DE8910738U1 - Drive device for a closing and/or locking device - Google Patents

Drive device for a closing and/or locking device

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DE8910738U1 DE8910738U DE8910738U DE8910738U1 DE 8910738 U1 DE8910738 U1 DE 8910738U1 DE 8910738 U DE8910738 U DE 8910738U DE 8910738 U DE8910738 U DE 8910738U DE 8910738 U1 DE8910738 U1 DE 8910738U1
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    • E05B81/24Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
    • E05B81/25Actuators mounted separately from the lock and controlling the lock functions through mechanical connections
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Description

Anr.riebsvorricht.ung xur eine Schließ- und/oder Verriegei:.Ävgseinri &ngr; VtungDrive device for a closing and/or locking mechanism

Die 2rfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für eine Schließ- und/oder Verriegelungseinrichtung an einer Fahrzeug-;.lire, mit einem Gehäuse, einer in dem Gehäuse zwischen einer ausgefahrenen Endstellung und einer eingefahrenen Endstellung verschiebbar geführten und mit einem Kupplungskopf aus dem Gehäuse herausgeführten Zahnstange und einem an dem Gehäuse gehaltenen Elektromotor, der über ein Zahnrad-Untersetzungsgetriebe mit einem in eine Zahnstangenverzahnung der Zahnstange eingreifenden Ritzel gekuppelt ist.The invention relates to a drive device for a closing and/or locking device on a vehicle, with a housing, a rack that is guided in the housing so that it can move between an extended end position and a retracted end position and is led out of the housing with a coupling head, and an electric motor held on the housing, which is coupled via a gear reduction gear to a pinion that engages in a rack toothing of the rack.

Aus dem US-Patent 4 519 227 (DE-OS 32 10 923) ist eine Antriebsvorrichtung für Zentralverriegelungseinrichtungen an Kraftfahrzeugen bekannt, bei der eine in einem Gehäuse verschiebbar geführte Zahnstange über ein Zahnrad-Untersetzungsgetriebe in beiden Bewegungsrichtungen von einem Elektromotor angetrieben wird. Das Untersetzungsgetriebe kämmt mit seinem Ausgangsritzel mit der Verzahnung der Zahnstange. Das aus dem Gehäuse herausgeführte Ende der Zahnstange trägt einen Kupplungs-From US Patent 4,519,227 (DE-OS 32 10 923) a drive device for central locking devices on motor vehicles is known, in which a rack that is slidably guided in a housing is driven by an electric motor via a gear reduction gear in both directions of movement. The reduction gear meshes with the teeth of the rack with its output pinion. The end of the rack that protrudes from the housing carries a clutch.

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j kopf, der gegebenenfalls über ein Gestänge mit einem Verriegelungshebel oder dergleichen des Türschlosses gekuppelt ist.j head, which is possibly coupled via a rod to a locking lever or the like of the door lock.

->er Elektromotor derartiger Antriubsvorrichtungen soll vergleichsweise klein und kos'. ;ngünstig sein. Er ist deshalb so bemessen, daß seine Leistung aus einer hohen Drehzahl und einem vergleichsweise niedrigen Drehmoment resultiert. Wird ein solcher Motor an einem Endanschlag->The electric motor of such drive devices should be relatively small and inexpensive. It is therefore dimensioned in such a way that its power results from a high speed and a comparatively low torque. If such a motor is stopped at an end stop

IQ abrupt abgebremst, so entstehen aufgrund der hc.ien Drehzahl und des damit vergleichsweise hohen Schwungmoments des Ankers hohe Kräfte, die zu Schaden insbesondere an den Zahnrädern des zwischen Elektromotor und Zahnstange angeordneten Untersetzungsgetriebes führen.If the IQ is braked abruptly, high forces are generated due to the high speed and the resulting comparatively high moment of inertia of the armature, which can cause damage, in particular, to the gears of the reduction gear arranged between the electric motor and the rack.

jg Speziell gefährdet ist hierbei das auf der Mc torwelle sitzende Eingangsritzel des Getriebes.jg The input pinion of the gearbox, which is located on the Mc gate shaft, is particularly at risk.

Um abrupte Schläge in den Endstellungen des Getriebes zu verhindern, trägt die Zahnstange der aus dem US-To prevent abrupt impacts in the end positions of the gear, the rack of the US-made

2Q Patent 4 519 227 bekannten Antriebsvorrichtung zwei im Abstand angeordnete Endpuffer, zwischen die ein am Gehäuse angeformter Steg greift. Derartige Endanschlagspuffer sind jedoch bei betriebsmäßig eingebauter Antriebsvorrichtung nur dann wirksam, wenn der Hub des Verriegelungtglieds des Schlosses in beiden Bewegungsrichtungen wesentlich größer ist als der durch die Endanschlagspuffer der Antriebsvorrichtung vorgegebene Hub. Es hat sich gezeigt, daß diese Bedingung in der Praxis trotz geeigneter Bemessung der Anlriebsvorrich-2Q Patent 4 519 227 known drive device has two spaced end buffers, between which a web formed on the housing engages. Such end stop buffers are, however, only effective in an operationally installed drive device if the stroke of the locking element of the lock in both directions of movement is significantly greater than the stroke specified by the end stop buffers of the drive device. It has been shown that this condition cannot be met in practice despite suitable dimensioning of the drive device.

oQ tung und des Schlosses aufgrund von Montagetoleranzen nicht eingehalten wird, so daß die Zahnstange bereits vor Erreichen des Endanschlagspuffers hart abgebremst wird, mit der Folge, daß es zu Getrieb^schäden kommt.oQ tion and the lock are not maintained due to assembly tolerances, so that the rack is braked hard before reaching the end stop buffer, with the result that gear damage occurs.

Bei der aus dem US-Patent 4 519 227 bekannten Antriebs? -In the drive known from US Patent 4 519 227? -

Vorrichtung wird die Zahnstange über die Endanschlagspuffer relativ zum Gehäuse der Antriebsvorrichtung in den Endstellungen gebremst. Dies führt dazu, daß die Zahnstange gegen die Kraft der Endstellungspuffer manuell verstellt werden kann, was die Justierung det Gehäuses relativ zum Schloß bei der Montage erschwert und vergleichsweise große Montagetoleranzen bedingt. Es wurde bereits versucht, durch Riegelstifte und dergleichen die Zahnstange während der Montage in einer vorbe-2Q stimmten Lage relativ zum Gehäuse in einer definierten Position zu fixieren. Der für die Montage einzusetzende und nachträglich wieder zu entfernende Riegelstift erschwert jedoch die Montage.In the device, the rack is braked in the end positions relative to the housing of the drive device via the end stop buffers. This means that the rack can be manually adjusted against the force of the end position buffers, which makes it difficult to adjust the housing relative to the lock during assembly and results in relatively large assembly tolerances. Attempts have already been made to use locking pins and the like to fix the rack in a predetermined position relative to the housing during assembly. However, the locking pin that has to be inserted for assembly and subsequently removed again makes assembly more difficult.

Aus der DE-OS 29 23 447 ist eine weitere Antriebsvorrichtung für eine Zentralverriegelungsanlage eines Kraftfahrzeugs bekannt, bei der eine in einem Gehcise längsverschiebbar geführte Zahnstange über ein Zahnrad-Untersetzungsgetriebe von einem Elektromotor angetriebenFrom DE-OS 29 23 447, another drive device for a central locking system of a motor vehicle is known, in which a rack guided longitudinally in a housing is driven by an electric motor via a gear reduction gear

2Q wird. Das Untersetzungsgetriebe umfaßt eine in ein Zwischenzahnrad integrierte Leerwegkupplung, deren &igr;/&Ggr;9&igr;&idiagr;5&rgr;&idiagr;&thgr;&igr; uS5 AnIaUxSn u€5 WiSvjcirUrn aiii. V6ry iSICiiaWciSc hohe Drehzahl beschleunigenden Motors erlaubt, bevor dieser nach Ausgleich des Drehspiels die Zahnstange mitnimmt. In die Leerwegkupplung sind energieabsorbierende Dämpfungselemente als Endanschläge integriert, die den Läufer des Elektromotors elastisch abfangen sollen, wenn eines der Elemente des Getriebes gegen einen Anschlag trifft. Wenngleich dies in der DE-OS2Q. The reduction gear comprises a free-movement clutch integrated in an intermediate gear, the &igr;/&Ggr;9&igr;&idiagr;5&rgr;&idiagr;&thgr;&igr; uS5 AnIaUxSn u€5 WiSvjcirUrn aiii. V6ry iSICiiaWciSc high speed accelerating motor, before it takes the rack with it after compensating for the rotational play. Energy-absorbing damping elements are integrated in the free-movement clutch as end stops, which are intended to elastically absorb the rotor of the electric motor when one of the elements of the gear hits a stop. Although this is not the case in DE-OS

3Q 29 23 447 nicht dargestellt ist, so hat sich doch gezeigt, daß in der Praxis die in die Leerwegkupplung integrierten gummielastischen Endpuffer für eine Endanschlagsdämpfung der Zahnstange nicht ausreichen, so daß in der Praxis bei der aus der DE-OS 29 23 447 bekannten Antriebsvorrichtung wiederum zwischen der Zahnstange3Q 29 23 447 is not shown, it has been shown that in practice the rubber-elastic end buffers integrated into the free travel coupling are not sufficient for end stop damping of the rack, so that in practice in the drive device known from DE-OS 29 23 447 between the rack

und dem Gehäuse Endanschlagspuffer vorgesehen sein müssen.and the housing end stop buffers must be provided.

Es ist Aufgabe der Erfindunj, eine Antriebsvorrichtung für eine Schließ- und/oder Verriegelungseinrichtung an einor Fahrzeugtüre mit konstruktiv einfachen Mitteln so zu verbessern, daß sowohl Getriebeschäden aufgrund von Endanschlagstößen sicher vermieden werden, als auch die Montage erleichtert, bzw. Moiifcayetoieranzen verringert jQ werden.The object of the invention is to improve a drive device for a closing and/or locking device on a vehicle door using structurally simple means in such a way that gear damage due to end stop impacts is reliably avoided, assembly is made easier and movement tolerances are reduced.

Ausgehend von der eingangs erläuterten Antriebsvorrichtung wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Zahnstange ein mit dem Kupplungskopf versehenes,Based on the drive device explained at the beginning, this object is achieved according to the invention in that the rack is provided with a coupling head,

2g an dem Gehäuse verschiebbar geführtes, in der eingezogenen Endstellung an einem festen Anschlag des Gehäuses anliegenden erstes Stangenteil und ein in Verschieberichtung des ersten Stangenteils re'ativ zu diesem beweglich geführtes, die Zahnstangenverzahnung tragendes zweites Stangenteil aufweist und daß das zweite Stangenteil über wenigstens einen Dämpfungspuffer aus gummielastischeir. Material relativ zu dein ersten Stangenteil in einer Ruhesteilung im wesentlichen spielfrei fixiert ist, aus der es gegen die Rückstellkraft des Dämpfungspuffers relativ zum ersten Stangenteil verschiebbar ist.2g has a first rod part which is guided so as to be displaceable on the housing and in the retracted end position rests against a fixed stop on the housing and a second rod part which is guided so as to be displaceable relative to the first rod part in the direction of displacement of the first rod part and which carries the rack teeth, and that the second rod part is fixed in a rest position essentially free of play relative to the first rod part via at least one damping buffer made of rubber-elastic material, from which it can be displaced relative to the first rod part against the restoring force of the damping buffer.

Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, die bei herkömmlichen Antriebsvorrichtungen einteilige Zahnstange inThe invention is based on the idea of replacing the one-piece rack in conventional drive devices with

2Q zwei Stangenteile aufzuteilen und anstelle der bisher zwischen der Zahnstange und dem Gehäuse wirksamen Endanschlagspuffern einen Dämpfungspuffer zwischen den beiden Stangenteilen anzuordnen, der die beiden Stangenteile relativ zueinander elastisch beweglich fixiert.2Q to divide two rod parts and to arrange a damping buffer between the two rod parts instead of the end stop buffers that were previously effective between the rack and the housing, which fixes the two rod parts elastically movable relative to each other.

gg Das mit dem Kupplungskopf versehene erste Stangenteilgg The first rod part provided with the coupling head

schlägt zumindest in der eingezogenen Endstellung unmittelbar an einem Anschlag des Gehäuses an, so daß der Kupplungskopf für die Montage in eine definierte Endstellung gebracht werden kann. Es hat sich gezeigt, daß durch in die Zahnstange integrierte gummielastische und damit energieabsorbierende Dämpfungspuffer der Hub des zweiten Stangenteils relativ zu dem auf einen festen Anschlag auftreffenden ersten Stangenteil in einer Größenordnung gehalten werdcr; kann, der, aui. ucj. Eingangsseite des Untersetzungsgetriebes, einen für sanftes Abbremsen des Schwungmoments des Elektromotors hinreichend großen Drehweg ermöglicht und andererseits eine hinreichend energieabsorbierende Deformation Jes Dämpfungspuffers erlaubt. Dieser Effekt war überraschend.at least in the retracted end position, it strikes directly against a stop on the housing, so that the coupling head can be brought into a defined end position for assembly. It has been shown that by means of rubber-elastic and thus energy-absorbing damping buffers integrated into the rack, the stroke of the second rod part relative to the first rod part striking a fixed stop can be kept at a level that, on the input side of the reduction gear, allows a sufficiently large rotational path for gentle braking of the inertia of the electric motor and, on the other hand, allows a sufficiently energy-absorbing deformation of the damping buffer. This effect was surprising.

Das zweite Stangenteil ist zweckmäßigerweise an dem ersten Stangenteil verschiebbar geführt, so daß die Führung relativ zu dem Gehäuse im wesentlichen über das erste Stangenteil erfolgt. Auf diese Weise lassen sich exaktere Dämpfungseigenschaften erzielen.The second rod part is expediently guided on the first rod part so that it can move, so that the guidance relative to the housing is essentially via the first rod part. In this way, more precise damping properties can be achieved.

In einer ersten Variante ha.t eines der beiden Stangeriteile, vorzugsweise das erste Stangenteil, eine Ver-Schieberichtung durch einander gegenüberliegende Stirn-In a first variant, one of the two rod parts, preferably the first rod part, has a displacement direction through opposing front

2b flächen begrenzte Tasche, in die vom anderen Stangenteil eine Rippe hineinragt. Der Dämpfungspuffer umfaßt zwei jeweils zwischen der Rippe und einer der beiden Stirnseiten der Tasche angeordnete gummielastische Pufferelemente, die zweckmäßigerweise in Öffnungen eines quer2b surface-limited pocket, into which a rib protrudes from the other rod part. The damping buffer comprises two rubber-elastic buffer elements, each arranged between the rib and one of the two end faces of the pocket, which are expediently inserted into openings in a transverse

2Q zur Rippe in der Längsmittelebene des Stangenteils, beispielsweise des zweiten Stangenteils, angeordneten Längsstegs sitzen und beiderseits des Längsstegs über diesen vorstehen. Die Rippe kann zu den Pufferelementen hin konvex geformt sein, um eine progressive Federungs-2Q to the rib in the longitudinal center plane of the rod part, for example the second rod part, and protrude beyond the longitudinal web on both sides of it. The rib can be convex towards the buffer elements in order to achieve progressive suspension.

gg kennlinie der Pufferelemente zu erreichen. Es hat sichgg characteristic curve of the buffer elements. It has

als günstig erwiesen, die Tasche am ersten Stangent-Til zwischen der Zahnstangenverzahnung des zweiten Stangenteils und dem Kupplungskopf vorzusehen. Auf diese Weise kann ohnehin zur Verfügung stehender Bauraum zur Unterbringung vergleichsweise großvolumiger Pufferelemente ausgenutzt werden,.It has proven to be advantageous to provide the pocket on the first rod end between the rack teeth of the second rod part and the coupling head. In this way, the space already available can be used to accommodate comparatively large-volume buffer elements.

Bei der vorstehend erläuterten Ausgestaltung muß bei IItTfiST~H"rinrT*'nr* rl or* Pnf forolomoni d 7wl crhon rlom Ifimr\l unnn-In the above-described design , IItTfiST~H"rinrT*'nr* rl or* Pnf forolomoni d 7wl crhon rlom Ifimr\l unnn-

IQ kopf und der Verzahnung eine gewisse Querschnittsschwächung des zweiten Stangenteils in Kauf genommen werden. Dies kann dadurch vermieden werden, wenn gemäß einer anderen Variante das zweite Stangenteil zwischen zwei in Verschieberichtung einander zugewandten Stirnflächen einer Aussparung des ersten Starigen teils verschiebbar geführt ist und die beiden Pufferelemente des Dämpfungspuffers auf in Verschieberichtung gegenüberliegenden Seiten des zweiten Stangenteils zwischen einer Endfläche des zweiten Stangenteils und der Stirnfläche der Aussparung angeordnet sind. IQ head and the toothing, a certain cross-sectional weakening of the second rod part must be accepted. This can be avoided if, according to another variant, the second rod part is guided displaceably between two end faces of a recess in the first rod part facing each other in the direction of displacement and the two buffer elements of the damping buffer are arranged on opposite sides of the second rod part in the direction of displacement between an end face of the second rod part and the end face of the recess.

Die Antriebsvorrichtungen für Centre. Iverriege sind vielfach mit zusätzlichen Sicherungseinrichtungen, insbesondere in Form eines von einem elektromotorischen Antrieb versteilbaren Riegelelements versehen, durch die gewaltsames Verstellen der Zahnstange und damit manuelles Öffnen derart zusätzlich gesich^·-'er Schlösser verhindert werden soll. Das an dem Gehäuse der Antriebsvorrichtung beweglich gelagerte Riegel3lenient greiftThe drive devices for central locking systems are often equipped with additional security devices, in particular in the form of a locking element that can be adjusted by an electric motor, which is intended to prevent the rack from being moved by force and thus the additionally secured locks being opened manually. The locking element, which is movably mounted on the housing of the drive device, engages

3Q hierbei zweckmäßigerweise in der eingezogenen Endsteilung des ersten Stangenteils in eine zum Riegelelement ausgerichtete Rastschulter des ersten Stangenteils ein. Die Rastschulter kann an dem vom Kupplungskopf abgewandten Ende des ersten Stangenteils vorgesehen sein, befindet sich aber vorzugsweise zwischen der Verzahnung3Q in this case, in the retracted end position of the first rod part, it is expedient to engage a locking shoulder of the first rod part that is aligned with the locking element. The locking shoulder can be provided at the end of the first rod part facing away from the coupling head, but is preferably located between the teeth

des ersten Stangenteils und dem Kupplungskopf, so daß bei Gewaltanwendung auftretende Zugkräfte nicht über den im Bereich der Verzahnung zumeist geschwächten Materialquerschnitt des ersten Stangenteils in das Riegelelement geleitet werden, sondern bereits an einer dem Kupplungskopf benachbarten Stelle.of the first rod part and the coupling head, so that tensile forces that occur when force is used are not directed into the locking element via the material cross-section of the first rod part, which is usually weakened in the area of the teeth, but rather at a point adjacent to the coupling head.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierbei zeigt:In the following, embodiments of the invention are explained in more detail with reference to a drawing. Here:

Fig. 1 eine teilweise geschnittene TeildarstellungFig. 1 is a partially sectioned partial view

einer Antriebsvorrichtung für Verriegelungseinrichtungen an Kraftfahrzeug-Türschlössern, gesehen entlang einer Linie I-I in Fig. 2;a drive device for locking devices on motor vehicle door locks, seen along a line I-I in Fig. 2;

!5 Fig. 2 eine teilweise Schnittansicht d/ir Verriegelungsvorrichtung, gesehen entlang einer Linie II-II in Fig. 1 und!5 Fig. 2 is a partial sectional view of the locking device, seen along a line II-II in Fig. 1 and

Fig. 3 eine teilweise geschnittene Teilansicht einer Variante der Antriebsvorrichtung nach Fig. 1.Fig. 3 is a partially sectioned partial view of a variant of the drive device according to Fig. 1.

Die Fig. 1 und 2 zeigen für eine Zentralverriegelungsanlage eines Kraftfahrzeugs eine Antriebsvorrichtung, mittels der Verriegelungsorgane an Türen oder Hauben des Kraftfahrzeugs gegen manuelles Öffnen gesichert bzw. entsichert werden können. Die Antriebsvorrichtung umfaßt schematisch und lediglich zum Teil dargestellt ein Gehäuse 1, in dem eine allgemein mit 3 bezeichnete Zahnstange in deren Längsrichtung verschiebbar geführt ist. Die Zahnstange 3 umfaßt ein erstes Stangenteil 5,Fig. 1 and 2 show a drive device for a central locking system of a motor vehicle, by means of which locking elements on doors or hoods of the motor vehicle can be secured against manual opening or unlocked. The drive device comprises schematically and only partially shown a housing 1 in which a rack generally designated 3 is guided so as to be displaceable in its longitudinal direction. The rack 3 comprises a first rod part 5,

3q welches an seinem aus dem Gehäuse 1 austretenden Ende einen Kupplungskopf 7 für die Verbindung mit den Verriegelungsorganen des Schlosses trägt. An dem ersten Stangenteil 5 ist ein zweites Stangenteil 9 gehalten, welches innerhalb des Gehäuses eine Zahnstangenverzah- 3 q which has a coupling head 7 for connection to the locking elements of the lock at its end emerging from the housing 1. A second rod part 9 is held on the first rod part 5, which has a rack gear inside the housing.

3g nung 11 aufweist, in die ein Ausgangsritzel 13 eines3g opening 11 into which an output pinion 13 of a

aus einem Zwischenzah rad 15 und einem mit dem Zwischenzahnrad 15 kämmenden Eingangsritzel 17 bestehenden Zahnrad-Untersetzungsgetriebes eingreift. Das Eingangsritzel 17 sitzt auf der Welle eines drehrichtungsumkehrbaren Elektromotors 19, der die Zahnstange 3 zwischen ei:»er in Fig. 1 «argesteilteij, in das Gehäuse 1 eingebogenen Endstellung und einer aus dem Gehäuse 1 aufgeschobenen Sndstellung bewegt= Der Elektromotor &Ggr;.9 ist für eine hoi?.e Orfih;-M und ein veriisitnisisäßig rsiedrivjes in Drehmoment ausgelegt. Eins in das Zwischenzahnr?5 15 integrierte Leerwegkupplung 21 ermöglicht es, den Elektromotor 19 zu beschleunigen, bevor nach Ausgleich des Leerwegs der Leerwegkupplung 21 die Zahnstange 3 mitgenoiiüiien wird.consisting of an intermediate gear 15 and an input pinion 17 meshing with the intermediate gear 15. The input pinion 17 is located on the shaft of a reversible electric motor 19, which moves the rack 3 between an end position shown in Fig. 1, bent into the housing 1, and a final position pushed out of the housing 1. The electric motor 9 is designed for a high torque and a relatively low torque. A free-travel clutch 21 integrated into the intermediate gear 15 enables the electric motor 19 to be accelerated before the rack 3 is also brought into engagement after the free travel of the free-travel clutch 21 has been compensated.

Die Endstellungen der Zahnstange 3 sind durch feststehende Anschläge bestimmt. Während der Endanschlag in der ausgeschobenen Stellung durch die Verriegelungsorgane des Schlosses festgelegt ist, wird die eingezogene Endstellung durch eine Anschlagfläche 23 des Gehäuses festgelegt, gegen die ein Anschlagteil 25 des ersten Stangenteils 5 in der eingezogenen Endstellung unmittelbar anschlägt. Das aus der hohen Drehzahl der Elektromo tors 19 resultierende hohe Schwungmoment seines Ankers birgt die Gefahr von Getriebeschäden, insbesondere an dem Eingangsritzel 17 bei plötzlichem Anhalten der Getriebebewegung. Um dies zu verhindern, ist das zweite Stangenteil 9 längs des ersten Stangenteils 5 verschieb bar an diesem geführt und stützt -Jich in beiden Bewegungsrichtungen über gummielastische Pufferelemente 27 an dem ersten Stangenteil 5 ab. Die Pufferelemente 27 sind in einer Tasche 29 des Stangenteils 5 zwischen zwei einander gegenüberliegenden Stirnwänden 31 der Tasche 29 untergebracht. Von dem Stangenteil 9 stehtThe end positions of the rack 3 are determined by fixed stops. While the end stop in the extended position is determined by the locking elements of the lock, the retracted end position is determined by a stop surface 23 of the housing, against which a stop part 25 of the first rod part 5 strikes directly in the retracted end position. The high moment of inertia of its armature resulting from the high speed of the electric motor 19 poses the risk of gear damage, in particular to the input pinion 17 if the gear movement suddenly stops. To prevent this, the second rod part 9 is guided along the first rod part 5 so that it can move and is supported in both directions of movement by means of rubber-elastic buffer elements 27 on the first rod part 5. The buffer elements 27 are accommodated in a pocket 29 of the rod part 5 between two opposing end walls 31 of the pocket 29. From the rod part 9

gc eine quer zu dessen Verschieberichtung verlaufendegc a transverse to its displacement direction

!■ Il "0_§&Igr; "* *# !■ Il "0_ §&Igr; "* * #

-L Rippe 33 in die Tasche hinein ab. Die beiden Pufferelemente 27 sitzen jeweils ohne Spiel in Verschieberichtung zwischen der Rippe 33 und der gegenüberliegenden Stirnwand 31. Die Pufferelemente durchsetzen hierbei Öffnungen 35 eines in der Längsmittelebene des Stangenteils 9 in Längsrichtung und damit quer zur Rippe 33 verlaufenden Stegs Zl, über der» sie beiderseits vorstehen. Der Steg 37 ist in einem Längsschlitz 39 des Stangenteils 5 s!,...r 'erhöhung der Stabilität geführt. Die ^ippe 3 3 ist 2Q zv1 den Pufferelementen 27 hin zylindrisch konvex gewölbt, um eine progressive Federungskennlinie zu erzielen. An dem vom .Kupplungskopf 7 abgewandten End« des Stangenteils 5 ist das Stangen c.€»il 5 mit einer Rastschulter 41 versehen, an der zur Sicherung d' Verriegelungsantriebs ic ir- dsr zurückgezogenen und damit der Verriegelungsstellung des Schlosses entsprechenden Endstellung der Zahnstange 3 gegen gewaltsames Entriegeln des Schlosses ein Sicherungshaken 43 angreift. Der Haken 43 kann mittels eines Elektromotors 45 aus der in Fig. 1 darge-2Q stellten, die Zahnstange 3 sichernden Position in eine !j die Zahnstange 3 freigebende Position geschwenkt werden. - L rib 33 into the pocket. The two buffer elements 27 are each seated without play in the direction of displacement between the rib 33 and the opposite end wall 31. The buffer elements pass through openings 35 in a web Z1 running in the longitudinal center plane of the rod part 9 in the longitudinal direction and thus transversely to the rib 33 , over which they protrude on both sides. The web 37 is guided in a longitudinal slot 39 of the rod part 5 to increase stability. The rib 33 is cylindrically convexly curved towards the buffer elements 27 in order to achieve a progressive spring characteristic. At the end of the rod part 5 facing away from the coupling head 7, the rod part 5 is provided with a locking shoulder 41, on which a safety hook 43 engages to secure the locking drive in the retracted end position of the rack 3, which corresponds to the locking position of the lock, against forcible unlocking of the lock. The hook 43 can be pivoted by means of an electric motor 45 from the position shown in Fig. 1, which secures the rack 3, into a position which releases the rack 3.

|i Fur die Montage der Antriebsvorrichtung am Kraftfahrzeug|i For the installation of the drive device on the motor vehicle

,' wird der Slangenteil 5 in die in Fig. 1 dargestellte,' the snare part 5 is in the position shown in Fig. 1

zurückgezogene Endstellung geschoben, in der der An-25 schlagteil 25 an der gehäusefesten Anschlagfläche 23 h positioniert wird. Der Kupplungskopf 7 kann damitretracted end position in which the stop part 25 is positioned on the housing-fixed stop surface 23 h . The coupling head 7 can thus

relativ zu dem Verriegelungsorgan des Schlosses bzw. zu einem zum Verriegelungsorgan führenden Gestänge exakt ausgerichtet werden.be precisely aligned relative to the locking mechanism of the lock or to a rod leading to the locking mechanism.

3030

Fig. 3 zeigt eine Variante der Antriebsvorrichtung derFig. 3 shows a variant of the drive device of the

Fig. 1 und 2, die sich von dieser im wesentlichen durch die Art der Anordnung der Pufferelomente und des Sicherungshakens unterscheidet. Gleichwirkende Komponenten gg sind mit den Bezugszahlen der Fig. 1 und 2 und zurFig. 1 and 2, which differs from this essentially in the type of arrangement of the buffer elements and the safety hook. Equivalent components gg are given the reference numbers in Fig. 1 and 2 and for

• ft ft · · · «·• ft ft · · · «·

• Il I ft t · ·• Il I ft t · ·

&igr; ; · &igr; &igr; ■ · ■&igr;; · &igr;&igr; ■ · ■

I , !till I I ■ ·I , !till I I ■ ·

j Unterscheidung mit dem Buchstaben a bezeichnet. Zur Erläuterung wird auf die Beschreibung der Fig. 1 und 2 Bezug genommen. Die Komponenten 15 bis 21 und 45 sind der Einfachheit halber nicht dargestellt, jedoch vorhanden· j distinction is denoted by the letter a. For explanation, reference is made to the description of Fig. 1 and 2. The components 15 to 21 and 45 are not shown for the sake of simplicity, but are present ·

Irr. Unterschied zu Fig. 1 und &lgr; sitzt das mit der Zahnstangenverzahnung lla versehene Stangenteil 9a in Längsrichtung des Stangenteils 5a verschiebbar insgesamtIrr. In contrast to Fig. 1 and &lgr; the rod part 9a provided with the rack teeth 11a is displaceable in the longitudinal direction of the rod part 5a in total

jQ in einer Aussparung 29a des Staugenteils 5a zwischen zwei Pufferelementen 27a, die sich zwischen Stirnflächen 31a am Boden von Haltetaschen 51 einerseits und Endflächen 53 des Stangenteils 9a andererseits abstützen. Eine Querschnittschwächung des Bereichs des StangenteilsjQ in a recess 29a of the retaining part 5a between two buffer elements 27a, which are supported between end faces 31a at the bottom of retaining pockets 51 on the one hand and end faces 53 of the rod part 9a on the other hand. A cross-sectional weakening of the area of the rod part

j5 5a zwischen der Verzahnung lla und dem Kupplungskopf 7a durch Führungen und Taschen für die Pufferelemente wird damit vermieden. Die Zahnstange 3a läßt sich auf diese Weise stabiler gestalten. Insbesondere kann die Rastschulter 41a ebenfalls in den Bereich des Stangenteils 5a zwischen der Verzahnung lla und dem Kupplungskopf 7a angeordnet werden, so daß über den Kupplungskopf 7u auf den gehäusefesten Sicherungshaken 43a geführten Kräfte eines manuellen, gewaltsamen Öffnungsversuchs nicht mehr über den durch Führungen für das Stangenteil 9a geschwächten Bereich des Stangenteils 5a geführt «erden müssen, sondern unmittelbar vom querschnitts*arken Bereich des Stangenteils 5a im Bereich des Kupplungskopfs 7a auf den Verriegelungshaken 43a geleitet werden. j5 5a between the toothing 11a and the coupling head 7a by guides and pockets for the buffer elements is thus avoided. The rack 3a can be made more stable in this way. In particular, the locking shoulder 41a can also be arranged in the area of the rod part 5a between the toothing 11a and the coupling head 7a, so that forces from a manual, violent attempt to open the rod, which are guided via the coupling head 7u to the securing hook 43a fixed to the housing, no longer have to be guided via the area of the rod part 5a weakened by guides for the rod part 9a, but are guided directly from the area of the rod part 5a with a large cross section in the area of the coupling head 7a to the locking hook 43a.

Claims (7)

AnsprücheExpectations 1. Antriebsvorrichtung für eine Schließ- und/oder Verriegelungseinrichtung an einer Fahrzeugtüre, mit einem Gehäuse (1), einer in dem Gehäuse (1) zwischen einer ausgefahrenen Endstellung und einer eingezngßnpn RnrtRtei&idiagr;&pgr;&eegr;&pgr; verBchiebber geführten und mit einem Kupplungskopf (7) aus dem Gehäuse (1) herausgeführten Zahnstange (3) und einem an dem Gehäuse (1) gehaltenen Elektromotor (19), der über ein Zahnrad-Untersetzungsgetriebe (15, 17) mit einem in eine Zahnstangenverzahnung (11) der Zahnstange1. Drive device for a closing and/or locking device on a vehicle door, with a housing (1), a rack (3) guided in the housing (1) between an extended end position and a restricted end position and with a coupling head (7) leading out of the housing (1) and an electric motor (19) held on the housing (1) which is connected via a gear reduction gear (15, 17) to a into a rack toothing (11) of the rack (3) eingreifenden Ritzel (13) gekuppelt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (3) ein mit dem Kupplungskopf (7; versehenes, an dem Gehäuse (1) verschiebbar geführtes, in der eingezogenen Endstellung an einem festen Anschlag (23) des Gehäuses (1) anliegendes erstes Stangenteil (5) und ein in Verschieberichtung des ersten Stangenteils (5) relativ zu diesem beweglich geführtes, die Zahnstangenverzahnung (11) tragendes, zweites Stangenteil (9) aufweist und daß das zweite Stangenteil (9) über wenigstens einen Dämpfungspuffer (27) aus gummielastischem Material relativ zu dem ersten Stangenteil (5) in einer Ruhestellung im wesentlichen spielfrei fixiert ist, aus der es gegen die Rückstellkraft des Däispfungspuffers (27) relativ zum ersten Stangenteil (5) verschiebbar ist.(3) engaging pinion (13), characterized in that the rack (3) has a first rod part (5) provided with the coupling head (7;), slidably guided on the housing (1) and in the retracted end position resting against a fixed stop (23) of the housing (1), and a second rod part (9) movably guided in the direction of displacement of the first rod part (5) relative to the latter and carrying the rack teeth (11), and that the second rod part (9) is fixed in a rest position essentially free of play relative to the first rod part (5) via at least one damping buffer (27) made of rubber-elastic material, from which it can be displaced relative to the first rod part (5) against the restoring force of the damping buffer (27). 2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Stangenteil (9) an dem ersten Stangenteil (5) verschiebbar geführt ist.2. Drive device according to claim 1, characterized in that the second rod part (9) is displaceably guided on the first rod part (5). &igr; _ IJ &igr; · ·&igr; _ IJ &igr; · · 3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 cder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eines der beiden Stangenteile (5) eine in Verschieberichtung durch einander gegenüberliegende Stirnflächen (31) begrenzte Tasche (29) aufweist, daß vom anderen Stangenteil (9) eine Rippe (3J) zwischen die Stirnflächen (31) der Tasche (29) hineinragt und daß der Dämpfungspuffer (27) zwei jeweils zwischen der Rippe (33) und einer der beiden Stirnseiten (31) der Tasche (29) angeordnete Pufferelemente (27) aufweist.3. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that one of the two rod parts (5) has a pocket (29) delimited in the direction of displacement by mutually opposite end faces (31), that a rib (3J) from the other rod part (9) projects between the end faces (31) of the pocket (29) and that the damping buffer (27) has two buffer elements (27) each arranged between the rib (33) and one of the two end faces (31) of the pocket (29). 4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Pufferelemente (27) in öffnungen (35) eines quer zur Rippe (33) in der Läncjsmittelebene des Stangenteils (9) angeordneten Längsstegs (37) sitzen und beiderseits des Längsstegs (37) über diesen vorstehen.4. Drive device according to claim 3, characterized in that the two buffer elements (27) are seated in openings (35) of a longitudinal web (37) arranged transversely to the rib (33) in the longitudinal center plane of the rod part (9) and protrude beyond the longitudinal web (37) on both sides thereof. 5. Antriebsvorrichtung nach Ansprucn 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Rippe (33) zu den Pufferelementen hin konvex geformt ist.5. Drive device according to claim 3 or 4, characterized in that the rib (33) is convex towards the buffer elements. 6. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Tasche (29) am ersten Stangenteil (5) zwischen der Zahnr>tangenverzahnung (11) des zweiten Stangenteils (9) und dem Kupplungskopf (7) vorgesehen ist.6. Drive device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the pocket (29) is provided on the first rod part (5) between the rack toothing (11) of the second rod part (9) and the coupling head (7). 7. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Stangenteil (9a)7. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the second rod part (9a) zwischen zwei in Verschieberichtung einander zugewandten Stirnflächen (31a) einer Aussparung (29a) des ersten Stangenteils (5a) verschiebbar geführt ist und daß der Dämfpungspuffer zwei Pufferelemente 3g (27a) aufweist, die auf in Verschieberichtung gegen-is guided displaceably between two end faces (31a) facing each other in the direction of displacement of a recess (29a) of the first rod part (5a) and that the damping buffer has two buffer elements 3g (27a) which are arranged on opposite sides in the direction of displacement. 2020 2525 3030 überliegenden Seiten des zweiten Stangenteils (9a) zwischen einer Endfläche (53) des zweiten Stangenteils (9a) und der Stirnfläche (31a) der Aussparung (29a) angeordnet sind.overlying sides of the second rod part (9a) between an end face (53) of the second rod part (9a) and the end face (31a) of the recess (29a). Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Gehäuse (1) ein von einem elektromotorischen Antrieb (45) v<^rstellbares Riegelelement (43) beweglich gelagert ist, dem an dem ersten Stangenteil (5) eine in dessen eingezogener Endstellung zum Riegelelement (43) ausgerichtete Rastschulter (41) zugeordnet ist.Drive device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a locking element (43) adjustable by an electric motor drive (45) is movably mounted on the housing (1), to which a locking shoulder (41) is assigned on the first rod part (5) which, in its retracted end position, is aligned with the locking element (43). Antriebsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Rastschulter (41a) in Verschieberichtung zwischen der Zahnstangenverzahnung (lla) und dem Kupplungskopf (7a) an dem ersten Stangenteil (5a) vorgesehen ist.Drive device according to claim 8, characterized in that the locking shoulder (41a) is provided in the displacement direction between the rack teeth (11a) and the coupling head (7a) on the first rod part (5a). 3535
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