DE895108C

DE895108C - All-terrain vehicle

Info

Publication number: DE895108C
Application number: DET2967D
Authority: DE
Inventors: Paul Gramatzki
Original assignee: Thomsen & Co GmbH
Current assignee: Thomsen & Co GmbH
Priority date: 1938-09-12
Filing date: 1941-02-07
Publication date: 1953-10-29

Description

" Geländegängiges Fahrzeug Geländegängige Fahrzeuge mit in der Längsrichtung des Fahrzeuges verlaufenden, unter sich verbundenen, den Radausgleich bewirkenden Wellen bzw. Drehstabfedern, die wechselweise nach außen bzw. nach innen gerichtete Schwinghebel tragen und im Fahrzeugrahmen frei drehbar gelagert sind, sind bekannt."All-terrain vehicle All-terrain vehicles with in the longitudinal direction the vehicle running, interconnected, effecting the wheel balancing Waves or torsion bar springs that are alternately directed outwards and inwards Carry rocker arms and are freely rotatable in the vehicle frame are known.

Solche Fahrzeuge weisen eine komplizierte und dadurch teure Bauart auf. Ferner ist ein vollständiger Einschlag :der Vorderräder zur Erzielung eines möglichst geringen Drehkreises nicht vorgesehen. Es sind zwar an sich Fahrzeuge mit einem Drehkranz bekannt, bei denen eine horizontale, in der Längsrichtung des Wagens gelagerte Welle vorgesehen ist, die ein Schwingen der Achse ohne Inanspruchnahme des Wagengestelles ermöglicht. Die Anbringung eines solchen bekannten Drehkranzes bei Fahrzeugen der eingangs erwähnten Art war bisher aber nicht möglich, da bei einem um 9o° geschwenkten Drehkranz der Fahrzeugrahmen gegenüber den Rädern unstabil wurde. Die bekannten Fahrzeuge weisen vielfach auch den Nachteil auf, daß ihre Kurvenstabilität verhältnismäßig gering ist. Ferner waren zur Verbindung der in der Längsrichtung des Fahrzeuges verlaufenden, den Radausgleich bewirkenden Welle bzw. Drehstabfedern Verbindungsglieder quer zum Fahrzeug erforderlich, die die Bodenfreiheit des Fahrzeuges verminderten oder eine größere Bauhöhe des Fahrzeugrahmens zur Bedingung hatten.Such vehicles have a complicated and therefore expensive design on. Furthermore, a complete turn: the front wheels to achieve a The smallest possible turning circle is not provided. They are actually vehicles known with a slewing ring in which a horizontal, in the longitudinal direction of the Shaft mounted on a carriage is provided, which allows the axle to oscillate without utilizing it of the trolley frame. The attachment of such a known slewing ring in vehicles of the type mentioned was previously not possible because with A slewing ring pivoted by 90 ° makes the vehicle frame unstable in relation to the wheels became. The known vehicles often have the disadvantage that their cornering stability is relatively low. Furthermore, were to connect the in the longitudinal direction of the vehicle running, the wheel balancing effecting shaft or torsion bar springs Connecting links across the vehicle are required to maintain the ground clearance of the vehicle reduced or increased height of the vehicle frame as a condition.

Diese Nachteile werden durch die Erfindung beseitigt, indem bei einem geländegängigen Fahrzeug mit in der Längsrichtung dieses Fahrzeuges verlaufenden, unter sich verbundenen, den Radausgleich bewirkenden Wellen bzw. Drehstabfedern, die wechselweise nach außen bzw. nach innen gerichtete Schwinghebel tragen und im Fahrzeugrahmen frei drehbar gelagert sind, die nach innen gerichteten Schwinghebel der im wesentlichen sich über den Radstand erstreckenden Wellen bzw. Drehstabfedern über Gelenkstücke, von denen gegebenenfalls mindestens eines einstellbar ist, mit dem Oberteil eines Drehkranzes verbunden sind.These disadvantages are eliminated by the invention by a all-terrain vehicle with running in the longitudinal direction of this vehicle, interconnected, the wheel balancing causing waves or Torsion bar springs, the rocker arms alternating outwards and inwards wear and are freely rotatably mounted in the vehicle frame, the inwardly Rocker arm of the shafts or shafts that extend essentially over the wheelbase. Torsion bar springs via articulated pieces, of which at least one is adjustable if necessary is connected to the upper part of a slewing ring.

Vorsorge ist dabei getroffen, daß bei Verwendung eines Drehkranzes auch beim Einschlagen der Räder in einem Winkel von 9o° der Fahrzeugrahmen gegenüber den Rädern nicht unstabil wird.Care is taken that when using a slewing ring even when turning the wheels at an angle of 90 ° opposite the vehicle frame the wheels does not become unstable.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise veranschaulicht, und zwar zeigen Fig. i und 2 eine Seitenansicht und eine Draufsicht eines geländegängigen Fahrzeuges nach der Erfindung in besonders einfacherAusführungsform, Fig. 3 und 4 eine Rück- bzw. Vorderansicht des Fahrzeuges, gesehen in Richtung der PfeileAundB, in Fig. 2, Fig.5 eine schaubildliche Darstellung des Vorderteils des Fahrzeuges in vergrößertem Maßstab, Fig. 6 und 6 a eine Seiten- und eine Vorderansicht von Einzelteilen in größerem Maßstab, Fig.7 eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, Fig. 8 schaubildliche Ansicht der Erfindung und Fig. 9 eine Vorderansicht der .Erfindung.The invention is illustrated in the drawing, for example, namely, FIGS. i and 2 show a side view and a top view of an all-terrain vehicle Vehicle according to the invention in a particularly simple embodiment, Figs 4 shows a rear or front view of the vehicle, seen in the direction of arrows A and B, in Fig. 2, Fig.5 is a diagrammatic representation of the front part of the vehicle on an enlarged scale, Fig. 6 and 6a a side and a front view of Individual parts on a larger scale, Figure 7 is a side view of a further embodiment of the invention, FIG. 8 is a perspective view of the invention, and FIG. 9 is a front view the invention.

Bei der einfachsten Ausführungsform des Fahrzeuges, wie sie z. B. für Ackerwagen verwendet werden kann, sind für den Radausgleich zwei in Längsrichtung des Fahrzeuges verlaufende Wellen i im Fahrzeugkasten 2 z. B. mittels besonderer Lagerstücke 3, q., 5, 6 frei drehbar gelagert. Diese Wellen tragen wechselweise nach außen bzw. nach innen gerichtete Schwinghebel 7, B. Die Schwinghebel 7 wirken an der einen Seite auf einen starren Arm 9 der Hinterachse io, während sie auf :der anderen Seite durch einen Lenker i i mit dieser Achse verbunden sind.In the simplest embodiment of the vehicle, as z. B. can be used for farm wagons, there are two lengthways for wheel balancing of the vehicle running waves i in the vehicle body 2 z. B. by means of special Bearing pieces 3, q., 5, 6 freely rotatable. These waves carry alternately outwardly or inwardly directed rocker arms 7, B. The rocker arms 7 act on one side on a rigid arm 9 of the rear axle io, while it is on: the the other side are connected to this axle by a link i i.

Die Wellen i erstrecken sich im wesentlichen über den Radstand des Fahrzeuges und sind unter sich durch den Oberteil 12 eines Drehkranzes 13 verbunden, auf den der Fahrzeugkasten um eine in seiner Längsrichtung liegende Achse 14 schwingbar aufgestützt ist. Zu diesem Zweck ist diese Achse einesteils durch Glieder 15 mit diesem Oberteil und andererseits durch Stützglieder 16 mit dem Fahrzeugkasten verbunden. Die Schwinghebel 8 der Wellen i sind durch Ausgleichstücke 17 mit dem Oberteil 12 des Drehkranzes verbunden. Beim gezeichneten Ausführungsbeispiel sind deren zwei angeordnet. Die Art und Wirkungsweise der Ausgleichstücke geht insbesondere aus Fig. 5 bis 6 a hervor. Aus diesen Figuren ist zu ersehen, daß für diesen Zweck Gewindebolzen 17 mit einem Sechskantstück 18 in Zapfen i9 und 2o eingreifen, von denen der untere Zapfen 2o mittels einer Art Schelle 21 mit dem Oberteil 12 des Drehkranzes 13 verbunden ist, während der obere Zapfen i9 im Kopf 22 des Schwinghebels 8 drehbar gelagert ist. Die Teile 21 und 2a weisen dabei entsprechende Ausschnitte 23 und 24 auf, um ein Schwingen der Ausgleichstücke quer zur Fahrzeugrichtung zu ermöglichen. Der Unterteil 25 des Drehkranzes ist mit der Vorderachse 26 fest verbunden.The shafts i extend essentially over the wheelbase of the Vehicle and are interconnected by the upper part 12 of a turntable 13, on which the vehicle body can swing about an axis 14 lying in its longitudinal direction is propped up. For this purpose, this axis is on the one hand by members 15 with this upper part and on the other hand connected by support members 16 to the vehicle body. The rocker arms 8 of the shafts i are connected to the upper part 12 by means of compensating pieces 17 of the slewing ring. In the illustrated embodiment, there are two arranged. The type and mode of operation of the compensating pieces are based in particular Fig. 5 to 6 a. From these figures it can be seen that threaded bolts are used for this purpose 17 engage with a hexagon piece 18 in pins i9 and 2o, of which the lower Pin 2o is connected to the upper part 12 of the turntable 13 by means of a type of clamp 21 is, while the upper pin i9 rotatably mounted in the head 22 of the rocker arm 8 is. The parts 21 and 2a have corresponding cutouts 23 and 24 to to allow the compensation pieces to swing transversely to the direction of the vehicle. Of the Lower part 25 of the turntable is firmly connected to the front axle 26.

Die Ausführungsform nach Fig. 7 bis 9 ist im wesentlichen vollkommen identisch mit der Ausführungsform nach Fig. i bis 6 a, mit dem einzigen Unterschied, .daß in die Wellen i zur Federung der hinteren Achse io innere Teile 27 eingeschaltet sind, die als Drehfederstäbe ausgebildet sind und die nicht zum Drehkranz 13 gehörendenSchwinghebe17 abfedern, und daß ferner die zum Drehkranz gehörenden Räder 28 besonders gefedert sind, indem ihre Achszapfen an einem Kurbelarm 29 angebracht sind, der auf einem Drehfederstab 30 starr befestigt ist. Dieser Drehfederstab vermag sich in der Achse 26 am Außenende frei zu drehen und ist entweder am anderen Ende .der Achse oder in der Mitte starr befestigt.The embodiment according to FIGS. 7 to 9 is essentially completely identical to the embodiment according to FIGS are designed and cushion the swing lifters 17 not belonging to the turntable 13, and that furthermore the wheels 28 belonging to the turntable are particularly sprung by their axle journals being attached to a crank arm 29 which is rigidly attached to a torsion spring bar 30. This torsion spring bar is able to rotate freely in the axis 26 at the outer end and is either rigidly attached to the other end of the axis or in the middle.

Aus Fig. 5 und 8 ist die Vorrichtung zu ersehen, die verhindert, daß beim Einschlagen des Drehkranzes um ungefähr 9o° der Fahrzeugkasten 2 nicht unstabil wird. Für diesen Zweck ist an dem Drehkranzuntertei125 ein kurvenförmiges Gleitstück 31 vorgesehen, das bei einem Einschlagen der Räder 28 in einem Winkel von annähernd 9o° unter starre, mit dem Fahrzeugrahmen verbundene Stützglieder 32 greift und so den Drehkranz in die Mittellage bringt bzw. darin festhält. Für diese Stellung ist der Radausgleich ausgeschaltet, der bei dieser Stellung auch nicht erforderlich ist.From Fig. 5 and 8 the device can be seen which prevents the vehicle body 2 is not unstable when turning the turntable through about 90 ° will. For this purpose there is a curved slide piece on the turntable base 125 31 is provided, which when the wheels 28 turn at an angle of approximately 9o ° under rigid support members 32 connected to the vehicle frame and so brings the turntable into the central position or holds it in it. For this position is the wheel compensation is switched off, which is also not required in this position is.

Aus Fig. 2 und 8 ist zu ersehen, daß durch die Anordnung der Schwinghebel 7 nach außen bei der Achse io eine gute Kurvenstabilität erzielt wird.From Fig. 2 and 8 it can be seen that the arrangement of the rocker arm 7 a good cornering stability is achieved towards the outside at the axis io.

Für einen Sonderfall ist auch eine Bauart möglich, bei .der die auf dem Drehkranz sich aufstützenden Schwinghebel der Drehfederstäbe nach außen gerichtet sind.For a special case, a design is also possible in which the the swing arm of the torsion spring bars supported on the turntable is directed outwards are.

Claims

PATENT CLAIMS: i. All-terrain vehicle with in the longitudinal direction the same running, interconnected, the wheel balancing effecting waves or torsion bar springs, the rocker arms alternating outwards and inwards and are freely rotatable in the vehicle frame, characterized in that @ That the inwardly directed rocker arm (8) is essentially on the Wheelbase extending shafts or torsion bar springs (i) via joint pieces (17), of at least one of which is adjustable in length with the upper part (12) of a turntable (13) are connected.

2. Vehicle according to claim i, characterized characterized in that the inner parts of the shafts carrying the rocker arms (i) are designed as torsion bar springs (27) which do not belong to the slewing ring Rocker arm (7) cushion while those belonging to the slewing ring .Swing lever (8) are unsprung supported (Fig. 8).

3. Vehicle according to claim r, characterized in that on the lower part (25) of the turntable (r3) curved sliders (3r) are provided, which when turning the wheels at an angle of approximately 9o ° under rigidly connected to the vehicle frame support members ( 32) and bring the turntable into the central position or hold it in it. Cited publications: German Patent No. 697 789; Swiss Patent No. 58 799; French Patent Specification No. 803 675, French Patent No. additional 4.7 91 first. British Patent No. 4.80,728; U.S. Patent No. 2 o & 3 38r.