Hubgetriebe für Hebezeuge mit einer in Abhängigkeit vom Lastmoment
wirkenden Steuervorrichtung Das Hauptpatent 684 829 betrifft ein Hubgetriebe
für Hebezeuge, welches mit zwei oder mehreren Geschwindigkeitsstufen eines Schaltgetriebes
arbeitet, das sich in Abhängigkeit von der Größe der Belastung mit Hilfe eines Umlaufgetriebes
umstellt, dessen freies Glied nachgiebig gehalten wird und bei Belastungsänderungen
Verstellbewegungen ausführt, welche beim Erreichen einer bestimmten Größe das Schaltgetriebe
auf die höhere oder niedrigere Geschwindigkeitsstufe einstellt. Jede Änderung des
übersetzungsverhältnisses im Schaltgetriebe bedingt also hierbei die Zürücklegung
eines bestimmten Schaltweges, in dessen Bereich Lasten verschiedener Größe mit gleicher.
Geschwindigkeit gehoben werden. Da ferner die einzelnen Geschwindigkeitsstufen freifallos
erreicht werden müssen, kann es auch vorkommen, daß Lasten von einer dem eigentlichen
Umschaltweg entsprechenden Größe zu einer Einstellung am Schaltgetriebe führen,
bei welcher die Kupplungen der beiden aufeinanderfolgenden Geschwindigkeitsstufen
gleichzeitig
schleifen oder zu einem dauernden Hinauf-und Zurückschalten
an dieser Stufe führen.Hoisting gear for hoists with a control device acting as a function of the load moment. The main patent 684 829 relates to a hoisting gear for hoists, which works with two or more speed levels of a gearbox that changes depending on the size of the load with the help of an epicyclic gear whose free link is flexible is held and executes adjustment movements when the load changes, which sets the gearbox to the higher or lower speed level when a certain size is reached. Every change in the transmission ratio in the gearbox requires a certain shift path to be covered, in the area of which loads of different sizes are the same. Speed can be increased. Furthermore, since the individual speed levels have to be reached without any risk, it can also happen that loads of a size corresponding to the actual switching path lead to a setting on the gearbox in which the clutches of the two successive speed levels slip simultaneously or to a permanent up and down shift lead at this stage.
Die Erfindung bezweckt, das Schaltgetriebe für die Steuerung eines
stufenlos schaltenden Getriebes (Flüssigkeitsgetriebes) besonders geeignet zu machen
und besteht darin, daß für die Einstellung der verschiedenen Geschwindigkeiten des
stufenlos schaltenden Hubgetriebes eine Rolle vorgesehen ist, welche über eine allmählich
auslaufende Rast des gegenüber der Antriebsbewegung schwenkbaren und gefedert in
seiner Ruhelage gehaltenen Steuergliedes verstellt wird. Läßt .man die Rolle auf
den Motor des Flüssigkeitsgetriebes einwirken, so kaCn sie dort bei eiltsprechender
Gestaltung der Rast den Arbeitsraum in einer dem neuen Belastungsmoment entsprechenden
Weise verändern. Diese Regelung ist z. B. bei Hebezeugen von Vorteil, da sie die
Antriebsleistung der Pumpe nicht beeinflußt und es gestattet, die Antriebsmaschine
mit der für sie wirtschaftlichsten Leistung laufen zu lassen. Dabei wird der keitsgetriebe
auf annähernd Druck im Flüssig gleicher Höhe gehalten.The invention aims to control the gearbox for a
To make continuously changing gear (fluid gear) particularly suitable
and consists in the fact that for setting the various speeds of the
infinitely variable lifting gear a role is provided, which over a gradually
expiring detent of the pivotable and sprung in relation to the drive movement
its rest position held control member is adjusted. You let up the role
the motor of the fluid gear act, so they can there with urgent
Design of the rest the work space in a corresponding to the new load moment
Change way. This regulation is z. B. in hoists advantageous, as they the
Drive power of the pump is not affected and it allows the prime mover
to run with the most economical performance for you. In doing so, the speed transmission
held at approximately the same pressure in the liquid.
Das Steuerglied wird man zweckmäßig in beiden Richtungen mit einer
federnden Gegenkraft versehen und die Ausführung so treffen. daß die Federn gegenseitig
auf einen Ansatz des Gehäuseringes drücken, wobei sich ihre Kräfte in der Mittelstellung
des Ansatzes aufheben, so daß sich nach beiden Richtungen eine von Null ausgehende
gesamte Federkraft ergibt, die erst bei Entspannung der einen Feder die andere Feder
in ihrer vollen Stärke wirksam werden läßt. Dadurch erhält man eine auch den Anfangsbereich
des Geschwindigkeitswechsels gut beherrschende Steuerung mit verhältnismäßig weichen
Federn, deren Federwege sich den Verstellkräften genau anpassen.The control member is useful in both directions with a
provided resilient counterforce and hit the execution. that the springs are mutual
press on one approach of the housing ring, with their forces in the middle position
cancel the approach, so that in both directions there is a
total spring force results, which the other spring only when one spring is released
can be effective in their full strength. This also gives you the starting area
The speed change is well controlled with relatively soft controls
Springs whose spring travel adjusts exactly to the adjustment forces.
Das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel der Erfindung
zeigt in Abb. i eine schematische Darstellung eines Hubgetriebes teilweise im Schnitt
und die in den Abb. 2 und 3 von rechts gesehenen Schnitte nach den Linien A-A und
B-B der Abb. i. @Iit i ist der Antriebsmotor des Hubgetriebes bezeichnet, der beim
Ausführungsbeispiel als Elektromotor gedacht ist. Von diesem wird ein Flüssigkeitsgetriebe
2 in an sich bekannter Bauart angetrieben. Die Welle 3 des Motors des Flüssigkeitsgetriebes
treibt über eine Steuervorrichtung, die gleichzeitig zur Momentenwandlung dient,
eine Windentrommel an. Auf der Welle 3 ist ein Sonnenritzel ,4 aufgekeilt, das mit
einem Planetenrad 5 kämmt. Letzteres ist auf dem Planetenträger 6 drehbar, der mit
der Welle 7 der Windentrommel fest verbunden ist. Das Planetenrad 5 läuft in dem
Innenzahnkranz 8 des Planetengetriebes um. Der Planetenzahnkranz 8 sitzt in einem
Gehäuse 9 des Planetengetriebes, dessen äußerer Ring locken io und ii trägt. Diese
sind nebeneinander angeordnet und bilden eine allmählich auslaufende Rast, welche
der Führung einer Nockenrolle 12 dient, die in eineill Rollträger 13 drehbar
gelagert ist. Der Träger 13 ist drehbar mit dem einen Ende eines Hebels i.1
:erbenden, der um ein Lager 1 5 schwenkbar ist. Das andere Ende des Hebels i- stellt
unter der Wirkung einer Druckfeder 16. welche die Nockenrolle auf die locke drückt,
und ist an die Regelstange 17 des Motors des Flüssigkeitsgetriebes 2 angelenkt.
Die Regelstange 17 ist durch das Gehäuse des Flüssigkeitsgetriebes hindurchgeführt
und fest mit dem inneren verschiebbaren Gehäuse 18 verbunden, innerhalb dessen sich
der Rotorkörper ig mit verschiebbaren Lamellen 20 dreht. Die Steuerung des Flüssigkeitsmotors
geschieht in der für Handverstellungen bekannten Weise durch Verstellung des Gehäuses
18 gegenüber dem festgelagerten Rotor ig. Das Gehäuse g der Steuervorrichtung hat
an der den Zocken io und ii gegenüberliegenden Seite einen Ansatz 21, der unter
der t-`'irkung zweier gleicher gespannter Druckfedern -22 und 23 stellt.The embodiment of the invention shown in the drawing shows in Fig. I a schematic representation of a lifting gear partially in section and the sections seen from the right in Figs. 2 and 3 along the lines AA and BB of Fig. I. @Iit i denotes the drive motor of the lifting gear, which in the exemplary embodiment is intended as an electric motor. A fluid transmission 2 of a known type is driven by this. The shaft 3 of the motor of the fluid transmission drives a winch drum via a control device which also serves to convert the torque. A sun pinion 4, which meshes with a planet gear 5, is keyed on the shaft 3. The latter is rotatable on the planet carrier 6, which is firmly connected to the shaft 7 of the winch drum. The planet gear 5 rotates in the internal ring gear 8 of the planetary gear. The planetary ring gear 8 sits in a housing 9 of the planetary gear, the outer ring of which carries curls io and ii. These are arranged next to one another and form a gradually tapering detent, which serves to guide a cam roller 12 which is rotatably mounted in a roller carrier 13. The Trä ger 13 is rotatable with one end of a lever i.1: inheriting, which is pivotable about a bearing 1 5. The other end of the lever i- is under the action of a compression spring 16, which presses the cam roller on the lock, and is hinged to the control rod 17 of the motor of the fluid transmission 2. The control rod 17 is passed through the housing of the fluid transmission and is firmly connected to the inner displaceable housing 18, within which the rotor body ig rotates with displaceable lamellae 20. The control of the liquid motor takes place in the manner known for manual adjustments by adjusting the housing 18 relative to the fixed rotor ig. The housing g of the control device has, on the side opposite the cams io and ii, a projection 21 which, under the action of two equal tensioned compression springs -22 and 23, is.
Wird mit dem Hubgetriebe eine Last angehoben, so ist beim Beginn des
Hebens infolge der Massenträgheit der Last ein großes Drehinoinent an der Trommel
.I vorhanden. Infolgedessen dreht sich das Gehäuse 9 der Steuervorrichtung um einen
gewissen Betrag entgegen der Wirkung der Feder -22, der die andere Feder 23 nachfolgt.
Infolge dieser Drehung wird die Nockenrolle 12 durch den Nocken i i angehoben, so
daß über den N ockenträger 13, den Hebel 1 4 und die Regelstange 16 das Innengehäuse
18 des Flüssigkeitsmotors nach unten gedrückt wird. Hierdurch werden die wirksamen
Flächen des Flüssigkeitsmotors vergrößert, so daß das vom Motor ausgeübte Drehmoment
größer wird. Infolgedessen wird die Last beschleunigt. Wird nun bei Beendigung des
Beschleunigungsvorgailges das Drehmoment wieder kleiner, so wirkt die Regelvorrichtung
in der Weise, daß das Innengehäuse i 8 nach oben verschoben wird. Hierdurch vermindert
sich der Durehflußduerschnitt, und die Drehzahl des Rotors steigt zwangsläufig.
Beim Herablassen der Last wirkt die Vorrichtung in entsprechender Weise. Für den
Fall, daß die Richtung der Lastmomente wechselt, wie dies z. B. bei Hubwerken mit
Gegengewicht oder bei Fahrwerken vorkommt, ist die Vorrichten- durch Anordnung des
zweiten Nockens io nach beiden Richtungen wirksam.
Die Vorrichtung
bietet den Vorteil, daß der Antriebsmotor i während des ganzen Arbeitsvorganges
mit gleicher Tourenzahl laufen kann und daß die Trommel 4 stets mit einer so großen
Geschwindigkeit gedreht wird, wie es dem auf sie wirkenden Lastmoment in bezug auf
die gleichbleibende Antriebs- bzw. Pumpenleistung entspricht. Die Regelung erfolgt
stets selbsttätig und stufenlos..If a load is lifted with the lifting gear, then at the beginning of the
Due to the inertia of the load, a large rotation point on the drum is lifted
.I present. As a result, the housing 9 of the control device rotates by one
certain amount against the action of the spring -22, which the other spring 23 follows.
As a result of this rotation, the cam roller 12 is raised by the cam i i, see above
that on the cam carrier 13, the lever 1 4 and the control rod 16, the inner housing
18 of the liquid motor is pressed down. This makes the effective
Area of the liquid motor increased, so that the torque exerted by the motor
gets bigger. As a result, the load is accelerated. If the
Acceleration Vorgailges the torque is smaller again, so the control device acts
in such a way that the inner housing i 8 is displaced upwards. This diminishes
the flow throat and the speed of the rotor inevitably increases.
When lowering the load, the device acts in a corresponding manner. For the
Case that the direction of the load moments changes, as z. B. with hoists
Counterweight or in the case of trolleys occurs, the device is to be arranged by the
second cam effective in both directions.
The device
has the advantage that the drive motor i during the entire work process
can run with the same number of revolutions and that the drum 4 always with such a large
Speed is rotated as it relates to the load torque acting on it
corresponds to the constant drive or pump output. The regulation takes place
always automatic and stepless ..
Zur Ausbildung der Steuervorrichtung kann an Stelle eines Planetengetriebes
auch ein schwingendes Vorgelege benutzt werden. Die schwingende Vorgelegewelle wird
dann in einem Rahmen gelagert, der ähnlich wie beim Ausführungsbeispiel an seiner
einen Seite die Nocken und an seiner anderen Seite einen Ansatz trägt, auf den Druckfedern,
ähnlich den gezeichneten 22 und 23, wirken.To form the control device, instead of a planetary gear
a vibrating transmission gear can also be used. The oscillating countershaft will
then stored in a frame, which is similar to the embodiment on his
one side carries the cams and on its other side a shoulder on the compression springs,
similar to the drawn 22 and 23 act.