DE9007821U1

DE9007821U1 - Machining center for flat, plate-shaped workpieces

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Publication number: DE9007821U1
Application number: DE9007821U
Authority: DE
Original assignee: HEID HANS HOLZBEARBEITUNG
Current assignee: HEID HANS HOLZBEARBEITUNG
Priority date: 1990-04-12
Filing date: 1990-04-12
Publication date: 1997-07-03
Anticipated expiration: 2000-04-13

Description

Bearbeitungszentrum für ebene, plattenförmige WerkstückeMachining center for flat, plate-shaped workpieces

BeschreibungDescription

Die Erfindung bezieht sich auf ein Bearbeitungszentrum für ebene, plattenförmige Werkstücke. Diese können aus Holz, Spanplatten-Werkstoff, Kunststoff, Metall oder anderen spanabhebend bearbeitbaren Werkstoffen bestehen. Zur spanabhebenden Bearbeitung in dem Bearbeitungszentrum werden die Platten in einer Ärbeitsebene festgespannt, wobei die Arbeitsebene horizontal oder auch vertikal angeordnet sein kann.The invention relates to a machining center for flat, plate-shaped workpieces. These can be made of wood, chipboard material, plastic, metal or other materials that can be machined. For machining in the machining center, the plates are clamped in a working plane, whereby the working plane can be arranged horizontally or vertically.

Derartige Bearbeitungszentren sind bekannt, und sie sind in der Regel mit Bohr- und Fräswerkzeugen ausgerüstet, die in der Parallelebene der plattenförmigen Werkstücke in der x- und y-Achse in CNC-programmsteuerbaren Bahnkurven verfahrbar, an beweglichen, mittels mechanischer Stellantriebe verstellbaren, Werkzeugträgern angeordnet und durch einen mechanisch angetriebenen oder betätigbaren Eintauch-Hub in Richtung der z-Achse in die Arbeitsstellung am Werkstück bewegbar sind. Die Ansteuerung der Werkzeug- und Werkzeugträerbewegungen wird von einem CNC-Programm bewirkt. Die Erfindung bezieht sich ferner auch auf Bearbeitungszentren, insbesondere für plattenförmige Werkstücke aus Holz, die mit Vorrichtungen zur selbstätigen Zuführung, Positionierung, Bestückung und Befestigung von Beschlägen, ScharnierenSuch machining centers are known and are generally equipped with drilling and milling tools that can be moved in the parallel plane of the plate-shaped workpieces in the x and y axes in CNC program-controlled trajectories, are arranged on movable tool carriers that can be adjusted by mechanical actuators and can be moved into the working position on the workpiece by a mechanically driven or actuated plunge stroke in the direction of the z axis. The control of the tool and tool carrier movements is effected by a CNC program. The invention also relates to machining centers, in particular for plate-shaped workpieces made of wood, which are equipped with devices for the automatic feeding, positioning, fitting and fastening of fittings, hinges

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oder dgl. Zusatzteilen ausgerüstet sind, und bei denen die Werkstückplatten vor der Bearbeitung positioniert und festgespannt werden müssen.or similar additional parts, and where the workpiece plates must be positioned and clamped before machining.

Um die plattenförmigen Werkstücke zu positionieren und in der Arbeitsebene festzuspannen sind Anschlag- und Festspannmittel vorgesehen, die aus in der Arbeitsebene in der x- und y-Achse beliebig verschiebbaren, in den Funktionsstellungen durch Haft- oder Festspannmittel fixierbaren Anschlagklötzen sowie in der Arbeitsebene in der x- und y-Achse beliebig verschiebbaren, in den Funktionsstellungen durch Haft- oder Festspannmittel fixierbaren Werkstück-Spannvorrichtungen bestehen.In order to position the plate-shaped workpieces and to clamp them in the working plane, stop and clamping devices are provided, which consist of stop blocks that can be moved as desired in the working plane in the x and y axes and can be fixed in the functional positions by means of adhesive or clamping devices, as well as workpiece clamping devices that can be moved as desired in the working plane in the x and y axes and can be fixed in the functional positions by means of adhesive or clamping devices.

Diese Änschlagklötze und die Werkstück-Spannvorrichtungen müssen bei Beginn des Bearbeitungs-Durchlaufs und bei jeder Änderung des Bearbeitungsprogramms für ein anderes Werkstück von Hand in ihre Funktionsstellung gebracht und dort fixiert werden, wobei das Werkstück genau innerhalb des Koordinatensystems auf den jeweiligen Anfangspunkt der Bearbeitungsfolge ausgerichtet werden muss.These stop blocks and the workpiece clamping devices must be manually moved into their functional position and fixed there at the start of the machining run and each time the machining program for a different workpiece is changed, whereby the workpiece must be precisely aligned within the coordinate system to the respective starting point of the machining sequence.

Dieses Einrichten der Positionierung des Werkstückes für jede neue Bearbeitungsfolge ist sehr zeitaufwendig {bis zu 20 Minuten), und es dauert jedenfalls oft wesentlich langer als eine Anzahl von Bearbeitungsdurchgängen, die jeweils nur Sekunden beanspruchen. This setting up of the positioning of the workpiece for each new machining sequence is very time-consuming (up to 20 minutes), and in any case it often takes much longer than a number of machining passes that each take only seconds.

Aus diesen Gegebenheiten leitet sich die Aufgabe der Erfindung dahingehend ab, eine Ausbildungsweise und eine Arbeitsweise des Bearbeitungszentrums zu schaffen, durch welche es möglich ist, die Anschlagklötze und die Werkstück-Spannvorrichtungen nach einem vorher festgelegten Folge-Steuerprogramm selbsttätig undFrom these circumstances, the object of the invention is derived to create a design and a mode of operation of the machining center through which it is possible to automatically and

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ohne die Notwendigkeit manueller Operationen in ihre Funktionsstellungen zu verbringen und dort zu fixieren.to move them into their functional positions and fix them there without the need for manual operations.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine mittels eines zusätzlichen Steuerprogramms betätigbare Verschiebbarkeit der Anschlagklötze und der Werkstück-Spannvorrichtungen aus ihren Warte-Positionen oder ihren bisher eingenommenen Positionen in ihre nach dem zusätzlichen Steuerprogramm vorgewählten neuen Funktionstellungen durch Beeinflussung der Stellantriebe von in der Arbeitsebene beliebig verfahrbaren Positioniervorrichtungen, und wenigstens einer wenigstens ein Mitnahmeorgan aufweisende Positioniervorrichtung sowie durch zum formschlüssigen Eingriff des Mitnahmeorgans ausgebildete Änschlagklötze und Werkstück-Spannvorrichtungen. Dabei ist vorgesehen, dass das Mitnahmeorgan aus einer Ruhestellung in eine Operativ-Stellung zum formschlüssigen Eingriff in einen Anschlagklotz oder eine Werkstück-Spannvorrichtung versetzbar ist.This task is solved by a displacement of the stop blocks and the workpiece clamping devices from their waiting positions or their previously occupied positions into their new functional positions preselected according to the additional control program by means of an additional control program by influencing the actuators of positioning devices that can be moved anywhere in the working plane, and at least one positioning device having at least one driving element, as well as by stop blocks and workpiece clamping devices designed for the positive engagement of the driving element. It is provided that the driving element can be moved from a rest position into an operative position for positive engagement in a stop block or a workpiece clamping device.

Beim Positionieren der Anschlagklötze und der Werkstück-Spannvorrichtungen für ein nachfolgend aufzuspannendes Werkstück für den nächstfolgenden Bearbeitungsdurchlauf muss darauf geachtet werden, dass die Bahnkurven der Werkzeuge die Anschlagklötze und die Werkstück-Spannvorrichtungen nicht tangieren und dadurch Beschädigungen oder Zerstörungen derselben wie auch der Werkzeuge vermieden werden. Um solche Kollisionen auszuschliessen, ist eine übertragbarkeit weiterer Steuerbefehle aus dem sowohl die Werkzeugschlitten- und Werkzeugträger-Operationen für die zu umfahrenden Aussen- und Innenkonturen wie auch die sonstigen Bohr- und Fräs-Operationen als Steuerbefehle enthaltenden Steuerprogramm in das zusätzliche Steuerprogramm für die Positionierung der Anschlagklötze und der Werkstück-Spannvorrichtungen vorgesehen, durch welche vorgewählte Sicherheits-Abstandszonen vonWhen positioning the stop blocks and the workpiece clamping devices for a workpiece to be clamped subsequently for the next machining run, care must be taken that the trajectories of the tools do not affect the stop blocks and the workpiece clamping devices, thus avoiding damage or destruction to them and to the tools. In order to rule out such collisions, a transferability of further control commands from the control program containing both the tool slide and tool carrier operations for the external and internal contours to be traveled around as well as the other drilling and milling operations as control commands is provided for in the additional control program for positioning the stop blocks and the workpiece clamping devices, through which preselected safety distance zones of

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den von den Bearbeitungswerkzeugen für das Bohren, Fräsen und dgl. Operationen zu befahrenden Bahnkurven einprogrammierbar sind, innerhalb welcher die in neue Funktionsstellungen zu verfahrenden Anschlagklötze und Werkstück-Spannvorrichtungen nicht positionierbar sind.the trajectories to be traveled by the machining tools for drilling, milling and similar operations can be programmed within which the stop blocks and workpiece clamping devices to be moved into new functional positions cannot be positioned.

Eine besonders vorteilhafte weitere Lösung besteht darin, dass die Positioniervorrichtung ein Werkzeugsträgerschlitten oder ein Werkzeugträgerarm sein kann. Dadurch werden besondere Positioniervorrichtungen gespart, da die Werkzeugschlitten oder Werkzeugträger diese Aufgabe mit ausführen können. Hierzu ist es lediglich erforderlich, dass das Mitnahmeorgan an einer Werkzeugwechselvorrichtung des Werkzeugträgerschlittens oder Werkzeugträgerarms angebracht ist. Dabei kann die Werkzeugwechselvorrichtung ein Revolverkopf sein.A particularly advantageous further solution is that the positioning device can be a tool carrier slide or a tool carrier arm. This saves special positioning devices, since the tool slides or tool carriers can also carry out this task. All that is required is that the driving element is attached to a tool changing device on the tool carrier slide or tool carrier arm. The tool changing device can be a turret head.

Nach weiteren Erfindungsmerkmalen ist vorgesehen, dass das Mitnahmeorgan wenigstens einen Stift oder einen Bolzen aufweist, und ferner, dass die Anschlagklötze und die Werkstück-Spannvorrichtungen mit Erhöhungen oder Vertiefungen zum Eingriff des Mitnahmeorgans versehen sind.According to further features of the invention, it is provided that the driving member has at least one pin or bolt, and further that the stop blocks and the workpiece clamping devices are provided with elevations or depressions for engagement of the driving member.

Durch die erfindungsgemässe Ausbildung des Bearbeitungszentrums wird es ermöglicht, in wenigen Sekunden die Anschlagklötze für die Werkstückplatten und die Werkstück-Spannvorrichtungen aus ihren jeweiligen bisherigen IST-Positionen in ihre neuen SOLL-Positionen, d. h. Funktionsstellungen für die jeweils nächsten Bearbeitungsdurchläufe einer neuen Serie von zu bearbeitenden Werkstücken zu versetzen. Dabei können die bisherigen IST-Positionen Warte-Positionen an den Rändern der Arbeitsebene sein, oder es sind diejenigen Positionen, welche die Änschlagklötze und die Aufspann-Vorrichtungen zuletzt beim vorangegangenen Bearbeitsablauf eingenommen haben.The design of the machining center according to the invention makes it possible to move the stop blocks for the workpiece plates and the workpiece clamping devices from their previous actual positions to their new target positions, i.e. functional positions for the next machining runs of a new series of workpieces to be machined, in just a few seconds. The previous actual positions can be waiting positions at the edges of the work plane, or they can be the positions that the stop blocks and the clamping devices last occupied during the previous machining sequence.

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Mittels der Mitnahmeorgane werden die Anschlagklötze und die Werkstück-Spannvorrichtungen in Sekundenschnelle nacheinander aus ihren IST-Positionen in ihre SOLL-Positionen, d. h. ihre Funktionsstellungen auf der Arbeitsebene bzw. Aufspannebene verschoben, und es müssen Vorkehrungen getroffen werden, dass sie nicht ungewollt, &zgr;. B. durch Maschinen-Vibrationen oder andere Einflüsse von dieser vorbestimmten Stellung abweichen. Da derartige Bearbeitungszentren auf äusserst hohe Genauigkeitsanforderungen ausgelegt sind, können auch geringste Abweichungen von den vorgegebenen Positionen nicht zugelassen werden. Daher wird nach der weiteren Erfindung vorgeschlagen, dass zum Zuführen und zumindest bis zum endgültigen Festspannen des Werkstücks an den Anschlagklötzen und Werkstück-Spannvorrichtungen Haftmittel vorgesehen sind, die in bevorzugter Ausbildung an der die Arbeitsebene bildenden Aufspannebene zugewandten Unterseite der Anschlagklötze und Werkstück-Spannvorrichtungen angeordnet sind. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Anschlagklötze und die Werkstück-Spannvorrichtungen mit auf ihrer der die Ärbeitsebene bildenden Aufspannebene zugewandten Unterseite wirkenden Haftmagneten versehen sind, wobei die Haftmagnete Permanentmagnete sein können.By means of the driving elements, the stop blocks and the workpiece clamping devices are moved one after the other in a matter of seconds from their actual positions to their desired positions, i.e. their functional positions on the working plane or clamping plane, and precautions must be taken to ensure that they do not deviate from this predetermined position unintentionally, e.g. due to machine vibrations or other influences. Since such machining centers are designed to meet extremely high accuracy requirements, even the smallest deviations from the predetermined positions cannot be permitted. Therefore, according to the further invention, it is proposed that adhesive means are provided for feeding and at least until the workpiece is finally clamped to the stop blocks and workpiece clamping devices, which are arranged in a preferred embodiment on the underside of the stop blocks and workpiece clamping devices facing the clamping plane forming the working plane. Preferably, the stop blocks and the workpiece clamping devices are provided with holding magnets acting on their underside facing the clamping plane forming the working plane, wherein the holding magnets can be permanent magnets.

Zusätzlich oder in Abänderung der oben beschriebenen Ausbildungsweise können die Anschlagklötze auf ihrer zu der die Arbeitsebene bildenden Aufspannebene zugewandten Unterseite mit Vakuum-Saugköpfen ausgerüstet sein.In addition to or in modification of the design described above, the stop blocks can be equipped with vacuum suction heads on their underside facing the clamping plane forming the working plane.

Diese Vakuum-Saugköpfe können derart an Steuervorrichtungen und Vakuumpumpen angeschlossen sein, dass sie während des Verschiebens an zu ihrer Funktionsstellung mit nur geringem Vakuum beaufschlagbar sind und daher eine für das Fixieren in ihrer jeweiligen Stellung ausreichende Haftkraft ausüben. Durch UmschaltenThese vacuum suction heads can be connected to control devices and vacuum pumps in such a way that they can only be subjected to a small amount of vacuum during movement to their functional position and therefore exert sufficient holding force to fix them in their respective position. By switching

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können die Saugköpfe mit dem vollen Vakuum beaufschlagbar sein und daher während der Dauer des Abarbeitens einer Bearbeitungsfolge die betriebsnotwendige Haftkraft ausüben.the suction heads can be subjected to full vacuum and can therefore exert the necessary holding force during the duration of a processing sequence.

Nach weiteren Merkmalen der Erfindungs sind die Werkstück-Spannvorrichtungen auf ihrer zu der die Ärbeitsebene bildenden Aufspannebene zugewandten Unterseite und an ihrer Oberseite mit Vakuum-Saugköpfen ausgerüstet. Auch hier können die an der Unterseite angeordneten Saugköpfe derart mittels entsprechenden Steuervorrichtungen vakuumbeaufschlagbar sein, dass eine für das Fixieren ausreichende geringere Haftkraft ausübbar ist, während durch Umschalten für die Bearbeitungsdauer die volle Haftkraft zur Verfügung steht.According to further features of the invention, the workpiece clamping devices are equipped with vacuum suction heads on their underside facing the clamping plane forming the working plane and on their upper side. Here too, the suction heads arranged on the underside can be subjected to vacuum by means of appropriate control devices in such a way that a lower adhesive force sufficient for fixing can be exerted, while the full adhesive force is available for the duration of the processing by switching over.

In Abwandlung der Ausbildung der Werkstück-Spannvorrichtungen ist es im Rahmen der Erfindung auch möglich, die Ober- und Unterseite entweder mit Vakuum-Saugköpfen oder mit Permanent- bzw. Elektro-Haftmagneten auszurüsten. Ferner können die Vakuum-Saugköpfe und Haftmagnete an der Oberseite der Werkstück-Spannvorrichtungen auf durch bekannte mechanische Klemm-Spannvorrichtungen ersetzt werden, die ebenfalls ferngesteuert betätigbar sein können.In a modification of the design of the workpiece clamping devices, it is also possible within the scope of the invention to equip the top and bottom with either vacuum suction heads or with permanent or electric holding magnets. Furthermore, the vacuum suction heads and holding magnets on the top of the workpiece clamping devices can be replaced by known mechanical clamping devices, which can also be operated remotely.

Weitere Besonderheiten und Merkmale der Erfindung sind der Beschreibung der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele zu entnehmen.Further special features and characteristics of the invention can be found in the description of the embodiments shown in the drawing.

Ss zeigenShow SS

Fig. 1 einen perspektivische Ansicht der horizontalen Äufspannebene eines Bearbeitungszentrums nach der Erfindung;Fig. 1 is a perspective view of the horizontal clamping plane of a machining center according to the invention;

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Fig. 2 eine Teil-Vorderansicht gem. Fig. 1;Fig. 2 is a partial front view according to Fig. 1;

Fig. 3 eine schematische Darstellung der Vorderansicht eines Bearbeitungszentrums nach der Erfindung;Fig. 3 is a schematic representation of the front view of a machining center according to the invention;

Fig. 4 eine schematische Darstellung der Stirnansicht eines Bearbeitungszentrums nach der Erfindung;Fig. 4 is a schematic representation of the front view of a machining center according to the invention;

Fig. 5 einen Teilschnitt durch einen Änschlagklotz;Fig. 5 is a partial section through a stop block;

Fig. 6 einen Teilschnitt durch eine Werkstück-Spannvorrichtung;Fig. 6 shows a partial section through a workpiece clamping device;

Fig. 7 eine schematische Draufsicht auf die Aufspannebene eines Bearbeitungszentrums nach der Erfindung.Fig. 7 is a schematic plan view of the clamping plane of a machining center according to the invention.

In den Zeichnungsdarstellungen ist das Maschinenbett des Bearbeitungszentrums mit 1 und die darauf angeordnete Aufspannebene mitIn the drawings, the machine bed of the machining center is marked with 1 and the clamping plane arranged on it with

2 bezeichnet. Das beispielsweise dargestellte plattenförmige Werkstück 3 weist Aussenkonturen 4 und Innenkonturen 5 auf, welch' letztere jeweils einen Ausschnitt aus der Werkstückplatte2. The plate-shaped workpiece 3 shown as an example has outer contours 4 and inner contours 5, the latter each representing a section of the workpiece plate

3 darstellen.3 represent.

Wie aus Fig. 1 ferner ersichtlich ist, befinden sich sowohl Anschlagköpfe 10 wie Werkstück-Spannvorrichtungen 20 an beiden Enden der Aufspannebene 2 in Wartepositionen in Bereitschaft, jederzeit beim Wechsel der Werkstückplatte 3 eingesetzt zu werden. Die Werkstückplatte 3 ist auf den Anschlagklötzen 10 und den - in Fig. 1 strichpunktiert angedeuteten - Werkstück-Spannvorrichtungen 20 gelagert, wie auch aus Fig. 2 ersichtlich ist.As can also be seen from Fig. 1, both stop heads 10 and workpiece clamping devices 20 are located at both ends of the clamping plane 2 in waiting positions, ready to be used at any time when changing the workpiece plate 3. The workpiece plate 3 is mounted on the stop blocks 10 and the - indicated in dash-dotted lines in Fig. 1 - workpiece clamping devices 20, as can also be seen from Fig. 2.

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Dabei sind im Ausführungsbeispiel die Anschlagklötze 10 mit versenkbaren Anschlagstiften 11 ausgestattet, gegen welche die Werkstückplatte 3 angelegt wird.In the exemplary embodiment, the stop blocks 10 are equipped with retractable stop pins 11 against which the workpiece plate 3 is placed.

Die Werkstück-Spannvorrichtungen 20 können in den Ausführungsbeispielen gem. Fig. 1 bis 4 mit Vakuum-Saugköpfen oder mit Haftmagneten, insbesondere Elektromagneten ausgerüstet sein. Die Zuleitungen zur Energieversorgung dieser Haftmittel sind mit 12 bezeichnet und zu den beiden Enden der Aufspannebene 2 geführt, wo sie über Zuleitungs-Umlenkrollen 7 zu den Zuleitungs-Haspeln 8 geführt und von dort in nicht dargestellter Weise über Steuervorrichtungen mit der jeweiligen Energie-Speisevorrichtung verbunden sind.The workpiece clamping devices 20 can be equipped with vacuum suction heads or with holding magnets, in particular electromagnets, in the embodiments according to Fig. 1 to 4. The supply lines for supplying energy to these adhesives are designated 12 and are led to the two ends of the clamping plane 2, where they are led via supply line deflection rollers 7 to the supply line reels 8 and from there are connected to the respective energy supply device via control devices in a manner not shown.

In Fig. 2 ist noch ein Bearbeitungswerkzeug (Fräser) 31 erkennbar, der in einer Pinole 30 befestigt ist.In Fig. 2, a machining tool (milling cutter) 31 can also be seen, which is fastened in a sleeve 30.

In der Darstellung gem. Fig. 3 ist erkennbar, dass anstelle des in der Pinole 30 eingespannten Werkzeugs 31 dort ein Mitnahmeorgan 35 angebracht ist, welches einen Mitnahmestift aufweist, der in eine Vertiefung der Werkstück-Spannvorrichtung 20 eingreifen und diese auf der Aufspannebene 2 verschieben kann.In the illustration according to Fig. 3 it can be seen that instead of the tool 31 clamped in the sleeve 30, a driving element 35 is attached there, which has a driving pin that can engage in a recess in the workpiece clamping device 20 and move it on the clamping plane 2.

Eine andere Ausführung zeigt Fig. 4, bei welcher die Aufspannebene 2 des Bearbeitungszentrums vertikal angeordnet ist. Die Werkstück-Spannvorrichtungen 20 sind erkennbar mit Vertiefungen 25 - siehe Fig. 6 - versehen, in welche die Mitnahmebolzen 36 des Mitnahmeorgans 35 eingreifen und die Werkstück-Spannvorrichtungen 20 in der Vertikalebene verschieben können, in welcher sie durch Haftmittel - z. B. Haftmagnete - gehalten sind. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Werkzeugträger 6 mit einem Revolverkopf 33 ausgerüstet, der verschiedene Bearbeitungswerk-Another embodiment is shown in Fig. 4, in which the clamping plane 2 of the machining center is arranged vertically. The workpiece clamping devices 20 are clearly provided with recesses 25 - see Fig. 6 - in which the driving bolts 36 of the driving element 35 engage and the workpiece clamping devices 20 can move in the vertical plane in which they are held by adhesive means - e.g. holding magnets. In this embodiment, the tool carrier 6 is equipped with a turret head 33, which can hold various machining tools.

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zeuge 32 trägt, und der ferner mit dem Mitnahmeorgan 35 versehen ist, welches bei jeder Änderung der Positionierung der Anschlagklötze 10 und/oder der Werkstück-Spannvorrichtungen 20 zum Einsatz gebracht werden kann.tool 32, and which is further provided with the driving member 35, which can be used for any change in the positioning of the stop blocks 10 and/or the workpiece clamping devices 20.

Wie aus den Fig. 5 und 6 hervorgeht, weisen der Anschlagklotz 10 und die Werkstück-Spannvorrichtung 20 einen ähnlichen Aufbau auf. Sie sind im Ausführungsbeispiel aus einem Unterteil 13, 23 und einem Oberteil 14, 24 zusammengebaut, wobei die Unterteile 13 und 23 übereinstimmend ausgebildet sein können. Der Anschlagklotz 10 ist an seinem Oberteil 14 mit den Vertiefungen 15 versehen, in welche die Mitnahmebolzen 36 des Mitnahmeorgans 35 - siehe Fig. 6 - eingreifen können. Ferner ist das Oberteil 14 mit dem versenkbaren Anschlagstift 11 ausgerüstet. Das Unterteil 13 ist an seiner Unterseite 22 mit dem Permanent-Haftmagneten 18 versehen. Der Vakuum-Saugkopf 19 ist durch das Vakuum-Ventil 17 verschliessbar, welches als Kugel ausgebildet ist. Von der Vakuum-Zuleitungsbohrung 16 für die Vakuumleitung 12 zu der nicht dargestellten Steuervorrichtung und der Vakuumpumpe.As can be seen from Fig. 5 and 6, the stop block 10 and the workpiece clamping device 20 have a similar structure. In the exemplary embodiment, they are assembled from a lower part 13, 23 and an upper part 14, 24, whereby the lower parts 13 and 23 can be designed to match. The stop block 10 is provided on its upper part 14 with the recesses 15, into which the driving bolts 36 of the driving element 35 - see Fig. 6 - can engage. The upper part 14 is also equipped with the retractable stop pin 11. The lower part 13 is provided on its underside 22 with the permanent holding magnet 18. The vacuum suction head 19 can be closed by the vacuum valve 17, which is designed as a ball. From the vacuum supply bore 16 for the vacuum line 12 to the control device (not shown) and the vacuum pump.

In ähnlicher Weise ist auch eine Werkstück-Spannvorrichtung 20 aufgebaut wie aus Fig. 6 ersichtlich ist. Auch hier ist das Unterteil 23 mit den Haftmagneten 28 und mit dem Vakuum-Saugkopf 29, dem Vakuum-Ventil 27, der Zuleitungsbohrung 26 und der Zuleitung 12 ausgestattet. Dieselbe Vakuum-Einrichtung ist auch im Oberteil 24 vorgesehen. Ausserdem enthält das Oberteil 24 auf der Oberseite 21 zwei Vertiefungen 25, in welche die Mitnahmebolzen 36 des Mitnahmeorgans 35 eingreifen können.A workpiece clamping device 20 is constructed in a similar way, as can be seen in Fig. 6. Here too, the lower part 23 is equipped with the holding magnets 28 and with the vacuum suction head 29, the vacuum valve 27, the supply bore 26 and the supply line 12. The same vacuum device is also provided in the upper part 24. In addition, the upper part 24 contains two recesses 25 on the top side 21, into which the driving pins 36 of the driving member 35 can engage.

Das Mitnahmeorgan 35 ist mittels des Mitnahme-Kopfes 38 in einer Pinole 30 befestigt. An der Mitnahmeplatte 37 sind die beiden Mitnahmebolzen 36 angeordnet.The driving element 35 is fastened in a quill 30 by means of the driving head 38. The two driving bolts 36 are arranged on the driving plate 37.

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Die Ausbildungsweise der Anschlagklötze 10 und der Werkstück-Spannvorrichtungen 20 sowie des Hitnahmeorgans 35 kann abweichend von der Darstellung in den Fig. 5 und 6 auch beliebig anders getroffen sein, beispielsweise mit kreisrundem oder ovalem Grundriss, oder mit einem anderen Anschlagstift oder anderen Mitnahmebolzen, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. The design of the stop blocks 10 and the workpiece clamping devices 20 as well as the drive element 35 can deviate from the representation in Figs. 5 and 6 and can also be arbitrarily different, for example with a circular or oval outline, or with a different stop pin or different drive bolt, without departing from the scope of the invention.

In der Draufsicht gem. Fig. 7 ist erkennbar, dass die Werkstück-Platte 3 an den Anschlagklötzen 10 anliegt und mittels der gestrichelt angedeuteten (darunterliegenden) Werkstück-Spannvorrichtungen 20 auf der nicht näher dargestellten Aufspannebene festgehalten ist. Mit "s" ist die Sicherheitszone bezeichnet, innerhalb welcher Werkstück-Spannvorrichtungen 20 nicht positioniert werden können.In the top view according to Fig. 7 it can be seen that the workpiece plate 3 rests against the stop blocks 10 and is held in place by means of the workpiece clamping devices 20 indicated by dashed lines (located underneath) on the clamping plane (not shown in detail). "s" designates the safety zone within which the workpiece clamping devices 20 cannot be positioned.

KURT ALLGEIER, Patentanwalt, D-79618 Rif$itu£|ldfen» »», KURT ALLGEIER, Patent Attorney, D-79618 Rif$itu£|ldfen» »»,

- CASE- CASE STICHWORT - kev-wordKEYWORD - kev-word BEZUGS-ZEICHEN-LISTEREFERENCE SIGN LIST Bl.Bl. 11 AKTEFILE DEEN BearbeitungsZentrumProcessing Center ANMELDERAPPLICANT 55575557 Hans Heid AGHans Heid AG

POS.POS. BENENNUNG / DESIGNATIONDESIGNATION 11 MaschienbettMachine bed 22 AufspannebeneClamping level 33 WerkstückplatteWorkpiece plate 44 AussenkonturenOuter contours 55 InnenkonturenInner contours 66 WerkzeuqträqerschlittenTool carrier slide 77 ZuIeitunqs-UmlenkrolleSupply line pulley 88th ZuIeitunqs-HaspelrolieSupply reel roller 99 1010 AnschlacfklotzAnchor block 1111 versenkb. Änschlaqstiftcountersunk stop pin 1212 ZuleitungenSupply lines 1313 Anschlagklotz-UnterteilStop block lower part 1414 Anschlagklotz-OberteilStop block upper part 1515 Vertiefungen bei 10Wells at 10 1616 Zuleitungsbohrung bei 10Supply hole at 10 1717 Vakuum-VentilVacuum valve 1818 Haftmagnet zu 10Holding magnet to 10 1919 Vakkum-Saugkopf zu 10Vacuum suction head to 10 2020 Werkstück-Spannvorrieht.Workpiece clamping device. 2121 OberseiteTop 2222 Unterseitebottom 2323 Spannvorricht.-UnterteilClamping device lower part 2424 Spannvorricht.-OberteilClamping device upper part 2525 Vertiefungen bei 20Wells at 20 2626 Zuleitungsbohrung bei 20Supply hole at 20 2727 Vakkum-Saugkopf zu 20Vacuum suction head to 20 2828 Haftmagnet zu 20Holding magnet to 20 2929 Vakuum-Saugkopf zu 20Vacuum suction head to 20 3030 PinoleQuill 3131 Werkzeugwechselvorrieht.Tool changing device. 3232 BearbeitungserkzeugeMachining tools 3333 RevolerkopfRevolver head 3434 3535 MitnahmeorganCarrying organ 3636 Mitnahme-BolzenDriving bolt 3737 MitnahmeplatteCarrying plate 3838 Mitnahme-KopfCarrying head 3939 4040 4141 4242 4343 4444 4545 4646 4747 4848 4949 5050 5151 5252 5353 5454 5555 5656 5757

POS.POS. BENENNUNG / DESIGNATIONDESIGNATION 5858 5959 6060 6161 6262 6363 6464 6565 6666 6767 6868 6969 7070 7171 7272 7373 7474 7575 7676 7777 7878 7979 8080 8181 8282 8383 8484 8585 8686 8787 8888 8989 9090 9191 9292 9393 9494 9595 9696 9797 9898 EE ArbeitsebeneWorking level "s""s" SicherheitszoneSafety zone

Claims

Hans Heid AG 5557 DE AAl Woodworking machines A/ma CH-4456 Tenniken Machining center for flat, plate-shaped workpieces Requirements

1. Machining center for flat, plate-shaped workpieces,

which can be clamped in a working plane and machined according to a preselected control program sequence, with

A.O drilling and pressing tools,

A.1 which can be moved in the parallel plane of the plate-shaped workpieces in the x- and y-axis in CNC program-controlled trajectories,

A.2 on movable tool carrier slides or tool carrier arms that can be moved in the x and y axes by means of mechanical actuators in the area of the working plane or on tool carrier slides or workpiece carrier arms that are attached to a fixed stand and can be moved in the x and y axes by means of mechanical actuators in the area of the working plane and

A.3 can be moved into the working position on the workpiece by means of a mechanically driven or actuated plunge stroke in the direction of the z-axis,

— a &ogr;—

- A 2 - 5557 DE AAl

A/ma

B.O Stop and clamping devices for the workpieces in the working plane, consisting of

B.l in the working plane in the x and y axes, freely movable, fixable in the functional positions by means of adhesive or clamping devices, as well as

B.2 workpiece clamping devices that can be moved freely in the working plane in the x and y axes and can be fixed in the functional positions by means of adhesive or fixed clamping devices,

marked by

CO a displaceability of the stop blocks and the workpiece clamping devices from their waiting positions or their previously occupied positions to their new functional positions preselected according to the additional control program by influencing the actuators of positioning devices that can be moved as desired in the working plane,

Cl at least one positioning device having at least one driving element,

C. 2 stop blocks and workpiece clamping devices designed for the positive engagement of the driving element.

2. Machining center according to claim 1, characterized by

Transfer of further control commands from the control program containing both the tool slide and tool carrier operations for the external and internal contours to be traversed as well as the other drilling and milling operations as control commands.

- A3 -

-A3- 5557 DE AAl

A/ma

graram in the additional control program for the positioning of the stop blocks and the workpiece clamping devices, through which preselected safety distance zones can be programmed from the trajectories to be traveled by the machining tools for drilling, milling and similar operations, within which the stop blocks and workpiece clamping devices to be moved into new functional positions cannot be positioned.

3. Machining center according to claim 1, characterized in that the driving member (35) can be moved from a rest position into a

Operative position can be adjusted for positive engagement in a stop block (10) or a workpiece clamping device (20)

4. Machining center according to claim 1, characterized in that the positioning device is a fixed arm, a tool carrier slide (6) or a tool carrier arm.

5. Machining center according to claim 3, characterized in that the driving member (35) is mounted on a fixed arm against

a workpiece carrier slide, on a tool carrier or on a tool changing device (30, 31, 33) of the tool carrier slide (6) or tool carrier arm.

6. Machining center according to claim 5, characterized in that the tool changing device (30) is a turret head

(33) is.

7. Machining center according to claim 3, characterized in that the driving member (35) comprises at least one pin or

a bolt (36).

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• ·*·* • · 9, · 9, • ·· • • EN Eel ··* ····* ·· *Φ • e• e
• ···· 5557 A/ma

- A4 -

8. Machining center according to claim 1, characterized in that the stop blocks (10) and the workpiece clamping devices (20) are provided with elevations or depressions (15, 25) for engagement of the driving member (35).

9. Machining center according to claim 1, characterized in that the stop blocks (10) and the workpiece clamping devices (20) are provided with holding magnets (18, 28) acting on their underside facing the clamping plane (2) forming the working plane (E).

10. Machining center according to claim 9, characterized in that the holding magnets (18, 28) are permanent magnets.

11. Machining center according to claim 1, characterized in that the stop blocks (10) are equipped with vacuum suction heads (17, 19) on their underside facing the clamping plane (2) forming the working plane (E).

12. Machining center according to claim 1, characterized in that the workpiece clamping devices (20) on their

is equipped with vacuum suction heads (27, 29) on its underside (22) facing the clamping plane (2) forming the working plane (E) and on its upper side.

13. Machining center according to claim 1, characterized in that the workpiece clamping devices (20) on their

are equipped with vacuum suction heads (27, 29) on the underside (22) facing the clamping plane (2) forming the working plane (E) and with permanent or electric holding magnets on their upper side.

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- A 5 - 5557 DE AAl

A/ma

14. Machining center according to claim 1, characterized in that the workpiece clamping devices (20) are equipped with vacuum suction heads (27, 29) on their underside (22) facing the clamping plane (2) forming the working plane (E) and with mechanical clamping devices on their upper side.