DE8901985U1 - Vorrichtung zur Erfassung und Messung der Position und Lageveränderung des Gelenksystems der Wirbelsäule im freien Raum - Google Patents

Vorrichtung zur Erfassung und Messung der Position und Lageveränderung des Gelenksystems der Wirbelsäule im freien Raum

Info

Publication number
DE8901985U1
DE8901985U1 DE8901985U DE8901985U DE8901985U1 DE 8901985 U1 DE8901985 U1 DE 8901985U1 DE 8901985 U DE8901985 U DE 8901985U DE 8901985 U DE8901985 U DE 8901985U DE 8901985 U1 DE8901985 U1 DE 8901985U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
measuring
chassis
plumb bob
rollers
spine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE8901985U
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE8901985U priority Critical patent/DE8901985U1/de
Priority to PCT/EP1990/000253 priority patent/WO1990009145A1/de
Priority to DE9090022U priority patent/DE9090022U1/de
Priority to DE4090228A priority patent/DE4090228C1/de
Publication of DE8901985U1 publication Critical patent/DE8901985U1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
    • A61B5/1077—Measuring of profiles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/20—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring contours or curvatures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
    • A61B5/4538—Evaluating a particular part of the muscoloskeletal system or a particular medical condition
    • A61B5/4561—Evaluating static posture, e.g. undesirable back curvature

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung und Messung der Position und Lageveränderung des Ge Lenksystems der Wirbelsäule im freien Raum um mindestens zwei zueinander senkrechte Achsen und zur Messung des Verlaufs, der Kurvenform oder Kontur der gesamten Wirbelsäule im freien Raum, mit e~nem Rahmengestell mit einer die Winkelverdrehung um je eine Achse messenden Winkelmeßeinrichtung, die als Lotpendeleinrichtung ausgebildet ist.
Die Wirbelsäule des Menschen mit ihren 25 Gelenken entspricht einer doppel-S-förraigen Kurve. Am Kopf beginnt sie mit der Halswirbelsäule, dann folgt die Brustwirbelsäule, dann die Lendenwirbelsäule, die mit dem Steißbein endet. Besonders die HaLswirbeIsäule ist zur Ermöglichung eines großen Blickfeldes, auf Kosten der Stabilität, sehr beweglich.
Zahlreiche Krankheiten und Veränderungen der Wirbelsäule sind der medizinischen Wissenschaft bekannt und in der Fachliteratur beschrieben: Kyphosen (z.B. Scheue«mann), Skoliosen,HaIttungsproblerne, besonders auch im Bereich zunehmender Bildschirmarbeitsplätze, Trauma (Frakturen), neurologische Ursachen, degenerative Veränderungen.
Da die Beweglichkeit der einzelnen Gelenke sich klinisch nur vermuten läßt, können bisher
a) Funktionsröntgenaufnahmen in den Extremstellungen genaueren Aufschluß geben.
b) Die NeutraI-NuIImethode (Bewegung jedes einzelnen Gelenkes wird von einer einheitlich definierten Neutral- oder Nullstellung aus gemessen - anatomische Norms IsteI lung) .
c) Der Finger-Boden-Abstand beim Rumpfbeugen nach vorn
mit gestreckten Knien gibt ein Maß für die Gesamtbeweglichkeit der Wirbelsäule und Hüften. (Messung der Flexion
Il · · ·
Jg und Extension, Winkelmessung).
d) Bei der Neigung zur Seite (Lateralflexion) werden Asymmetrien, kleichte Skoliosen oft deutlich (Winkel-
·; messung) .
e) Prüfung der Drehbewegungen,besonders der Halswirbelsäule.
Die Inspektion wird am Menschen im Stehen vorgenommen. Er
muß dabei ganz gerade stehen. Der Arzt kann Beckenschief- : stand,Bein längendifferenz, Beckenneigung,Wirbetsäulen-
; wölbung, etc. erki-nnen. Wichtig ist die Messung am selben
Patienten im Verlaufe der Zeit, um z.B. Therapieerfolge
festzustel len.
1) Als Meßgrößen eignen sich Höhe und Distanz der Krümmungsscheitel von einem an der Wirbelsäule angelegten Lot (Schnur mit Gewicht).
2) Visuelle HaLtungsbeurtei lung.
3) Differenzbetrachtung zwischen schlaffer und straffer Ha Itung.
A) Test nach Schober.
5) Winkelmessungen nach Cobb und Ferguson.
6) Chest-Contour-Recorder nach Haller.
Die habituelle Haltung des Patienten erlaubt oft nur eine subjektive und variable Beurteilung, da genaue Kriterien fehlen. Es ergeben sich bei den einzelnen Möglichkeiten im wesentlichen folgende Nachteile:
Zu a) Strahlenbelastung des Patienten durch die ionisierende Strahlung; nur Momentaufnahme, die über Funktion und Form der Gesamtwirbelsäule nur wenig aussagt;
zu c) zwar Maß für Vergleichs- und Verlaufskontrollen, aber nur sehr grob; partielle Untersehiede, auch iff f-rühstadium durch Krankheiten bedingt,oft nur sehr schwer
«■■&igr; &igr;&igr;&igr;
feststellbar
zu d) ungenau, subjektiv, schlecht reproduzierbar
zu 1) ungenau,Reproduzierbarkeit abhängig von der Geduld und leichten Feh I ha 11ungen,
zu 2) weitgehend subjektiv und variabe I ,besonders hinsichtlich nur geringer Konturveränderungen,
zu 3) wie 2) ,
zu 4) Werte geben nur ungefähre Anhaltspunkte .
zu 5) Röntgenauswertung erforderlich, zu 6) aufwendig und teuer.
Objektive Messungen sind jedoch zeitraubend und schwierig. Einfache Winkelmessgeräte (Goniometer,Kyphometer) und Fadenlote dienen der Orientierung, sind aber nicht sonderlich genau und erlauben keine gute Reproduzierbarkeit. Das zu entwickelnde Gerät nun kann keine Schmerzherde erkennen oder gar Aussagen über die Ursachen einer spezifischen Erkrankung liefern. Es soll sich aber um ein Gerät mit einem möglichst objektiven Meßverfahren, z.B. zur Bestimmung der Krümmung und Krümmungsänderung der Wirbelsäule, mit oder ohne Belastung- in extremalen Positionen.zur Bestimmung von Winkel- und Konturänderungen vor und nach einer therapie, bei guter Reproduzierbarkeit handeln.
Um die Veränderungen der Beweglichkeit der Wirbelsäule eines Patienten objektiv beurteilen zu können, muß möglichst unabhängig von äußeren Einflüssen und bei den bekannten Norm- oder Grundhaltungen gemessen werden.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zu schaffen, die zur Messung der Position und Lageveränderung vom Gelenksystem der gesamten Wirbelsäule im freien Raum und zur Messung des Verlaufs, der Kurvenform oder Kontur im freien Raum geeignet ist.
id
Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Vorrichtung der eingangs genannten Art vorgeschlagen, bei der erfindungsgemäß vorgesehen ist, daß das Rahmengestell/ an dem die
Lotpendeleinrichtung angeordnet ist/ ein Fahrwerk aufweist, das mit mindestens einer elektrischen Weg-Meßaufnehmereinrichtung in Wirkverbindung steht.
Die apparative Ausgestaltung erlaubt eine freie Messung in kurzer Zeit; ausführbar &zgr; ; B - durch ein MTA, Orthopäden
oder C hiropraktiker. Das Gerät soll aus einer Art Schlitten oder Wagen (je nach Roll- oder GLeittestergebnissen längs
der Wirbelkörper, die z.B. auch als Führung dienen können) bestehen, der von Hand längs der Wirbe I sau I e ,z .B . vom
obersten Wirbel bis zum Steißbein,geführt wird.
Der erfinderische Kerngdanke ist dabei eine Verkopplung
von einem zweiachsigen Lotpendel mit einer inkrementalen
Wegmessung .
Lotpendel bestehen aus flüssigkeitsgedämpften Pendeln, die über eine feingerasterte Winkelcodierscheibe und elektronische Signa lgeb?r ein Signal an eine Ausyerteslektronik
geben (DE-PS 35 25 756). Die Wegmessung kann über eine
Radführung ebenfalls mit Encodersignal erfolgen. In der
Nullstellung, Meßbeginn z.B. am Ausgangspunkt,dem obersten Halswirbel, wird der Patient in einen der bekannten Normzustände versetzt und dann die Elektronik kalibriert. Nach z.B. zweimaligem Abfahren der Wirbelsäule (kontinuierliche Messung) etwa in der vollen Länge - einmal Lotpendel zur
nessung der seitlichen Abweichung, einmal Lotpendel um
90° gedreht zur Messung der Krümmung von vorne nach hinten, beides als Winkelmessungen - unter gLeicnhzeitiger Positionsmessung (Weg längenmessung), besitzt die mit dem Gerät über einen Kabel verbundene Elektronik alle Informationen, die erforderlich sind,um
1. die Wirbelsäule räumlich darstellen zu können (etwa mit Hilfe geeigneter Software und PC-AT) und
2. nach Wiederholungsmessungen in den vom Arzt gewünschten Extremstellungen, um die Abweichungen zu früheren Messungen (Verlaufskontrollen) zu dokumentieren. Wegen der zu erwartenden Genauigkeit von +/- 1 bei guter Reproduzierbarkeit lassen sich leichte Beweglichkeitsveränderungen oder z.B. krankheitsbedingte Beweg I ichkeitsp j ncr hr|nk unnpn und besonders 3'jch die dsn^it verbundenen Therapieerfolge feststellen.
Es ist klar, daß bei der Informationsverarbeitung zu einer anwendungsnahen Darstellung der Ergebnisse - bei 1. etwa auf dem PC-AT-Monitor z.B. für die Forschung, Kliniken, Krankenhäuser, etc. und bei 2. etwa in Chiropraxen, bei orthopädischen Fachärzten - je nach Markterfordernis eine kundenspezifische Software erstellbar ist. Besonders interessant ist ein ausbaufähiges System mit preisgünstiger Lösung etwa für 2. und komfortabler Lösung mit genormter Schnittstelle und Software für 1. und 2.
Hie einfache Anzeige einer HinksläbweichuriG und dsrsn Veränderung auf LCD während der Messung (z.B. von einer Extremhaltung zur anderen oder zur Normhaltung) kann als preisgünstige Lösung ausreichen, wobei die Daten patientenbezogen über einen Drucker ausgegeben werden können.
Kyphosen (dorsal konvexe Krümmungen, Rundrücken,Bücke I), Lordosen (dorsal konkave Krümmungen, Hohlrücken) und Skoliosen (seitliche Verkrümmungen) können nach 1. in ihrem Ausmaß dokumentiert werden und statistischer Auswertung zugänglich gemacht werden. Nach 2. können die mit diesen Begriffen verbundenen Veränderungen der Beweglichkeit der Wirbelsäule quantitativ erfaßt werden. Ein großer Vorteil besteht gegenüber herkömmlichen Meßverfahren
■&igr; * · * · «··« fit ff ·
' 12
darin, daß einerseits auch leichte Therapieerfolge 'ind positive oder negative Veränderungen mit der Zeit nachgewiesen werden können, und andererseits durch die Messungen nachgewiesene Veränderungen auf eine ursächliche Krankheit schließen lassen (die ja ganz woanders als in der Wirbelsäule lokalisiert sein kann,Wachtums störungen u.a.).
Praktisch alles, was Einfluß auf die Form, Verformung und Lageänderung d &rgr; r Ui rhpl. cäul. 5 h 3 t ; Wie ZiB: auch PSUTO Logische Ursachen, Muske I verspannungen u.dgl., kann Grund für vergleichende Messungen mit der Lotpendelanordnung sein.
Eine bevorzugte Ausführungsf&ogr;rm besteht in der feinmechanischen Konstruktion des über den Rücken gleitenden Schlittens.
Ob es Haltungsschäden beim Menschen gibt, scheint infrage zu stehen. "In der Praxis gehen die Meinungen stark auseinander, da meßbare Größen, welche das Problem zu objektivieren gestatten wurden, fast vollständig fehlen. Wir sind up-itgehend euf subjektive Eindrücke und Klinik angewiesen." (Orthopädie, A .M . Debrunner,VerI ag Hans Huber, Bern, Stuttgart, Toronto).
Die bekannten Verfahren nach Cobb und Ferguson (Winkelmessungen) stellen die Verkrümmung auf der· Röntgenbild fest. Es ware sinnvoll, auf Röntgenaufnahmen verzichten zu können, um die Verkrümmung der Wirbelsäule zu messen. Progredienz und Behandlungserfolg können nur aus Verg Ieichskontro IImessungen erkannt werden. Mit dem neuen Meßverfahren kann man schnell und einfach zu einem Ergebnis kommen. Die bisherigen großen Strahlenbelastungen bei Skoliosepatienten durch regelmäßiges Röntgen während des Wachstums könnten z.B. eingeschränkt werden.
Es qibt zwar eine Reihe von nach dem derzeitigen Stand der Technik veralteter oder zumindest sehr ungenauer oder primitiver, oft nur mechanischer Meßgeräte und Verfahren, die aber keine reproduzierbare oder vergleichende Messung erlauben. Auch gibt es keine Möglichkeit, die Lage der Wirbelsäule im freien Raum, ohne Bezug auf ortsfeste Punkte, darzustellen.
Außer der beschriebenen Anwendung für die Wirbelsäule lassen sich andere zusätzliche Erweiter ungen entwickeln: Beweg I ichkeitsmessunpen auch der anderen Gelenke und Glieder unter Verwendung von zusätzlichen Lagesensoren.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß das Fahrwerk aus zwei Zahnriemenlaufwerken besteht , die über zwei Achsen verbunden sind und von denen jedes Zahnriemenlaufwerk von einem um zwei zueinandei beabstandete Laufrollen umlaufenden Zahnriemen gebildet wird. Dabei ist dann vorgesehen, daß zwei Laufrollen jeweils drehfest auf einer gemeinsamen Achse angeordnet sind, die zur übertragung der Achsendrehung über ein Getriebe mit der Weg-Meßaufnehmereinrichtung verbunden sind. Die Bewegung des Fahrwerkes auf dem zu untersuchender Körper wird damit über die Laufrollen und das Getriebe auf die Weg-Meßaufnehmereinrichtung übertragen und dort in entsprechende elektrische Signale umgewandelt. bs kann auch vorgesehen sein, daß eine Laufrolle oder zwei Laufrollen unabhängig voneinander oder ein gesondertes Rad od.dgl. die translatorisehe Bewegung des Fahrwerks und damit des Rahmengestells aufnimmt und direkt oder über ein Getriebe auf die Weg-Meßaufnehmereinr1chtung überträgt Diese Ausbildung ist Insbesondere dann gegeben, wenn das Fahrwerk mit Gleitkufen, Walzen, Rollen , freilaufenden Rädern oder mit über Laufräder umlaufenden Gleisketten versehen ist. Es muß in jedem Fall sichergestellt werden,
&iacgr; ;!
• · * I f · ■ Al* * fl · · ·« t, «
daß die Bewegung des RahmengesteLLs aufgenommen und in ein entsprechendes Wegsignal umgewandelt wird.
Bevorzugterweise besteht das Rahmengestell aus einem Grundrahmen oder einem plattenförmigen Grundkörper, an dessen vorderer Querseite im Bereich der Längsmitte ILinie eine Führungseinrichtung vorgesehen ist. Diese dient dazu, daß die Vorrichtung immer genau entlang der durch die Körperkontur bzw. die WirbeLsäulenlage vorgegebenen Strecke geführt wird. Es ist dabei möglich, über eine beispielsweise als Kimme und Korn ausgebildete optische Zieleinrichtung die Vorrichtung zu führen. Es kann jedoch auch vorgesehen werden, daß die vorgesehene Prüf- und Meßstrecke auf dem Prüfkörper mit entsprechenden Farbmarkierungen oder mit metallische Bestandteile enthaltenden Markierungsmedien ausgezeichnet wird, so daß ein manuelles oder ein automatisches Verfolgen der vorgegebenen Linie durch die Führungseinrichtung möglich ist.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann dann auch eine Echoloteinrichtung vorgesehen werden, die sicherstellt, daß immer entlang bestimmter Linien, beispielsweise entlang der Linie der Dornfortsätze der WirbeIsäule,gemessen wi rd.
Bevorzugterweise ist die Vorrichtung auch mit einer entsprechenden Auswerte- und Steuereinheit versehen, die auf dem Rahmengestell oder gesondert angeordnet sein kann. Um der Steuerung ein Ausgangsignal zu vermitteln, mit dem sozusagen der Startpunkt der Meßlinie markiert wird, ist vorgesehen, daß an dem Rahmengestell bevorzugterweise an der hinteren Querseite als Startpunktindikator eine optische DurchbUk- und Zieleinrichtung oder eine mechanische Sensoreinrichtung angeordnet ist. Damit ist es möglich, eine präzise Nullstellung festzulegen und der Steuerungs-
■ ·
■ #
I 32
' 15 '
einrichtung ein entsprechendes AusgangsignaL zuzuführen. Es kann auch vorgesehen sein, daß die elastisch aufgehängte mechanische Sensoreinrichtung so ausgebildet ist, daß bei Aufdrücken der Sensoreinrichtung auf den am Körper markierten oder festliegenden Startpunkt ein Startsignal abgegeben wird.
Das Fahrwerk ist vorzugsweise mit einem regelbaren Antrieb versehen, der beispielsweise auf die Zahnriemen laufwerke oder auf entsprechende Walzen, Rollen, Räder oder auf die über Laufräder umlaufenden Gleisketten wirkt und die Vorrichtung forbewegt. Dabei ist vorteilhafterweise vorgesehen, daß der Antrieb auf Gleichlauf geregelt ist, d.h., daß eine konstante Geschwindigkeit beim Laufen über die zu überprüfende Körperpartie eingehalten wird,um eine genaue und gleichmäßige Messung sicherzustellen. Auch können mehrere , voneinander unabhängige Antriebe vorgesehen werden, die gi»ichzeitig zur Steuerung der Vorrichtung dienen, um ein automatisches Abfahren vorgegebener Meßlinien oder Meßfelder zu ermöglichen.
über die Steuereinrichtung ist dann eine vollautomatische Durchführung der Messung möglich.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1 eine Vorrichtung zur Erfassung und Messung in einer Ansicht von vorne in rein schematischer Barstellung,
Fig. 2 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in einer Ansicht von oben, und
«I · I· I «I t t
• » » I
Fig. 3 die Vorrichtung in einer Seitenansicht.
In den Fig. 1 bis 3 ist eine Vorrichtung zur Erfassung und Messung der Positio.n und Lageveränderung des Ge Lenksystems der Wirbelsäule mit 100 bezeichnet, bei der ein Rahmengestell 10 auf einem Fahrwerk 11 angeordnet ist,wobei das ; Rahmengestell 10 eine Lotpendeleinrichtung 12 und eine
Weg-Meßaufnehmereinrichtung 13 trägt.
' Die Lotpendeteinrichtung 12 ist an zwei Gelenkpunkten
12a und 12b schwenkbar aufgehängt und um eine horizontale,
& zu einer Längsmittelachse des Rahmengestells 10 parallelen
&iacgr; &ogr;
tj . Schwenkachse um 90 in eine senkrechte Stellung schwenkbar
5* und einrastbar, wobei die Lotpendeleinrichtung 12 mit einer
entsprechenden Umschaltung im Hinblick auf die abgegebenen
;| Signale versehen ist. Die Lotpendeleinrichtung ist dabei
¥ in an sich bekannter Weise ausgebildet und mit einer
öldämpfung versehen. Der in der Lotpendeleinrichtung 12 vorgesehene Winkelkodierer 42 ist an das Lotpendel gekoppelt und wirkt als Winkelgeber.
Das Fahrwerk 11 besteht aus zwei Zahnriemenlaufwerken 14, die jeweils über zwei Achsen 19,20 verbunden sind ynd
■ von denen jedes Zahnriemen laufwerk 14 von einem Zahnriemen
21;22 gebildet wird, der um zwei zueinander beabstandete Laufrollen 15,16;17,18 umläuft, wobei die Laufrollen 15 und 17 auf der Achse 19 und die Laufrollen 16 und 18 auf der Achse ZO drehfest angeordnet sind.
Auf der Achse 19 ist ein Wegaufnehmerritzel 19a drehtest angeordnet, was auf ein Getriebe 23 wirkt, das die Drehbewegung der Achse 19 auf die Weg-Mei?auf nehmerei nri chtung 13 überträgt. Sowohl die Lotpendeleinrichtung 12 als auch die Weg-Meßaufnehmereinrichtung 13 ist mit entsprechenden Kodierscheiben 40 versehen, über die eine Koppelung der
lit- > «»a ··«■
Lotpendeleinrichtung 12 und der Weg-Meßaufnehmereinrichtung 13 erfolgt.
Das Fahrwerk 11 weist einen im wesentlichen plattenförmigen Grundkörper 24 auf, der in Fahrtrichtung bzw. Längsmittelrichtung gesehen eine vordere Querseite 25, eine hintere Querseite 26 und zwei seitliche Längskanten 27,28 aufweist. Im Bereich der Längsmittellinie 29 ist im Bereich der vorderen GüerSeite 25 eine Führungseinrichtung 5ü angeordnet, die zur Führung des Fahrwerkes 11 auf einer vorgegebenen Linie dient. Diese kann als optische Durchblick- und Zieleinrichtung 31 ausgebildet sein und ist in der Zeichnung nur schematisch als aus der Visiertechnik bekannte Kimme 32 und Korn 33 darr?ste 111 . Fs ist auch möglich, alternativ oder ergänzend eine I ichtoptisehe Erfassungseinrichtung 131, einen Näherunysinitiator 231 oder eine Echoloteinrichtung 331 als Führungseinrichtung 30 vorzusehen. Diese ermöglichen die Führung der Vorrichtung 100 entlang einer in der Zeichnung nicht dargestellten vorgegebenen Meßlinie, die auf einen zu überprüfenden Körper in Form einer Farbmarkierung, einer metallischen Führungs-&Pgr; 1E Gu.dgl. äüfycbräCnt SeTn kann.
Im rückwärtigen Bereich des Fahrwerkes 11, d.h. im Bereich der Querseite 26, ist ein S tartpunktindikator 34 vorgesehen. Dieser dient dazu, der Vorrichtung 100 und insbesondere der Steuereinrichtung 41 eine definierte Nullstellung vorzugeben. Hierzu kann der Startpunktindikator 34 als optische Durchblik- und Zieleinrichtung 35 in Form von Kimme 36 und Korn 37 vorgesehen sein. Es kann jedoch auch alternativ oder ergänzend an einem elastischen Balken 38 eine Sensoreinrichtung 39 angeordnet sein,die bei Berührung und/oder Auslösung ein Startsignal abgibt.
Es ist vorgesehen, daß die Vorrichtung eine in der Zeichnung nicht dargestellte Antriebseinrichtung aufweist, die die Vorrichtung 100 mit einer gleichmäßigen Geschwindigkeit über das Fahrwerk 11 fortbewegt.
Die Steuereinrichtung 41 ist sowohl mit der Lotpende I einrichtung 12 als auch mit der Weg-Meßaufnehmereinrichtung 13, mit den Kondierse heiben 40 und den entsprechenden Aufnehmern und der Antriebseinrichtung über in der Zeichnung nicht dargestellte Verbindungs- und Steuer Ieitungen verbunden, so daß eine Gesamterfassung aller anfallenden Daten und Meßdaten sowie eine Steuerung der Vorrichtung auch automatisch durchführbar ist.
An der LotpendeLeinrichtung 12 ist ein WinkeIkodierer 42 vorgesehen und an der Weg-Meßaufnehmereinrichtung 13 ist ein Winke I kodierer 43 vorgesehen, um die Zuordnung der Signale und die Verarbeitung zu ermöglichen.

Claims (20)

1. Vorrichtung zur Erfassung und Messung der Position und Lageveränderung des Ge lenk sy st ems der Wirbelsäule im freien Raum um mindestens zwei zueinander senkrechte Achsen und zur Messung des Verlaufs, der Kurvenform oder Kontur der gesamten Wirbelsäule im freien Raum , mit einem Rahmengestell mit einer die Winke I verdrphung um je eine Achse messenden WinkeImeßei&eegr;richtung,die als LotpendeIeinrichtung ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet,
daß das Rahmengestell (10), an dem die Lotpendeleinrichtung (12) angeordnet ist, ein Fahrwerk (11) aufweist, das mit mindestens einer elektrischen Weg-Meßaufnehmereinrichtung (13) in Wirkverbindung steht.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das Fahrwerk (11) aus zwei Zahn ri einenlauf werken (14) besteht, die über zwei Achsen (19,20) verbunden sind und von denen jedes Zahnriemen laufwerk (14) von einem um zwei zueinander beabstandete Laufrollen (15, 16;17,18) umlaufenden Zahnriemen (21;22) gebildet wird.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Fahrwerk (11) mit GIeitkufen,WaI2en,RoI len oder Rädern oder über Laufräder umlaufende Gleisketten versehen ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens zwei Laufrollen (15,16), Walzen, Rollen,Räder oder Laufräder jeweils drehfest auf einer gemeinsamen Achse (19) angeordnet sind, die zur übertragung der Achsendrehung über ein Getriebe (23) mit der Weg-Meßaufnehmere&igr; &eegr;richtung (13) verbunden sind.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens eine unabhängige Laufrolle (15,16, 17,18) oder Walze, Rolle, Rad oder Laufrad zur übertragung einer der Bewegung des Fahrwerkes entsprechenden Drehbewegung direkt oder über ein Getriebe mit jeweils einer Weg-Meßwertauf nehmereinrichtung (13) in Verb i ndung stehen.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
daß das Rahmengestell (10) aus einem Grundrahmen oder einem plattenförmigen Grundkörper 124) mit zwei jeweils endseitigen Querseiten (25,26) und zwei entsprechenden Längsseiten (27, 28) besteht, an dessen einer ersten Querseite (25) eine im Bereich der Längsmittellinie (29) des Rahmengestells (10) bzw. des fahrwerks (11) angeordnete Führungseinrichtung (30) vorgesehen ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtung (30) als optische Durchblick- und Zieleinrichtung (31) ausgebildet ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtung (30) als lichtoptische Erfassungseinrichtung (131) ausgebildet ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtung (30) als Näherungsinitiatoreinrichtung (231) ausgebildet ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtung (30) als Echoloteinrichtung (331) ausgebildet ist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Rahmengestell (10) an einer zweiten Querseite (26) als Startpunkt indikator eine optische Durchblick- und Zieleinrichtung (35) und/oder eine mechanische Sensoreinrichtung (39) aufweist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrwerk (11) einen regelbaren Antrieb aufweist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet/ daß die Lotpendeleinrichtung (12) aus einer winkel"
kodierten Scheibe mit optoelektronischer Abtastung besteht, die durch ein achsenfestes Pendel mit einem Gewicht in zwei zueinander senkrecht stehenden Raumrichtungen drehbar ist.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet,
daß mehrere Lotpendeleinrichtungen (12) vorgesehen sind.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet,
daß die Lotpendeleinrichtungen kardanisch aufgehängt sind.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet,
daß die Lotpendeleinrichtung, bestehend aus der winkelkodierten Scheibe und einer Gewichtsanordnung, über eine Flüssigkeit gedämpft ist.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet,
daß die elektronischen Signale der Lotpendeleinrichtung
(12) und der Weg-Meßaufnehmereinrichtung (13) über entsprechende Kodiers'cheiben (40) bei der Lotpendeleinrichtung (12) und der Weg-Meßaufnehmereinrichtung
(13) gekoppelt sind.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens ein Referenzpunkt, vorzugsweise ein medizinisch relevanter Punkt, wie z.B. der des Wölbungsmaximums, vor dem Dornfortsatz im freien Raum reproduzierbar ei M kalibrierbar 1st.
ii"
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Dreiecksfläche, gebildet aus gemessener Horizontal- und/oder ink Iinometrisch gemessener Tota I intensität und dem Lot im Referenzpunkt zur eindeutigen Ausrichtung im Raum dient.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuereinrichtung (41) vorgesehen ist, mit der die eindeutige Lage im Raum bezüglich der Ka I ibrier-Ausrichtung reproduzierbar ist.
DE8901985U 1989-02-20 1989-02-20 Vorrichtung zur Erfassung und Messung der Position und Lageveränderung des Gelenksystems der Wirbelsäule im freien Raum Expired - Lifetime DE8901985U1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE8901985U DE8901985U1 (de) 1989-02-20 1989-02-20 Vorrichtung zur Erfassung und Messung der Position und Lageveränderung des Gelenksystems der Wirbelsäule im freien Raum
PCT/EP1990/000253 WO1990009145A1 (de) 1989-02-20 1990-02-16 Verfahren und vorrichtung zur erfassung und messung einer abzutastenden körperkontur
DE9090022U DE9090022U1 (de) 1989-02-20 1990-02-16 Vorrichtung zur Erfassung und Messung einer abzutastenden Körperkontur
DE4090228A DE4090228C1 (de) 1989-02-20 1990-02-16 Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung und Messung einer abzutastenden Körperkontur

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE8901985U DE8901985U1 (de) 1989-02-20 1989-02-20 Vorrichtung zur Erfassung und Messung der Position und Lageveränderung des Gelenksystems der Wirbelsäule im freien Raum

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE8901985U1 true DE8901985U1 (de) 1990-06-28

Family

ID=6836222

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE8901985U Expired - Lifetime DE8901985U1 (de) 1989-02-20 1989-02-20 Vorrichtung zur Erfassung und Messung der Position und Lageveränderung des Gelenksystems der Wirbelsäule im freien Raum
DE4090228A Expired - Lifetime DE4090228C1 (de) 1989-02-20 1990-02-16 Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung und Messung einer abzutastenden Körperkontur
DE9090022U Expired - Lifetime DE9090022U1 (de) 1989-02-20 1990-02-16 Vorrichtung zur Erfassung und Messung einer abzutastenden Körperkontur

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4090228A Expired - Lifetime DE4090228C1 (de) 1989-02-20 1990-02-16 Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung und Messung einer abzutastenden Körperkontur
DE9090022U Expired - Lifetime DE9090022U1 (de) 1989-02-20 1990-02-16 Vorrichtung zur Erfassung und Messung einer abzutastenden Körperkontur

Country Status (2)

Country Link
DE (3) DE8901985U1 (de)
WO (1) WO1990009145A1 (de)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2349709A1 (en) * 1998-11-04 2000-05-11 Idiag Measuring system for determining the surface line of a body
FR2909551B1 (fr) * 2006-12-12 2009-03-06 Alain Mairet Appareil permettant d'operer un massage au niveau d'une colonne vertebrale
CN106197358A (zh) * 2016-09-08 2016-12-07 武汉君荣迅联科技有限责任公司 一种多点式曲面测量设备
WO2022207030A1 (de) 2021-04-01 2022-10-06 Menger Joern Finger-boden-abstandstestvorrichtung für eine beweglichkeitsmessung an personen sowie verwendung und beweglichkeitsmessverfahren
DE102021001708A1 (de) 2021-04-01 2022-10-06 Jörn Menger Ffd-box

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1925281A1 (de) * 1969-05-17 1970-11-19 Timm Dr Med Harald Vorrichtung zur Bestimmung und Aufzeichnung des aeusseren Verlaufs von. Koerperteilen
US4036213A (en) * 1976-05-03 1977-07-19 National Upper Cervical Chiropractic Research Association, Inc. Process for determining vertebrae locations in humans
US4223753A (en) * 1977-12-19 1980-09-23 Bradbury Harold M Omni-directional transport device
FR2529776A1 (fr) * 1982-07-08 1984-01-13 Metraplan Appareil pour la mesure et l'enregistrement de contours, plus particulierement cephalographe
US4485825A (en) * 1982-07-27 1984-12-04 Medicor Muvek Instrument for measuring positions and displacements of joints and spinal column (arthrospinometer)
US4723557A (en) * 1983-10-03 1988-02-09 Hospital For Joint Diseases Orthopedic Institute Lordosimeter
SE8503151D0 (sv) * 1985-06-24 1985-06-24 Se Produkter Anordning for detektering av relativa rorelser och/eller legen for en kroppsdel eller liknande
DE3525756C1 (de) * 1985-07-19 1986-12-11 Georg Hase & Sohn Feinwerktechnik GmbH, 2000 Wedel Gerät zum Messen der Beweglichkeit des Kopfes und/oder der Halswirbelsäule um drei zueinander senkrechte Achsen
WO1988000776A1 (en) * 1986-07-19 1988-01-28 Ronald James Care Linear measuring devices

Also Published As

Publication number Publication date
DE4090228D2 (en) 1991-04-04
WO1990009145A1 (de) 1990-08-23
DE9090022U1 (de) 1991-07-18
DE4090228C1 (de) 1994-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0092541B1 (de) Vorrichtung zur Diagnostizierung von Störungen des Bewegungssystems des menschlichen Körpers
EP1041925B1 (de) Verfahren und messgerät zur bestimmung des blutdrucks
EP0842393B1 (de) Verfahren zum gegenseitigen ausrichten von körpern und lagemesssonde hierfür
EP0663181B1 (de) Anzeigesystem zur Vermessung des menschlichen Körpers
EP1742583A1 (de) Einrichtung zum erfassen einer kraft-weg-kennlinie eines oder mehrerer bänder, sowie verfahren zur erfassung der kennlinie
EP1827228A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum bestimmen wenigstens eines charakteristischen punktes eines orthopädisch zu vermessenden gelenks
DE19530013C1 (de) Verfahren und Positioniereinrichtung zur korrekten Positionierung eines Zieles in dem Zielbereich einer Strahlenbehandlungseinrichtung
DE8901985U1 (de) Vorrichtung zur Erfassung und Messung der Position und Lageveränderung des Gelenksystems der Wirbelsäule im freien Raum
DE102006029938A1 (de) Verfahren, Vorrichtung und Verwendung eines faseroptischen Biegesensors zur Erfassung einer Form zumindest eines Teils einer Wirbelsäule
DE7302799U (de) Vorrichtung zur messung des kyphosewinkels
DE10131122A1 (de) Vorrichtung zur Erfassung von Gesichtsschädel-Daten in Bezug auf eine feste Ebene
DE10045381A1 (de) Vorrichtung zur Bestimmung der Position eines medizinischen Instrumentes oder Gerätes oder eines Körperteils
DE4402562A1 (de) Meßgerät zur Abtastung und Erfassung einer Körperkontur
EP3018457A1 (de) Vorrichtung zur messung einer körperlänge
DE102013013537B3 (de) Röntgenbildreferenzmaker mit Gravitationsrichtungsanzeige und computerimplementiertes Verfahren zur genaueren Lagebestimmung von Röntgenbildern bei der Aufnahme sowie Ausgabe diesbezüglicher Parameter
DE10104512A1 (de) Messvorrichtung
DE3525756C1 (de) Gerät zum Messen der Beweglichkeit des Kopfes und/oder der Halswirbelsäule um drei zueinander senkrechte Achsen
WO2000006021A1 (de) 3d-wirbelsäulen-messgerät
AT507546B1 (de) Einrichtung zum vermessen der wirbelsäule
DE19531054C2 (de) Vorrichtung zum Messen der Beweglichkeit der Halswirbelsäule und des Kopfes
DE102011088606A1 (de) Vorrichtung zur Bestimmung zumindest eines Gelenkwinkels und/oder einer Beweglichkeit eines Gelenks einer Person
DE102012001653B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Messung kiefergelenkgeführter Unterkieferbewegungen
DE3614916A1 (de) Verfahren zur ueberpruefung und registratur der koerperhaltung von personen, sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
DE3102275A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur durchfuehrung von reihenmessungen, insbesondere von koerpermassen und/oder koerperproportionen menschlicher koerper
DE2610418A1 (de) Winkelmesser