DE9005303U1 - Lifting and rotating table device - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Hub-Drehtisch-Vorrichtung mit einem Drehtisch mit einer durch einen Schrittantrieb nach einem vorgegebenen Bewegungsgesetz drehantreibbaren Tischplatte, auf welcher eine Hubvorrichtung aufgebaut ist, die einen in einem auf der drehantreibbaren Tischplatte drehfest aufgesetzten Führungsgestell in senkrechter Richtusg auf und ab beweglich geführten Kubschlitte« aufweist, an dem ein rechtwinklig zur Hubrichtung vortretender Mitnehsaerbolzen vorgesehen ist, dessen freies Ende in eine e.n der Umfangsflache einer senkrecht und eleictromotisch drehantreibbar im Führungsgestell gehalterten Zylißdt; ??~lze eingearbeitet^ Steuerr it eingreift.The invention relates to a lifting-rotating table device with a rotating table with a table top that can be driven in rotation by a step drive according to a predetermined law of motion, on which a lifting device is built, which has a "cub slide" that is guided in a guide frame that is fixedly mounted on the rotatably driven table top and can move up and down in a vertical direction, on which a drive pin is provided that projects at right angles to the direction of stroke, the free end of which engages in a control groove incorporated in the peripheral surface of a cylinder that is held vertically and electromotively in rotation in the guide frame.
Solche Hub-Drehtisch-V ,richtuB:^n (DE-PS 33 44 805} sind e: wickelt worden, um - in der Großserienfertigung - Werkstücke an einer Aufnahmepot-LSion t fzunehmen und in einer überlagerten getakteten Dreh-Hubbewegung zu einer Abgabeposition zu überführen, die bezüglich der Aufnahmeposition nicht nur bt üglich des horizontalen Abstandes versetzt ist, sondern auch in vertikaler Richtung in einer anderen Höhenposition liegt. Dabei können die Hub-Drehtisch-Vorrichtungen auch so ausgebildet werden, daß neben der Aufnahme- und der Abgabeposition eine oder mehrere Zwischenstellungen angefahren werden können, und zwar nach einemSuch lifting-turntable devices (DE-PS 33 44 805) have been developed to pick up workpieces at a pick-up position in mass production and to transfer them in a superimposed, synchronized rotary-lifting movement to a delivery position, which is not only offset in terms of the horizontal distance from the pick-up position, but also lies at a different height in the vertical direction. The lifting-turntable devices can also be designed in such a way that one or more intermediate positions can be reached in addition to the pick-up and delivery positions, namely after a
:; vorgebbaren - z.B. stoß- und ruckfreien - Bewegungsgesetz.: ; predeterminable - e.g. shock- and jerk-free - law of motion.
; Zum Aufnehmen der Werketücke an der Aufnahmeposition.. Ober-; For picking up the workpieces at the pick-up position.. Upper-
■' führen in Zwischenpositionen und das Ablegen der Werkstücke■' lead to intermediate positions and the placement of the workpieces
t in den Zwischenpositionen bzw. der Abgabeposition ist am t in the intermediate positions or the delivery position is on
&ngr;&ngr; Hubachlitten in der Regel ein Ausleger angeordnet, der mitA boom is usually arranged on the lifting carriage, which
j, dem speziellen Anwendungsfall entsprechend ausgebildetenj, trained according to the specific application
:l : l tisch-Vorrichtungen haben sich grundsätzlich bewährt, zumaltable devices have generally proven themselves, especially
die Möglichkeit durch entsprechenden Verlauf der in derthe possibility of appropriate course of the
'' Zylinderwalze eingefrästen Steuernut beliebige gewünschteCylindrical roller milled control groove any desired
Bewegungscharakteristiken zu erzeugen die Anpassung an die unterschiedlichsten Einsatzbedingungen ermöglicht. Zum ' To create movement characteristics that allow adaptation to the most diverse operating conditions. To ' exakten Anfahren von Hübend- bz?. Zwischenstellungen weistexact approach to stroke end or intermediate positions
die Steuernut jeweils einen in Umfangsrxchtung der Zylinderwalze verlaufenden Abschnitt auf, in welchem der Mitnehmarbolzen sich befindet, wenn der - in der Regel als elektrischer Bremsmotor ausgebildete - Antriebsmotor in der betreffenden Position stillgesetzt wird. Infolge der nicht zu vernachlässigenden ancr^triebenen Massen der Zylinderwals-s sowie der vorgeschalteten Getriebe kann die Zylinderwalze nicht schlagartig angehalten werden, was aber bezüglich aer Genauigkeit der vom Hubschlitten angefahrenen Position unschädlich ist, solange sich der Mitnehmerzapfen noch in einem - beliebigen - Bereich des ic Osrfangsrichtung verlaufenden Abschnitts der Steuernut befindet. Allerdings können die in Umfangsrxchtung verlaufenden Steuernutabschnitte - insbesondere in den Endbereichen nur über einen beschränkten Winkelbetrag erstrecken, zumal der Durchmesser der Zylinderwalze möglichst gering gehalten wird, schon um die anzutreibenden und abzubremsenden Massen möglichst gering zu halten. Dabei haben sich vereinzelt Probleme dann ergeben, wenn beispielsweise die Bremswirkung des Bremsmotor sich im Laufe der Betriebszeit verschlechtert. Der in üblicher Weise durch Endschalter betitigte Bremsmotor kommt dann in der vorgesehenen Position nicht mehr so schnell zum Stillstand, daß der in Umfangsrichtung verlaufende Abschnitt der Steuernut ausreicht, d.h. es kann dann dazu kommen, daß der Mitnehmerbolzen am Ende der Steuernut oder der Hubschlitten an vorsorglich in den Endstellungen vorgesehenen Anschlägen anfährt. Die dabei auftretenden stoßartigen Beanspruchungen zwischen Steuernut und Mitnehmerbolzen bzw. den Anschlägen können aber sehr hoch sein, so daß es zu Beschädigungen des Systems kommen Kann. Ein weiteres Problem kann dann auftreten, w-snn der Hubschlitten - bzw. ein an ihm vorgesehener, die Werkstücke halternder Aufleger - während der Hubbewegung plötzlich an einem Hindernis anfährt, beispielsweise einem versehentlich in der Schwenkposition befindlichen Transportfahrzeug o.dgl. Auch dann ist es erforderlich, den Hubantrieb mög-the control groove has a section running in the circumferential direction of the cylinder roller, in which the driving pin is located when the drive motor - usually designed as an electric brake motor - is stopped in the relevant position. Due to the not inconsiderable driven masses of the cylinder rollers and the upstream gears, the cylinder roller cannot be stopped suddenly, but this is not detrimental to the accuracy of the position reached by the lifting carriage as long as the driving pin is still in any area of the section of the control groove running in the circumferential direction. However, the control groove sections running in the circumferential direction - especially in the end areas - can only extend over a limited angular amount, especially since the diameter of the cylinder roller is kept as small as possible in order to keep the masses to be driven and braked as small as possible. This has caused isolated problems when, for example, the braking effect of the brake motor deteriorates over the course of its operating life. The brake motor, which is usually operated by limit switches, then no longer comes to a standstill in the intended position quickly enough for the circumferential section of the control groove to be sufficient, i.e. it can then happen that the driving pin at the end of the control groove or the lifting carriage hits the stops provided as a precaution in the end positions. The resulting shock loads between the control groove and the driving pin or the stops can be very high, so that the system can be damaged. Another problem can occur if the lifting carriage - or a support provided on it that holds the workpieces - suddenly hits an obstacle during the lifting movement, for example a transport vehicle or similar that is accidentally in the swivel position. In this case too, it is necessary to switch the lifting drive on if possible.
lichfjt verzögerungsfrei abzuschalten und außerdem die auftretenden Stoßbeanspruchungen zu minimieren.light to be switched off without delay and also to minimize the occurring shock stresses.
Der Erfindung liegt demzufolge die Aufgabe zugrunde, die bekannten Hub-Drehtisch-Vorrichtungen so weiterzubilden, daß sie eine zusätzliche Sicherheitskomponente aufweisen, welche sicherstellt, daß die Gefahr von Beschädigungen der Vorrichtung durch das Entstehen stoßartiger Beanspruchungen in den geschilderten Fällen weitestgehend vermieden wird.The invention is therefore based on the object of developing the known lifting and rotating table devices in such a way that they have an additional safety component which ensures that the risk of damage to the device due to the occurrence of shock-like loads in the cases described is avoided as far as possible.
Ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Mitnehmerbolzen starr in einer Bolzenhalterung gehaltert ist, die ihrerseits um einen begrenzten Verschiebungsweg in Hubrichtung verschieblich im Hubschlitten gelagert ist, daß die Bolzenhalterung in bezug auf den Hubschlitten durch Federelemente in eine Soll-Zwischenlage vorgespannt ist, aus welcher sie beim Auftreten einer Hemmung am Hubschlitten während des Schlittenhubes bzw. beim Anfahren des Hubschlittens an Endanschlägen in den Hub-Endstellungen in dem durch den begrenzten Verschiebungsweg vorgegebenen Bereich unter Erhöhung der Federvorspannung verschiebbar ist, und daß am Hubschlitten und der Bolzenhalterung zusammenwirkende Teile einer elektrischen Schalteinrichtung vorgesehen sind, welche bei einer relativen Verschiebung des Hubschlittens relativ zur Bolzenhalterung aus dem in der Soll-Zwischenstellung bestehenden Schaltzustand umgeschaltet wird und dadurch den elektromotorischen Antrieb der ZyI;&lgr;-derwalze abschaltet. Dadurch ist es möglich, daß die Bolzenhalterung sich wiederum - unter Erhöhung der Vorspannung der sie normalerweise in der Soll-Zwischenstellung haltenden Federelemente - relativ zum Hubschlitten um einen vorgegebenen Weg verschieben kann. Durch die elastische Abbremsung der Bolzenhalterung auf diesem zusätzlichen Verschiebungsweg wird das Auftreten von stoßartigen Beanspruchungen weitestgehend vermindert und der zusätzliche Verschiebungsweg kann darüber hinaus auch als Betätigungs-Starting from a device of the type mentioned at the outset, this object is achieved according to the invention in that the driving pin is rigidly held in a pin holder, which in turn is mounted in the lifting carriage so that it can be moved by a limited displacement path in the direction of travel, in that the pin holder is preloaded in relation to the lifting carriage by spring elements into a desired intermediate position, from which it can be moved in the area predetermined by the limited displacement path while increasing the spring preload when an impediment occurs on the lifting carriage during the carriage stroke or when the lifting carriage approaches end stops in the stroke end positions, and in that interacting parts of an electrical switching device are provided on the lifting carriage and the pin holder, which is switched from the switching state in the desired intermediate position when the lifting carriage is moved relative to the pin holder, thereby switching off the electromotor drive of the cylinder roller. This makes it possible for the bolt holder to move a predetermined distance relative to the lifting carriage - while increasing the preload of the spring elements that normally hold it in the desired intermediate position. The elastic braking of the bolt holder on this additional displacement path greatly reduces the occurrence of shock-like stresses and the additional displacement path can also be used as an actuation
weg für einen zusätzlichen Schalter verwendet werden, mit dem der Antriebsmotor stillgesetzt wird.can be used for an additional switch to stop the drive motor.
Wie bereits erwähnt, wird der motorische Antrieb der Zylinderwalze vorzugsweise von einem elektrischen Bremsmotor gebildet.As already mentioned, the motor drive of the cylinder roller is preferably provided by an electric brake motor.
Die elektrische Schalteinrichtung wird zweckmäßig von einem am Hubschlitten angeordneten, als elektrischer Taster ausgebildeten Schalter gebildet, dessen in eine Schaltstellur.g vorgespannter Betätigungsstößel in der Soll-Zwischenstellung mit seinem Betätigungsende in eine V-förmige Vertiefung J &eegr; einer in Hubrichtung verlaufend an der Bolzenhalterung angeordneten Schaltschiene eingreift. Bei einer Verschiebung der Bolzenhalterung relativ zum Hubschlitten wird das Betätigungsende des Betätigungsstößels also aus der Vertiefung herausgehoben und betätigt den elektrischen Taster im Sinne einer Abschaltung des Antriebsmotors der Zylinderwalze.The electrical switching device is expediently formed by a switch arranged on the lifting carriage and designed as an electrical button, the actuating plunger of which, pre-tensioned in a switching position, engages with its actuating end in a V-shaped recess J η of a switching rail arranged on the bolt holder running in the lifting direction. When the bolt holder is moved relative to the lifting carriage, the actuating end of the actuating plunger is lifted out of the recess and actuates the electrical button in the sense of switching off the drive motor of the cylinder roller.
Das Gehäuse des elektrischen Tasters ist zweckmäßig in Richtung des Hubes des Betatigungsstoßels verstellbar am Hubschlitten gehaltert, wodurch dann eine feinfühlige Auslösung des Tasters einstellbar ist.The housing of the electrical button is conveniently mounted on the lifting carriage so that it can be adjusted in the direction of the stroke of the actuating plunger, which then allows sensitive triggering of the button to be set.
Die Bolzenhalterung wird in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung auf zwei seitlich beabstandeten, in Hubrichtung verlaufenden Stangen verschieblich geführt, deren Enden jeweils im Hubschlitten befestigt sind.In a preferred embodiment of the invention, the bolt holder is guided displaceably on two laterally spaced rods running in the lifting direction, the ends of which are each fastened in the lifting carriage.
Die in der Zylinderwalze eingearbeitete Steuernut weist wie erwähnt - in den den Mitnehmerbolzen in den Hubendstellungen aufnehmenden Bereich jeweils einen in Umfangsrichtung verlaufenden Abschnitt auf, der jedoch - aufgrund der geschilderten Umstände - nur relativ kurz sein kann. In vorteilhafter Weiterbildung empfiehlt sich dann eine Ausgestaltung derart, dap die Steuernut jeweils noch ein StückAs mentioned, the control groove incorporated in the cylinder roller has a section running in the circumferential direction in the area that receives the driving pin in the stroke end positions, which, however, can only be relatively short due to the circumstances described. In an advantageous further development, a design is then recommended in such a way that the control groove extends a little further
über die in Umfangsrichtung verlaufenden Abschnitte hinaus geführt ist, wobei die weiterführenden Abschnitte einen von aer Umfangsrichtung abweichenden, den Mitnehmerbolzen zusätzlich in die Endstellung zu verschieben suchenden schrägen Verlauf haben.is extended beyond the sections running in the circumferential direction, whereby the further sections have an oblique course deviating from the circumferential direction and seeking to additionally move the driving pin into the end position.
Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert, und zwar zeigt bzw. zeigen:The invention is explained in more detail in the following description in conjunction with the drawing, which shows:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Hub-Drehtisch-Vorrichtung der hier in Frage stehenden Art;Fig. 1 is a perspective view of an embodiment of a lifting-rotating table device of the type in question here;
Fig. 2 und 3 jeweils eine Seitenansicht einesFig. 2 and 3 each show a side view of a
gegenüber der in Fig. 1 gezeigten Hub-Drehtisch-Vorrichtung etwas abgewandelten Aur.-führungsbeispiels, wobei der Hubteil der Vorrichtung in Fig. 2 in einer Ansicht von der Seite und in Fig. 3 in einer um 90° verschwenkten Blickrichtung dargestellt ist;compared to the lifting-turntable device shown in Fig. 1, a slightly modified embodiment, wherein the lifting part of the device is shown in Fig. 2 in a view from the side and in Fig. 3 in a viewing direction pivoted by 90°;
Fig. 3 eine Ansicht der Hub-Drehtisch-Vorrichtung, gesehen in Richtung des Pfeils 4 in Fig. 2;Fig. 3 is a view of the lifting-turning table device, seen in the direction of arrow 4 in Fig. 2;
Fig. 5 eine im Maßstab vergrößerte Teil-Seitenansicht des in Fig. 2 im strichpunktierten Bereich 5 gelegenen Teilbereichs des Hubschlittens; Fig. 5 is an enlarged scale partial side view of the portion of the lifting carriage located in the dash-dotted area 5 in Fig. 2;
Fig. 6 einen Längsmittelschnitt, gesehen in Richtung der Pfeile 6-6 in Fig. 7;Fig. 6 is a longitudinal center section, seen in the direction of arrows 6-6 in Fig. 7;
Fig. 7 eine Ansicht, gesehen in Richtung des Pfeils 7 in Fig. 5;Fig. 7 is a view seen in the direction of arrow 7 in Fig. 5;
Fig. 8 eine Schnittansicht, gesehen in Richtung der Pfeile 8-8 in Fig. 5; undFig. 8 is a sectional view taken in the direction of arrows 8-8 in Fig. 5; and
Fig. 9 eine Abwicklung der Umfangsflache einer motorisch drehantreibbaren Zylinderwalze für den Hubschlitten einer erfindungsgemäßen Hub-Drehtisch-Vorrichtung.Fig. 9 is a development of the circumferential surface of a motor-driven cylinder roller for the lifting carriage of a lifting-rotary table device according to the invention.
Die in den Figuren 1 einerseits und - in einer etwas abgewandelten Ausgestaltung - in den Figuren 2 bis 4 andererseits gezeigte, in ihrer Gesamtheit mit 10 bezeichnete Hub-Drehtisch-Vorrichtung setzt sich aus einem durch einen Schrittantrieb taktweise um vorgegebene Winkelbeträge drehantreibbaren Drehtisch 12 und einer auf dessen Tischplatte 14 aufgesetzten Hubvorrichtung 16 zusammen. Drehtische mit Schrittantrieben sind (z.B. aus der US-PS 2 852 960) bekannt, so daß nur kurz erwähnt werden soll, daß die auf dem ruhenden Drehtisch-Gehäuse 18 drehbar gelagerte Tischplatte 14 an der Unterseite in gleichmäßigen Winkelabständen vorstehende Mitnehmerbolzen 20 aufweist, die - in dem in Fig. 1 gezeigten Fall - mit einer sogenannten GI,oboid-Walze 22 kämmen, die ihrerseits über ein Zwischengetriebe 24 von einem Elektromotor 26 antreibbar ist. Die Hubvorrichtung 16 setzt sich aus einem drehfest auf der Tischplatte 14 angeordneten Hubgestell 28, welches einen in senkrechter Richtung verfahrbaren Hubschlitten 30 trägt, und einer mit senkrechter Mittelachse drehantreibbar im Hubgestell gelagerten Zylinderwalze 32 zusammen, die ihrerseits über ein zwischengeschaltetes Getriebe 34 durch einen al·? elektrischer Bremsmotor ausgebildeten Antriebsmotor 36 drehantreibbar ist.The lifting and rotating table device shown in Figures 1 on the one hand and - in a slightly modified version - in Figures 2 to 4 on the other hand, and designated in its entirety by 10, consists of a rotating table 12 which can be rotated in cycles by a step drive through predetermined angular amounts and a lifting device 16 placed on its table top 14. Rotating tables with step drives are known (e.g. from US Pat. No. 2,852,960), so that it should only be mentioned briefly that the table top 14 which is rotatably mounted on the stationary rotating table housing 18 has driving pins 20 on the underside which protrude at regular angular intervals and which - in the case shown in Fig. 1 - mesh with a so-called GI,oboid roller 22, which in turn can be driven by an electric motor 26 via an intermediate gear 24. The lifting device 16 consists of a lifting frame 28 arranged on the table top 14 in a rotationally fixed manner, which carries a lifting carriage 30 that can be moved in a vertical direction, and a cylinder roller 32 that is mounted in the lifting frame with a vertical central axis and can be driven in rotation, which in turn can be driven in rotation via an intermediate gear 34 by a drive motor 36 designed as an electric brake motor.
Das Hubgestell 28 weist in senkrechter Richtung verlaufende Schlittenführungsbahnen auf, entlang derer der Hubschlitten 30 in üblicher - und daher auch nicht im einzelnen erläuterter - Weise verschieblich geführt ist. Auf einer hubgestsllabgewandten Montageplatte 38 des Hubschlittens 30The lifting frame 28 has slide guideways running in a vertical direction, along which the lifting slide 30 is guided in a conventional manner - and therefore not explained in detail - on a mounting plate 38 of the lifting slide 30 facing away from the lifting frame
ist ein Ausleger 40 aufgesetzt, der im Bereich seines freien Endes mit geeigneten Werkstückgreifern oder Manipulatoren versehen sein möge, welche zur Aufnahme der Werkstücke in der Aufnahmestation, zur Halterung während des Oberführungsvorgangs und zur Abgabe in der Abgabestation geeignet ausgebildet sein mögen.a boom 40 is attached, which may be provided in the area of its free end with suitable workpiece grippers or manipulators, which may be designed to receive the workpieces in the receiving station, to hold them during the transfer process and to deliver them in the delivery station.
In die Umfangsflache der Zylinderwalze 32 ist eine schraubenartige Steuernut 42 eingefräst, welche in den den Endstellungen bzw. einer - gegebenenfalls - vorgegebenen Zwischenstellung des Hubschlittens 30 zugeordneten Bereichen einen in Unfangsrichtung verlaufenden Bereich aufweist. Ein am Hubschlitten 30 vorgesehener und in die Steuernut 42 eingreifender Mitnehmerbolzen 44 (Fig. 6 und 8) gleitet bzw. wälzt sich - bei Anordnung einer drehbaren Hülse auf dem Mitnehmerbolzen - in der Steuernut 42 ab. Entsprechend dem Verlauf der Steuernut 42 in der Zylinderwalze 32 und deren Antriebs-Drehrichtung wird der Mitnehmerbolzen 44 und somit der Hubschlitten 30 verschoben,* wobei der Verlauf der Steuernut die Hub-Geschwindigkeit und die Beschleunigung des Hubschlittens bestimmt. Durch geeignete Wahl des Verlaufs der Steuernut sind also vorgegebene Bewegungsgesetze für den Schlittenhub verwirklichbar.A screw-like control groove 42 is milled into the circumferential surface of the cylinder roller 32, which has an area running in the circumferential direction in the areas assigned to the end positions or a - if necessary - predetermined intermediate position of the lifting carriage 30. A driver pin 44 (Fig. 6 and 8) provided on the lifting carriage 30 and engaging in the control groove 42 slides or rolls - if a rotatable sleeve is arranged on the driver pin - in the control groove 42. The driver pin 44 and thus the lifting carriage 30 are displaced according to the course of the control groove 42 in the cylinder roller 32 and its drive direction of rotation,* whereby the course of the control groove determines the lifting speed and the acceleration of the lifting carriage. By selecting the course of the control groove appropriately, predetermined motion laws for the carriage stroke can be implemented.
In Figur 9 ist eine Abwicklung, d.h. sozusagen eine zu einer ebenen Fläche aufgebogene Darstellung der Umfangsflache der Zylinderwalze 32 gezeigt, aus welcher der Verlauf der Steuernut 42 für einen speziellen Antriebsfall erkennbar ist. Die Zylinderwalze 32 soll in diesem Fall einen Hub H des Hubschlittens 30 erzeugen, wobei eine Hubcharakteristik angestrebt wird, bei welcher der den Hubschlitten 30 antreibende Mitnehmerbolzen 44 von einer unteren Ausgangs-Hubstellung aus stoß- und ruckfrei beschleunigt, dann mit konstanter Geschwindigkeit bis in die Nähe der oberen End-Hubstellung geführt und abschließend wieder bis zum Stillstand verzögert wird. DieFigure 9 shows a development, i.e. a representation of the circumferential surface of the cylinder roller 32 bent up to a flat surface, from which the course of the control groove 42 for a special drive case can be recognized. In this case, the cylinder roller 32 is intended to generate a stroke H of the lifting carriage 30, whereby a stroke characteristic is aimed for in which the driver pin 44 driving the lifting carriage 30 accelerates from a lower starting stroke position without shock or jolt, then is guided at a constant speed to the vicinity of the upper end stroke position and finally decelerated again to a standstill. The
■ I tit■ I tit
in der Abwicklung mit ui bzw. U2 bezeichneten, in Umfangsrichtung verlaufenden Bereiche der Steuernut 42 sind der Ausgangs- bzw. der End-Hubsteilung des Hubschlittens 30 zugeordnet- Diese Abschnitte gehen über einen jeweils stetig gekrümmten Zwischenbereich in einen schräg verlaufenden Nutbereich konstanter Steigtmg über, welcher deii Bereich konstanter Geschwindigkeit des Eubschlittens zugeordnet ist.The regions of the control groove 42 running in the circumferential direction, designated ui and U2 in the development, are assigned to the initial and final stroke pitch of the lifting carriage 30. These sections pass via a continuously curved intermediate region into an obliquely running groove region of constant pitch, which is assigned to the region of constant speed of the lifting carriage.
In den Figuren 5 bis 8 ist der als kastenartige Schweißkon- ^ rüktion ausgebildete Hubschlitten 30 gezeigt:, wobei erkennbar ist, daß der Mitnehmerbolzen 44 nicht starr an diesem Hubschlitten, &ogr;andern in einer gesonderten Bolzenhaltt: vug 46 angeordnet ist, die ihrerseits auf zwei mit seitlichem Abstand parallel und in Hubrichtung im Hubschlitten angeordneten Führungsstangen 48 verschieblich gelagert ist. Die Bolzenhalterung 46 ist durch an der Ober- und Unterseite angreifende und am anderen Ende jeweils am Hubschlitten 30 abgestützte vorgespannte Schraubenfedern 50, 52 in einer mittleren Soll-Zwischenlage gehalten. Die Federn selbst sind in einem rohrartigen Führungsgehäuse 54 aufgenommen, dessen beide gegenüberliegenden Enden durch eingeschraubte Gewindestopfen 56 verschlossen ist, an denen die bolzenhalterungsabgewandten Enden der Federn 50, 52 abgestützt sind. Durch Veränderung der Einschraubtiefe der Gewindestopfen 56 ist die Vorspannung der Federn 50, 52 veränderbar, um so unterschiedliche Gewichte von Auslegern 40 und/oder Werkstücken auszugleichen.Figures 5 to 8 show the lifting carriage 30, which is designed as a box-like welded construction, whereby it can be seen that the driving pin 44 is not rigidly arranged on this lifting carriage, but rather in a separate pin holder 46, which in turn is slidably mounted on two guide rods 48 arranged at a lateral distance from one another, parallel to one another and in the lifting direction in the lifting carriage. The pin holder 46 is held in a central desired intermediate position by pre-tensioned helical springs 50, 52 which engage on the top and bottom and are supported at the other end on the lifting carriage 30. The springs themselves are accommodated in a tubular guide housing 54, the two opposite ends of which are closed by screwed-in threaded plugs 56, on which the ends of the springs 50, 52 facing away from the bolt holder are supported. By changing the screw-in depth of the threaded plugs 56, the preload of the springs 50, 52 can be changed in order to compensate for different weights of booms 40 and/or workpieces.
In Figur 5 ist die Anordnung eines in einer Gewindebohrung in der Platte 38 des Hubschlittens 30 eingeschraubten, als elektrischer Taster ausgebildeten Notschalters 58 dargestellt, der als öffner ausgebildet sein möge, d.h. in der in der Zeichnungsfigur dargestellten Lage geschlossen ist, der den angeschlossenen Stromkreis jedoch unterbricht, wenn sich die Bolzenhalterung 46 relativ zum Hubschlitten 30 verschiebt und der Betätigungsstoßel 60 dann auf denFigure 5 shows the arrangement of an emergency switch 58, screwed into a threaded hole in the plate 38 of the lifting carriage 30 and designed as an electrical button, which may be designed as an opener, i.e. closed in the position shown in the drawing, but which interrupts the connected circuit when the bolt holder 46 moves relative to the lifting carriage 30 and the actuating plunger 60 then moves onto the
geneigten Wänden der V-förmigen Vertiefung aufgleitet und in den Schalter 58 zurückgedrängt wird.inclined walls of the V-shaped recess and is pushed back into the switch 58.
Dieser Notschalter 58 ist - zusätzlich zu den ohnehin vorgesehenen, den Hub-Endstellungen des Hubschlittens 30 zugeordneten (nicht gezeigten) Endschaltern - in die elektrische Zuleitung sriis Antriebsmotor 36 eingeschaltet. Es ist nun ohne weiteres verständlich, daß beim Auftreten ©i.Ber Heissmrig axa Ausleger €0 wä&rend de£ Hubs des Hufe-Schlittens 30 der Hubschiitten festgehalten wird, während die Bolzenhalterung über den Mitnehmerbolzen 44 von der stich dreiteüdsi; ZyIindfei/walze weitergeführt wird. Dabei verschiebt sich die Bolzeiiftalttruns 46 relativ zum Hubschlitten 30 unter gleichzeitiger Zus mendrückung der in Ausrichtung zwischen der Bolzenhalterung und dem Hubschlitten eingeschalteten Feder 50 bzw. j2, &xgr;&ogr; daß also kein abruptes, stoßartiges Festgehen des Mitnehmerbolzens 44 in der Steuernut 42 der Zylinderwalze 32 resultiert. Die RelatiwersCiiiebung der Bolzenhalterung 46 in bezug auf den Hubschlitten 30 führt aber dazu, daß sich auch die Schaltschiene 64 relativ zum Betätigungsstößel 60 des Notschalters 58 verschiebt. Der Betätigungsstößel 60 wird demzufolge in den Notschalter 54 verschoben und der Schalter geöffnet, wodurch der Antriebsmotor 36 stillgesetzt wird.This emergency switch 58 is - in addition to the limit switches (not shown) already provided for the end positions of the lifting carriage 30 - connected to the electrical supply line of the drive motor 36. It is now immediately understandable that if the boom overheats during the stroke of the lifting carriage 30, the lifting carriage is held in place, while the bolt holder is guided further by the three-part cylinder via the driving bolt 44. The bolt spring 46 is thereby displaced relative to the lifting carriage 30 while the spring 50 or j2, ξ, which is connected in alignment between the bolt holder and the lifting carriage, is simultaneously compressed. so that no abrupt, jerky jamming of the driving pin 44 in the control groove 42 of the cylinder roller 32 results. The relative movement of the pin holder 46 in relation to the lifting carriage 30, however, leads to the switching rail 64 also being displaced relative to the actuating plunger 60 of the emergency switch 58. The actuating plunger 60 is consequently displaced into the emergency switch 54 and the switch is opened, whereby the drive motor 36 is stopped.
Das Ansprechverhalten des Notschalters 58 kann durch die Steilheit der Flanken der V-förmigen Vertiefung einerseits und die Veränderung der Einschraubtiefe in der Gewindebohrung in der Platte 38 andererseits so eingestellt werden, daß der Notschalter 58 in der erforderlichen Heise feinfühlig anspricht und den Antrieb der Zylinderwalze 32 stillsetzt, bevor der Verschiebungeweg der Bolzenhalterung 46 relativ zum Hubschlitten 30 erschöpft ist.The response behavior of the emergency switch 58 can be adjusted by the steepness of the flanks of the V-shaped recess on the one hand and the change in the screw-in depth in the threaded hole in the plate 38 on the other hand so that the emergency switch 58 responds sensitively at the required temperature and stops the drive of the cylinder roller 32 before the displacement path of the bolt holder 46 relative to the lifting carriage 30 is exhausted.
In den Hub-Endstellungen befindet sich der Mitnehmerbolzen 44 der Bolzenhalterung 46 - wie oben bereits geschildert -in den in Umfangsrichtung verlaufenden Bereichen ui bzw. uaIn the stroke end positions, the driving pin 44 of the pin holder 46 is located - as already described above - in the circumferential areas ui and ua
der Steaernut 42 und normalerweise wird die Zylinderwalze von den erwähnten (nicht gezeigten) Endschaltern so rechtzeitig abgeschaltet, daß die Zylinderwalze zum Stillstand gekommen ist, wenn der Mitnehmerbolzen 44 sich in den Bereichen ui bzw. uz befindet. Für den Fall, daß der Endschalter versagt oder die Bremswirkung des Bremsmotors 36 sicfc im Laufe der Zeit ver1 -alechtert, so daß die Zylinderwa.lze 32 nicht mehr so rechtzeitig abgebremst würde, daß der MitneL^erbolzen 44 sich noch im Umfangsverlauf befindet, ist zu erkennen, daß die Steuernut 42 in den Endlagen noch über die in Umfangsrichtung verlaufendem Abschnitte ui bzw. uz weitergeführt ist, und zwar zumindest zunächst wieder mit einem von der Umfangsrichtung abweichenden schrägen Verlauf, welcher deii Mitnehmerbolzen 44 bei Obertreten in diesen Bereich zusätzlich in Richtung der zugeordneten Endstellung zu verschieben versucht. Da der Hubschlitten dann aber bereits an die zweckmäßig ebenfalls vorgesehenen Endanschläge angefahren ist, wird wiederum nur die Bolzenhalterung 46 unter Erhöhung der sie am Hubschlitten 30 abstützenden Feder 50 bzw. 52 verschoben, wobei dann wieder der Notschalter 58 wirksam wird und den Antriebsmotor 36 stillsetzt. Durch den von der Umfangsrichtung abweichenden schrägen Verlauf der weitergeführten Abschnitte der Steuernut 42 kann der Endabschnitt der Steuernut über einen größeren Umfangsbereich gefräst werden, wodurch dann sichergestellt wird, daß der Antrieb der Zylinderwalze 32 in jedem Falle, d.h. auch bei verschlechterter Bremswirkung des Bremsmechanismus des Bremsmotors 36 so rechtzeitig erfolgt, daß der Mitnehmerbolzen 44 nicht am Ende der Steuernut anschlägt.the control groove 42 and normally the cylinder roller is switched off by the mentioned (not shown) limit switches in time so that the cylinder roller has come to a standstill when the driving pin 44 is in the areas ui or uz. In the event that the limit switch fails or the braking effect of the brake motor 36 deteriorates over time so that the cylinder roller 32 is no longer braked in time so that the driving pin 44 is still in the circumferential direction, it can be seen that the control groove 42 is continued in the end positions over the sections ui or uz running in the circumferential direction, at least initially with an oblique course deviating from the circumferential direction, which additionally attempts to move the driving pin 44 in the direction of the assigned end position when it enters this area. Since the lifting carriage has already reached the end stops, which are also conveniently provided, only the bolt holder 46 is moved again, increasing the spring 50 or 52 supporting it on the lifting carriage 30, whereby the emergency switch 58 then becomes effective again and stops the drive motor 36. Due to the oblique course of the continued sections of the control groove 42, which deviates from the circumferential direction, the end section of the control groove can be milled over a larger circumferential area, which then ensures that the drive of the cylinder roller 32 takes place in time in every case, ie even if the braking effect of the braking mechanism of the brake motor 36 is impaired.
In Figur 9 sind die in den Hub-Endstellungen durch die Weiterführung der Steuernut über den eigentlichen der Endstellung zugeordneten, in Umfangsrichtung verlaufenden Bereich hinaus möglichen zusätzlichen Hübe der Bolsenhalterung in den Endstellungen mit hi bzw. h2 bezeichnet.In Figure 9, the additional strokes of the bolt holder in the end positions that are possible in the stroke end positions due to the continuation of the control groove beyond the actual area assigned to the end position, running in the circumferential direction, are designated with hi and h 2 respectively.
Es ist ersichtlich, daß im Rahmen des Erfindungsgedankens
Abwandlungen und Weiterbildungen der beschriebenen Ausführungsbeispiele
verwirklichbar sind, welche sich sowohl auf die Art und Weise der verschieblichen Lagerung der Bolzenhalterung
46 im Hubschlitten 30 als auch die Anordnung des Notschalters 58 und des ihn auslösenden Schaltelements
beziehen.It is clear that within the scope of the inventive concept
Modifications and further developments of the described embodiments can be implemented, which relate both to the manner of the displaceable mounting of the bolt holder 46 in the lifting carriage 30 and the arrangement of the emergency switch 58 and the switching element that triggers it
relate.
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