DE8910915U1 - Vorrichtung zum Herstellen von Beschriftungen auf Metalloberflächen - Google Patents

Description

• ··· ,, ..' '..' Patentanwalt

D 6033 Gbm

Diplom-Physiker Rolnfrtod Frhr. v.

D-35OO Kassel Brüder-Grimm-Platz A Telefon (O661) 15335

Wilfried Werner, 3501 Zierenberg 4

Vorrichtung zum Herstellen von Beschriftungen auf Metalloberflachen

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Berstellen von Beschriftungen auf Metalloberfläeher± s:u c eir>em e^ne Mehrzahl von Tvpen aufweisenden T"4 »titxägar und einem AuswäMmechcuiismus zur bewegung des Typenträgers zwecks Anordnung ein^r ausgewählte.. Type in '-::er Beschriftungsstellung.

Das Beschriften von Metalloberflächen, z.b. zwecks direkter Kennzeichnung von Pkw-üauteilen, Zahnrädern oder dergleichen, aber auch zwecks Herstellung separater Typenschilder, erfolgt hauptsächlich durch vertieftes Prägen, Reliefprägen oder elektrolytische Beschriftung.

sei,.* vertieften Prägen (EP-A2-0 091 579) wird ein kreisrunder, drehbarer Typenträger zwischen dent zu beschriftenden Werkstück und einem in Richtung der Metalloberfläche vor- und zurückbewegbaren Prägestempel angeordnet. Der Typenträger ist an seinem Umfang mit einzelnen, an federnden Zungen angebrachten Typen versehen, die durch Drehen des Typenrades in einer von der Lage des Prägestempels abhängigen Beschriftungsstellung angeordnet werden müssen, bevor sie durch Betätigung des Prägesbempels in die Metalloberfläche eingedrückt werden können.

Das Reliefprägen unterscheidet sich vom vertieften Prägen dadurch, daß das zu beschriftende Werkstück zwischen je einem Ober- und Unterwerkzeug durchgeführt wird, von denen das eine die Type und das andere deren Negativform aufweist. Ober- und Unterwerkzeuge sind am Umfang eines kreisrunden Typenträgers angeordnet, der wie ein übliches Typenrad gedreht wird, um jeweils ein ausgesuchtes Paar aus Ober- und Unterwerkzeug In die

Beschriftungsstellimg zu transportieren.

Eine Vorrichtung zum elektrolytischen Beschriften zeichnet sich demgegenüber dadurch aus, daß der Typenträger aus einer Maske besteht, an deren ümfarK; die Typen in Form von durchgehenden Schlitzungen ausgebildet sind, während anstelle eines Prägestempels ein Beschriftungsstempel vorgesehen ist, der mittels eines Schwamms oder dergleichen einen Elektrolyten auf die in eier Baschrifbungsstellung befiiidI_Ldie Type aufbringt. Die eigentliche Beschriftung erfolgt dann durch Anlegen einer elektrischen Spannung.

Allen genannten Beschriftungsarten ist gemeinsam, daß für den f.ntrieb des Typenträgers kostspielige Positionier- bzw. Stell- oder Servomotoren benötigt werden, um den Auswählvorgang mit Hilfe von Rechnern, Mikroprozessoren oder dergleichen automatisieren zu können. Dennoch ergeben sich vergleichsweise große Auswählzeiten, weil der Typenträger je nach momentaner Lage der auszuwählenden Type relativ zu der gerade in der Beschriftungsstellung befindlichen Type bis zu einer halben Umdrehung gedreht werden muß. Die hierdurch festgelegte maximale Auswählzeit legt gleichzeitig den Takt für die Vor- und Zurückbewegung des Präge- oder Beschriftungsstempels fest, der in der Regel mit kontinuierlich umlaufenden Exzentern, taktweise gesteuerten Zylindern oder dergleichen angetrieben wirr'. Daher lassen sich die Auswahlzeiten selbst dann nicht reduzieren, wenn nur einige wenige und gegebenenfalls unmittelbar nebeneinander liegende Typen des Typenträgers tatsächlich benötigt werden, beispielsweise um an der Beschriftungsstellung vorbeilaufende Werkstücke mit j« einer von Null an hochlaufenden Zahl zu versehen.

Der Erfinduing liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung der eingangs bezeichneten Gattung so auszubilden, daß preisgünstige Antriebe für die Typenträger verwendet und kurze Auswählzeiten realisiert werden können. Dabei soll die Vorrichtung insbesondere für Typenfxäger mit einer vergleichsweise geringen Anzahl von Typen geeignet sein.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die eingangs bezeichnete Vorrichtung dAdurch gekennzeichnet, daß die Typen auf dem Typenträger in Zeilen und Sp&lten

angeordnet sind, der Typenträger parallel zu den Zeilen und Spalten verschiebbar an einem Gestell montiert ist und der Auswahlmechanismus wenigstens zwei zur Verschiebung des Typenträgers parallel zu den Zeilen und Spalten bestimmte Antriebseinheiten aufweist, die jeweils aus wenigstens zwei miteinander gekoppelten digital steuerbaren Hubelementen bestehen, deren Hübe mit dem Abstand der Zeilen und Spalten in Beziehung stehen.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

( Die Erfindung wird nachfolgend in Verbindung mit der beiliegender« Zeichnung an AusfUhrungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßan Vorrichtung zum Beschriften von Metalloberflächen in ihrer Grundstellung;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 3;

Fig. 3 ebenfalls eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1, jedoch in einer anderen Betriebsstellung;

Fig. 4 eine Seitenansicht etwa aus der Schnittebene IV-IV der Fig. 5; ^ Fig. 5 eine Vorderansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels; und

Fig. 6 und 7 je eine schematische Seiten- und Vorderansicht eines dritten Ausfuhrungsbeispiels.

Die Vorrichtung enhält ein Gestell 11 mit zwei geraden, parallelen, ortsfest angeordneten Führungsstangen 12. Auf diesen sind gestrichelt angedeutete Führungsbuchsen 13 mit Gleitsitz gelagert, an denen eine Grundplatte 14 befestigt ist. Auf dieser Grundplatte 14 sind weitere Führungsbuchsen 15 befestigt, in denen mit Gleitsitz weitere gerade Führungsstangen 16 verschiebbar gelagert sind. An deren Vorderenden ist

ein Typenträger &Ggr;/ befestigt, der durch Verschiebung der Führungsstange in den FUhrungsbuchsen 15 in Richtung eines Pfeiles &khgr; und durch Verschiebung der Grundplatte 14 bzw. der Pührungsbuchsen 13 auf den FUhrungsjtangen 12 parallel zu einem Pfeil y verschoben werden kann.

Am Typenträger 17 sind matrixförmig, d.h. in parallel zum Pfeil &khgr; verlaufenen Reihen und parallel zum Pfeil y verlaufenden Spalten einzelne, durch die Ziffern 1 bis O und die Buchstaben A bis G angedeutete Typen 18 verschiebbar gelagert. Die Typen 18 bestehen für den Fall des vertieften Prägens beispielsweise aus Stiften (Fig. 1), die undrehbar und mit Hilfe von RingwUlsten 19, 20 unverlierbar in entsprechenden Bohrungen des Typenträgers 17 verschiebbar gelagert, an ihrer Unterseite mit dem jeweils zu prägenden Zeichen versehen und mittels Federn 21 in eine angehobene Position vorgespannt sind. Aus letzterer können sie mittels eines Prägeoder Beschriftungsstempels 22, der in Richtung eines Pfeils &zgr; beweglich angeordnet ist, in Richtung der zu beschriftenden Metalloberfläche eines Werkstücks 23 vorbewegt bzw. durch die sich dabei spannenden Federn 21 zurückbewegt werden.

Im Falle des Reliefprägens können den Typen 18 zusätzliche, in Fig. 1 gestrichelt angedeutete Unterwerkzeuge 24 zugeordnet sein, die ebenfalls am Typenträger 17 befestigt sind. Im Falle einer elektrolytischen Beschriftung können die einzelnen Typen auch einfach aus durchgehenden, entsprechend den Zahlen 1 bis O bzw. den Buchstaben A bis G geformten Schlitzen in einem plattenförmigen Typenträger 17 bestehen.

Bei der vorrichtung nach Fig. 1 bis 3 ist angenommen, daß der Präge- oder Beschriftungsstempel 22 raumfest angeordnet ist und ein zu beschriftendes Werkstück 23 in bekannter Weise und vorzugsweise im Takt der Stempelbewegung am Präge- oder Beschriftungsstempel 22 vorbeibewegt wird. Der Präge- oder Beschriftungsstempel 22 definiert daher eine Beschriftungsstellung, in der irgendeine Type durch Bewegung des Typenträgers 17 angeordnet werden muß, damit sie beim nächsten Vörwärtshub des Präge- oder Beschriftungsstempels 22 mit diesem zusammenwirken kann. Dabei ist in Fig. 2 irgendeine gewählte Grundstellung dargestellt, in der sich beispielsweise die Type "4" in der durch einen Kreis angedeuteten Beschriftungs-

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Stellung 25 befindet, während dies in Fig. 3 gerade für die Type "6" zutrifft.

Damit dif» ausgewählten Typen 18 auf einfache Weise in die Beschriftungsstellung gebracht werden können, ist ein Auswählmechanismus vorgesehen, der zwei Antriebseinheiten zur Verschiebung des Typenträgers 17 parallel zu den Zeilen (Pfeil x) bzw. parallel zu den Spalten (Pfeil y) aufweist. Dabei besteht im dargestellten AusfUhrungsbeispiel die eine Antriebseinheit aus zwei gekoppelten, pneumatisch oder hydraulisch betätigbaren Zylindern 26 und 27 und die andere Antriebseinheit aus zwei entsprechenden Zylindern 28 und 29. Die Zylinder 26 und 27 wirken in X-Richtung. Sie sind, wie in Fig. 2 durch eine Linie 30 angedeutet ist, fes*: miteinander verbunden und mit gestrichelt angedeuteten Kolben versehen, wobei die Kolbenstange des Zylinders 26 an einem an der Grundplatte 14 befestigten Bauteil 31 und die Kolbenstange des Zylinders 27 am Typenträger 17 angebracht ist. Die Zylinder 28 und 29 wirken dagegen in Y-Richtung. Sie sind längs einer Linie 32 (Fig. 2) fest miteinander verbunden und mit gestrichelt angedeuteten Kolben versehen, wobei die Kolbenstange des Zylinders 28 am Gestell 11 und die Kolbenstange des Zylinders 29 an der Grundplatte 14 befestigt ist.

Im AusfUhrungsbeispiel weist der Typenträger 17 je vier Reihen und Spalten von Typen 18 auf, wobei die mittleren Abstände zwischen den einzelnen zeilen bzw. spalten jeweils gleich sind. Außerdem weisen die Zylinder 27 und 29 jeweils einen diesem Abstand entsprechenden Hub und die Zylinder und 28 jeweils einen dem Doppelten dieses Abstands entsprechenden Hub auf. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß bei der aus Fig. 2 ersichtlichen Grundstellung (Type ⁿ4^M in der Beschriftungsstellung 25) alle Kolbenstangen in der voll zurückgezogenen Stellung sind. Von dort aus können durch entsprechende Steuerung der Zylinder alle Typen 18 in die zum Gestell 11 raumfeste Beschriftungsstellung 25 gebracht werden. Insbesondere si»*? alle Kolbenstangen in der voll ausgefahrenen Stellung, wenn sich die Type "D" in der Beschriftungsstellung 25 befindet. Ist dagegen entsprechend Fig. 3 gerade die Type "6" in der Beschriftungsstellung 25, dann befinden sich die Kolbenstangen der Zylinder 26 und 29 in der voll zurückgezogenen, die Kolbenstangen der Zylinder 27 und 28 dagegen in der

voll ausgefahrenen Position. Im übrigen zeigt Fig. 3 die gegenüber Fig. 2 erfolgte Verschiebung der Grundplatte 14 auf dem Gestell 11 bzw. der FUhrungsstangen 16 in den Führungen 15 dar Grundplatte 14.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht es somit, mit Hilfe von nur vier Zylindern 26 bis 29 insgesamt sechzehn Typen 18 in der Beschriftungsstellung 25 anzuordnen. Dabei können alle Zylinder 26 bis 29 digital in dem Sinne gesteuert werden, daß beispielsweise einem "O"-Signal eine voll eingezogene Kolbenstange und einem "!"-Signal eine voll ausgefahrene Kolbenstange entspricht. Zwischenstellungen der Kolbenstangen werden für die Positionierung der Typen 18 nicht benötigt. Damit ergibt sich eine erhebliche Reduzierung des konstruktiven Aufwands im Vergleich zur Anwendung von beispielsweise Servomotoren.

Mit weiteren, den Zylindern 27, 29 oder 26, 28 entsprechenden Zylindern, die beispielsweise zwischen die Kolbenstangen der Zylinder 27, 29 und dem Typenträger 17 bzw. die Grundplatte 14 geschaltet sind, läßt sich die beschriebene Steuerung auf die Positionierung von 5x5 bzw. 6x6 Typen erweitern. Besitzen die zusätzlichen Zylinder einen dem dreifachen Zeilenbzw. Spaltenabstand entsprechenden Hub, können bereits 7x7 Typen positioniert werden. Dabei ergibt sich einerseits der Vorteil, daß die zurückzulegenden Wege vergleichsweise kurz und daher die Auswähl zeiten klein sind. Zusätzlich werden die Auswählzeiten dadurch verringert, daß die Bewegungen in X- und Y-Richtung gleichzeitig ablaufen können. Andererseits wird die gesamte Steuervorrichtung vereinfacht, weil nur wenige Ausgänge für Steuersignale vorgesehen werden brauchen.

Die Abstände der Typen in den Zeilen und Spalten sind vorzugsweise überall gleich, damit in X- und Y-Richtung Zylinder mit gleichen aüben verwendet werden können. Außerdem stehen die Zeilen und Spalten vorzugsweise senkrecht zueinander, obwohl auch andere Anordnungen denkbar sind. Schließlich könnte die Anzahl der Zeilen auch von der Anzahl der Spalten abweichen oder die eine oder andere Type in dem aus Fig. 2 und 3 ersichtliche« Matrixfeld fehlen. In jedem Fall stehen jedoch die mit den Zylindern 26 bis 29 ausführbaren Hübe in der erforderlichen Beziehung mit dem Abstand der jeweils vorhandenen Zeilen und Spalten.

Eine einfache digitale Steuerung für die Zylinder ist in Fig. 2 schema— tisch für den Zylinder 29 angedeutet. Die beiden Steueranschlüsse des Zylinders 29 sind über Steuerleitungen 33 und 34 an die beiden Ausgänge eines pneumatischen 4 /2-Wegeventils 35 angeschlossen, dessen einer Eingang 36 an eins Druckleitung und dessen anderer Eingang 37 an die Atmosphäre angeschlossen ist. Das 4/2-Wegeventil 35 ist. ein übliches, elektromagnetisch steuerbares Ventil, dessen Steuereingang 38 mit eine"* Ausgang eines Steuergeräts 39 verbunden ist. Je nachdem, ob an diesem Ausgang ein "0"- oder "1"-Signal erscheint, wird das 4/2-Wegeventil 35 in den einen oder anderen, durch die üblichen Pfeile angedeuteten Zustand und damit die Kolbenstange des Zylinders 29 in die voll eingezogene bzw. voll ausgefahrene Stellung bewegt. Die Steuerung der übrigen Zylinder 26 bis 28 ist entsprechend. Im Beispiel nach Fig. 2 ist gerade die Kolbenstange des Zylinders 29 voll eingefahren, weil über die Steuerleitung 34 auf der Kolbenstangenseite Druck zugeführt wird.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 bis 3 sind die Beschriftungsflächen der Typen 18 im wesentlichen in einer Ebene angeordnet. Dagegen zeigen Fig. 4 und 5 ein AusfUhrungsbeispiel, bei dem die Beschriftungsflächen der im übrigen entsprechend Fig. 1 bis 3 ausgebildeten und angeordneten Typen 18 auf einer Zylinderfläche liegen. Dazu ist ein Gestell 41 vorgesehen, das aus Stützen 42 und einer von diesen getragener* Konsole 43 besteht. Zwischen den Stützen 42 ist eine gerade Führungsstange 44 befestigt, auf der zwei Führungsbuchsen 45 verschiebbar gelagert sind. An jeder Führungsbuchse 45 ist ein Schwenkarm 46 schwenkbar gelagert, dessen Schwenkachse mit der Mittelachse der FUhrungsstange 44 zusammenfällt. Zwischen den beiden Schwenkarmen 46 ist ein aus einer teilzylindrischen Platte bestehender Typenträger 47 befestigt. Dieser ist so ausgebildet, daß die Beschriftungeflächen der Typen 18 auf einer Zylinderfläche liegen, deren Achse der Mittelachse der FUhrungsstange 44 entspricht.

An einer der Führungsbuchsen 45 ist ein Halter 48 angebracht, an dem die Kolbenstange eines Zylinders 49 angelenkt ist. Der Zylinder 49 ist entsprechend Fig. 1 bis 3 mit einem zweiten Zylinder 50 verbunden, dessen Kolbenstange an den Typenträger 47 angelenkt ist. Dabei ist die Anordnung

so getroffen, daß die beiden Anne 46 und mit ihnen der Typenträger 47 durch Steuerung der Zylinder 4 , 50 um die Mittelachse der Führungsstange 44 in Richtung eines Doppelpfeils &ngr; (Fig. 4) längs einer Zylinderfläche bewegt werden.

Gemäß Fig. 5 ist an einem Arm 45 die Kolbenstange eines Zylinders 51 befestige. Mit diesem ist. ein zweiter 2yliss3er 52 verbünde», dssssn Kolbenstange an der gegenüberliegenden Stütze 42 befestigt ist. Diö Achsrichtung beidsr Zylinder 5.1 _f 52 verläuft parallel zur Fühxungsstange 44. so daß dis gegaste.. aus Führungsbiichssn 45.- äi-tsssi 46 und Typenträger 47 bestehende Einheit durch Steuerung der Zylinder 51, 52 parallel zur Führungsstange 44 in Richtung eines Doppelpfeils w verschoben werden kann.

Die Beschriftung des Werkstücks 23 erfolgt an einer Beschriftungsstelle, die hier durch die Lage eines Beschriftungsstempels 53 festgelegt ist. Dieser ist an der Kolbenstange eines an der Konsole 43 befestigten Zylinders 54 befestigt, wobei die Achse des Zylinders 54 senkrecht bzw. radial zu der Zylinderfläche steht, auf der die Beschriftungsflächen der Typen 18 liegen, und wobei der Beschriftungsstempel 43 von innen und das Werkstück 23 von außen dieser Zylinderfläche gegenübersteht.

Die Typen 18 sind im Typenträger 47 wiederum in Zeilen (parallel zum Pfeil v) und Spalten (parallel zum Pfeil w) angeordnet. Dadurch kann analog zu Fig. 1 bis 3 durch Steuerung der Zylinder 49 und 50 jeweils eine andere Spalte und durch Steuerung der Zylinder 51 und 52 eine andere Zeile in der Beschriftungsstellung angeordnet werden. Durch Steuerung des Zylinders 54 parallel zum Doppelpfeil &zgr; und senkrecht zur Oberfläche des Werkstücks 23 wird mit der jeweils in der Beschriftungsstellung befindlichen Type 18 eine Beschriftung vorgenommei .

Bei der Ausführungsform nach Fig. 6 und 7 ist ein kugelschalenförmiger Typenträger 56 vorgesehen, an dem Typen 57 so angebracht sind, daß ihre Beschriftungeflächen auf einer Kugelfläche liegen. Die Typen 57 sind wiederum in Zeilen (parallel zu einem Doppelpfeil r) und in Spalten (parallel zu einem Doppelpfeil s) angeordnet und dem Werkstück 23 züge-

wandt, im Gegensatz zu Pig. 1 bis 5 aber fest bzw. starr am Typenträger angebracht.

Zur Bewegung der Typen 57 parallel zu den Doppelpfeilen r und s ist der Typenträger 56 mittels eines im Zentrum der Kugelfläche liegenden Kreuzgelenks 58, eines Kugelkopflagers od. dgl. an einem Beschriftungsstempel 59 befestigt, der parallel zum Doppelpfeil &zgr; und senkrecht; spar Oberfläche des Werkstücks 23 auf- und abbewegbar tmd im Innern der Kugelfläche angeordnet ist. Im Gegensatz zu Fig. 1 bis 5 wird bei jedes Beschriftusngsvocgeiig jeweils der Beschrifinngsstempel 53 einschließlich des TypentrSgers 56 und aller daran vorgesehenen Typen 57 in Richtung der zu beschriftenden Werkstückoberfläche vorgeschoben. Da die Typen 57 auf der Außenseite s;iri«?r Kugsiw^erf I Sehe eingeordnet sind., k&vn dabei jeweils nur er; ä Typs 57, die in. der Be3chri±ti!r»g&3-fcillutig, d.h. in der Verlängerung der Achse des Beseht iftungsstempeia 59 angecx^iet ist, eine Beschriftung bewirken, während alle anderen Typen 57 ausreichend weit von der Werkstückoberfläche beabstandet bleiben.

Zur Anordnung e?ner ausgewählten Type 57 in der Beschriftungsstellung dienen wiederum Paare von Zylindern 60, 61 bzw. 62, 63. Die Kolbenstangen der fest miteinander verbundenen Zylinder 60 und 61 sind mittels KugelgeletiKen 64 so am Beschriftungsstempel 59 bzw. am Typenträger 56 angelenkt, daß sie dessen Verschiebung parallel zum Doppelpfeil r bewirken. Dagegen sind die Zylinder 62, 63 mittels Kugelgelenken 65 so am Beschriftungsstempel 59 bzw. am Typenträger 56 angelenkt, daß sie dessen Verschiebung parallel zum Doppelpfeil s bewirken. Das Kreuzgelenk 58 und die Kugelgelenke 64 bzw. 65 ermöglichen dabei die erforderlichen Schwenkbewegungen der Zylinder 60, 61 bzw. 62, 63 sowie des Typenträgers 56.

Im übrigen stehen bei den AusfUhrungsbeispielen nach Fig. 4 und 5 bzw. 6 und 7 die Hübe der Zylinder mit den Abständen der Zeilen und Spalten der Typen 18 bzw. 57 in einer solchen Beziehung, daß jede Umsteuerung eines der Zylinder eine Verschiebung des Typenträgers 47 bzw. 56 um eine Zeile bzw. Spalte oder eine ganzzahlige Mehrzahl von Zeilen bzw. Spalten zur Folge hat.

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Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausfünrungsbeispiele beschränkt, die auf verschiedene Weise abgewandelt werden können. Dies gilt insbesondere für die im Einzelfall gewählte Anzahl und Anordnung der Typen, die spezielle Ausgestaltung der Typen und die Ausbildung der Vorrichtung als Präge- oder elektrolytische Beschriftungsvorrichtung. Außerdem können die Antriebseinheiten aus anderen digital steuerbaren Hübelementen, insbesondere z.B. Hute^.uistev, zusammengesetzt sein. Weiterhin ist es möglich, zusätzlich das Werkstück 23 in zwei Achsen beweglich zu lagern, wenn z.B. eine mehrzellige Beschriftung erwünscht ist, oder je nach Bedarf andere als die beschriebenen Bewegungsabläufe vorzusehen. Dabei können auch bogenförmige Bewegungen durchgeführt werden, indem beispielsweise anstelle der geraden Fünrungsstangen 12, 15 und 44 solche mit bogenförmigem Verlauf vorgesehen und den Zeilen und/oder Spalten der Typen ein entsprechender Verlauf gegeben wird- Schließlich können sich die Zeilen und Spalten abweichend von Fig. 1 bis 7 unter anderen Winkeln als solchen von 90° schneiden.

Claims (8)

* -&Iacgr;&igr; ·: Ansprüche

1. Vorrichtung zum Herstellen von Beschriftungen auf Metalloberflächen mit einem eine Mehrzahl von Typen aufweisenden Typenträger und einem Auswahlmechanismus zur Bewegung des Typenträgers zwecks Anordnung einer ausgewählten Type in einer Beschriftungsstellung, dadurch gekennzeichnet, daß die Typen (18, 57) auf dem Typenträger (17, 47, 56) in Zeilen und Spalten angeordnet sind, der Typenträger (17, 47, 56) parallel zu den Zeilen und Spalten verschiebbar an einem Gestell (1, 41) montiert ist und der

j Auswählmechanismus wenigstens zwei zur Verschiebung des Typenträgers (17, 47, 56) parallel zu den Zeilen und Spalten bestimmte Antriebseinheiten aufweist, die jeweils aus wenigstens zwei miteinander gekoppelten, digital steuerbaren Hubelementen (26, 27; 28, 29 bzw. 49, 50; 51, 52 bzw. 60, 61; 62, 63) bestehen, deren Hübe mit dem Abstand der Zeilen und Spalten in Beziehung stehen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei wenigstens einer Antriebseinheit der Hub des einen Hubelementes (26, 28 bzw. 49, 52 bzw. 60,62) einem ganzzahligen Vielfachen des Hubes des anderen Hubelements (27, 29 bzw. 50, 51 bzw. 61, 63) entspricht.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die ( Hubelemente (26 bis 29, 49 bis 52, 60 bis 63) aus Zylindern bestehen.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubelemente aus Hubmagneten bestehen.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Typenträger (17) je vier Reihen und Spalten von Typen (18, 57) aufweist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Beschriftungsflächen der Typen (18) in einer Ebene liegen.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Beschriftungsflächen der Typen (18) auf einer Zylinderfläche
liegen.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Beschriftungsflächen der Typen (57) auf einer Kugelfläche liegen.