DE9002080U1

DE9002080U1 - Hay harvester

Info

Publication number: DE9002080U1
Application number: DE9002080U
Authority: DE
Original assignee: Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH and Co KG
Current assignee: Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH and Co KG
Priority date: 1990-02-22
Filing date: 1990-02-22
Publication date: 1990-04-26
Anticipated expiration: 2000-02-23

Description

HeuerntemaschineHay harvester

Die Erfindung betrifft eine Heuerntemaschine, insbesondere zum Schwaden, mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattungsmerkitialen.The invention relates to a hay harvesting machine, in particular for raking, with the generic features specified in the preamble of claim 1.

&ogr; Vorstehend bezeichnete Heuerntemaschine dient insbesondere zum Schwaden von breitflächig auf dem Erdboden abgelegtem lci-vvlwirtschafclichem Lrüte-:■ 'c wie beispielsweise gesc: r;itter.&s Gras, Klee, Luzerne od. dgl.The hay harvesting machine described above is used in particular for raking commercial hay which has been laid out over a wide area on the ground, such as shredded grass, clover, alfalfa or the like.

Im praktischen Einsatz in landwirtschaftlichen BetriebenIn practical use on farms

als auch in der Patentliteratur ist eine Vielzahl von Ausführungsformen von Heuerntemaschinen bekannt, bei der /: -ttels eines angetriebenen, um eine senkrechte Rotationsachse rotierendes Rechrad, welches mit Zinken bestückteAs well as in the patent literature, a large number of designs of hay harvesting machines are known in which /: -ttels of a driven rake wheel rotating around a vertical axis of rotation, which is equipped with tines

sternförmig angeordnete Zinkenarme ausgebildet ist, das Erntegut über die Arbeitsbreite der Maschine zu einem Schwad zusammengelegt wird. Die Zinkenarme sind bei diesen Maschinen in Traglagern zentral in einem Gehäuse gelagert und werden bei ihrer Umlaufbewegung mit Hilfe einer Kur-star-shaped tine arms, the crop is gathered into a swath across the working width of the machine. The tine arms on these machines are mounted in support bearings centrally in a housing and are guided in their orbital movement by means of a crank.

venbahn und Steuerarmen mit Steuerrollen um die eigenevenbahn and control arms with control rollers to control the

Achse in einem vorgegebenen Winkelbereich gedreht, wobei die Zinken eine Schwenkbewegung ausführen.Axis rotated in a predetermined angular range, whereby the tines perform a pivoting movement.

•· ·· t· at•· ·· t· at

Zur Diskussion steht bei diesen Heuerntemaschinen immer wieder die Anbringung, Formgebung und Lange der Zinken (auch Rechzinken genannt) an den 'Zinkenarmen. Hierbei unterscheidet man zwischen ein^m in Arbeitsstellung von dem Zinkenarm gerade, direkt und senkrecht zum Erdboden ausgebildeten Zinken, der als "aggressiver" Zinken bekannt ist und einem bogenförmig geformten Zinken, bei dem die zum Erdboden gerichteten Zinkenenden gegenüber ihrer Befestigungsstelle der Zinken am Zinkenarm in Bewegungsrichtung der Zinkenarme nacheilend angeordnet sind. Dieser Zinken ist als "schonender" Zinken bekannt. Ein Zinken mit der ersteren Form hat den Vorteil, daß er auch bei extremen Erntegutverhältnissen das Erntegut ausreichend transportiert. Er hat jedoch den Nachteil, daß er bei unebenem Gelände die Grasnarbe sehr stark beschädigt, da er nur schwer und langsam auslenkbar ist. Man neigt deshalb mehr dazu, die letztere Ausführungsform eines Zinkens, also einen "schonenden" Zinken vorzuziehen, da dieser auf Grund seiner längeren, selbstfedernden Ausbildung und nacheilenden Aufhängung leichter und schneller auslenkbar ist und somit den Vorteil hat, daß er Bodenkonturen besser und schonender überstreichen kann, wodurch eine Beschädigung der Grasnarbe auf ein Minimum herabgesetzt wird. Von Nachteil ist bei dieser AusfUhrungeform jedoch, daß bei extremen Erntegutverhältnissen der ZinkenThe attachment, shape and length of the tines (also called raking tines) on the tine arms are always up for discussion with these hay harvesting machines. A distinction is made here between a tine that is straight, direct and perpendicular to the ground in the working position of the tine arm, which is known as an "aggressive" tine, and an arched tine, in which the tine ends facing the ground are arranged lagging behind the tine arm in the direction of movement of the tine arms compared to their attachment point. This tine is known as a "gentle" tine. A tine with the former shape has the advantage that it transports the crop sufficiently even in extreme crop conditions. However, it has the disadvantage that it causes severe damage to the turf on uneven terrain, as it is difficult and slow to deflect. There is therefore a greater tendency to prefer the latter form of tine, i.e. a "gentle" tine, as this can be deflected more easily and quickly due to its longer, self-springing design and lagging suspension and thus has the advantage that it can cover ground contours better and more gently, thereby reducing damage to the turf to a minimum. However, the disadvantage of this form is that in extreme crop conditions the tine

auf Grund seiner leichten Auslenkbarkeit über das Erntegut hinweggleitet und nicht sauber recht.due to its easy deflection it slides over the crop and does not straighten properly.

Insgesamt haben beide Ausführungsformen eines Zinkens bzw. eines aus mehreren aneinandergereihten Zinken gebildeten Zinkenkammes den Nachteil, daß insbesondere die Ausbildung der Zinkenlänge, durch welche die Höhe des zu bildenden Schwades bestimmt wird, begrenzt ist. Die heutigen Anforderungen an Heuerntemaschinen gehen dahin, daß die Leistung immer mehr optimiert wird. Das führt automatisch zu einer schnelleren Fahrgeschwindigkeit, die wiederum ein Maximum von Zinkenarmen an ihrem Rechrad voraussetzt, da pro Zinkenkamm nur eine bestimmte Erntegutmenge befördert werden kann. Da die Zinkenarme jedoch tangential in einer Kurvenbahn od. dgl. zusammengeführt werden, wird dar- waagerechte Abstandsmaß im Bereich des sich anhebenden 2inkens bei zunehmender Anzahl von Zinkenarmen immer kleiner, d.h. die inneren Zinken des Zinkenkammes schlagen beim Anheben und bei einer bestimmten Längt unter den folgenden Zinkenarm. Ferner entstehen während der Recharbeit bei zunehmender Fahrgeschwindigkeit dieser Heuerntemaschinen Erntegutverluste durch unsaubere Recharbeit. Diese Verluste entstehen in einem 3ereich des Rechrades, in dem sich die Zinken bzw. Zinkenkämme mit dem zusammengerechten Erntegut etwa von der Maschinenmitte her in Richtung zur Schwadabelage bewegen.Overall, both designs of a tine or a tine comb made up of several tines arranged in a row have the disadvantage that the design of the tine length, which determines the height of the swath to be formed, is limited. Today's requirements for hay harvesting machines mean that performance is increasingly optimized. This automatically leads to a faster driving speed, which in turn requires a maximum number of tine arms on their rake wheel, since only a certain amount of crop can be transported per tine comb. However, since the tine arms are brought together tangentially in a curved path or similar, the horizontal distance in the area of the raising tine becomes smaller and smaller as the number of tine arms increases, i.e. the inner tines of the tine comb hit the following tine arm when raised and at a certain length. Furthermore, as the driving speed of these hay harvesting machines increases, crop losses occur due to poor raking. These losses occur in an area of the raking wheel in which the tines or tine combs with the raked crop move from the center of the machine toward the swath.

Also bei im Uhrzeigersinn drehendem Rechrad und in Fahrtrichtung gesehen ab der Mitte vorne und rechts. Das Erntegut gleitet oder rollt in kleinen Mengen an den Zinken oder auf dem vor den Zinken befindlichen Erntegut ab und wird von der Heuerntemaschine überfahren, so daß es bei diesem Rechvorgang nicht mehr dem Schwad zugeführt werden kann.So when the rake wheel is rotating clockwise and viewed in the direction of travel from the middle at the front and right. The crop slides or rolls in small amounts on the tines or on the crop in front of the tines and is driven over by the hay harvester so that it can no longer be fed into the swath during this raking process.

Eine bekannte¹ Ausführungsform einer oben aufgeführten Heuerntemaschine ist in der EP-Al-02 85 537 in den Figuren bildlich dargestellt. ^A known embodiment of a hay harvesting machine as described above is illustrated in the figures of EP-A1-02 85 537.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Heuerntemaschine, insbesondere die Zinkenausbildung und -anordnung zur Bildung eines Zinkenkammes an den Zinkenarmen so zu gestalten, daß erstens auch bei schneller Fahr- bzw. Arbeitsgeschwindigkeit ein sauberes Rechbild entsteht und Erntegutverluste vermieden werden, zweitens die Zinkenlänge der Zinken langer ausführbar ist als bei herkömmlichen Heuerntemaschinen mit gleicher Anzahl an Zinkenarmen am Rechrad und drittens die innen am Zinkenarm positionierten Zinken von innen nach außen zunehmend "schonender" Bodenkonturen folgen können.The invention is based on the task of designing a hay harvesting machine, in particular the tine design and arrangement for forming a tine comb on the tine arms, in such a way that firstly, even at high driving or working speeds, a clean raking pattern is created and crop losses are avoided, secondly, the tine length of the tines can be made longer than in conventional hay harvesting machines with the same number of tine arms on the rake wheel and thirdly, the tines positioned on the inside of the tine arm can follow soil contours increasingly "more gently" from the inside to the outside.

Zur Lösung dieser Aufgabe zeichnet sich die Heuerntemaschine nach der Erfindung aus durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale.To achieve this object, the hay harvesting machine according to the invention is characterized by the features specified in claim 1.

• t I• t I

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprvichen 2 bis 8 aufgeführt.Advantageous embodiments of the invention are set out in claims 2 to 8.

Gemäß der Erfindung ergibt sich durch eine abgeänderte Formgebung einiger weniger innerer Zinken a ines Zinkenkammes an den Zinkenarmen eines Rechrades einer herkömmlichen Heuerntemaschine ohne bzw. ohne nennenswerte Mehrkosten eine Heuerntemaschine mit optimaler Recharbeit auch bei hoher Fahrgeschwindigkeit. Der größere Anteil der Zinken, die von einer theoretischen Umfangslinie des Rechrades ausgehend im Abstand nebeneinander nach innen hin angeordnet sind, werden möglichst lang und als nachlaufende und "schonend" arbeitende Zinken ausgebildet. Diese Zinken verrichten die eigentliche Recharbeit für die Schwadbildung, da sie in Fahrtrichtung der Maschine im Außenbereich liegen. Nach innen hin werden weitere Zinken an den Zinkenarmen befestigt, difi jedoch unterhalb ihres Federspeichers kürzer und unterschiedlich entgegen der Arbeitsrichtung zum Erdboden abgebogen werden, so daß ihre Nachlaufeigenschaft begrenzt, jedoch nicht aufgehoben und die Zinkenenden des gesamten Zinkenkammes im gleichen Abstand zum Erdboden stehen. Diese Zinken schirmen den Arbeitsbereich des Zinkenkamines bei seiner Relativbewegung zur Fahrgeschwindigkeit nach hinten ab, so daß kein Erntegut über die Zinken wegrollen oder -rutschen bzw. gleiten kann.According to the invention, a modified shape of a few inner tines of a tine comb on the tine arms of a rake wheel of a conventional hay harvesting machine results in a hay harvesting machine with optimal raking work even at high driving speeds without or without significant additional costs. The majority of the tines, which are arranged inwards at a distance from one another starting from a theoretical circumference of the rake wheel, are as long as possible and are designed as trailing and "gentle" tines. These tines do the actual raking work for swath formation, as they are located on the outside in the direction of travel of the machine. More tines are attached to the tine arms towards the inside, but they are shorter below their spring accumulator and are bent differently towards the ground against the working direction, so that their trailing properties are limited, but not eliminated, and the tine ends of the entire tine comb are at the same distance from the ground. These tines shield the working area of the tine stack during its movement backwards relative to the driving speed, so that no crop can roll, slide or slide over the tines.

Ferner sorgen letztere Zinken für eine intensive "Nachrechenarbeit'¹, da sie gegenüber den äußeren Zinken am Zinkenarm "aggressiver" die Grasnarbe überstreichen und hierbei das von dem Zug- und Antriebsfahrzeug der Heuerntemaschine am Erdboden festgefahrene und von den äußeren Zinken eventuell nicht mitgenommene und/oder verlorene Erntegut dem Schwad zuführen. Bei der Erntegutablage durch Abheben des Zinkenkammes im Bereich der Schwadstelle bleiben die Zinkenenden der inneren Zinken durch ihre Formgebung unterhalb des nachfolgenden Zinkenarmes, also in einem Bereich, in dem die Zinkenarme in einer waagerechten im Abstand zuir Erdboden liegenden Ebene immer enger zusammenlaufen. Die Zinken des Zinkenkammes können deshalb so lang ausgebildet werden, bis der innere der äußeren Zinken des Zinkenkammes beim Schwenkvorgang mit wenig Spiel noch vor dem nachfolgenden Zinkenarm vorhers~hwenkt.Furthermore, the latter tines ensure intensive "calculating work" ¹ , since they sweep the turf more "aggressively" than the outer tines on the tine arm and in doing so feed the crop that has become stuck on the ground by the tractor and drive vehicle of the hay harvester and that may not have been picked up and/or lost by the outer tines into the swath. When the crop is deposited by lifting the tine comb in the area of the swath, the tine ends of the inner tines remain below the following tine arm due to their shape, i.e. in an area in which the tine arms converge ever closer together in a horizontal plane at a distance from the ground. The tines of the tine comb can therefore be made so long that the inner of the outer tines of the tine comb swings ahead of the following tine arm with little play during the swinging process.

Nachfolgend ist die Erfindung an Hand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The invention is explained in more detail below using an embodiment shown in the drawings. In the drawings:

Fig. 1 eine Ausführungsfortn einer Heuerntemaschine mit erfindungsgemäßer Ausbildung der Zinken am Zinkenarm in vereinfachter Ausführung nur mit zwei Zinkenarmen in der SeitenansichtFig. 1 a further embodiment of a hay harvesting machine with the inventive design of the tines on the tine arm in a simplified version with only two tine arms in side view

dargestellt;shown;

Fig. 2 eine Ansicht der Zinkenformen und -anbringung am Zinkenarm in Richtung der Längsachse des Zinkenarms von außen nach innen gesehen;Fig. 2 is a view of the tine shapes and attachment to the tine arm in the direction of the longitudinal axis of the tine arm, seen from the outside to the inside;

Fig. 3 eine Draufsicht auf einen Zinkenkamm nach Fig. 2;Fig. 3 is a plan view of a tooth comb according to Fig. 2;

Fig. 4 ein Diagramm bezüglich der Bewegung der Zinkenenden gemäß Fig. 2 in Abhängigkeit seiner Auslenkung um einen Winkel Q( ; 10Fig. 4 is a diagram of the movement of the tine ends according to Fig. 2 as a function of its deflection by an angle Q( ; 10

Fig. 5 eine vereinfachte Darstellung eines Rechrades einer Heuerntemaschine gemäß Fig. 1 in der Draufsicht, in der die momentane, tatsächliche Zinkengeschwindigkeit eines äußeren Zinkens auf Grund einer Vektoraddition eingetragen ist.Fig. 5 is a simplified representation of a rake wheel of a hay harvesting machine according to Fig. 1 in a top view, in which the current, actual tine speed of an outer tine is entered based on a vector addition.

Die in den Figuren nur teilweise dargestellt Heuerntemaschine 1, die in der Praxis insbesondere zum Schwaden von landwirtschaftlichem Erntegut wie beispielsweise geschnittenes Gras, Klee, Luzerne od. dgl. ihren Einsatz findet, weist ein Fahrgestell 2 mit Rädern 3 auf. Oberhalb des Fahrgestells 2 befindet sich ein Achsbock 4, in dem eine aufrechtstehende Rotationsachse, von der nur die Mittelachse 5 in Strichpunktlinien dargestellt ist, gestellfest durch eine Klemmverbindung 6 befestigt ist.The hay harvesting machine 1, which is only partially shown in the figures and is used in practice in particular for raking agricultural crops such as cut grass, clover, alfalfa or the like, has a chassis 2 with wheels 3. Above the chassis 2 there is an axle bracket 4 in which an upright rotation axis, of which only the central axis 5 is shown in dash-dot lines, is fixed to the frame by a clamp connection 6.

• I ( · I
• I······ It III! • I ( · I
• I······ It III!

Q —Q—

Auf der Rotationsachse ist in bekannter Weise ein Zentralgehäuse 7 angeordnet, welches über eine Nabe drehbar auf der Rotationsachse gelagert ist. Auf dem nach oben zeigenden freien Ende der Rotationsachse befindet sich ein Getriebe 8, das an einem Tragrahmen 9 auf Grund einer Flanschverbindung 10 montiert ist. Ober eine Scharnierverbindung 1 um eine Schwenkachse 12 ist der Tragrahmen 9 wiederum an einem 're-ipunktanbaubock 13 beweglich aufgehängt. Insgesamt kann so die gesamte Heuerntemaschine 1 in der Dreipunktaufhängung eines nicht dargestellten Zugfahrzeuges, beispielsweise einem Schlepper, eingehängt werden, über eine Gelenkwelle kann dann eine Antriebsverbindung zu einem am Tragrahmen 9 befetigten Vorsatzgetriebe 14 mit Anschlußzapfen 15 vom Zugfahrzeug hergestellt werden. Vom Vorsatzgetriebe 14 aus erfolgt dann über eine Welle 16 die Kraftübertragung auf das Getriebe 8. Das Getriebegehäuse des Getriebes 8 ist ebenfalls mit der Rotationsachse fest verbunden, so daß über Tragrahmen 9, Getriebegehäuse des Getriebes 8, Rotationsachse, Achsbock 4 und Fahrgestell 2 eine fest miteinander verbundene Einheit besteht. Von dem Getriebe 8 erfolgt eine Antriebsübertragung auf das Zentralgehäuse 7 durch eine verlängerte Ausbildung des Nabenstückes als Hohlwelle auf der Rotationsachse in Form einer mit Vielkeilprofil ausgebildeten Steckachse.A central housing 7 is arranged on the rotation axis in a known manner, which is mounted on the rotation axis via a hub. On the free end of the rotation axis pointing upwards there is a gear 8, which is mounted on a support frame 9 by means of a flange connection 10. The support frame 9 is in turn movably suspended on a three-point attachment bracket 13 via a hinge connection 1 around a pivot axis 12. Overall, the entire hay harvesting machine 1 can be suspended in the three-point suspension of a towing vehicle (not shown), for example a tractor, and a drive connection can then be made to an auxiliary gear 14 attached to the support frame 9 with a connecting pin 15 from the towing vehicle via a cardan shaft. From the auxiliary gear 14, the power is then transmitted to the gear 8 via a shaft 16. The gear housing of the gear 8 is also firmly connected to the rotation axis, so that a firmly connected unit is formed via the support frame 9, the gear housing of the gear 8, the rotation axis, the axle bracket 4 and the chassis 2. The drive is transmitted from the gear 8 to the central housing 7 by an extended design of the hub piece as a hollow shaft on the rotation axis in the form of a plug-in axle with a multi-spline profile.

• < lit• < lit

Innerhalb des Zentralgehäuses befindet sich auch noch unterhalb der Nabe eine bekannte Kurvenscheibe, die über einen Handhebel 17 zur Festlegung des Erntegutabgabebereiches bei der Schwadbildung verstellbar und arretierbar ist.Inside the central housing, below the hub, there is also a known cam disk, which can be adjusted and locked using a hand lever 17 to determine the crop discharge area during swath formation.

Das eigentliche Rechrad, welches alg -Ganzes wAt 18 bezeichnet ist, besteht nun aus dem Zentralgehäuse 7 als innerer sich mit der Nabe bsi der P^charbeit um die Rotationsachse c'-sshender Hauptträger für c&ldquor;e Zinkenarme 19, den Zinken- -rmen 19 selbst und den an den Zink^.iarmen 19 zu einem Zinkenkamm 20 zusammengefügten v'risn 2'. Die Zinkenarme sind in dem Zentralgehäuse 7 in Traglagern 22 drehbar gelagert und haben an ihren Enden, wie in Fig. 5 an nur einem Zinkenarm 19 dargestellt, einen Steuerhebel 23 mit einer führungsrolle 24, die in einer bereits oben genannten Kurvenscheibe bei der Drehbewegung des Rechrades 18 abrollt und auf Grund der Formgebung der Kurvenscheibe dem Zinkenarm 19 und damit dem Zinkenkamm 20 eine Schwenkbewegung zur Schwadablage erteilt. Die einen Zinkenkamm 20 bildenden Zinken 21 sind nun erfindungsgemäß besonders ausgebildet und am Zinkenarm 19 angeordnet. Die insbesondere in den Fig. 1 bis 3 in ihrer Arbeitsstellung A dargestellten ähnlich geformten Zinken 21 unterscheiden sich hierbei in einer Ausführungsform 21 a, 21 b und 21 c.The actual rake wheel, which is designated as a whole 18, consists of the central housing 7 as the inner main carrier for the tine arms 19, which rotates with the hub until the tillage work around the axis of rotation, the tine arms 19 themselves and the tines 2' joined to the tine arms 19 to form a tine comb 20. The tine arms are rotatably mounted in the central housing 7 in support bearings 22 and have at their ends, as shown in Fig. 5 on only one tine arm 19, a control lever 23 with a guide roller 24 which rolls in a cam disk already mentioned above when the rake wheel 18 rotates and, due to the shape of the cam disk, imparts a pivoting movement to the tine arm 19 and thus to the tine comb 20 for swath depositing. The tines 21 forming a tine comb 20 are now specially designed according to the invention and arranged on the tine arm 19. The similarly shaped tines 21 shown in particular in Figs. 1 to 3 in their working position A differ in an embodiment 21 a, 21 b and 21 c.

- 10 -- 10 -

¹ · · I 1 lilt··· ¹ · · I 1 lilt···

IJJlIlIf * '' '* ·IJJlIlIf * '' '* ·

-&iacgr;&ogr;"-'-&iacgr;&ogr;"-'

Die beispielsweise als Federstab ausgebildeten Zinken 21 a, I 21 b, 21 c werden zunächst von ihrer BefestigungsstelleThe prongs 21 a, 21 b, 21 c, which are designed as spring bars, for example, are first removed from their attachment point

g am Zinkenarm 19 (Fig. 2) entgegen ihrer Bewegungsrichtung Bg on the tine arm 19 (Fig. 2) against its direction of movement B

i um die Mittelachse 5 nach hinten und unten geführt, wobei i is guided backwards and downwards around the central axis 5, whereby

&idiagr; 5 sie einen vficKei in Forrs elnfaj. Fa^rspeichers 26 erhalten. p In diesem Bereich liegen alle Ausführungsformen (21 a, 21 b,&idiagr; 5 you get a vficKei in form of the color memory 26. p In this area are all embodiments (21 a, 21 b,

&iacgr; 21 c) in Blickrichtung zur Zeichnungsebene deckungsgleich&iacgr; 21 c) in the direction of view to the drawing plane congruent

Y übereinander. Eine Formänderung erhalten sie nun, indem sie Y on top of each other. They now change their shape by

% nacheinander versetzt (Zinken 21 a< 21 b < 21 c) mit % successively offset (tines 21 a< 21 b < 21 c) with

10 ihren Zinkenenden 21* etwa senkrecht zum Erdbonden abgebogen werden. Das Abstandsmaß der Zinkenenden 21' zum Erd-10 their prong ends 21* are bent approximately perpendicular to the ground bond. The distance between the prong ends 21' and the ground

; boden ist jedoch wieder gleich. Eine angenommene Verbindungslinie 27 einer Projektion der Zinkenenden 21' auf den Erdboden, wie in den Fig. 3 und 5 dargestellt ist, ergibt; ground is, however, the same again. An assumed connecting line 27 of a projection of the tine ends 21' onto the ground, as shown in Figs. 3 and 5, results in

⁽ 15 dann einen Verlauf, der ausgehend von einer theoretischen ⁽ 15 then a course that, starting from a theoretical

; Umfangslinie 28 zunächst annähernd radial zur Mittelachse; Circumference line 28 initially approximately radial to the central axis

und anschließend in Richtung zur vertikalen Projektionsebene 29 des zugehörigen Zinkenarmes 19 gerichtet ist. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform eines Rechredes 18 20 sind die von den Zinken 21 in ihren Ausführungsformen 21 a, 21 b und 21 c gebildeten Zinkenkämme 20 derart ausgebildet, daß eine Mehrzahl von Zinken 21, vorzugsweise sechs Zinken 21 der Ausführungsform 21 c uwd je ein Zinken 21 der Ausführungsform 21 a und 21 b an dem Zinkenarm 19 nebereinan-25 der befestigt werden.and then directed towards the vertical projection plane 29 of the associated tine arm 19. According to a preferred embodiment of a rake 18 20, the tine combs 20 formed by the tines 21 in their embodiments 21 a, 21 b and 21 c are designed such that a plurality of tines 21, preferably six tines 21 of the embodiment 21 c and one tine 21 each of the embodiments 21 a and 21 b are attached to the tine arm 19 next to one another.

-11--11-

'•••it·, ' C '•••it·, ' C

' I · · «fill·· ' I · · «fill··

• ■ I · ·• ■ I · ·

ti I r ( , &igr; _t »Iti I r ( , &igr; _t »I

- 11 -- 11 -

Die Länqonverhältni sse der einzelnen 'Feile 27' und 27" der Verbindungslinie 27 einer Projektion der Zinkenenden 21' auf den Erdboden sind dann derart, daß der von der theoretischen Umfangslinie 28 annähernd radial zur Mittelachse 5 nach innen verlaufende Teil 27" langer ist als der in Richtung zur vertikalen Projektionsebene des zugehörigen Zinkenarmes 19 abgebogene Teil 27", der durch die Zinkenenden 21 der Ausführungsform 21 a und 21 b bestimmt ist. Konstruktiv und fertigungstechnisch lassen sich die Zinken 21 in den Ausführungsformen 21 a, 21 b und 21 c auch als Doppelfederzinken ausbilden. Gemäß «iner Ausführungsfiorm in Fig. 3 werden dann die Zinken 21 eines Zinkenkammes 20 der Ausführungsform 21 c von drei Doppelfederzinken gebildet und die der Ausführungsform 21 a und 21 b werden in einem Doppelfederzinken zusammengefaßt. Die Formgebung und Anordnung der Zinken 21 in den verschiedenen Ausführungsformen 21 3, 21 b und 21 c sn den Z inkerisrrrisri 19 des Rechredes läßt sich zunächst an Hand der Fig. 5 begründen. Bei der Recharbeit auf einer Wiese oder einem Felde, also bei sich in Bewegungsrichtung B drehendem Rechrad 18 und sich in Fahrtrichtung F vorwärtsbewegender Heuerntemaschine 1 in einer Ausführungsform mit Rechtsablage (bei Linksablage müssen alle Teile spiegelbildlich angeordnet werden) die, in Fahrtrichtung F gesehen, am äußeren Zinkenarm 19 befestigten und in Arbeitsstellung A, also in RechpositionThe length ratios of the individual 'files 27' and 27" of the connecting line 27 of a projection of the tine ends 21' onto the ground are then such that the part 27" running inwards from the theoretical circumferential line 28 approximately radially to the central axis 5 is longer than the part 27" bent in the direction of the vertical projection plane of the associated tine arm 19, which is determined by the tine ends 21 of the embodiment 21 a and 21 b. In terms of construction and production technology, the tines 21 in the embodiments 21 a, 21 b and 21 c can also be designed as double spring tines. According to an embodiment in Fig. 3, the tines 21 of a tine comb 20 of the embodiment 21 c are then formed by three double spring tines and those of the embodiment 21 a and 21 b are combined in a double spring tine. The shape and arrangement of the tines 21 in the various embodiments 21 3, 21 b and 21 c on the tine arm 19 of the rake wheel can be explained using Fig. 5. When raking on a meadow or a field, i.e. with the rake wheel 18 rotating in the direction of movement B and the hay harvesting machine 1 moving forward in the direction of travel F in an embodiment with right-hand lay-down (with left-hand lay-down all parts must be arranged in mirror image) the tines attached to the outer tine arm 19, viewed in the direction of travel F, and in working position A, i.e. in raking position

- 12 -- 12 -

• t · I• t · I

- 12 -- 12 -

befindlichen Zinken 21, optimal in ihrer Belastungsrichtung vom Erntegut belastet. Eine Vektoraddition aus Dreh- und Fahrgeschwindigkeit zeigt hier die größte momentane Zinkengeschwindigkeit. Der Winkel^3 zwischen einer radialen Linie 31 von der Drehachse 5 aus zur momentanen, durch VekLoraddition ermittelte Bewegungsrichtung eines Zinkens 21 ist frisr 91°, so daS das Erntegut hier fest am Zinken anliegt. Wie dargestellt, nimmt die momentane Zinkengeschwindigkeit bei der Bewegung eines Zinkenarmes 19 in Richtung zur Schwadablagestelle 32 ständig ab und der Winkel/3 wird größer. In Fahrtrichtung F gesehen ist der Winkel/Φ bei der Bewegung eines Zinkenarme 19 im Uhrzeigersinn etwa zwischen der 12-Uhr-Position und der 2-Uhr-Position am größten, d.h. in einem Bereich, in dem das meiste Erntegut von den Zinken 21 des Zinkenkammes 20 bewegt bzw. befördert werden muß, ist die momentane Zinkenbewegung zum Erntegut so, daß das Erntegut an den zinken 21 entgegen der Fahrtrichtung F von den Zinken 21 wegrollen oder über sie hinweg außerhalb des Rechbereiches nach hinten rutschen will. Auf Grund ihrer Form und Anordnung schirmen die Zinken 21 des Zinkenkammes 20 am Zinkenarm 19 in der Ausführung 21 a und 21 b den hinteren inneren Bereich 33 ab, so daß auch bei hoher Fahrgeschwindigkeit keine Erntegutverluste entstehen. Die Vergrößerung des Winkels/3 bei der Bewegung eines Zinkenkammes 20 ist in der Fig. 5 schraffiert dargestellt.located tines 21 are optimally loaded in their loading direction by the crop. A vector addition of rotation and travel speed shows the greatest current tine speed here. The angle ? between a radial line 31 from the rotation axis 5 to the current direction of movement of a tine 21 determined by vector addition is 91°, so that the crop lies firmly against the tine here. As shown, the current tine speed decreases continuously when a tine arm 19 moves in the direction of the swath depositing point 32 and the angle ? becomes larger. Viewed in the direction of travel F, the angle ? is when a tine arm 19 moves clockwise, approximately between the 12 o'clock position and the 2 o'clock position, i.e. in an area in which the most crop has to be moved or transported by the tines 21 of the tine comb 20, the current tine movement towards the crop is such that the crop on the tines 21 rolls away from the tines 21 against the direction of travel F or tries to slide backwards over them outside the raking area. Due to their shape and arrangement, the tines 21 of the tine comb 20 on the tine arm 19 in the versions 21 a and 21 b shield the rear inner area 33 so that no crop loss occurs even at high driving speeds. The increase in the angle/3 when a tine comb 20 moves is shown hatched in Fig. 5.

- 13 -- 13 -

• ' · · ·■■· &igr; t I < t · ,• ' · · ·■■· &igr; t I < t · ,

- 13 -- 13 -

Als weiteres Merkmal, wie insbesondere in Fig. 2 bis 4 dargestellt, arbeitet ein Zinkenkamm 20 mit Zinken 21 in der Ausführungsform 21 a, 21 b und 21 c insgesamt nachlaufend zur schonenden Behandlung der Grasnarbe. Die Zinken 21 in der Ausführungsform 21 c sind sehr lang ausgebildet/ so daß bei einer Auslenkung um einen Winkel ö< von 30° von einer Position c nach c' bereits eine Aushubhöhe des Zinkenendes von ca. 130 mm erreicht wird (Fig. 4). Die Zinken 21 in der Ausführungsform 21 a und 21 b, die in geringer Stückzahl, beispielsweise je ein Stück beider Ausführungsformen, im Zinkenkamm 20 vorhanden sind, werden dagegen bei einer Auslenkung um einen Winkel O^ von 30* nur um ca. 90 bzw. 120 mm, angehoben. Letztere Ausführungsformen 21 a und 21 b eines Zinkens 21 sorgen für eine in- tensivere Nachrecharbeit, da sie im Innenbereich 34 des Rechrades 18 liegen und "aggressiver" arbeiten, da ihre Auslenkung gegenüber einer Ausführungsform 21 c bei gleichem Auslenkungswinkel ö( eine größere Kraft benötigt.As a further feature, as shown in particular in Fig. 2 to 4, a tine comb 20 with tines 21 in the embodiment 21 a, 21 b and 21 c works in a trailing manner for gentle treatment of the turf. The tines 21 in the embodiment 21 c are very long, so that when deflected by an angle δ< of 30° from a position c to c', a lifting height of the tine end of approx. 130 mm is already achieved (Fig. 4). The tines 21 in the embodiment 21 a and 21 b, which are present in small numbers, for example one of each of the two embodiments, in the tine comb 20, are only raised by approx. 90 or 120 mm when deflected by an angle δ^ of 30*. The latter embodiments 21 a and 21 b of a tine 21 ensure more intensive recalculation work, since they are located in the inner area 34 of the rake wheel 18 and work more "aggressively" since their deflection requires a greater force than an embodiment 21 c at the same deflection angle δ(.

Aus der Fig. 5 ist ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Ausbildung der Zinken 21 des Zinkenkammes 20 ersichtlich. Bei der Erntegutablage im Bereich der Schwadablagestelle 32 wird das Erntegut durch einen Schwenkvorgang des Zinkenkanunes 20 entgegen der Bewegungsrichtung B des Rechrades 18 freigegeben.A further advantage of the inventive design of the tines 21 of the tine comb 20 is evident from Fig. 5. When the crop is deposited in the area of the swath depositing point 32, the crop is released by pivoting the tine comb 20 against the direction of movement B of the rake wheel 18.

- 14 -- 14 -

Je nach der Anzahl der Zinkenarme 19 am Rechrad 18 wird der Freiraum 30 zwischen den Zinkenarmen 19 in einer waagerechten, im Abstand zum Erdboden liegenden Ebene, immer enger, so daß bei einem Zinkenkamm 20, an dem nur Zinken in einer Ausführungsform 21 c montiert sind, die inneren Zinken 21 an dem nachfolgenden Zinkenarm 19 anschlagen. Auf Grund der Ausbildung der inneren Zinken 21 in einer Ausführungsform 21 a oder 21 a und 21 b legen sich letztere Zinken 21 mit Spiel unter den nachfolgenden Zinkenarm 19, wogegen die Zinken 21 in der Ausführungsform 21 c höher in den Freiraum 30 zwischen den Zinkenarmen 19 eindringen können. Es kOnnen so sehr lange Zinken 21 für große Erntegutschwaden am Zinkenarm 19 montiert werden, d.h. die Zinkenarme können sehr hoch zum Erdboden an der Heuerntemaschine 1 angebracht werden, so daß eine optimale Schwadhöhe erreichbar ist.Depending on the number of tine arms 19 on the rake wheel 18, the free space 30 between the tine arms 19 becomes increasingly narrower in a horizontal plane at a distance from the ground, so that in a tine comb 20 on which only tines in an embodiment 21 c are mounted, the inner tines 21 strike the following tine arm 19. Due to the design of the inner tines 21 in an embodiment 21 a or 21 a and 21 b, the latter tines 21 lie with play under the following tine arm 19, whereas the tines 21 in the embodiment 21 c can penetrate higher into the free space 30 between the tine arms 19. Very long tines 21 for large swaths of crops can be mounted on the tine arm 19, i.e. the tine arms can be mounted very high above the ground on the hay harvester 1, so that an optimal swath height can be achieved.

Claims

Expectations

1. Heuerntemaschine, insbesondere zum Schwaden, mit wenigstens einem Rechrad, das auf einer etwa lotrechten, gestellfesten, sich auf wenigstens einem Laufrad am Brdboden abstützenden Achse mittels einer Nabe gehalten und rotierend antreibbar ist und mehrere, jeweils von der Rotationsachse wegweisende Zinkenarme aufweist, welche in Traglagern teilweise innerhalb eines Zentralgehäuses angeordnet und unter Einwirkung einer Steuervorrichtung um ihre Längsachse drehbar sind, wobei an den freien Enden der Zinkenarme in Arbeitsstellung mit den Zinkenenden zum Erdboden gerichtete Zinken angebracht sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Zinken (21) derart auegebildet und an den Zinkenarmen (19) angeordnet sind, daß in der Arbeitsstellung (A) des Rechrades (18) und der Zinken (21) eine Verbindungslinie (27) der Projektion der Zinkenenden (21·) auf den Erdboden von einer theoretischen1. Hay harvesting machine, in particular for swathing, with at least one rake wheel which is held on an approximately vertical, frame-fixed axle supported on at least one running wheel on the ground by means of a hub and can be driven in rotation and has several tine arms, each pointing away from the axis of rotation, which are arranged in support bearings partially within a central housing and can be rotated about their longitudinal axis under the influence of a control device, with tines being attached to the free ends of the tine arms in the working position with the tine ends directed towards the ground, characterized in that the tines (21) are designed and arranged on the tine arms (19) in such a way that in the working position (A) of the rake wheel (18) and the tines (21), a connecting line (27) of the projection of the tine ends (21·) onto the ground from a theoretical

IIII

Deutsche Bank AG. lm<i«>n (Rl/ ?r,Sfj( '( ¹ A&Kgr;^&Lgr; «fjJ r,&bgr; 1^Q Rf)^l .··, ,··, .Vdlksbank column eG (BU 2B069994 ) Account No. 100110800 Oldenhg Landest) Afi, Lingen (Bl / ;'M;?/yj l()) KJo:Nr _t '62?/9)00i)Q",;No|d LB, Hannover ( BU? 25050000) KIo No. 101310142

Circumferential line (28) of the rake wheel (18) initially runs approximately radially to the central axis (5) and then in the direction of the vertical projection plane (29) of the associated tine arm (19).
5

2. Hay harvesting machine according to claim 1, characterized in that the tines (21) are attached to the tine arms (19) in such a way that the part (27*) of the connecting line (27) determined by the projection of the tine ends (2') onto the ground, which extends radially inwards from a theoretical circumferential line (28) to the central axis (5), is equal to or longer than the part (27") bent in the direction of the vertical projection plane (29) of the associated tine arm (19).

3. Hay harvesting machine according to claims 1 and 2, characterized in that the tines (21) are attached to the tine arms (19) in such a way that a connecting line (27) of the projection of the tine ends (21*) onto the ground is determined by a theoretical circumferential line (28) starting from six spaced-apart tine ends (21 ¹ ) of the tines in the embodiment 21 c, which runs approximately straight and radially to the central axis (5) and is then determined by two tine ends (21 ¹ ) of the tines in the embodiments 21 b and 21 a, which changes its course in the direction of the vertical projection plane (29) of the associated tine arm (19).

-&Iacgr;&idiag;&iacgr;-

4. Heuerntemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet/ daß jeweils zwei Zinken (21) zusammen als Doppelfederzinken geformt werden.4. Hay harvesting machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that two tines (21) are formed together as double spring tines.

5. Heuerntemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß alle Zinkenenden (21¹) dar Zinken (21) in ihrer Arbeitsstellung (A) zur Ebene des Erdbodens den gleichen Abstand haben.5. Hay harvesting machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that all tine ends (21 ¹ ) of the tines (21) in their working position (A) have the same distance from the plane of the ground.

6, Heuerntemaschine nach einem der ^.isprucrie 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß a3 ^ "inken (21) eines Zinkenkaiwes (20) am Zinkenarm (19) derart ausgebildet sind, daß sie Li ihrer längsten Ausrichtung über die Hälfte ihrer Länge von ihren freien Enden ausgehend (Zinken6, Hay harvesting machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that a3 ^ "tines (21) of a tine quay (20) on the tine arm (19) are designed in such a way that they extend over half their length from their free ends (tines enden 21') gerade und parallel zueinander angeordnetends 21') straight and parallel to each other und in Arbeitsstellung senkrecht zum Erdboden verlaufen.and run perpendicular to the ground in the working position.

7. Heuerntemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Zinkenform der Zinken7. Hay harvesting machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the tine shape of the tines

(21) an den Zinkenarmen (19) in Arbeitsstellung (A)(21) on the tine arms (19) in working position (A) derart ausgebildet ist, daß von dem inneren Zinken in der Ausführungsform 21 a ausgehend, bei gleicher Aushubhöhe der Zinkenenden (21*) der Zinkenauslenkungs· winkel (ft^ ) sich von den Zinken der Ausführungsformis designed in such a way that starting from the inner tine in the embodiment 21 a, with the same lifting height of the tine ends (21*), the tine deflection angle (ft^ ) differs from the tines of the embodiment (21 a) zu (21 b) zu (21 c) verkleinert (Diagramm Fig. 4).(21 a) to (21 b) to (21 c) reduced (diagram Fig. 4).

■ ·· &igr;■ ·· &igr;

15

20

25

8. Hay harvesting machine according to one of claims 1 to 7,

I characterized in that the tooth comb (20)

I "I "

% forming tines 21 in the embodiment (21 a) or

- (23 a and 21 b) be is? Sch«®f.xyor ing of the tooth comb

,4 5 (20) against the direction of movement (B) of the rake wheel

'% (18) with clearance under the following tine arm (19)

i, whereas the tines (21) in the embodiment

¹ (21 c) due to its shape higher in the free space (30)

between the tine arms (19). 10