DE9005856U1 - Device for transporting loads along an inclined plane - Google Patents

Device for transporting loads along an inclined plane

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DE9005856U1 DE9005856U DE9005856U DE9005856U1 DE 9005856 U1 DE9005856 U1 DE 9005856U1 DE 9005856 U DE9005856 U DE 9005856U DE 9005856 U DE9005856 U DE 9005856U DE 9005856 U1 DE9005856 U1 DE 9005856U1
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/06—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces
    • B66B9/08—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces associated with stairways, e.g. for transporting disabled persons
    • B66B9/0846—Guide rail

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Description

• · I Il• · I Il

Derk Wolfslast
Staufenstraße 18
D 7909 DomstaatDerk Wolfslast
Staufenstrasse 18
D 7909 Cathedral State

7900 Ulm, 3.4. QS. 90 Akte G/7957 d/sr7900 Ulm, 3.4. QS. 90 File G/7957 d/sr

Vorrichtung -~um Befördern von Lasten längs einer schrägen Ebene.Device for transporting loads along an inclined plane.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befördern von Lasten längs einer schrägen Ebene über einen oder mehrere Absätze, wie Rampen, Stufen, Treppen und dergl., insbes. auch zur Beförderung von Rollstühlen für Gehbehinderte in der Art eines Schrägaufzugs, mit einem Lastaufnahmeteil, das an einer Fahrschiene in deren Längsrichtung verfahrbar geführt ist.The invention relates to a device for transporting loads along an inclined plane over one or more steps, such as ramps, steps, stairs and the like, in particular also for transporting wheelchairs for people with walking disabilities in the manner of an inclined lift, with a load-bearing part that is guided on a guide rail so that it can move in its longitudinal direction.

Vorrichtungen dieser Art sind aus der Praxis bekannt und bestehen beispielsweise aus einer Fahrschiene, die sich zwischen dem unteren und dem oberen Punkt des Förderwegs erstreckt und dabei in der Regel an einer Wand oder dergl.Devices of this type are known from practice and consist, for example, of a guide rail that extends between the lower and upper points of the conveyor path and is usually attached to a wall or the like.

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fest angeschlossen ist. Für den mobilen Einsatz sind diese bekannten Vorrichtungen im allgemeinen weniger oder nicht geeignet, zumal die Länge der Fahrschiene den Einsatz
beispielsweise an Einstiegen von Omnibussen und
Eisenbahnwagen praktisch a .schließt.These known devices are generally less or not suitable for mobile use, especially since the length of the track makes the use
for example at the entrances of buses and
Railway carriage practically closes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß sie einen
erheblich geringeren Raumbedarf aufweist und ilamit. auch
für den mobilen Einsatz geeignet ist.The invention is based on the object of designing a device of the type mentioned above in such a way that it has a
has a considerably smaller space requirement and ilamit. also
is suitable for mobile use.

Diese Aufgabe wird nach der Hrfindung dadurch gelöst, daß
die Fahrschiene von einem feststehenden Lagerteil gehalten und ihrerseits an dem Lagerteil in ihrer LängsrichtungThis task is solved according to the invention by
the guide rail is held by a fixed bearing part and in turn is attached to the bearing part in its longitudinal direction

verfahrbar geführt ist, wobei die Fahrschiene sois guided in a movable manner, whereby the guide rail is

ausgebildet ist, daß die an der Fahrschiene angreifenden
Führungs- und Antriebselemente des Lastaufnahmeteils und
des Lagerteils im Querschnitt zur Fahrschiene gesehen sich nicht überlappend mit Abstand gegenüber stehen.is designed so that the rollers acting on the running rail
Guide and drive elements of the load-bearing part and
of the bearing part in the cross-section to the guide rail are not overlapping and are spaced apart.

Der durch die Erfindung erreichte Vorteil besteht im
wesentlichen darin, daß die Fahrschiene zur Überwindung
eines vorgegebenen Höhenunterschiedes nahezu auf die
Hälfte ihrur sonst erforderlichen Länge verkürzt werdenThe advantage achieved by the invention is
The main thing is that the track is designed to overcome
of a given height difference almost to the
be shortened to half of its otherwise required length

kann, da sich der gesarote Verstellweg aditiv zusammensetzt aus dem Verschiebeweg der Fahrschiene sowie dem Verfahrweg des Lastaufnahmeteils an der Fahrschiene. Durch die
Verfahrbarkeit der Fahrschiene besteht weiter der Vorteil, daß diese bei einem Einsatz der Vorrichtung etwa ancan, since the total adjustment path is made up of the sliding path of the guide rail and the travel path of the load-bearing part on the guide rail.
The mobility of the guide rail also has the advantage that when the device is used, it can be moved

0 Omnibussen und Eisenbahnwagen vollständig in deren Inneres verstellt werden kann, so daß eine außerordentlich bequeme und einfache Handhabung erreicht wird.0 buses and railway carriages can be completely accommodated inside them, so that an extremely comfortable and simple handling is achieved.

In bevorzugter Ausführungsform der Erfindung ist die Fahrschiene mit im Querschnitt spiegelsymmetrisch zueinander angeordneten Lager- und Führungsflächen versehen, die einer8eits dem Lagerteil und andererseits dem Lastaufnahmeteil zugeordnet sind. Von besonderem Vorteil ist es hierbei, wenn die Fahrschiene von einem Doppel-T-Profil gebildet ist, wobei die freien Enden der jeweils gestreckt zueinander verlaufenden Profilschenkel mit quer zum Profilschenkel ausgerichteten Profilleisten versehen sind, die in Längsrichtung der Fahrschiene verlaufen. Die Profilleisten erstrecken sich vorteilhafterweise zu beiden Enden des Profilschenkels hin und stehen mit gleichem Abstand über die Profilschenkel über.In a preferred embodiment of the invention, the guide rail is provided with bearing and guide surfaces that are arranged mirror-symmetrically to one another in cross-section, which are assigned to the bearing part on the one hand and to the load-bearing part on the other. It is particularly advantageous here if the guide rail is formed by a double-T profile, whereby the free ends of the profile legs, which are each stretched out towards one another, are provided with profile strips that are aligned transversely to the profile leg and run in the longitudinal direction of the guide rail. The profile strips advantageously extend to both ends of the profile leg and protrude over the profile legs at the same distance.

In weiter zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung bilden die Profilleisten mit den Profilschenkeln und dem gemeinsamen Mittelschenkel des Doppel-T-Profils Führungsnuten für die Führungs- und Antriebselemente.In a further advantageous embodiment of the invention, the profile strips with the profile legs and the common middle leg of the double-T profile form guide grooves for the guide and drive elements.

Die Führungs- und Antriebselemente können zweckmäßigerweise von zumindest zwei Rollensätzen gebildet sein, wobei jeder Rollensatz jeweils aus zwei paarweise einander zugeordneten, achsparallel ausgerichteten Rollen 5 besteht, die zwischen ihren sich gegenüber stehenden Mantelflächen einen der Profilschenkel aufnehmen. Hierdurch wird eine besonders zuverlässige und stabile Führung sowohl der Fahrschiene an dem Lagerteil wie auch des Lastaufnahmeteils an der Fahrschiene erreicht.The guide and drive elements can expediently be formed by at least two sets of rollers, where each set of rollers consists of two rollers 5 arranged in pairs and aligned parallel to the axis, which accommodate one of the profile legs between their opposing outer surfaces. This achieves particularly reliable and stable guidance of both the guide rail on the bearing part and the load-bearing part on the guide rail.

Um eine Anpassung der Vorrichtung an die Höhe der jeweils zu überwindenden Absätze zu erreichen, ist im Rahmen der Erfindung vorgesehen, daß die Rollensätze desIn order to achieve an adaptation of the device to the height of the respective steps to be overcome, it is provided within the scope of the invention that the roller sets of the

Lastaufnahmeteils bzw. des Lagerteils jeweils in Lagerschalen angeordnet sind, wobei die Lagerschalen um eine horizontale Achse schwenk- und feststellbar am Lastaufnahmeteil bzw. Lagerteil angeschlossen sind. 5load-bearing part or the bearing part are each arranged in bearing shells, whereby the bearing shells are connected to the load-bearing part or the bearing part so that they can pivot and lock around a horizontal axis. 5

Um eine weitere Verbesserung der Lagereigenschaften zu erreichen, ist es von Vorteil, wenn jede Lagerschale mit acht Rollensätzen versehen ist, die jeweils zur Hälfte an dem einen bzw. dem anderen Profilschenkel angreifen.In order to further improve the bearing properties, it is advantageous if each bearing shell is provided with eight sets of rollers, half of which engage one or the other profile leg.

Um insbes. auch schwere Lasten steil nach oben befördern zu können, ist es zweckmäßig, wenn die drehangetriebenen Rollen an ihrer Mantelfläche eine Verzahnung aufweisen, die in die als Zahnstange ausgebildete Profilierung des Profilsch^nkels greift.In order to be able to transport heavy loads steeply upwards, it is advisable for the rotary-driven rollers to have teeth on their outer surface which engage with the profile of the profile leg, which is designed as a rack.

Schließlich ist im Rahmen der Erfindung vorgesehen, daß die Fahrschiene mit zumindest einer Stromschiene versehen ist, über die der Antrieb des Lastaufnahmeteils gespeist wird.Finally, within the scope of the invention, it is provided that the travel rail is provided with at least one power rail via which the drive of the load-bearing part is supplied.

Im folgenden wird die Erfindung an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert; es zeigen:
25In the following, the invention is explained in more detail using an embodiment shown in the drawing; in which:
25

Fig. l eine schematische Ansicht der Vorrichtung nach der Erfindung,Fig. l is a schematic view of the device according to the invention,

Fig. 2 einen Schnitt durch den Gegenstand nach Fig. 1 längs der Linie II - II,Fig. 2 is a section through the article according to Fig. 1 along the line II - II,

F:lg. 3 einen Querschnitt durch den Gegenstand nach Fig. 1 längs der Linie III - III.Fig. 3 shows a cross section through the object according to Fig. 1 along the line III - III.

Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung dient zum Befördern von Lasten längs einer schrägen Ebene über einen oder mehrere Absätze, also etwa über eine Rampe, über Stufen, Treppen und dergl. Insbes. ist die Vorrichtung bei mobilem Einsatz zur Beförderung von Rollstühlen für Gehbehinderte in der Art eines Schrägaufzugs geeignet.The device shown in the drawing is used to transport loads along an inclined plane over one or more steps, for example over a ramp, over steps, stairs and the like. In particular, the device is suitable for mobile use for transporting wheelchairs for people with walking difficulties in the manner of an inclined lift.

Im einzelnen besteht die Vorrichtung aus einem Lastaufnahmeteil 1, das an einer Fahrschiene 2 in deren Längsrichtung verfahrbar geführt ist. Das Lastaufnahmeteil 1 kann hierbei dem jeweiligen Anwendungszweck entsprechend ausgestaltet sein, vorzugsweise wird es eine in der Fig. 3 nur angedeutete Plattform 4 aufweisen, auf die die Last aufgelegt bzw. der Rollstuhl gefahren werden kann. Ebenso kann das Lastaufnahmeteil 1 aber auch mit einer Sitzfläche versehen 0 sein.In detail, the device consists of a load-bearing part 1, which is guided on a guide rail 2 so that it can move in its longitudinal direction. The load-bearing part 1 can be designed according to the respective application, preferably it will have a platform 4 (only indicated in Fig. 3) onto which the load can be placed or the wheelchair can be driven. The load-bearing part 1 can also be provided with a seat.

Die Fahrschiene 2 ist von einem feststehenden Lagerteil 3 gehalten und ihrerseits an dem Lagerteil 3 in ihrer Längsrichtung verfahrbar geführt. Dabei ist die Fahrschiene 2 so ausgebildet, daß die an der Fahrschiene 2 angreifenden Führungs- und Antriebselemente des Lastaufnahmeteils 1 und des Lagerteils 3 im Querschnitt zur Fahrschiene 2 gesehen, also in Blickrichtung der Fig. 2 und 3, sich nicht überlappend mit Abstand gegenüber 0 stehen. Dadurch ist es möglich, daß ohne jede gegenseitige Behinderung zwischen dem Lagerteil 3 und dem Lastaufnahmeteil 1 unabhängig voneinander die Fahrschiene 2 im Lagerteil 3 und das Lastaufnahmeteil 1 anThe guide rail 2 is held by a fixed bearing part 3 and is in turn guided on the bearing part 3 so that it can move in its longitudinal direction. The guide rail 2 is designed in such a way that the guide and drive elements of the load-bearing part 1 and the bearing part 3 engaging on the guide rail 2 are not overlapping and spaced apart from one another when viewed in cross section to the guide rail 2, i.e. in the direction of view in Fig. 2 and 3. This makes it possible for the guide rail 2 in the bearing part 3 and the load-bearing part 1 to move independently of one another without any mutual interference between the bearing part 3 and the load-bearing part 1.

der Fahrschiene 2 verfahren werden können. Hierdurch ist es weiter möglich, einen Verfahrweg desthe travel rail 2. This also makes it possible to set a travel path of the

Lastaufnahmeteils 1 zu erreichen, der nahezu der doppelten Länge der Fahrschiene 2 entspricht.
5load-bearing part 1, which corresponds almost twice the length of the guide rail 2.
5

Die Fahrschiene 2 ist, wie die Fig. 2 und 3 zeigen, mit im Querschnitt spiegelsymmetrisch zueinander angeordneten Lager- und Führungsflächen versehen, die einerseits dem Lagerteil 3 und andererseits dem Lastaufnahmeteil 1 zugeordnet sind. Die Fahrschiene 2 ist im einzelnen von einem Doppel-T-Profil gebildet, wobei die freien Enden der jeweils gestreckt zueinander verlaufenden Profilschenkel 2.1 mit guer zum Profilschenkel 2.1 ausgerichteten Profilleisten 5 versehen sind. Diese Profilleisten 5 verlaufen ebenfalls in Längsrichtung der Fahrschiene 2 und erstrecken sich zu beiden Seiten des Profilschenkels 2.1 hin, wobei sie jeweils mit gleichem Abstand über die Profilschenkel 2.1 ^erstehen.The guide rail 2 is, as shown in Fig. 2 and 3, provided with bearing and guide surfaces arranged mirror-symmetrically to one another in cross-section, which are assigned to the bearing part 3 on the one hand and to the load-bearing part 1 on the other. The guide rail 2 is formed in detail by a double-T profile, whereby the free ends of the profile legs 2.1, which run in a stretched manner towards one another, are provided with profile strips 5 aligned transversely to the profile leg 2.1. These profile strips 5 also run in the longitudinal direction of the guide rail 2 and extend to both sides of the profile leg 2.1, whereby they each protrude at the same distance above the profile legs 2.1.

0 Die Profilleisten 5 bilden gemeinsam mit den0 The profile strips 5 together with the

Prnf &igr; 1 ar.honlcol &eegr; 0.&Lgr; \\r\A &Ggr;&Idigr;&ogr;&tgr;&eegr; rramoinesnan Miffalcr-henVal O OPrnf &igr; 1 ar.honlcol &eegr;0.&Lgr; \\r\A &Ggr;&Idigr;&ogr;&tgr;&eegr; rramoinesnan Miffalcr-henVal OO

des Doppel-T-Profils Führungsnuten 6, in welchen die Führungs- und Antriebselemente laufen.of the double-T profile guide grooves 6 in which the guide and drive elements run.

5 Die Führungs- und Antriebselemente sind von zumindest zwei Rollensätzen 7 gebildet, wobei jeder RcO' satz 7 jeweils aus zwei paarweise einander zugeordneten, achsenparallel ausgerichteten Rollen 8 besteht. Diese Rollen 8 nehmen zwischen ihren sich gegenüber stehenden Hantelflächen 0 jeweils einen der Profilschenkel 2.1 auf.5 The guide and drive elements are formed by at least two sets of rollers 7, each set 7 consisting of two rollers 8 arranged in pairs and aligned parallel to the axis. These rollers 8 each accommodate one of the profile legs 2.1 between their opposing dumbbell surfaces 0.

Die Rollensätze 7 des Lastaufnahmeteils 1 bzw. des Lagerteils 3 sind jeweils in Lagerschalen 9 angeordnet, wobei die Lagerschalen 9 in der durch die Doppelpfeile in Fig. 1 dargestellten Weise um eine horizontale Achse schwenk- und feststellbar am Lastaufnahmeteil 1 bzw. am Lagerteil 3 angeschlossen sind. Dadurch kann die Vorrichtung in weitem Rahmen an unterschiedliche Höhendifferenzen angepaßt werden.The roller sets 7 of the load-bearing part 1 or the bearing part 3 are each arranged in bearing shells 9, wherein the bearing shells 9 are connected to the load-bearing part 1 or the bearing part 3 so that they can pivot and lock around a horizontal axis in the manner shown by the double arrows in Fig. 1. This means that the device can be adapted to different height differences within a wide range.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist jede Lagerschale e mit acht Rollensätzen 7 versehen, die jeweils zur Hälfte an dem einen bzw. dem anderen Frcfilschenkel 2.1 angreifen und in Längsrichtung der Fahrschiene 2 gleichmäßig verteilt angeordnet sind. Ferner sind die Rollenpaare 7 so angeordnet, daß ihre Achsen in einer Ebene liegen, die die Achse der Fahrschiene 2 unter einem spitzen Winkel von nahezu 45* schneidet. In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist zusätzlich zu den Rollenpaaren 7 jeweils am Ende der Lagerschale 9 noch eine weitere einzelne Rolle 8 vorgesehen.In the embodiment according to Fig. 1, each bearing shell e is provided with eight roller sets 7, half of which engage one or the other of the bearing legs 2.1 and are evenly distributed in the longitudinal direction of the guide rail 2. Furthermore, the pairs of rollers 7 are arranged so that their axes lie in a plane that intersects the axis of the guide rail 2 at an acute angle of almost 45°. In the embodiment according to Fig. 1, in addition to the pairs of rollers 7, a further individual roller 8 is provided at each end of the bearing shell 9.

Für einen Einsatz der Vorrichtung unter einem steileren Anstellwinkel bzw. für höhere Lasten können die drehangetriebenen Rollen 8 in in der Zeichnung nicht näher dargestellter Weise an ihrer Mantelfläche eine Verzahnung aufweisen, die in die als Zahnstangen ausgebildete Profilierung des Profilschenkels 2.1 greift.For use of the device at a steeper angle of attack or for higher loads, the rotationally driven rollers 8 can have a toothing on their outer surface in a manner not shown in detail in the drawing, which engages in the profile of the profile leg 2.1 designed as a rack.

Für die Energieübertragung zum Lastaufnahmeteil 1 kann in 0 ebenfalls nicht näher dargestellter Weise die Fahrschiene 2 mit zumindest einer Stromschiene versehen sein, über die der Antrieb des Lastaufnahmeteils l mit elektrischer Energie gespeiet wird. For the energy transmission to the load-bearing part 1, the travel rail 2 can be provided with at least one conductor rail, via which the drive of the load-bearing part 1 is supplied with electrical energy, in a manner also not shown in detail.

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Die Ansteuerung der Vorrichtung erfolgt zweckmäßigerweise so, daß sowohl das die Fahrschiene 2 verstellende Antriebsaggregat im Lagerteil 3 als auch das Ar'T.riisijsaggrsg-at. isi Lastauiiiaiasetsii I gleiche Ltig in Betrieb gesetzt werden. Hierdurch ergeben sich kurs-e TraDSportzeiten.The device is conveniently controlled in such a way that both the drive unit in the bearing part 3 which adjusts the guide rail 2 and the load-bearing unit in the bearing part 3 are put into operation at the same time. This results in short travel times.

Claims (1)

Schutzansprüche:Protection claims: 1. Vorrichtung zum Befördern von Lasten längs einer schrägen Ebene über einen oder mehrere Absätze, wie Rampen, Stufen, Treppen und dergl., insbes. nach zur Beförderung von Rollstühlen für Gehbeftinäerte in der Art eines Schrägaufzugs mit einem Lastaufnahmeteil (1), das an einer Fahrschiene (2) in deren Langsrichtur^ verfahrbar ^fiihrt f->t, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrschiene (2> von inem feststehenden Lagert~.il (3) in ihrer Xiängsrichi^ .< verfa^r^ar geführt ist, wobei VIe Fahrschiene (2) so ausgebildet ist, daß die an der Fahrschiene (2) angreife: ,* Füi.nngs- und Antriebselemente des Lastaufnahmeteils (1) und des Lagerteile (3) im Querschnitt zur Fahrschiene (2) gesehen si ;h nicht überlappend mit Abstand gegenüber stehen.1. Device for transporting loads along an inclined plane over one or more landings, such as ramps, steps, stairs and the like, in particular for transporting wheelchairs for people with mobility in the manner of an inclined lift with a load-bearing part (1) which is guided on a guide rail (2) so as to be movable in its longitudinal direction , characterized in that the guide rail (2) is guided in its longitudinal direction by a fixed bearing part (3), the guide rail (2) being designed such that the guide and drive elements of the load-bearing part (1) and the bearing part (3) acting on the guide rail (2) are spaced apart and do not overlap, as seen in cross-section to the guide rail (2). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrschiene 2 mit im Querschnitt spiegelsymmetrisch zueinander angeordneten Lager- und Führungsflächen versehen ist, die einerseits dem Lagerteil (3) und andererseits dem Lastaufnahmeteil (1) 5 zugeordnet sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the guide rail 2 is provided with bearing and guide surfaces which are arranged mirror-symmetrically to one another in cross-section and which are assigned on the one hand to the bearing part (3) and on the other hand to the load-bearing part (1) 5. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrschiene (2) von einem Doppel-T-Profil gebildet ist, wobei die freien Enden 0 der jeweils gestreckt zueinander verlaufenden Profilschenkel (2.1) mit quer zum Profilscnenkel (2.1) ausgerichteten Profilleisten (5) versehen sind, die in Längsrichtung der Fahrschiene (2) verlaufen.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the guide rail (2) is formed by a double-T profile, whereby the free ends 0 of the profile legs (2.1) extending in a straight line relative to one another are provided with profile strips (5) aligned transversely to the profile leg (2.1) which run in the longitudinal direction of the guide rail (2). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Profilleisten (5) sich zu beiden Seiten des Profilschenkels (2.1) hin erstrecken und mit gleichem Abstand über die Profilschenkel (2.1) überstehen.4. Device according to claim 3, characterized in that the profile strips (5) extend to both sides of the profile leg (2.1) and protrude at the same distance beyond the profile legs (2.1). 5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die xrrofilleisten (5) mit den Profilschenkeln (2,1) und dem gemeinsamen Mittelschenkel (2.2) des Doppel-T-Profils Führungsnuten (6) für die 2"ührurigs- und Antriebselemente bilden.5. Device according to claim 3, characterized in that the profile strips (5) with the profile legs (2,1) and the common middle leg (2.2) of the double-T profile form guide grooves (6) for the guide and drive elements. 6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungs- und Antriebselemente von zumindest zwei Rollensätzen (7) gebildet sind, wobei jeder Rollensatz (7) jeweils aus zwei paarweise einander zugeordneten, achsenparallel ausgerichteten Rollen (8) besteht, die zwischen ihren sich gegenüber stehenden Mantelflächen einen der Profilschenkel (2.1) aufnehmen.6. Device according to claims 3 to 5, characterized in that the guide and drive elements are formed by at least two roller sets (7), each roller set (7) consisting of two rollers (8) assigned to one another in pairs and aligned parallel to the axis, which receive one of the profile legs (2.1) between their opposing outer surfaces. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollensätze (7) des Lastaufnahmeteils (1) bzw. des Lagerteils (2) jeweils in Lagerschalen (9) angeordnet sind, wobei die Lagerschalen (9) um eine horizontale Achse schwenk- und feststellbar am Lastaufnahmeteil (1) bzw. Lagerteil (2) angeschlossen sind.7. Device according to claim 6, characterized in that the roller sets (7) of the load-bearing part (1) or of the bearing part (2) are each arranged in bearing shells (9), whereby the bearing shells (9) are connected to the load-bearing part (1) or bearing part (2) so as to be pivotable and lockable about a horizontal axis. &bgr;, Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß jede Lagerschale (9) mit acht Rollensätzen (7) versehen ist, die jeweils zur Hälfte an dem einen bzw. dem anderen Profilschenkel (2.1) angreifen.&bgr;, Device according to claim 7, characterized in that each bearing shell (9) is provided with eight roller sets (7), each of which engages half of one or the other profile leg (2.1). tit :title: 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die drehangetriebenen Rollen (8) an ihrer Mantelfläche eine Verzahnung aufweisen, die in
die als Zahnstange, ausgebildete Profilierung des9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the rotationally driven rollers (8) have a toothing on their outer surface, which
the profile of the gear rack, Profilschenkels (2.1) greift.profile leg (2.1). 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrschiene (2) mit zumindest einer Stromschiene versehen ist, über die 'ler Antrieb10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the travel rail (2) is provided with at least one conductor rail, via which the drive in des Lastauf nametr5 ils (1) gespeist wird.in the load on nametr 5 ils (1) is fed.
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EP0458103A3 (en) 1993-03-03
EP0458103A2 (en) 1991-11-27

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