den Zustand, in der die beiden Kupplungsrahmen 4, 9 bereits miteinander vereinigt, die beiden Kupplungsträger 2, 3 aber noch nicht zusammen geführt sind. - Ein Anhänger, der in der gezeigten Weise an seiner Deichsel 145 starr mit dem geräteseitigen Kupplungsrahmen 4 der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung ausgerüstet ist, kann dennoch in einfacher Weise auch an einem herkömmlichen Schlepper ohne Dreipunkt-Anbauvorrichtung im Zugmaulbetrieb eingesetzt werden. Dazu ist es lediglich erforderlich, entsprechend der Darstellung in den Fig. 13 und 14 den geräteseitigen Kupplungsrahmen 4 mit dem fahrzeugseitigen Kupplungsrahmen 9 der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung einschließlich ihrer beiden Kupplungsträger 2, 3 zu vereinigen und an den fahrzeugseitigen Kupplungsrahmen 9 anstelle der fahrzeugseitigen Dreipunkt-Anbaueinrichtung eine Kuppelschwinge 152 anzuschließen. Die Kuppelschwinge 152 ermöglicht dann die Ankupplung an den Schlepper, während die Verbindungswelle 63 in üblicher Weise an den Antriebswellenzapfen des Schleppers anzuschließen ist und die am fahrzeugseitigen Kupplungsträger 2 befindlichen Kupplungsteile der hydraulischen, pneumatischen oder elektrischen Leitungen über passende Leitungsstücke 14 4 mit den entsprechenden schlepperseitigen 0 Leitungsanschlüssen zu verbinden sind.Trailer drawbar 145, regardless of whether it is, as in the case of Fig. 11, a two-axle trailer with a front steering axle or a single-axle trailer with a rigid drawbar held by a hydraulic support wheel 139. Both figures also show the state in which the two coupling frames 4, 9 are already joined together, but the two coupling supports 2, 3 are not yet brought together. - A trailer which is rigidly equipped with the implement-side coupling frame 4 of the coupling device according to the invention on its drawbar 145 in the manner shown can nevertheless also be used in a simple manner on a conventional tractor without a three-point attachment device in tow bar operation. To do this, it is only necessary to combine the implement-side coupling frame 4 with the vehicle-side coupling frame 9 of the coupling device according to the invention, including its two coupling supports 2, 3, as shown in Fig. 13 and 14, and to connect a coupling arm 152 to the vehicle-side coupling frame 9 instead of the vehicle-side three-point attachment device. The coupling arm 152 then enables the coupling to the tractor, while the connecting shaft 63 is to be connected in the usual way to the drive shaft journal of the tractor and the coupling parts of the hydraulic, pneumatic or electrical lines located on the vehicle-side coupling support 2 are to be connected to the corresponding line connections on the tractor via suitable line pieces 14 4 .
Claims (18)
Zentrierzapfenaufnahmen (64) eine sich zum Aufnahmerand hin erweiternde Fangfläche (66, 47) für die gegenseitige Einführung der Zentrierzapfen in die Zentrierzapfenaufnahmen aufweisen, und wobei die Zentrierzapfen (65) und die
Zentrierzapfenaufnahmen (64) bezüglich der Zapfenlänge und der Fangflächen (66, 47) so aufeinander und auf die Größe des Verschiebungsspiels des querbeweglichen Kupplungsträgers (2) abgestimmt sind, daß die Zentrierzapfen und Zentrierzapfenaufnahmen sich immer innerhalb des von den Fangflächen (66, 47) gebildeten gegenseitigen Fangquerschnitts gegenüber stehen und schon vor den Kupplungsteilen (81, 82, 53, 55, 36, 37, 34, 35) miteinander zum Eingriff kommen.5. Device according to claim 4, characterized in that the centering device consists of centering pins (65) on one coupling carrier and centering pin receptacles (64) on the other coupling carrier, the centering pins (65) having a tapering towards the free pin end and/or the
Centering pin receptacles (64) have a catch surface (66, 47) widening towards the receiving edge for the mutual introduction of the centering pins into the centering pin receptacles, and wherein the centering pins (65) and the
Centering pin receptacles (64) are matched to one another and to the size of the displacement play of the transversely movable coupling carrier (2) with respect to the pin length and the catching surfaces (66, 47) in such a way that the centering pins and centering pin receptacles are always opposite one another within the mutual catching cross-section formed by the catching surfaces (66, 47) and engage with one another before the coupling parts (81, 82, 53, 55, 36, 37, 34, 35).
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| DE9013888U DE9013888U1 (en) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | Device for coupling a drive vehicle, in particular a tractor, with a device to be carried or towed by the drive vehicle, such as an attachment or trailer |
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|---|---|---|---|
| DE9013888U DE9013888U1 (en) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | Device for coupling a drive vehicle, in particular a tractor, with a device to be carried or towed by the drive vehicle, such as an attachment or trailer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9013888U1 true DE9013888U1 (en) | 1990-12-06 |
Family
ID=6858103
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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