DE8904235U1

DE8904235U1 - Device for automatic interruption of movement in sliding gates

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Publication number: DE8904235U1
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Priority date: 1989-04-06
Filing date: 1989-04-06
Publication date: 1990-08-09
Anticipated expiration: 1999-04-07

Description

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Description Device for automatic interruption of movement

bei Schiebetorenfor sliding gates

Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung zur selbsttätigen Bewegungsunterbrechung bei Schiebetoren mit einen elektroaotrisefe^a Antrieäeorgan, bei der aufrechte Schmalseiten der Schiefestore Stauer glieder für ein«*« Trennschalter zwischen äjutriebaor^an und Stromquelle aufweisen.The innovation concerns a device for automatically interrupting movement in sliding gates with an electro-triggered drive unit, in which the upright narrow sides of the sliding gates have locking elements for a disconnector between the drive unit and the power source.

Es ist bekannt, da0 Schiebetore mit elektromotriscliem Antrieb bei Schließvorgängen häufig zu Quetschunfällen Anlaß gebar,. Außerdem ist es bekannt, derartige Unfälle durch an den Schiebetoren angeordnete Steuereinrichtungen für den Antriebsmotor zu verhindern. Bei einer hierzu geeigneten steuereinrichtung tragen die Schlebetore an aufrechten Schmalseiten geschlossene Schlauchabschnitten die bei einer Verformung infolge Anlaufens an in dem Bewegungeweg befindlichen Körpern od. dgl. durch Druckerhöhung bzw. Druckwellenbildung einen im Stromkreis des Antriebsmotors für die Schiebetore liegenden Druckschalter öffnen und so einen Stillstand des Antriebemotors herbeiführen. Die bekannten Einrichtungen sind jedoch hinsichtlich der erforderlichen Dichtheit der Schlauchabschnitte störanfällig und ungeeignet empfindlich zu reagieren um Quetschunfälle sicher auszuschließen. It is known that sliding gates with electric motors often cause crushing accidents when closing. It is also known that such accidents can be prevented by means of control devices for the drive motor arranged on the sliding gates. With a suitable control device, the sliding gates have closed hose sections on their upright narrow sides which, when deformed as a result of contact with objects in the path of movement or the like, open a pressure switch in the circuit of the drive motor for the sliding gates by increasing the pressure or creating a pressure wave, thus bringing the drive motor to a standstill. However, the known devices are susceptible to failure with regard to the required tightness of the hose sections and are not sensitive enough to react in a way that reliably prevents crushing accidents.

Es ist Aufgabe der Neuerung, einfache Maßnahmen zur sicheren Bewegungeunterbrechung bei Schiebetoren zu schaffen.The aim of the innovation is to create simple measures for safely interrupting the movement of sliding gates.

Neuerungegemäe ist hierzu vorgesehen, daß die Schiebetore bzw. Schiebetorelemente an den einander zugewandten aufrechten Schmalseiten in Abstand übereinander einen G©b*sr yM ©£s®e .fstpflsag&r einer Lichtschranke fest aufweisen, die an eine elektronische Auswerteschaltung mit Steuereinrichtung fur den Antriebsmotor für Schiebetore anliegen. Gemäß bevorzugter Ausführung ist die Lichtschranke durch einen Xnfrarotgeber und einen Infrarotempfanger gebildet, wobei der Infrarotgebei, z. B. durch eine Strahlenquelle mit Infrarotfilter und der Infrarotempfänger durch einen durch einen Infrarotfilter übergriffenen Fotowiderstand gebildet sein kann. Außerdem ist es möglich, als Infrarotgeber einen Infrarotstrahler, z. B. eine Diode in Anwendung zu bringen. Beim Schließen der Schiebetore wird vermittels der Vorrichtung unter Einwirkung eines in den Bewegungsweg der Lichtschranke einragenden Hindernisses, etwa ein Gegenstand bzw. Körperteil einer Person, die Lichtstrahlung zwischen Geber und Empfänger unterbrochen und über die Auswerteschaltung und Steuereinrichtung der Antriebsmotor der Schiebetore stillgesetzt, während nach Entfernung des Hindernisses, die Tichtstrahlung des Gebers auf den Empfänger trifft und über die Auswerteschaltung und die steuereinrichtung der Antriebsmotor beliebig mit der Stromquelle verbindbar ist. Es versteht sich, daß bei Schiebetoren mit zwei nebeneinander in gemeinsamer Ebene verschieblichen Torelementen jedes der beiden Torel*mente an den einander zugewandten aufrechten Schmalceiten einen Geber und einen Empfänger einer Lichtschranke aufweist. Ia ALvandlung des Erfindungsged&nkens ist auch denkbar, als Geber und Empfänger 'Jltraschalleinrichtungen vorzusehen.According to the innovation, the sliding gates or sliding gate elements have a fixed position of a light barrier on the upright narrow sides facing each other at a distance above one another, which is connected to an electronic evaluation circuit with a control device for the drive motor for sliding gates. According to a preferred embodiment, the light barrier is formed by an infrared transmitter and an infrared receiver, whereby the infrared transmitter can be formed, for example, by a radiation source with an infrared filter and the infrared receiver can be formed by a photoresistor covered by an infrared filter. It is also possible to use an infrared radiator, for example a diode, as the infrared transmitter. When the sliding gates are closed, the device interrupts the light radiation between the transmitter and receiver when an obstacle, such as an object or part of a person's body, protrudes into the path of movement of the light barrier, and the drive motor of the sliding gates is stopped via the evaluation circuit and control device, while after the obstacle has been removed, the light radiation from the transmitter hits the receiver and the drive motor can be connected to the power source as required via the evaluation circuit and control device. It goes without saying that in the case of sliding gates with two gate elements that can be moved next to one another in a common plane, each of the two gate elements has a transmitter and a receiver of a light barrier on the upright narrow sides facing one another. As a variation of the inventive concept, it is also conceivable to provide ultrasonic devices as the transmitter and receiver.

In Ausgestaltung der Vorrichtung ist der Geber und der Empfänger der Lichtschranke in einem an einer aufrechten Schmalseite der Schiebetore bzw. SchiebetorolementeIn the design of the device, the transmitter and the receiver of the light barrier are in a housing mounted on an upright narrow side of the sliding gates or sliding gate elements.

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angeordneten Rohrabschnitt aus einem flexiblen oder federnd elastischen Werkstoff angeordnet. Zweckmäßig kann der Rohrabschnitt durch einen Schlauchabschnitt aus ei nem Gummiwerkstoff oder einem gummiähnlichen Werkstoff, z. B. einem Kunststoff gebildet sein. Abgesehen davon, daß der Rohrabschnitt den Geber und Empfänger gegen störende mechanische und chemische Einflüsse schützt, wirkt der Rohrabschnitt durch Verformungen und Eintauchen in die Infrarotstrahlung als sicheres Trennglied zwischen Geber und Empfänger der Lichtschranke.arranged pipe section made of a flexible or resilient material. The pipe section can be formed by a hose section made of a rubber material or a rubber-like material, e.g. a plastic. Apart from the fact that the pipe section protects the transmitter and receiver against disruptive mechanical and chemical influences, the pipe section acts as a safe separating element between the transmitter and receiver of the light barrier due to deformation and immersion in the infrared radiation.

Vorteilhaft kann der Infrarotgeber und der Infrarotempfänger sowie der diesen zugeordnete Rohrabschnitt zum Zwecke der Befestigung an den Schiebetoren auf einer biegesteifen Leiste angeordnet sein, die ihrerseits mit der aufrechten Schmalseite des Schiebetors verbindbar ist. Bevorzugt kann die Leiste eine Längsnut mit Hinterschneidungen aufweisen, in die die zweckmäßig durch schwalbenschwanzförmige Formteile getragenen Infrarotgeber oder Infrarotempfänger einschiebbar und z. B. vermittels Klemraglieder festlegbar sind.Advantageously, the infrared transmitter and the infrared receiver as well as the pipe section associated with them can be arranged on a rigid strip for the purpose of fastening to the sliding gates, which in turn can be connected to the upright narrow side of the sliding gate. The strip can preferably have a longitudinal groove with undercuts into which the infrared transmitters or infrared receivers, which are conveniently supported by dovetail-shaped molded parts, can be inserted and secured, for example, by means of clamping elements.

Außerdem ist noch vorgesehen, die elektronische Auswerteschaltung und die Steuereinrichtung für den Antriebsmotor aus Sicherheitsgründen mit Niederspannung zu betreiben. Es ist auch denkbar, den Antriebsmotor der Schiebetore an Niederspannung anzulegen. Verständlicher Weise kann der Antriebsmotor auch mit Netzspannung betreibbar sein, insbesondere wenn große Leistungen gefordert werden.It is also planned to operate the electronic evaluation circuit and the control device for the drive motor with low voltage for safety reasons. It is also conceivable to connect the drive motor of the sliding gates to low voltage. Of course, the drive motor can also be operated with mains voltage, especially if high performance is required.

Die Neuerung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung verdeutlicht. Es zeigen:The innovation is illustrated using an example in the drawing. It shows:

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Fig. 1 ein Schiebetor mit zwei Torelementen in Seitenansicht, Fig. 1 a sliding gate with two gate elements in side view,

Fig. 2 eine Vorrichtung in Arbeitsstellung, teilweise im Schnitt,Fig. 2 a device in working position, partly in section,

Fig. 3 eine Vorrichtung im Schnitt, in Ruhestellung undFig. 3 a device in section, in rest position and

Fig. 4 is a section along the line IV - IV of Fig. 3.

In den Fig. sind mit 1 und 2 Torelemente eines Schiebetors 3 bezeichnet. Die Torelemente 1, 2 sind mittels Rollen 3' auf einer Bodenschiene 4 in gemeinsamer Ebene bewegbar. Die Torelemente 1 und 2 weisen an den einander zugewandten aufrechten Schmalseiten 5 und 6 Leisten 7 als Träger von Schlauchabschnitten 8 auf, in die im Abstand voneinander je ein Infrarotgeber 9 und ein Infrarotempfänger 10 einer Lichtschranke untergebracht sind. Der Infrarotgeber 9 und der Infrarotempfänger 10 sind hierbei mittels schwalbenschwanzförmiger FormteileIn the figures, gate elements of a sliding gate 3 are designated 1 and 2. The gate elements 1, 2 can be moved on a floor rail 4 in a common plane using rollers 3'. The gate elements 1 and 2 have strips 7 on the upright narrow sides 5 and 6 facing each other as supports for hose sections 8, in which an infrared transmitter 9 and an infrared receiver 10 of a light barrier are housed at a distance from each other. The infrared transmitter 9 and the infrared receiver 10 are connected by means of dovetail-shaped molded parts

11 in eine mit Hinterschneidungen versehene Aufnahmenut11 in a receiving groove with undercuts

12 der Leiste 7 eingeschoben und mittels, wie Fig. 4 zeigt, Klemmschrauben 13 fixiert. Mit 14 ist eine elek-12 of the strip 7 and fixed by means of clamping screws 13, as shown in Fig. 4. With 14 an electrical

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diese bezeichnet, während 15' eine Stromquelle darstellt. Mit 16 ist eine Toreteuerung und mit 17 ein Antriebsmotor für die Torelemente 1, 2 bezeichnet.identifies this, while 15' represents a power source. 16 designates a gate control and 17 a drive motor for the gate elements 1, 2 .

In den behinderungsfreien Offen- und SchiießStellungen der beiden Torelemente 1, 2 gibt der Infrarotgeber eine Infrarotstrahlung an den Infrarotempfänger, die in der Auswerteschaltung 14 dahingehend genutzt wird, daß ein Verfahren der Torelemente 1, 2 möglich ist.In the unobstructed open and closed positions of the two gate elements 1, 2, the infrared transmitter sends infrared radiation to the infrared receiver, which is used in the evaluation circuit 14 to enable the gate elements 1, 2 to be moved.

Wird unter dem Einf lufl eines in den Bewegungsweg der Torelemente 1, 2 einragenden Fremdkörpers eine Verformung des Schlauchabschnitts 8, entsprechend der Fig. 3 bewirkt, so unterbricht der Schlauchabschnitt 8 die In-If, under the influence of a foreign body protruding into the path of movement of the gate elements 1, 2, a deformation of the hose section 8 is caused, as shown in Fig. 3, the hose section 8 interrupts the in-

frarotstrahlung 18 zwischen Infrarotgeber 9 und lnfraroteropfanger 10, wodurch über die Auswerteschaltung 14 und Torsteuerung 16 der Antriebsmotor 17 sofort stillgesetzt wird, so daß ein Quetschunfall vermieden ist.infrared radiation 18 between infrared transmitter 9 and infrared receiver 10, whereby the drive motor 17 is immediately stopped via the evaluation circuit 14 and door control 16, so that a crushing accident is avoided.

Es versteht sich, daß die Vorrichtung auch an Schiebetoren mit einem einzigen Torelement 1 oder 2 angeordnet sein kann. Mit 19 ist eine Betriebskontrolleuchte bezeichnet. It goes without saying that the device can also be arranged on sliding gates with a single gate element 1 or 2. 19 designates an operating control lamp.

Claims

Hans Gugu, 8541 BUchenbach Protection claims

1. Device for automatically interrupting movement in sliding gates with an electromotive drive element, in which the upright narrow sides of the sliding gates have control elements for a disconnector between the drive element and the power source, characterized in that the sliding gates or sliding gate elements (1, 2) have a transmitter (9) and a receiver (10) of a light barrier fixed on the upright narrow sides (5, 6) facing each other at a distance above one another, which are connected to an electronic evaluation circuit (14) with a control device (16) for the drive motor (17) of the sliding gates «.

2. Device according to claim 1, characterized in that the light barrier is formed by an infrared transmitter (9) and an infrared receiver (10).

3. Device according to claim 2, characterized in that the infrared transmitter (9) is formed by a radiation source with an infrared filter and the infrared receiver (10) is formed by a photoresistor covered by an infrared filter.

4. Device according to claim 2, characterized in that an infrared emitter, e.g. a diode, serves as the infrared transmitter (9).

5. Device according to claim 1 for sliding gates with two sliding gate elements which can be moved next to one another in a common plane, characterized in that the two sliding gate elements (1-2) are connected to the mutually

facing upright sides (5, 6) have the infrared transmitter (9) and infrared receiver (10) of a light barrier.

6. Device according to claim 1, characterized in that the infrared transmitter (9) and the infrared receiver (10) are arranged in a pipe section (8) made of a flexible or resiliently elastic material and arranged on an upright narrow side of the sliding gates or sliding gate elements (1, 2).

7. Device according to claim 1 and 6, characterized in that the pipe section (8) is formed by a hose section made of a rubber material or a rubber-like material, e.g. a plastic.

8. Device according to claim 1, characterized in that the infrared transmitter (9) and the infrared receiver (10) as well as the pipe section (8) associated with them are arranged on a rigid strip (7) which can be firmly connected to the upright narrow side of the sliding gates or sliding gate elements.

9. Device according to claim 1, characterized in that the electronic evaluation circuit (14) and the control device (16) for the drive motor (17) can be operated with low voltage.

10. Device according to claim 1 and 9, characterized in that the drive motor (17) of the sliding gates or sliding gate elements can be operated with low voltage.

11. Device according to claim 1 and 9, characterized in that the drive motor (17) of the sliding gates or sliding gate elements can be operated with mains voltage.

12. Device according to claim 8, characterized in that the strip (?) has a longitudinal groove with rear recesses , the infrared receiver (10) can be inserted into the longitudinal groove by means of dovetail-shaped molded parts and can be fixed in the groove by means of clamping members (13).