DE900656C

DE900656C - Handbrake with mechanical servo action for motor vehicles

Info

Publication number: DE900656C
Application number: DED578A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Dr-Ing E H Nallinger
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1949-12-17
Filing date: 1949-12-18
Publication date: 1955-06-06

Description

Es ist bekannt, die im allgemeinen auf sämtliche Räder eines Kraftfahrzeuges gleichzeitig einwirkende Fußbremse mit einer mechanischen Vorrichtung zum Erzielen einer sogenannten Servowirkung, d. h. einer Kraftverstärkung, zu versehen. Eine solche Vorrichtung besteht z. B. aus einer auf der Antriebswelle des Fahrzeuges angeordneten Reibungskupplung, die durch Heruntertreten des Bremsfußhebels eingerückt werden kann und dann das ihr von der Antriebswelle erteilte Drehmoment auf die Bremswelle überträgt.It is known that generally acting simultaneously on all wheels of a motor vehicle Foot brake with a mechanical device to achieve a so-called servo effect, d. H. a force reinforcement. Such a device consists, for. B. from a Friction clutch arranged on the drive shaft of the vehicle, which is activated by stepping down the Brake foot lever can be engaged and then the torque given to it by the drive shaft transfers to the brake shaft.

Man hatte es bisher nicht für lohnend erachtet, auch die im allgemeinen nur auf zwei Fahrzeugräder wirkende Handbremse mit einer derartigen Vorrichtung zu versehen, weil diese in der Regel nur als Standbremse benutzt wird und die behördlicherseits an die Ausbildung ihres Gestänges gestellten Forderungen den Einbau einer maschinengetriebenen Vorrichtung zur Kraftverstärkung schwierig machen. Es hat sich jedoch gezeigt, daß es bei schwereren Fahrzeugen mit entsprechend groß bemessenen Bremsen, z. B. bei Omnibussen, wenn deren Fußbremse versagte, häufig nicht möglich war, das Fahrezug allein mit der Handbremse in ausreichend kurzer Zeit zum Stillstand zu bringen, weil die Körperkräfte des Fahrers nicht ausreichten, um bei unmittelbarer Kraftübertragung vom Handbremshebel auf die Bremswelle an dieser ein der vollen Leistungsfähigkeit der Bremsen entsprechendes Moment zu erzeugen.Up to now it had not been considered worthwhile, even those generally only on two vehicle wheels Acting handbrake to be provided with such a device, because this usually is only used as a parking brake and the authorities on the training of their linkage demands the installation of a machine-driven device for power amplification make difficult. However, it has been shown that it is with heavier vehicles with accordingly large brakes, e.g. B. in buses, if their foot brake failed, often not possible was to bring the vehicle to a standstill in a sufficiently short time using the handbrake alone, because the driver's physical strength is not sufficient to withstand direct power transmission from the handbrake lever to the brake shaft on this one corresponding to the full efficiency of the brakes Generate moment.

Die Erfindung hat es sich daher zur Aufgabe gemacht, auch die Handbremse eines Kraftfahrzeuges mit einer aus Sicherheitsgründen vorzugsweise mechanischen Vorrichtung zur KraftverThe invention has therefore set itself the task of also the handbrake of a motor vehicle with a preferably mechanical device for safety reasons for Kraftver

Stärkung zu versehen, wobei jedoch der gesetzlichen Forderung auf Unabhängigkeit der Bedienungsvorrichtungen und Übertragungsmittel voll Genüge getan werden soll.To provide strengthening, but with the legal requirement for independence of the operating devices and means of transmission should be fully satisfied.

Die Erfindung besteht in der Vereinigung folgender Merkmale: a) Der Handbremshebel ist mit den Bremsen einmal unmittelbar durch eine ununterbrochene Reihe von mechanischen Kraftübertragungsmitteln verbunden, von denen mindestens ίο eines mit einer eine anderweitige Betätigung der Bremsen zulassenden Freigangvorrichtung versehen ist; b) der Handbremshebel ist mit der Vorrichtung zum Einrücken des Kraftverstärkers (Servomotors) durch vorzugsweise mechanische Kraftübertragungsmittel verbunden, von denen mindestens eines gegen die Wirkung einer durch einen Anschlag vorgespannten Feder nachgiebig ausgebildet ist; c) der abtreibende Teil des Kraftverstärkers ist mit den Bremsen durch vorzugsweise mechanische. Kraftübertragungsmittel verbunden, von denen mindestens eines mit einer eine unmittelbare Betätigung - der Bremsen durch den Handbremshebel zulassenden Freigangvorrichtung versehen ist.The invention consists in the combination of the following features: a) The handbrake lever is with the Braking once immediately with an uninterrupted one Series of mechanical power transmission means connected, of which at least ίο one with a different actuation of the Braking-permitting clearance device is provided; b) the handbrake lever is with the device for engaging the booster (servo motor) connected by preferably mechanical power transmission means, one of which at least one resilient against the action of a spring preloaded by a stop is trained; c) the abortive part of the booster is through preferably with the brakes mechanical. Power transmission means connected, of which at least one with a one Immediate actuation - the brakes by the handbrake lever allowing clearance device is provided.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung mehrerer Ausführungsbeispiele an Hand der Zeichnung. In der Zeichnung zeigtFurther details of the invention emerge from the description of several exemplary embodiments on the basis of the drawing. In the drawing shows

Abb. ι die Seitenansicht einer gemäß der Erfindung ausgebildeten Bremsanlage in vereinfachter Darstellung,Fig. Ι the side view of a according to the invention trained brake system in a simplified representation,

Abb. 2 die Anordnung des Kraftverstärkers und der zugehörigen Kraftübertragungsmittel, von oben gesehen, in größerem Maßstabe, Abb. 3 eine Seitenansicht des Kraftverstärkers mit einem teilweisen Schnitt nach der Linie 3-3 der Abb. 2,Fig. 2 the arrangement of the power amplifier and the associated power transmission means, from above seen on a larger scale, Fig. 3 is a side view of the booster with a partial section along the line 3-3 of Fig. 2,

Abb. 4 eine Rückansicht in Richtung des Pfeiles 4 der Abb. 2 undFig. 4 is a rear view in the direction of arrow 4 of Fig. 2 and

Abb. 5 bis 10 drei weitere Ausführungsformen einer Bremsanlage gemäß der Erfindung, jeweils in der Seitenansicht und in der Ansicht von oben bzw. in Abb. 8 von unten in Richtung des Pfeiles 8 der Abb. 7 gesehen.Fig. 5 to 10 three further embodiments of a brake system according to the invention, each in the side view and in the view from above or in Fig. 8 from below in the direction of arrow 8 of Seen in Fig. 7.

Die Handbremse wirkt in den gezeigten Ausführungsbeispielen ausschließlich auf die beiden Hinterräder des Fahrzeuges, von denen jedes in bekannter Weise mit einer Bremstrommel 10 versehen ist, an deren Innenfläche zwei Bremsbacken 11 mit ihren Reibbelägen 12 angepreßt werden, wenn das Fahrzeug gebremst werden soll. Zu diesem Zweck werden die um einen Zapfen 13 schwenkbaren Backen mittels des nockenartigen Bremsschlüssels 14 auseinandergespreizt. Die Bremsschlüssel beider Hinterräder sitzen auf einer gemeinsamen Bremswelle 15, auf der auch zwei Übertragungshebel 16, 17 in einigem Abstand voneinander fest angeordnet sind. An dem Hebel 16 greift eine Zugstange 18 an, die, mit ihrem vorderen Ende mittels einer Freigangschleife 19 an das untere Ende des doppelarmigen Handbremshebels 20 angelenkt ist. Dieser ist bei 21 am'Getriebekasten 22 schwenkbar gelagert. Durch Schwenken des oberen Hebelendes· in Richtung des Pfeiles 23 können die Bremsen -beider Hinterräder angezogenwerden, wobei der Handbremshebel in bekannter, hier nicht dargestellter Weise durch ein Zahngesperre in jeder Lage feststellbar ist. Durch die Freigangschleife 19 ist dafür gesorgt, daß die Bremsen unabhängig von der Stellung des Handbremshebels auch von anderer Stelle aus betätigt werden können.In the exemplary embodiments shown, the handbrake acts exclusively on both of them Rear wheels of the vehicle, each of which is provided with a brake drum 10 in a known manner is, on the inner surface of which two brake shoes 11 are pressed with their friction linings 12, when the vehicle is to be braked. For this purpose, the jaws, which can be pivoted about a pin 13, are activated by means of the cam-like brake key 14 spread apart. The brake keys for both rear wheels sit on one common brake shaft 15, on which also two transmission levers 16, 17 at some distance from each other are firmly arranged. At the lever 16 engages a pull rod 18, which, with its front End by means of a clearance loop 19 to the lower end of the double-armed handbrake lever 20 is hinged. This is at 21 am 'gear box 22 pivoted. By pivoting the upper end of the lever in the direction of arrow 23 the brakes on both rear wheels can be applied the handbrake lever in a known manner, not shown here, by a toothed lock can be determined in every position. The clearance loop 19 ensures that the Brakes also operated from another point regardless of the position of the handbrake lever can be.

Diese anderweitige Betätigung kann im vorliegenden Fall sowohl von der hier nicht dargestellten, auf sämtliche Fahrzeugräder wirkenden Fußbrems-. anlage als auch durch den Kraftverstärker 25 erfolgen. Dieser ist unmittelbar hinter dem Getriebekasten 22 auf der Getriebehauptwelle 26 angeordnet und stellt im wesentlichen eine Reibkupplung dar, die vom Handbremshebel 20 aus auf noch näher zu erläuternde Weise ein- und ausgerückt werden kann. Der Kraftverstärker besteht aus einer auf der Getriebewelle 26 aufgekeilten Antriebsscheibe 27 und aus zwei los© auf ihr angeordneten, mit Reibbelägen 28 versehenen Abtriebsscheiben 29, 30, die mit ihren zylindrischen Außenrändern 31, 32 ineinandergleiten und durch radial angeordnete Fingerhebel 33 axial gegeneinander und gegen die Antriebsscheibe bewegt werden können. Die Fingerhebel 33 greifen mit ihrem äußeren Ende in sich deckende Schlitze der Ränder 31, 32 und stützen sich mit ihrem inneren Ende gegen einen axial auf der Nabe der Abtriebsscheibe 29 verschiebbaren Druckring 34. Das innere Ende eines jeden Hebels ist außerdem durch einen Stift 35 nochmals an der Abtriebsscheibe 29 geführt und wird durch eine Schraubenfeder 36 von der Scheibe abgedrückt, wenn keine äußeren Kräfte auf die Hebel ausgeübt werden.This other actuation can in the present case both from the not shown here, Foot brake acting on all vehicle wheels. system as well as by the booster 25. This is arranged directly behind the gear box 22 on the main gear shaft 26 and is essentially a friction clutch that is closer to the handbrake lever 20 explanatory way can be indented and disengaged. The booster consists of one on the gear shaft 26 wedged drive pulley 27 and two loose © arranged on it, with friction linings 28 provided output disks 29, 30, which slide into one another with their cylindrical outer edges 31, 32 and by means of radially arranged finger levers 33 axially against one another and against the drive pulley can be moved. The finger levers 33 engage with their outer end in overlapping slots of the edges 31, 32 and support with its inner end against an axially on the hub of the driven pulley 29 displaceable Pressure ring 34. The inner end of each lever is also connected to the again by a pin 35 The output disk 29 is guided and is pressed off the disk by a helical spring 36, when no external forces are exerted on the levers.

Wie aus der Zeichnung ersichtlich, ist die wirksame Länge des Hebelarms, mit der die Fingerhebel an den Rändern 31, 32 der Abtriebsscheiben - angreifen, sehr klein gegenüber derjenigen, mit welcher der Druckring 34 auf die inneren Hebelenden einwirkt. Erstere Länge entspricht ungefähr nur der Summe der Wandstärken beider Ränder.. Infolgedessen genügt bereits ein mäßiger Druck auf den Ring 34 in Richtung des Pfeiles 37, um die beiden Scheiben 29, 30 mit ihren Reibbelägen mit großer Kraft gegen die Antriebsscheibe 27 zu pressen, so daß diese bestrebt ist, die Scheiben 29, 30 mit einem entsprechenden Drehmoment mitzunehmen. Es findet also in dem Kraftverstärker eine Vervielfachung der auf den Druckring 34 ausgeübten Steuerkraft statt, wobei durch die beschriebene Ausbildung des Verstärkers für einen weitgehenden inneren Ausgleich der Anpreßdrücke gesorgt ist, so daß als einzige axiale Reaktionskraft nach außen hin nur die am Druckring ausgeübte Steuerkraft in Erscheinung tritt, die durch einen selbstschmierenden Graphitring 38 verhältnismäßig leicht aufgenommen werden kann.As can be seen from the drawing, is the effective length of the lever arm with which the finger lever at the edges 31, 32 of the output disks - attack, very small compared to that with which the pressure ring 34 on the inner lever ends acts. The first length corresponds approximately only to the sum of the wall thicknesses of both edges .. As a result a moderate pressure on the ring 34 in the direction of arrow 37 is sufficient to the two disks 29, 30 with their friction linings with great force against the drive disk 27 press, so that this tends to take the disks 29, 30 with a corresponding torque. There is therefore a multiplication of that exerted on the pressure ring 34 in the force booster Control force instead, with the described training of the amplifier for a large internal compensation of the contact pressures is taken care of, so that the only axial reaction force to the outside only the control force exerted on the pressure ring appears, which is caused by a self-lubricating graphite ring 38 can be accommodated relatively easily.

Das auf die Scheiben 29, 30 ausgeübte Drehmoment wird, um es als Bremsbetätigungsmoment auszunutzen, in jeder Drehrichtung durch eines der an der Scheibe 30 angeordneten Augen 39, 40 aufThe torque exerted on the disks 29, 30 is called the brake actuation torque exploit, in each direction of rotation by one of the eyes 39, 40 arranged on the disk 30

einen der beiden Hebel 41, 42 übertragen, die auf einer gemeinsamen, durch den Getriebekasten 22 hindurchgehenden und in diesem drehbar gelagerten Welle 43 befestigt sind. Hiervon ist der eine Hebel 42 als Winkelhebel ausgebildet, an dessen kürzerem Schenkel 44 eine an dem Hebel 17 der Bremswelle 15 angreifende Zugstange 45 mittels einer Freigangschleife 46 angelenkt ist. Die Freigangschleife hat auch hier den Zweck, eine anderweitige Betäti gung der Bremse zu ermöglichen, wenn der Kraftverstärker nicht in Funktion ist.one of the two levers 41, 42 transmitted, which on a common, through the gear box 22 shaft 43 extending therethrough and mounted in this rotatably mounted. One of these is a lever 42 designed as an angle lever, on whose shorter leg 44 one on the lever 17 of the brake shaft 15 engaging tie rod 45 is articulated by means of a free swing loop 46. The clearance loop Here, too, the purpose is to enable other actuation of the brake when the booster is activated is not working.

Zur Ausübung der axialen Steuerkraft auf den Druckring 34 ist dieser in folgender Weise mit dem Handbremshebel 20 verbunden: Auf dem Druckring ist ein zweiter Ring 48 von ebenfalls winkelförmigem Querschnitt gelagert. In zwei Augen 49, 50 dieses Ringes sind die rechtwinklig nach innen abgebogenen Enden 51, 52 eines Doppelgestänges 53 befestigt, das bei 54 an dem Getriebekasten längs verschieblich geführt ist und dessen andere Enden 55, 56 an dem Handbremshebel 20 bzw. an einem mit dem Handbremshebel auf einer gemeinsamen Rohrwelle 57 befestigten Steuerhebel 58 angelenkt sind. Auf beiden Seiten des Getriebekastens ist in das Steuergestänge je ein Kraftbegrenzer 59 eingebaut, der aus einem Zylinder 60 besteht, in welchem ein Kolben 61 durch eine vorgespannte Schraubenfeder 62 ständig gegen den Zylinderdeckel 63 gedruckt wird, solange keine über die Federkraft hinausgehenden äußeren Kräfte auf ihn einwirken.To exercise the axial control force on the pressure ring 34, this is in the following way with the Handbrake lever 20 connected: On the pressure ring is a second ring 48 of also angled Cross-section stored. In two eyes 49, 50 of this ring they are at right angles inwardly bent ends 51, 52 of a double rod 53 attached, which at 54 on the gear box Is guided longitudinally displaceable and its other ends 55, 56 on the handbrake lever 20 or on a control lever attached to the handbrake lever on a common tubular shaft 57 58 are hinged. There is a force limiter in the control linkage on both sides of the gear box 59 installed, which consists of a cylinder 60 in which a piston 61 is preloaded by a Coil spring 62 is constantly pressed against the cylinder cover 63, as long as no over external forces beyond the spring force act on it.

Beim Schwenken des Handbremshebels 20 und damit auch des Steuerhebels 58 in Richtung des Pfeiles 23 wird durch das Steuergestänge eine der Vorspannung der Federn 62 entsprechende Kraft auf den Druckring 34 ausgeübt, die durch axiales Verschieben des letzteren den Kraftverstärker 25 einschaltet und die infolge der verhältnismäßig großen Länge der Federn 62 ihre Größe auch beim Weiterschwenken der Hebel 20, 58 nur unwesentlich ändert. Die Hand des Fahrers erfährt also beim Anziehen der Bremse nur einen verhältnismäßig geringen, über die ganze Weglänge des Handbremshebels fast gleichbleibenden Gegendruck, der durch den Kraftverstärker und durch die langen Hebel 41, 42 in eine Bremsbetätigungskraft von ganz erheblicher Größe umgewandelt wird, andererseits aber auch das unmittelbare Anziehen der Bremsen über das untere Ende des Handbremshebeis 20 und die Zugstange 18 ohne großen zusätzlichen Widerstand ermöglicht, wenn aus irgendeinem Grunde der Kraftverstärker nicht arbeitet. In der Zeichnung ist die Bremsanlage in den Abb. 1 und 2 in der Ruhelage dargestellt, während die Abb. 3 und 4 den Kraftverstärker in der Bremsstellung bei einer Drehrichtung der Antriebswelle 26 entsprechend dem Pfeil 64 zeigen.When pivoting the handbrake lever 20 and thus also the control lever 58 in the direction of the Arrow 23 is a force corresponding to the bias of the springs 62 by the control linkage exerted on the pressure ring 34, the booster 25 by axial displacement of the latter turns on and due to the relatively large length of the springs 62 their size also when Pivoting the levers 20, 58 further changes only insignificantly. So the driver's hand learns when Applying the brake only a relatively small, over the entire length of the handbrake lever almost constant back pressure caused by the booster and the long Lever 41, 42 is converted into a brake actuating force of quite considerable size, on the other hand but also the immediate application of the brakes via the lower end of the handbrake lever 20 and the pull rod 18 allows without much additional resistance, if from any Basically the booster doesn't work. The drawing shows the braking system in Fig. 1 and 2 shown in the rest position, while Figs. 3 and 4 the booster in the braking position show in a direction of rotation of the drive shaft 26 according to the arrow 64.

Bei der Ausführungsform gemäß den Abb. 5 und 6 ist der Kraftverstärker mit quer zur Antriebswelle 26 liegender Achse seitlich am Getriebekasten 22 angeordnet. Er erhält in diesem Fall seinen Antrieb durch ein staubsicher in dem entsprechend verlängerten Getriebekasten untergebrachtes Kegelradpaar 66, 67. Der hierdurch bedingte Mehraufwand wird bei weitem wettgemacht durch eine wesentliche Vereinfachung der für die Zuleitung der Steuerkraft und für die Abnahme des Bremsbetätigungsmomentes am Kraftverstärker benötigten Übertragungsmittel. In einem am Getriebekasten 22 angegossenen Lagerarm 68 ist die aufrecht stehende Steuerwelle 69 gelagert, auf der ein den äußeren Druckring 48 gabelförmig umfassendes und mit diesem gelenkig verbundenes Hebelpaar 70, 71 sowie quer dazu ein weiterer Hebel 72 befestigt sind. Das freie Ende dieses Hebels ist mit dem unteren Ende des Handbremshebels 20 durch ein Gestänge 73 gelenkig verbunden, in das wieder ein Kraftbegrenzer 59 eingefügt ist. Der Handbremshebel 20 ist wie im vorhergehenden Ausführungsbeispiel am Getriebekasten schwenkbar gelagert und an seinem unteren Ende mit dem Übertragungshebel 16 durch eine Zugstange 18 mit Freigangschleife gelenkig verbunden. Durch Schwenken des unteren Handbremshebelendes in Richtung des Pfeiles 74 können die Radbremsen 10, 11, 12 unmittelbar von Hand über die Zugstange 18 angezogen werden, wenn der Kraftverstärker 25, z. B. beim Stillstand des Fahrzeuges, nicht wirksam ist. Im anderen Fall wird beim Schwenken des Handbremshebels in der angegebenen Richtung durch die Übertragungsglieder 70 bis 73 der Kraftverstärker eingeschaltet. Das an diesem, erzeugte Bremsbetätigungsmoment wird in beiden Drehrichtungen durch die Zugstange 45 und den Hebel 17 auf die Bremswelle 15 übertragen. Die Hebel 16 und 17 sind nebeneinander auf der Br ems welle 15 befestigt, so daß sie in der Seitenansicht der Abb. 5 zur Deckung gelangen und daher dort nicht gesondert dargestellt sind. Die Zugstange 45 ist durch eine Freigangschleife 46 mit einem an dein Kraftverstärker angeordneten Zapfen 77 verbunden, wodurch auch an dieser Stelle die Möglichkeit zur unbehinderten anderweitigen Betätigung der Bremsen beim Ausfall des Kraftverstärkers gegeben ist.In the embodiment according to FIGS. 5 and 6, the power amplifier is arranged on the side of the gear box 22 with the axis lying transversely to the drive shaft 26. In this case it gets its drive from a dust-proof pair of bevel gears 66, 67 housed in the appropriately lengthened gear box. The upright control shaft 69 is mounted in a bearing arm 68 cast on the gear box 22, on which a pair of levers 70, 71, which encompasses the outer pressure ring 48 and is articulated and is hinged to it, as well as a further lever 72 transversely thereto are fastened. The free end of this lever is articulated to the lower end of the handbrake lever 20 by a linkage 73 into which a force limiter 59 is again inserted. As in the previous exemplary embodiment, the handbrake lever 20 is pivotably mounted on the gearbox and is articulated at its lower end to the transmission lever 16 by a pull rod 18 with a free-swing loop. By pivoting the lower end of the handbrake lever in the direction of arrow 74, the wheel brakes 10, 11, 12 can be tightened directly by hand via the pull rod 18 when the booster 25, e.g. B. when the vehicle is stationary, is not effective. In the other case, when the handbrake lever is pivoted in the specified direction, the power amplifier is switched on by the transmission members 70 to 73. The brake actuation torque generated on this is transmitted in both directions of rotation through the pull rod 45 and the lever 17 to the brake shaft 15. The levers 16 and 17 are attached next to each other on the Br ems shaft 15 so that they coincide in the side view of Fig. 5 and are therefore not shown separately there. The pull rod 45 is connected by a free-swing loop 46 to a pin 77 arranged on your booster, which also provides the possibility of unhindered other actuation of the brakes if the booster fails.

Die in 'den Abb. 7 und 8 gezeigte Ausführung^- form ist vor allem dann besonders vorteilhaft, wenn eine möglichst große Kraftverstärkung zwischen dem Handbremshebel und der Bremswelle erzielt werden soll, ohne daß irgendwelche Teile des Kraftverstärkers nach oben über den Getriebekasten hinaus in den Fußboden des Wagenkastens hineinragen dürfen. Aus diesem Grunde ist der Kraftverstärker 25 mit aufrecht stehender Antriebswelle 80 flach liegend hinter dem Getriebekasten 22 angeordnet und erhält seinen. Antrieb von der Getriebehauptwelle 26 aus über ein in dem Gehäuse 81 eingeschlossenes Kegelradpaar 82, 83. Die abtreibende Welle 84 des Kraftverstärkers ist in einem am Getriebekasten befestigten Arm 85 drehbar gelagert und trägt an ihrem unteren Ende ein kleines Zahnrad 86, das mit einem ebenfalls am Getriebekasten drehbar gelagerten ,großen Zahnsegment 87 im Eingriff steht. An der Unterseite dieses Segmentes ist ein Kugelzapfen 88 angeordnet, an dem die zu dem Übertragungshebel 17 führende Zugstange 45 airgelenkt ist. Sowohl die Zugstange 45 alsi auch dieThe embodiment shown in Figs. 7 and 8 ^ - form is particularly advantageous when the greatest possible force amplification between the hand brake lever and the brake shaft should be achieved without removing any parts of the booster protrude upwards beyond the gear box into the floor of the car body to be allowed to. For this reason, the power amplifier 25 has an upright drive shaft 80 Arranged lying flat behind the gear box 22 and receives his. Drive from the main gear shaft 26 from via a bevel gear pair 82, 83 enclosed in the housing 81. The abortive Shaft 84 of the booster is in one on the gearbox mounted arm 85 rotatably mounted and carries a small gear at its lower end 86, which engages with a large toothed segment 87 which is also rotatably mounted on the gearbox stands. On the underside of this segment, a ball stud 88 is arranged on which the to the Transmission lever 17 leading drawbar 45 air-guided is. Both the tie rod 45 and i

zwischen dem zweiten Übertragungshebel 16 und dem Handbremshebel 20 angeordnete Zugstange. 18 sind wieder mit einer Freigangschleife 46 bzw. 19between the second transmission lever 16 and the handbrake lever 20 arranged pull rod. 18 are again with a clearance loop 46 and 19, respectively

■ versehen. Das Ein- und Ausschalten des Kraftver-■ provided. Switching the power switch on and off

" 5 stärkers erfolgt auch hier in der oben beschriebenen Weise vom Handbremshebel aus über ein mit einem Kraftbegrenzer 59 versehenes Gestänge 73 und die auf der Steuerwelle 69 befestigten Hebel· 70 bis 72. Durch jeweils zwischen der Bremswelle 15 und der Zugstange 45 angeordnete Zugfedern 89 ist in allen Ausiführungsbeispielen dafür -gesorgt, daß die Zugstangen 18, 45 und der abtreibende Teil des Kraftverstärkers: 25 nach dem Lösen der Bremsen wieder die in der Zeichnung dargestellte Ruhelage einnehmen. "5 stronger takes place here in the manner described above from the handbrake lever via a with a Linkage 73 provided with force limiter 59 and levers 70 to 72 fastened on control shaft 69. By each arranged between the brake shaft 15 and the pull rod 45 tension springs 89 is in all Ausiführungsbeispielen ensure that the tie rods 18, 45 and the output part of the booster: 25 after releasing the brakes again assume the rest position shown in the drawing.

Die Abb. 9 und 10 zeigen eine Ausführungsform der Erfindung, die hinsichtlich der Anordnung und Betätigung des Kraftverstärkers 25 in allen Einzelheiten derjenigen, in den Abb. 5 und 6 entspricht, bei der jedoch davon abweichend weitere Maßnahmen getroffen sind, um eine besonders große Kraft- und Wegübersetzung bei der Übertragung des Bremsibetätigungsmomenteis vom Verstärker 25 auf die Bremswelle 15 zu erzielen. Zu diesem: Zweck ist an der abtreibenden Welle 84 des. Kraftverstär»- kers eine Aufwickelvorrichtung 90 für ein Drahtseil 91 angeordnet, das» an seinem einem Ende bei 92 mit einem Flansch 93 der Vorrichtung, an seinem anderen -Ende bei 94 mit dem freien Ende eines verhältnismäßig langen Zwi'schenhebelsi 95 gelenkig verbunden ist Dieser ist auf einer Querwelle 96 angeordnet, die in am Fahrzeugrahmen 9.7 befestigten Lagerböcken 98 drehbar gelagert ist. An den Hebel 95 ist außerdem bei 99 in verhältnismäßig' Meinem Abstände vom Schwenkpunkt des Hebels die zu dem Bremsbetätigungshebel 17 führende und dort aus den früher genannten Gründen mit einer Freigangschleife 46 versehene Zugstange 45 angelenkt. Wird beim Anziehen des Handbremshe'bels 20 " der Kraftverstärker 25 über den Kraftbegrenzer 59 und die Hebel 70 bis 72 eingerückt, so wird das Seil 91 auf die Vorrichtung 90 aufgewickelt, ganz gleich, in welchem Sinne sich die abtreibende Welle 84 des Kraftverstärkens dreht (Doppelpfeil 100).Figs. 9 and 10 show an embodiment of the invention, the arrangement and Actuation of the power amplifier 25 corresponds in every detail to that in Figs. 5 and 6, In which, however, other measures have been taken to avoid a particularly large one Power and distance translation when transmitting the brake actuation torque from the amplifier 25 to achieve on the brake shaft 15. For this purpose: the output shaft 84 des. kers arranged a winding device 90 for a wire rope 91, the »at one end at 92 with a flange 93 of the device, at its other end at 94 with the free end of one relatively long intermediate lever 95 articulated This is arranged on a transverse shaft 96 which is attached to the vehicle frame 9.7 Bearing blocks 98 is rotatably mounted. On the lever 95 is also at 99 in relatively 'mine Distances from the pivot point of the lever leading to the brake operating lever 17 and there for the reasons mentioned earlier, a tie rod 45 provided with a free swing loop 46 is articulated. When the handbrake lever 20 ″ is pulled, the force booster 25 via the force limiter 59 and levers 70-72 engaged, rope 91 is wound onto device 90, all of it regardless of the direction in which the output shaft 84 of the power amplification rotates (double arrow 100).

Dabei bewegen' sich die Anlenkumgspunkte 94, 99 des Seiles und der Zugstange am Hebel95 im Sinne der Pfeile 101, 102. Hierzu sind mehrere Umdrehungen der abtreibenden Welle 84 des Kraftverstärkers erforderlich, während andererseits der Bremsbetätigungshebel 17 duch die Zugstange 45 nur um einen verhältnismäßig kleinen Winkel geschwenkt zu werden braucht, um die Bremsbacken 11 an die Radbremstrommel 10 anzupressen. Infolgedesseni wird in diesem Falle durch den Kraftverstärker 25 ein besonders großes Bremsbetätigungsmoment auf die Welle 15 ausgeübt. Zur besseren Aufnahme der dabei auf die abtreibende Welle 84 des Kraftverstärkers wirkenden Ouerkraft ist die Welle an ihrem äußeren Ende bei 103 nochmals gelagert. Wie bei den vorhergehenden Ausführungsibeispielen ist natürlich auch· hier der Handbremshebel 20 mit der Bremswelle 15 noch einmal unmittelbar durch einen zweiten Bremsbetätigungshebel 16 und eine an beiden Hebeln angreifende, mit einer Freigangschleife 19 versehene Zugstange 18 verbunden.The articulation points 94, 99 of the rope and the pull rod on the lever95 move in the same direction the arrows 101, 102. For this purpose, several revolutions are required the output shaft 84 of the booster required, while on the other hand the Brake operating lever 17 pivoted by pull rod 45 only through a relatively small angle needs to be in order to press the brake shoes 11 against the wheel brake drum 10. As a result, i In this case, a particularly large brake actuation torque is generated by the force booster 25 exerted on the shaft 15. To better absorb the doing on the abortive Ouerkraft acting on shaft 84 of the booster is the shaft at its outer end at 103 stored again. As in the previous exemplary embodiments, here too, of course, is the Hand brake lever 20 with the brake shaft 15 again directly by a second brake operating lever 16 and one which acts on both levers and is provided with a clearance loop 19 Tie rod 18 connected.

Claims

PATENT CLAIMS:

I. Handbrake provided with a mechanical device for power amplification for Motor vehicles, characterized by the association of the following, some of which are known for themselves Features: a) The handbrake lever (20) is directly connected to the brakes (10, 11, 12) through an uninterrupted series of mechanics Power transmission means (15, 16, 18) connected, of which at least one (18) with a release device (19) which permits other actuation of the brakes , is; b) the handbrake lever (20) is connected to the device (33, 34, 48) for switching it on and off of the power amplifier (servo motor, 25) by preferably mechanical power transmission means (53 or 70 to 73), of which at least one (53 or 73) against the action of a stop (63) pretensioned spring (62) is resilient; c) the aborted part (29, 30) the booster is connected to the brakes (10, 11, 12) by preferably mechanical power transmission means (15, 17, 41 to 46) connected, of which at least one (45) with a a direct actuation of the brakes by the handbrake lever (20) permitting release device (46) is provided.

2. Hand brake according to claim 1, characterized in that that the power amplifier (25) arranged on the drive shaft (26) of the vehicle and designed in the manner of a friction clutch is provided with a shoulder (39, 40) on its abortive part (29, 30) on each side and each of these lugs against one arranged parallel to the drive shaft (26) Lever (41, 42) sets, both levers expediently anr on a transverse to the drive shaft (26) ordered shaft (43) are attached and at least one of them designed as an angle lever is, whose second arm (44) is provided with a loop (46) with a clearance The pull rod (45) is connected to the brake actuation lever (17).

3. Hand brake according to claim 1, characterized in that the booster (25) with transversely z, ur drive shaft (26) lying axis is arranged laterally on the gear box (22) or behind this and its drive from the gearbox main shaft (26) via a Pair of bevel gears or the like (66, 6y), while on the output part: (29, 30 or 87) of the power booster, expediently by means of a pin (γγ or 88) arranged on this, one with a clearance loop (46) provided, to the brake operating lever (17) leading tie rod (45) is articulated.

4. Hand brake according to claims 1 to 3, characterized in that in the abortive

Part of the power amplifier (25) a reduction gear (86, 87) is arranged.

5. Hand brake according to claims 1 to 4, characterized in that the booster (25) is designed as a friction disc clutch with internal compensation of the contact pressure.

6. Hand brake according to claim 5, characterized in that that the driving part of the booster (25) consists of one on the drive shaft (26) keyed drive pulley (27) and two loosely arranged on it, with Friction linings (28) provided output disks (29, 30) with their cylindrical Outer edges (31, 32) slide into one another and through radially arranged ones engaging these edges Finger levers (33) are pressed axially against one another and against the drive pulley (27) with a large force transmission.

7. Hand brake according to claims 1 to 6, characterized in that on the output shaft (84) of the power amplifier (25) a Winding device (90) for a wire rope or the like (91) is arranged on its one end (92) with the winder, at its other end (94) with the free one The end of a lever (95) pivotably mounted on a fixed vehicle part (97) is articulated is connected, to which also at a relatively small distance from its pivot axis (96) one leading to the brake actuation lever (17) and with a free swing loop (46) provided pull rod (45) is articulated.

For this purpose ι sheet of drawings

5Ö9513 5.53