Die Erfindung betrifft ein stufenlos regelbares Schaltwerksgetriehe.The invention relates to a continuously variable derailleur gear.
Schaltwerksgetriebe, stufenlos regelbar, bei denen die gleichförmige
Drehung der antreibenden Welle beispielsweise unter Verwendung von Kurven- oder
Koppelgetrieben in die Wechselbewegung mehrerer Schwinghebel umgewandelt wird, wobei
die Schwin,-hebel der getriebenen Welle ü-ber die Freilaufschaltung sich periodisch
wieiderholenide -unstetige, aber gleichgerichtete Drehbewegungen erteilen, sind
bereits bekanntgeworden.Gearbox, infinitely variable, in which the uniform
Rotation of the driving shaft, for example using cam or
Linkage is converted into the alternating movement of several rocker arms, wherein
the swing lever of the driven shaft via the freewheeling circuit is periodic
repetitive - giving discontinuous, but rectified rotational movements are
already become known.
Um den Wirkungsgrad solcher Getriebe zu verbessern und um gleichzeitig
eine großeübersetzung zu erreichen, werden erfindungsgemä.ß die Glied-er zwischen
antreibender und -etriebener 'Welle als Kniehebel ausgebildet. Der Wirkungsgrad
eines Kniehebels ist um so günstiger, je kleiner der #Ni'inkelausschlag gewählt
wird. Ein kleinerWinkelausschlag erteilt der getriebenen Welle geringe Vorschubbewegungen,
d. h. kleine Drehzahlen.In order to improve the efficiency of such gears and at the same time to achieve a large transmission ratio, according to the invention the links between the driving and the driven shaft are designed as toggle levers. The efficiency of a toggle lever is all the more favorable, the smaller the angle deflection chosen. A small angular deflection gives the driven shaft small feed movements, i.e. H. small speeds.
Das einzelne Getriebe besteht im wesentlichen aus folgenden Gliedern:
antreibende Welle, Kniehebel mit Freilaufschalter und getriebene Welle. Wenn die
Möglichkeit geschaffen-wird, den Winkelausschlag des Kniehebels in gegebenen #Grenzen
zu verändern, beispielsweise in be-kannter Weise derart, daß die Schwinghebel von
der antreibenden Welle an. einem längeren oder kürzeren Hebelarm bewegt werden,
dann sind die Drehzahlen der getriebenen Welle stufenlos regelbax.The individual gear essentially consists of the following elements:
driving shaft, toggle lever with freewheel switch and driven shaft. If the
Possibility is created, the angular deflection of the knee lever within given # limits
to change, for example in a known manner such that the rocker arm of
the driving shaft. be moved with a longer or shorter lever arm,
then the speeds of the driven shaft are infinitely variable.
In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung beispielsweise veranschaulicht,
und zwar zeigt Abb. i das Getriebe im Längsschnitt, Ab#b.:2 ein einzelnes Getriebe
im Grundriß. Das Gehäuse ist nicht gezeichnet.In the drawing, the subject matter of the invention is illustrated, for example,
namely Fig. i shows the gearbox in longitudinal section, Ab # b .: 2 shows a single gearbox
in plan. The case is not drawn.
In einem geschlossenen Gehäuse ist eine Achse #i fest gelagert. Drei
oder mehr Schwinghebel 2 schwingen auf der Achse i. jeder Schwinghebel 2 über,greift
mit seinem Rachen einen Führtrngsstein 3, der auf einem Exzenter oder einer
Kröpfung der antreibenden Welle 4 dreht.An axis #i is fixedly mounted in a closed housing. Three or more rocker arms 2 swing on axis i. each rocker arm 2 engages with its throat a guide stone 3, which rotates on an eccentric or a crank of the driving shaft 4.
Drei oder mehr Freilaufschalter 5 umschließen drehbar die getriebene
Welle 6. je ein Schwinghebel:2 und je ein Freilaufschalter
5 sind mittels eines Verbindungsstückes 7, in dem zwei Bolzen
8
drehbar gelagert sind, gelenkig miteinander verbunden. Die Bolzen
8 sind in den Schwinghebeln:2 und den Freilaufschaltern 5 befestigt.
Der entsprechende, Teil eines Schwinghebels 2# und ein VerbindungsstÜck
7 in Verbin#dung mit einem Freilaufschalter 5 bilden einen Kniehebel.
Die antreibende Welle 4 ist derart ausgebildet, daß die Schwinghebel 2 phasenversetzt
arbeiten. Während die getriebene Welle 6 in dem Gehäuse drehbar gelagert
ist, kann die in zwei Lagerbuchsen 9 laufende antreibende Welle 4 in entsprechenden
Führurigsschlitzen des iGehäuses in an sich bekannter Weise mit einer nicht gezeichneten
Regelvorrichtung in Pfeilrichtung verschoben werden, um an längeren oder kürzeren
Hebelarmen die Schwinghebel 2 zu bewegen, damit die Winkelausschläge der Kniehebel
in der vorgesehenen Grenze beliebig beeinflußt werden. Durch entsprechende Lage
des Rachens der Schwinghebel 2 ist der Winkelausschla,- nur nach Punkt
A verän-derlich, während beim Strecken immer der unveränderliche Punkt
B erreicht wird, Die Wirkungsweise des Getriebes ist folgende: Bei einer Umdrehung
der antreibenden Welle 4 in beliebiger Drehrichtung werden die Schwinghebel 2 um
einen Doppelhub derart bewegt, daß die Kniehebel in Richtung Punkt A -geöffnet
unid bis zu dem Punkt B -gestreckt wer-den. Da die Kniehebel phasenversetzt arbeiten,
werden die Freilaufschalter 5 nacheinander bewegt und die getriebene Welle
6 gedreht. Die Freilaufschalter 5 sind derart ausgebildet, daß sie
beim Strecken der Kniehebel die getriebene Welle 6 in Pfeilrichtung drehen.
Mit Hilfe einer nicht gezeichneten Regelvorrichtung sind die Winkelausschläge beliebig
einstellbar, so daß die Drehzahlen der getriebenen Welle 6 stufenlos regelbar
sind.Three or more freewheel switches 5 rotatably enclose the driven shaft 6. One rocker arm each: 2 and one freewheel switch 5 each are articulated to one another by means of a connecting piece 7 in which two bolts 8 are rotatably mounted. The bolts 8 are fastened in the rocker arms: 2 and the freewheel switches 5. The corresponding part of a rocker arm 2 # and a connecting piece 7 in connection with a freewheel switch 5 form a toggle lever. The driving shaft 4 is designed such that the rocker arms 2 operate out of phase. While the driven shaft 6 is rotatably mounted in the housing, the driving shaft 4 running in two bearing bushes 9 can be moved in the corresponding guide slots of the housing in a manner known per se with a control device (not shown) in the direction of the arrow in order to move the rocker arms on longer or shorter lever arms 2 so that the angular deflections of the toggle levers can be influenced as required within the intended limit. Due to the appropriate position of the throat of the rocker arm 2, the angular deflection can only be changed after point A , while the unchangeable point B is always reached when stretching the rocker arm 2 is moved by a double stroke in such a way that the toggle levers in the direction of point A -opened and up to point B -stretched. Since the toggle levers work out of phase, the freewheeling switches 5 are moved one after the other and the driven shaft 6 is rotated. The freewheel switches 5 are designed such that they rotate the driven shaft 6 in the direction of the arrow when the toggle lever is stretched. With the help of a control device, not shown, the angular deflections can be adjusted as required, so that the speeds of the driven shaft 6 are continuously adjustable.