DE890573C

DE890573C - Switchable turntable drive for several speeds

Info

Publication number: DE890573C
Application number: DEK12632A
Authority: DE
Inventors: Rudolf Knopp
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1951-12-29
Filing date: 1951-12-29
Publication date: 1953-09-21

Description

Umschaltbares Plattenspielertriebwerk für mehrere Drehzahlen Nach der Entwicklung neuer Schallplatten mit längerer Spieldauer ist es unumgänglich, daß ,das Triebwerk von Plattenspielern, mit denen diese Platten abgespielt werden sollen, den Plattenteller neben der bisherigen genormten Drehzahl von 78 U/min auch mit den Drehzahlen antreibt, die den neuen Schallplatten zugeordnet sind. Das Triebwerk wird hierfür am zweckmäßigsten als umschaltbarer Reibradantrieb ausgebildet, wie es in verschiedenen Ausführungen bereits bekannt ist. Die Antriebe sind z. B. so ausgeführt, daß die gewünschte Drehzahl durch Umstecken von Übersetzungsrölichen, beispielsweise auf der Motorachse, vorgewählt wird und daß diese Übersetzungsröllchen über ein dazwischengeschaltetes Reibrad, das am Plattentellerrand anliegt, den Plattenteller mit der gewählten Drehzahl antreiben. Als Nachteil ist hierbei zu verzeichnen, daß das Umschalten von einer Drehzahl auf die andere nur bei Motorstillstand ausgeführt werden kann und der Plattenteller zum Auswechseln der Antriebs röllchen abgenommen werden muß.Reversible turntable drive for several speeds In the development of new records with longer playing times, it is essential that, the engine of turntables with which these records are played should, the turntable in addition to the previous standardized speed of 78 rpm drives at the speeds assigned to the new records. The engine is most expediently designed as a switchable friction drive, such as it is already known in various versions. The drives are z. B. so executed that the desired speed by plugging in translation rölichen, for example on the motor axis, is preselected and that these translation rollers the turntable via an interposed friction wheel that rests on the edge of the turntable drive at the selected speed. The disadvantage here is that switching from one speed to the other is only carried out when the engine is at a standstill and the platter can be removed to replace the drive rollers must become.

Andere Bauarten von Reibradantrieben mit umschaltbarer Drehzahl weisen mehrere gesondert gelagerte Antriebsrollen auf, wovon eine auf .der Motorwelle befestigt ist und die anderen mittels Gummiriemen von der Motorweile angetrieben werden. Die auf der Motorwelle sitzende Antriebsrolle greift unmittelbar am Zwischenreibrad an, das den Plattenteller in 78 U/min versetzt. wahlweise kann aber auch eine der beiden anderen Rollen durch radiales Schwenken um die Motorwelle mit dem Zwischenreibrad in Eingriff gebracht werden.Other types of friction wheel drives with switchable speed show several separately mounted drive rollers, one of which is attached to the motor shaft and the others are driven by the motor shaft by means of rubber belts. the The drive roller on the motor shaft engages directly on the idler pulley that moves the platter at 78 rpm. but optionally one of the the other two rollers by pivoting radially around the motor shaft with the idler wheel be engaged.

Bei einer anderen Ausführung werden die ebenfalls von der Motorwelle mittels Gummiriemen angetriebenen, gesondert gelagerten Antriebsrollen um einen nicht mit .der Motorachse zusammenfallenden; von dieser weg liegenden Drehpunkt geschwenkt und. je nach Wahl der Drehzahl mit dem Zwischenreibrad in Eingriff gebracht. Das Zwischenreibrad treibt dann wiederum den Plattenteller an.In another version, they are also taken from the motor shaft separately mounted drive rollers driven by rubber belts a not coinciding with .the motor axis; fulcrum away from this fulcrum swiveled and. brought into engagement with the idler wheel depending on the speed selected. The intermediate drive wheel then in turn drives the platter.

Wenn auch beiden beiden letzten Ausführungen des Antriebes ohne Abhebendes Plattentellers von außen her durch Hebelbetätigung eine Drehzahlumschaltung leicht möglich ist, so haften der dabei notwendigen Verwendung von äußerst kleinen und kurzen Gummibändern als Drehmomentübertragungsmittel Mängel an. Daneben ist eine Drehzahlnachregulierung in Grenzen, die durch die Drehzahlabweichungendes Drehmomenterzeugers, beispielsweise des meistens verwendeten Einphaseninduktionsmotors, gegeben sind, überhaupt nicht oder nur äußerst begrenzt möglich. Solche Abweichungen können durch Spannungs- und Frequenzänderungen leicht auftreten und die Qualität der Schallplattenwiedergabe beeinträchtigen.Even if the last two versions of the drive do not have a lift-off end The turntable can be easily switched from the outside by operating the lever is possible, so stick to the necessary use of extremely small and short rubber bands as a torque transmission medium. Next to it is one Speed readjustment within limits caused by the speed deviation of the torque generator, for example of the single-phase induction motor that is most commonly used, not possible at all or only to a very limited extent. Such deviations can be caused by Voltage and frequency changes easily occur and the quality of the record playback affect.

Diese Mängel werden durch die Erfindung in der Weise behoben, daß von einer Antriebsrolle zwei oder mehrere Reibräder in unmittelbarer Berührung ständig angetrieben werden, die um die Achse dieser Antriebsrolle, beispielsweise der Motorwelle; schwenkbar und durch Federwirkung einzeln gegen den Plattenrand andrückbar sind. Dabei ist die Antriebsrolle kegelig ausgebildet, so,daß durch Heben und Senken der Antriebsrolle in Achsrichtung der Reibräder deren Drehzahl veränderbar ist.These deficiencies are remedied by the invention in such a way that from a drive roller two or more friction wheels in direct contact constantly are driven around the axis of this drive roller, for example the motor shaft; can be pivoted and individually pressed against the edge of the plate by spring action. The drive roller is tapered so that by raising and lowering the Drive roller in the axial direction of the friction wheels whose speed can be changed.

Die Figuren geben ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch wieder. Im einzelnen zeigt Fig. i ein Bruchstück der Montageplatte in Draufsicht mit abgenommenem, jedoch strichpunktiert angedeutetem Plattenteller, wobei vom Antriebsmotor nur der kegelige Teil -der Welle dargestellt ist, Fig.2 einen Schnitt durch die Montageplatte längs der Linie A-B in Fig. i, Fig. 3 eine Seitenansicht des Antriebsmechanismus und der Vorrichtung zum Nachregulieren von Drehzahlabweichungen, wobei die Montageplatte strichpunktiert angedeutet ist, Fig. 4 eine Draufsicht auf den Antriebsmechanismus und auf die Vorrichtung zum Nachregulieren von Drehzahlabweichungen ohne Montageplatte, wobei vom Plattenteller ein Stück der Innenfläche, mit der dieAntriebsräder im Eingriff stehen, strichpunktiert eingezeichnet ist.The figures give an embodiment of the subject matter of the invention schematically again. In detail, Fig. I shows a fragment of the mounting plate in Top view with the turntable removed, but indicated by dash-dotted lines, only the conical part of the shaft of the drive motor is shown, Fig.2 a section through the mounting plate along the line A-B in Fig. i, Fig. 3 a Side view of the drive mechanism and the device for readjusting Speed deviations, the mounting plate being indicated by dash-dotted lines, Fig. 4 shows a plan view of the drive mechanism and of the device for readjustment of speed deviations without a mounting plate, whereby a piece of the Inner surface with which the drive wheels are in engagement, shown in dash-dotted lines is.

Die Fig. 3 und. 4 sind in größerem Maßstab als Fig. i und 2 gezeichnet.Figs. 3 and. 4 are drawn on a larger scale than FIGS.

In der Montageplatte ii ist eine Welle 12 zum Aufstecken des Plattentellers gelagert. Der Plattenteller ist in den Fig. i und 2 unter 13 strichpunktiert angedeutet. Er wird angetrieben von den Reibrädern 14 und 15, wovon nur immer eins an der Innenfläche des nach unten abgewinkelten Treibrandes 131 des Plattentellers 13 angreift. Die über der Montageplatte i i angeordneten Reibräder 14 und 15 sind durch Wellen 16 und 17 mit den Reibrädern 18 und i g, die sich unter der Montageplatte befinden, zu Räderpaaren fest verbunden. Die Wellendrehen sich in Lagerhülsen 20 und 21, die in der Platte 22 befestigt sind. Die Platte 22 ist mit Hilfe des Höhlzapfens 23 schwenkbar in der Montageplatte i i gelagert. Damit sich die Lagerhülsen 2o und 21 beim Schwenken der Platte 22 in der Montageplatte i i frei bewegen können, ist die letzte bei 24 und 25 durchbrochen.In the mounting plate ii is a shaft 12 for attaching the turntable stored. The turntable is indicated in FIGS. I and 2 under 13 dash-dotted lines. It is driven by the friction wheels 14 and 15, of which only one is always on the inner surface of the downwardly angled driving edge 131 of the turntable 13 engages. the Friction wheels 14 and 15 arranged above the mounting plate i i are supported by shafts 16 and 17 with the friction wheels 18 and i g, which are located under the mounting plate, firmly connected to form pairs of wheels. The shaft turns in bearing sleeves 20 and 21, the are fixed in the plate 22. The plate 22 is secured with the aid of the socket 23 pivotally mounted in the mounting plate i i. So that the bearing sleeves 2o and 21 can move freely in the mounting plate i i when the plate 22 is pivoted the last broken at 24 and 25.

Das freie Ende,der Ankerwellea61 des Antriebsmotors 26, das auch ein Antriebsröllchen tragen kann, steht ständig im Eingriff mit den Reibrädern 18 und ig und treibt diese im gleichen Drehsinn an. Dadurch werden auch die beiden Reibräder 14 und 15 in Umlauf versetzt und drehen, je nachdem, welches Rad mit :dem Treibrand 131 des Plattentellers 13 im Eingriff steht, den Plattenteller mit der durch die Raddurchmesser festgelegten Geschwindigkeit. Je nach,der gewählten Drehzahl wird entweder das Treibrad 14 oder 15 gegen den Treibrand 131 gedrückt. Die Wahl der Drehzahl erfolgt durch Schwenken der Platte 22 um -den Hohlzapfen 23.The free end, the armature shaft a61 of the drive motor 26, which is also a Can carry drive rollers, is constantly in engagement with the friction wheels 18 and ig and drives them in the same direction of rotation. This also causes the two friction wheels 14 and 15 and rotate, depending on which wheel has: the driving edge 131 of the turntable 13 is engaged, the turntable with the through the Speed specified by the wheel diameter. Depending on which speed is chosen either the drive wheel 14 or 15 is pressed against the drive edge 131. The choice of The speed of rotation is achieved by pivoting the plate 22 around the hollow pin 23.

Für den einwandfreien Eingriff zwischen Ankerwelle 261 und Reibrädern 18 und ig ist es wesentlich, daß die Achse des Hohlzapfens 23 und der Ankerwelle 261 möglichst genau zusammenfallen, damit die Radmitten der Reibräderpaare sich beim Schwenken ohne Zwang radial um die Ankerwelle bewegen können und die Reibräder 18 und 19 ständig mit der Ankerwelle in Berührung bleiben.For the proper engagement between armature shaft 261 and friction wheels 18 and ig, it is essential that the axis of the hollow pin 23 and armature shaft 261 coincide as precisely as possible so that the wheel centers of the friction wheel pairs can move radially around the armature shaft and the friction wheels 18 when pivoting without being forced and 1 9 remain constantly in contact with the armature shaft.

Die Platte 22 ist auf einer Seite 221 nach unten abgebogen und mit Bohrungen 222 versehen. In diesen Bohrungen ist die mit Zapfen ausgerüstete Scheibe 274rehbar gelagert, in die der Führungsstab 28 für die Druckfeder 2g fest eingesetzt ist. Außerhalb des Bereiches des Plattentellers 13 lagert drehbar in der Montageplatte i i angeordnet die Hohlwelle 31, an der der U-förmig gebogene Hebel 3o befestigt ist. Zwischen den beiden Schenkeln des Hebels befindet sich die schwenkbare Scheibe 32, in deren Bohrung 32,1 sich der Führungsstab 28 bei Drehung des Hebels 30 frei hin und her bewegen kann. Die Hohlwelle 31 und damit der Hebel 30 lassen sich mit,dem über der Montageplatte i i befindlichen Knopf 33 drehen. Den Drehwinkel begrenzen die auf der Unterseite der Montageplatte angebrachten Anschläge 34 und 35, die in Fig. i und 4 strichpunktiert angedeutet sind.The plate 22 is bent down on one side 221 and provided with bores 222. The disc 274, equipped with pegs, into which the guide rod 28 for the compression spring 2g is firmly inserted, is rotatably mounted in these bores. Outside the area of the turntable 13, the hollow shaft 31, to which the U-shaped bent lever 3o is attached, is rotatably supported in the mounting plate ii. Between the two legs of the lever is the pivotable disc 32, in the bore 32.1 of which the guide rod 28 can move freely to and fro when the lever 30 is rotated. The hollow shaft 31 and thus the lever 30 can be rotated with the button 33 located above the mounting plate ii. The angle of rotation is limited by the stops 34 and 35 which are attached to the underside of the mounting plate and which are indicated by dash-dotted lines in FIGS.

Befindet sich der Hebel 30 in der Stellung, wie sie in Fig. i und 4 gerade dargestellt ist, so, stützt er sich am Anschlag 34 ab, so daß die Druckfeder -2g, .die gegen die drehbaren Scheiben 27 und. 32 drückt, die Platte 22 so stellt, daß das Reibrad 14 mit dem Treibrand 13.1 des Plattentellers in Eingriff kommt. Das Reibrad versetzt entsprechend der ihm zugeordneten Drehzahl den Plattenteller in Drehung. Soll die andere Drehzahl gewählt werden, dann wird der Drehknopf 33 im Uhrzeigersinn bis zum Anschlag 35 gedreht, so daß .der Hebel 3o die in Fig.4 strichpunktiert angedeutete Stellung 331 einnimmt. Dabei wird durch Verlagerung der Kraftrichtung der Druckfeder nach der anderen Seite. der Drehachse des Hohlzapfens 23 die Schwenkplatte 2;2- umgelegt. Die in der Bohrung 2,22 gelagerte Scheibe 27 kommt dann in :die Stellung 223. Dadurch wird der Eingriff des Reibrades 1 4 mit dein Treibrand 131 des Plattentellers aufgehoben und dafür das Reibrad 15 in Eingriff gebracht. Durch entsprechende Bemessung der Federkraft der Druckfeder 29 kann die Reibung zwischen dem mit einem bekannten Reibbelag, beispielsweise Gummi, v ersehenen Reibrad 14 bzw. 15 und dem Treibrand 131 des Plattentellers so abgestimmt werden, daß eine sichere Kraftübertragung gewährleistet ist.If the lever 30 is in the position as shown in FIGS. I and 4, it is supported on the stop 34 so that the compression spring -2g, .die against the rotatable disks 27 and. 32 presses, the plate 22 is set so that the friction wheel 14 comes into engagement with the drive edge 13.1 of the turntable. The friction wheel sets the turntable in rotation according to the speed assigned to it. If the other speed is to be selected, the rotary knob 33 is turned clockwise as far as the stop 35, so that the lever 3o assumes the position 331 indicated by dash-dotted lines in FIG. The compression spring is shifted to the other side by shifting the direction of force. the pivot plate 2; 2- folded over the axis of rotation of the hollow pin 23. The disk 27 mounted in the bore 2, 222 then comes into: the position 223. As a result, the engagement of the friction wheel 14 with the drive edge 131 of the turntable is canceled and the friction wheel 15 is brought into engagement instead. By appropriate dimensioning of the spring force of the compression spring 29, the friction between the friction wheel 14 or 15 provided with a known friction lining, for example rubber, and the driving edge 131 of the turntable can be coordinated so that a reliable power transmission is guaranteed.

Die gerade eingestellte Drehzahl kann dem Bedienenden dadurch sichtbar gemacht werden, daß ein am Drehknopf vorgesehener Zeiger 332 auf Marken zeigt, die auf der Montageplatte i 1 angebracht sind und eine -den Drehzahlen entsprechende Beschriftung tragen. Werden durch den Hebel 30 gleichzeitig elektrische Kontaktfedersätze oder ein elektrischer Kippumschalter betätigt, so kann durch Aufleuchten von elektrischen Glühlämpchen, die unter Durchbrüchen in der Montageplatte 11 an Stelle der Schriftmarken angebracht sind, die -eingestellte Drehzahl noch wirksamer dem Bedienenden zur Kenntnis gebracht «erden.The currently set speed can be made visible to the operator in that a pointer 332 provided on the rotary knob points to marks which are attached to the mounting plate i 1 and are labeled with the speed. If electrical contact spring sets or an electrical toggle switch are operated at the same time by the lever 30 , the set speed can be brought to the operator's attention even more effectively by lighting up electrical light bulbs that are placed under openings in the mounting plate 11 in place of the characters.

Ein weiteres Merkmal des Erfindungsgedankens ist die Nachregulierung nachträglicher Abweichungen von der bei der Durchmesserberechnung der Getrieberäder als konstant vorausgesetzten Drehzahl der Ankerwelle 261 des Motors 26. Der Motor bestellt, wie bekannt, aus dem geschichteten Blechpaket 262, auf dem die elektromagnetischen Feldspulen 263 aufgebracht sind. In der Bohrung ges Blechpaketes 262 dreht sich der ebenso aus Blechen geschichtete. zylindrische Anker 264 mit der Welle 261. Die Ankerwelle ist auf der antreibenden Seite kegelig ausgebildet oder mit einem kegeligen Röllchen versehen. Der Motor hängt mit Hilfe von zwei federnden, seitlich angeordneten Zapfen, z. B. Gummipuffer 36, in dem Gabelhebel 37. Im Lagerbügel 38, der mittels der bei-den Bohrungen 381 an der Unterseite der Montageplatte 11 befestigt ist, kann sich der Gabelhebel 37 um die Achse, 382 drehen. Die freien Schenkel des Gabelhebels sind durch das Joch 39 miteinander verbunden. Das Joch trägt an seinen beiden Enden Zapfen 391, die sich in den Bohrungen 371 des Gabelhebels drehen können. Das Joch 39 hat in der Mitte eine Gewindebohrung, in der sich die Gewindespindel 4o drehen läßt. Die Gewindespindel ist außerdem in der Hohlachse 31 drehbar gelagert, kann sich in dieser in ihrer Achsrichtung jedoch nicht verschieben. Im Drehknopf 33 ist die. Gewindespindel 4o in ihrem Durchmesser vergrößert, so daß ein Kopf 4o1 entsteht. Der Kopf trägt einen Schlitz 402, mit dessen Hilfe durch Einsetzen eines geeigneten einfachen Werkzeuges die Spindel 40 in beiden Richtungen des Uhrzeigers gedreht werden kann. Das hat zur Folge, daß sich der Antriebsmotor 26 hebt bzw. senkt und sich dadurch der Durchmesserdes mit den Reibrädern 18 und 1g im Eingriff stehenden kegeligen Teils der Ankerwelle 261 verändert. Damit wird die für die Nachregulierung erwünschte Drehzahlkorrektur ermöglicht. Der Korrekturbereichläßt :ich durch die Wahl der Steigung des konischen Endes der Ankerwelle bzw. des konischen Antriebsröllchens festlegen. Da die Zapfen 36 des Antriebsrotors 26 beim Schwenken eine leichte Kreisbewegung ausführen, kann: es zweckmäßig sein, die Reibbeläge der Reibräder 18 und 1g leicht ballig auszubilden. Eine leichte Kreisbewegung um die Achse 382'. führen auch die Bohrungen 371 im Gabelb.ebel 37 aus. Diese kann mit der geradlinigen vertikalen Bewegungsrichtung der Jochzapfen391 ausgeglichen werden, indem man die Bohrungen 371 als Langlöcher ausbildet. Die Gewindespindel 40 läßt sich durch Anziehen der Schraube 41 im Joch 39 gegen unbeabsichtigtes Drehen sichern.Another feature of the inventive concept is the readjustment of subsequent deviations from the speed of the armature shaft 261 of the motor 26, which is assumed to be constant when calculating the diameter of the gears. In the bore of the laminated core 262 , the laminated one also rotates. cylindrical armature 264 with shaft 261. The armature shaft is conical on the driving side or is provided with a conical roller. The engine hangs with the help of two resilient, laterally arranged pins, z. B. rubber buffer 36, in the fork lever 37. In the bearing bracket 38, which is attached to the underside of the mounting plate 11 by means of the two bores 381, the fork lever 37 can rotate about the axis 382 . The free legs of the fork lever are connected to one another by the yoke 39. The yoke has pins 391 at both ends, which can rotate in the bores 371 of the fork lever. The yoke 39 has a threaded hole in the middle in which the threaded spindle 4o can be rotated. The threaded spindle is also rotatably mounted in the hollow axis 31, but cannot shift in its axial direction in this. In the rotary knob 33 is the. The diameter of the threaded spindle 4o is enlarged, so that a head 4o1 is produced. The head carries a slot 402 by means of which the spindle 40 can be rotated in both directions of the clockwise by using a suitable simple tool. This has the consequence that the drive motor 26 rises or lowers and the diameter of the conical part of the armature shaft 261 which is in engagement with the friction wheels 18 and 1g changes as a result. This enables the speed correction required for readjustment. The correction range can be determined by the choice of the slope of the conical end of the armature shaft or the conical drive roller. Since the pins 36 of the drive rotor 26 execute a slight circular movement when pivoting, it can be expedient to design the friction linings of the friction wheels 18 and 1g to be slightly convex. A slight circular movement about axis 382 '. also carry out the bores 371 in the fork lever 37. This can be compensated for with the straight vertical direction of movement of the yoke pins 391 by designing the bores 371 as elongated holes. The threaded spindle 40 can be secured against unintentional turning by tightening the screw 41 in the yoke 39.

Die Achse der Gewindespindel 40 ruß nicht unbedingt mit der Mitte des Schaltknopfes 33 zusammenfallen, sondern kann auch getrennt von diesem angeordnet sein.The axis of the threaded spindle 40 does not necessarily have soot in the center of the switch button 33 coincide, but can also be arranged separately from this be.

Zur Erzeugung der für die Drehmomentenübertragung zwischen der Ankerwelle261 und den Reibrädern 18 und 1g erforderlichen Reibkraft wird die Ankerwelle mit Hilfe der Zugfeder 42 gegen die Reibräder gezogen. Die Zugfeder 42 greift mit dem einen Ende am Antriebsmotor 26 und mit dem anderen Ende an der Achse 382 an.To generate the torque transmission between the armature shaft261 and the friction force required by the friction wheels 18 and 1g is the armature shaft with the help the tension spring 42 is drawn against the friction wheels. The tension spring 42 engages with one One end to the drive motor 26 and the other end to the axle 382.

Die Kraftwirkung der Zugfeder kann auch durch das Eigengewicht des Antriebsmotors ersetzt werden. So läßt sich beispielsweise der Aufhängepunkt 36 des Antriebsmotors so weit seitlich aus der vertikalen Motorachsrichtung heraus verlegen, daß durch das Motoreigengewicht ein Kippmoment in Richtung der Reibräder 18 und 1g entsteht.The force of the tension spring can also be influenced by the weight of the Drive motor must be replaced. For example, the suspension point 36 of the drive motor so far laterally out of the vertical motor axis direction relocate that the engine's own weight creates a tilting moment in the direction of the friction wheels 18 and 1g arise.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Reversible turntable drive for several Speeds, characterized in that of a drive roller (261) two or several friction wheels are constantly driven in direct contact, the order the axis of this drive roller is pivotable and individually against the spring action The edge of the turntable can be pressed, and that the drive roller (261) is conical is, so that by moving the drive roller in the axial direction of the friction wheels Speed is changeable.

2. turntable engine according to claim i, characterized in that that the friction wheels (14, 15, 18, Ig) are arranged on a common plate (22) are rotatable about a hollow pin (23) through which the drive shaft (261) of the motor or the drive roller is passed through.

3. Turntable engine according to claim 2, characterized in that the pivoting of the plate (22) by a rotating device with a lever (30) is to be triggered, one of which is the friction wheels (14, 15) tensioned against the turntable edge (131) pressing spring (29).

4. Turntable engine according to one of claims 1 to 3, characterized in that: the drive motor (26) is pivotally mounted in a lever operation (37), which by actuating a Threaded spindle (40) can be moved, whereby the transmission ratio between the Drive shaft (26z) of the motor or the drive wheels and the friction wheels (r8, z9) is changeable.

5. turntable engine according to one of claims t to q., Characterized characterized that with the lever (30) releasing the speed switch electrical Switching contacts are actuated, the signal lamps light up, the indicate the speed set in each case.