DE947018C

DE947018C - Winch with fluid gear working according to the displacement principle

Info

Publication number: DE947018C
Application number: DEP5750A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Martin Pape
Original assignee: MARTIN PAPE DR ING
Current assignee: MARTIN PAPE DR ING
Priority date: 1951-06-21
Filing date: 1951-06-21
Publication date: 1956-08-09

Description

Winde mit nach dem Verdrängungsprinzip arbeitendem Flüssigkeitsgetriebe Die Erfindung betrifft eine Winde mit einem nach dem Verdrängungsprinzip arbeitenden. Flüssigkeitsgetriebe und einem ihm gleichachsig nachgeschalteten mechanischen Getriebe.Winch with fluid gear working according to the displacement principle The invention relates to a winch with a working according to the displacement principle. Fluid transmission and a mechanical transmission coaxially connected to it.

Es ist hierbei bekannt, den Pumpenteil des Flüssigkeitsgetriebes zwecks Umsteuerung von der Nullexzentrizität aus nach beiden Richtungen zu verstellen und seinen Motoranteil entgegen der Wirkung einer Feder (Regelfeder) durch ein von der Last (dem Seilzug) abhängig bewegtes Glied des mechanischen Getriebes selbsttätig so zu beeinflussen, daß bei gegebener Leistung die dem Seilzug zugeordnete Höchsthubgeschwindigkeit nicht überschritten werden kann. Als derartige nach dem Verdrängungsprinzip arbeitende Flüssigkeitsgetriebe können sowohl Flügelpumpen. als auch Kolbenpumpen benutzt werden, wobei stets diese Pumpen dadurch geregelt werden, daß ihre Exzentrizität verstellt wird. Das Flüssigkeitsgetriebe besteht in bekannter Weise aus einem beispielsweise von einem Elektromotor angetriebenen Pumpenteil und einem Motorteil, der durch die von dem Pumpenteil entsprechend der Last unter Druck gesetzte Arbeitsflüssigkeit angetrieben wird und der die Seiltrommel der Winde unter Zwischenschaltung eines mechanischen Untersetzungsgetriebes antreibt.It is known here to use the pump part of the fluid transmission To adjust reversal of the zero eccentricity in both directions and its motor part against the action of a spring (control spring) by one of the Load (the cable) dependent moving link of the mechanical gear automatically to influence so that the maximum lifting speed assigned to the cable pull for a given power cannot be exceeded. As such working on the principle of displacement Fluid transmission can be both vane pumps. as well as piston pumps are used, these pumps are always controlled by adjusting their eccentricity will. The fluid transmission consists in a known manner of an example by an electric motor driven pump part and a motor part that is driven by the working fluid pressurized by the pump part according to the load is driven and the cable drum of the winch with the interposition of a mechanical reduction gear drives.

Für den Erfindungsgegenstand haben. sich vor allem die unter dem Namen Sturmgetriebe bekannten Flügelpumpengetriebe bewährt, ohne daß die Erfindung auf diese Art von Flüssigkeitsgetriebe beschränkt ist, Erfindungsgemäß werden derartige Winden dadurch verbessert, daß der als Gestell für die Lagerung der exzentrischen Untersetzungsräder dienende Getriebeträger des mechanischen Getriebes urdrehbar gegenüber dem Gehäuse des Flüssigkeitsgetriebes angeordnet ist und daß sowohl die Regelfeder als auch das seilzugabhängig bewegte Glied des mechanischen Getriebes innerhalb der Axialprojektion des von dem Innenumfange des Getriebeträgers bestimmten Querschnittes liegen und dieses Glied als seilzugabhängig verstellbarer Anschlag für ein Steuergestänge wirkt, das innerhalb der genannten Querschnittsprojektion angeordnet und in dem Gehäuse des Flüssigkeitsgetriebes gelagert ist und die Betätigung einer Vorrichtung zur Verstellung der Motorexzentrizität seilzugabhängig begrenzt. Dies ist insbesondere bei Schiffswinden, die vom Wasser überspült werden können, von besonderer Bedeutung, da das Gestänge ohne Zuhilfenahme von Dichtungen wassergeschützt ist. Ganz allgemein ist aber eine derartige Anordnung auch deshalb von Vorteil, weil auf .diese Weise irgendwelche von außen herrührenden Beschädigungen ausgeschaltet sind. Wesentlich ist ferner die Möglichkeit eines einachsigen Aufbaues der Winde mit dem Vorteil, daß sowohl die bauliche Grundfläche der Winde als auch deren Gewicht erheblich verringert werden, was bei Verwendung auf Schiffen von großer Bedeutung ist.Have for the subject matter of the invention. especially those under the name Storm gear known vane pump gear proven without affecting the invention this type of fluid transmission is limited, According to the invention such winches are improved in that the as a frame for storage the eccentric reduction gears serving the gear carrier of the mechanical gear Is arranged non-rotatably relative to the housing of the fluid transmission and that both the control spring and the cable-dependent moving link of the mechanical Gear within the axial projection of the inner circumference of the gear carrier certain cross-section and this link as a cable dependent adjustable Stop for a control linkage acts within the said cross-sectional projection is arranged and stored in the housing of the fluid transmission and the actuation a device for adjusting the motor eccentricity limited depending on the cable. This is particularly the case with ship winds that can be washed over by the water, of particular importance, since the linkage is water-protected without the aid of seals is. In general, however, such an arrangement is also advantageous because because in this way any external damage is eliminated are. The possibility of a uniaxial construction of the winch is also essential with the advantage that both the structural area of the winch and its weight can be significantly reduced, which is of great importance when used on ships is.

Vorzugsweise bewirkt außerdem, wie an sich bekannt, ein gemeinsamer Steuerhebel sowohl die Verstellung der Pumpenexzentrizität als auch der Motorexzentrizität des Flüssigkeitsgetriebes, indem die Verstellung der Pumpenexzentrizität von Null bis zu ihrem Höchstwert der Bewegung des Hebels bis zu einer Mittelstellung entspricht, von der aus die weitere Bewegung des Steuerhebels bis zu seiner Endstellung die Verringerung der Motorexzentrizität bis zu einem Kleinstwert bewirkt, der größer als Null ist. Hierbei, d.h., in dieser zweiten Bewegungsphase des Steuerhebels kann derselbe nur jeweils, bis zu einem Anschlage vorbewegt werden, desen Stellung durch das seilzugabhängige Glied des mechanischen Untersetzungsgeitriebes derart begrenzt wird, daß bei Vollast die vorgekennzeichnete Mittelstellung, wobei die Motorexzentrizität ein Maximum ist, nicht überschritten werden kann, wohl aber bei leichteren Lasten, und zwar um so mehr, je leichter die Last ist. Einem größeren Ausschlag des, Steuerhebels entsprechen kleinere Motorexzentrizitäten, also größere Lastgeschwindigkeiten. Die erreichbare Endstellung des Steuerhebels steht mit der Vorspannung einer Feder; wie später erläutert, im Zusammenhange. Die erste Bewegungsphase; während der die Pumpenexzentrizität eingestellt wird, muß also stets beim Anfahren zuerst, beim Stillsetzer der Last stets zuletzt durch-. laufen werden, so daß während dieser Bewegungsphase immer volle Motorexzentrizität; d. b. minimaler Flüssigkeitsdruck, vorhanden ist, was für die Beherrschung der Massenkräfte (Bremsen. und Beschleunigen) wie auch für die Zwangläufigkeit der Hydraulik von Bedeutung ist. Erst wenn am Ende der ersten Bewegungsphase die volle Pumpenexzentrizität eingestellt worden ist, kann in der zweiten Bewegungsphase die Motorexzentrizität in Abhängigkeit von der Last verringert werden, um auf diese Weise bei geringer Last die Seilgeschwindigkeit zu erhöhen. Beim Fieren der Last treibt der Motorteil des Flüssigkeitsgetriebes den Pumpenteil des Flüssigkeitsgetriebes an, so daß schließlich der Elektromotor Strom erzeugt und damit bremst. Da dies erst bei Umlaufszahlen eintritt, die höher liegen als diejenigen, für die der Motor im Hubsinne ausgelegt ist, so ist durch diese Zusammenhänge eine zusätzliche Erhöhung der Senkgeschwindigkeit möglich.Also, as is known per se, preferably causes a common Control lever for both the adjustment of the pump eccentricity and the motor eccentricity of the fluid gear by adjusting the pump eccentricity from zero corresponds to the movement of the lever to a central position up to its maximum value, from which the further movement of the control lever to its end position the Reduction of the motor eccentricity down to a minimum value which is greater than is zero. Here, i.e. in this second phase of movement of the control lever, you can the same can only be moved forward up to a stop, whose position is through the cable-dependent link of the mechanical reduction gear drive is limited in this way is that at full load the pre-marked center position, with the motor eccentricity is a maximum, cannot be exceeded, but is possible with lighter loads, and the more so, the lighter the burden. A larger deflection of the, control lever correspond to smaller motor eccentricities, i.e. higher load speeds. the achievable end position of the control lever is preloaded by a spring; as explained later, in context. The first phase of movement; during the the Pump eccentricity is set, so must always first when starting up Always stop the load last. will run so during this Movement phase always full motor eccentricity; d. b. minimum fluid pressure, what is available for the control of the inertia forces (braking and acceleration) as is also important for the inevitability of hydraulics. Only when in the end the full pump eccentricity has been set in the first movement phase, can in the second movement phase, the motor eccentricity depending on the Load can be reduced in this way with a low load the rope speed to increase. When the load is lowered, the motor part of the fluid transmission drives the pump part of the fluid transmission, so that finally the electric motor Generates electricity and thus slows it down. Since this only occurs with numbers in circulation that are higher lie than those for which the motor is designed in the lifting direction, it is through these relationships make an additional increase in the lowering speed possible.

Auf an sich bekannte Weise empfiehlt es sich gemäß der weiteren Erfindung, den gemeinsamen Bedienungshebel auf einen Steuerzylinder wirken zu lassen, durch den mittels Kurvenbahnen die Verstellung sowohl der Pumpen- als auch der Motorexzentrizität bewirkt wird. Während der Verstellung der Pumpenexzentrizität in der ersten Bewegungsphase des Bedienungshebels besitzt die Kurvenbahn zur Verstellung der Motorexzentrizität keinen Anstieg und umgekehrt.In a manner known per se, it is recommended according to the further invention, to let the common operating lever act on a control cylinder by the adjustment of both the pump and the motor eccentricity by means of cam tracks is effected. During the adjustment of the pump eccentricity in the first movement phase of the operating lever has the cam track for adjusting the motor eccentricity no increase and vice versa.

Zweckmäßigerweise verschiebt das seilzugabhängige Glied des mechanischen Getriebes mit größer werdender Last in an sich bekannter Weise entgegen der Wirkung einer Feder eine Stange, die mit einem Anschlage versehen ist, der mit einem an dem Steuerzylinder vorgesehenen Anschlage zusammenarbeitet. Die Feder wird also lastproportional zusammengedrückt. Sie kann leicht derart stark gewählt werden, daß es dem Bedienungsmann. völlig unmöglich ist, entgegen ihrem Widerstand die Motorexzentrizität praktisch weiter zu verkleinern, als die jeweilige Last gestattet.Appropriately, the cable-dependent link of the mechanical moves Transmission with increasing load in a known manner against the effect a spring a rod which is provided with a stop that is connected to the control cylinder provided stops cooperates. So the pen will compressed proportionally to the load. It can easily be chosen to be so strong that it is the operator. is completely impossible, contrary to their resistance, the motor eccentricity practically further downsizing than the respective load allows.

Die Erfindung wird weiter dadurch verbessert, daß der Steuerzylinder in an sich bekannter Weise mit zwei spiegelbildlich angeordneten Anschlägen versehen ist, sie mit zwei Anschlagstangen zusammenarbeiten, von denen die eine zur lastabhängigen Begrenzung der Motorexzentrizitäten während. des Hebers und die andere zur Begrenzung der Motorexzentrizität während des Senkens dient. Vorzugsweise sind hierbei die beiden Anschlagstangen parallel zueinander angeordnet und durch ein Brückenglied miteinander verbunden, auf welches das lastabhängige Glied des mechanischen Getriebes wirkt.The invention is further improved in that the control cylinder provided in a manner known per se with two mirror-inverted stops is, they work together with two stop rods, one of which is load-dependent Limitation of the motor eccentricities during. the lifter and the other to limit is used for motor eccentricity during lowering. Preferably here are the two stop rods arranged parallel to each other and by a bridge member interconnected to which the load-dependent link of the mechanical transmission works.

Weitere Verbesserungen und zweckmäßige Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes sind an Hand der Zeichnung erläutert, die ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in vereinfachter Darstellung zeigt. Es stellt dar Abb. I eine Seitenansicht auf eine erfindungsgemäß ausgebildete Winde, teilweise im Schnitt; Abb. 2 eine Ansicht von oben auf die Winde der Abb, i, ebenfalls teilweise im Schnitt, Abh. 3 eine Schemazeichnung zur-Verdeutlichung der lastabhängigen Brückensteuerung, Abb. q.- eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, in etwas vergrößertem Maßstabe auf einen Teil des Trägergehäuses, des Getriebeträgers und des mechanischen Getriebes mit der axial in Abhängigkeit von der Last längs verschiebbaren Welle.Further improvements and expedient refinements of the subject matter of the invention are explained with reference to the drawing, which shows an embodiment of the invention shows in a simplified representation. It shows Fig. I a side view a winch designed according to the invention, partially in section; Fig. 2 is a view from above on the winch in Fig, i, also partially in section, Fig. 3 a schematic drawing to clarify the load-dependent bridge control, Fig.q.- a side view, partly in section, on a slightly enlarged scale on part of the carrier housing, of the gear carrier and the mechanical transmission with the axial Depending on the load, the shaft can be moved lengthways.

Ein Elektromotor I treibt ein hydraulisches Getriebe, das auf nicht näher dargestellte Weise aus einem von dem Elektromotor angetriebenen Pumpenteil und einem Motorteil besteht, der durch die von dem Pumpenteil geförderte Druckflüssigkeit angetrieben wird. Der Motorteil des Flüssigkeitsgetriebes 2 treibt über ein Ritzel 12 ein Zahnraduntersetzungsgetriebe an, das in einem Getriebeträger 3 angeordnet ist. Dieses Zahnraduntersetzungsgetriebe treibt auf weiter unten näher beschriebene Weise eine Seiltrommel I3 an., an deren Außenseite unter Umständen. ein Spillkopf I4 befestigt sein kann.An electric motor I drives a hydraulic gear that is not on shown in more detail from a pump part driven by the electric motor and a motor part is made by the pressure fluid delivered by the pump part is driven. The motor part of the fluid transmission 2 drives via a pinion 12 a gear reduction gear, which is arranged in a gear carrier 3 is. This gear reduction drive drives to those described in more detail below Assign a cable drum I3., On the outside of which may be. a capstan head I4 can be attached.

Ein. Hebel I5 dient zur Verstellung der Exzentrizität, zuerst des Pumpenteiles und dann des Motorteiles des Flüssigkeitsgetriebes 2. Im ersten Fall wird dadurch die Fördermenge verändert, im zweiten eine zusätzliche Veränderung der Abtriebsumlaufzahl bewirkt.A. Lever I5 is used to adjust the eccentricity, first of all the Pump part and then the motor part of the fluid transmission 2. In the first case this changes the delivery rate, in the second an additional change the number of output rotations.

Im Getriebeträger 3 ist eine Welle 5, die einen Teil des mechanischen Untersetzungsgetriebes bildet, auf unten näher beschriebene und dargestellte Weise längs verschiebbar gelagert; die Welle 5 erleidet infolge Schrägverzahnung der auf ihr befestigten Zahnräder einen Axialschub, der von einer Feder 6 aufgenommen wird, die schematisch in Abb. 3 und etwas mehr im einzelnen in Abb. 4 gezeigt ist. Entsprechend der seilzugproportionalen Zusammendrückung der Feder 6 verschiebt sich die Welle ebenfalls verhältnisgleich mit der Last. Sie überträgt ihre Schubbewegung über eine Brücke 7 auf zwei Steuerstangen 8 und 8', die innerhalb des Gehäuses des Flüssigkeitsgetriebes 2 gelagert und mit Anschlägen 9 und 9' versehen sind. Mittels des obenerwähnten Steuerhebels I5 wird ein Steuerzylinder IO gedreht, der im Gehäuse des Flüssigkeitsgetriebes 2 drehbar gelagert und mit Nuten versehen. ist, in denen Rollen, gleiten, von denen die Bewegung zum Verändern sowohl der Pumpenexzentrizität als auch, der Motorexzentrizität abgeleitet wird.In the transmission carrier 3 is a shaft 5, which is part of the mechanical Reduction gear forms, in a manner described and illustrated in more detail below mounted longitudinally displaceable; the shaft 5 suffers due to the helical teeth her attached gears an axial thrust which is absorbed by a spring 6, which is shown schematically in Fig. 3 and somewhat more in detail in Fig. 4. Corresponding the compression of the spring 6, which is proportional to the cable pull, shifts the shaft also in proportion to the load. It transmits its pushing movement via a Bridge 7 on two control rods 8 and 8 'which are inside the housing of the fluid transmission 2 are stored and provided with stops 9 and 9 '. By means of the above Control lever I5 turns a control cylinder IO, which is in the housing of the fluid gear 2 rotatably mounted and provided with grooves. is in which roll, slide, of which the movement to change both the pump eccentricity and the motor eccentricity is derived.

Die Anschläge 9 und 9' arbeiten mit zwei Anschlägen II und II zusammen, die seitlich am Steuerzylinder, und zwar spiegelbildlich zu seiner Horizontalachse h-h, angeordnet sind. Das Anschlagpaar 9, II hat die Aufgabe, den Steuerwinkel des Steuerzylinders IO hinsichtlich der Verstellung der Motorexzentrizität beim Heben seilzugabhängig zu begrenzen. Die gleiche Aufgabe obliegt dem Anschlagpaar 9', II' beim Senken. In der Ruhelage des Hebels I5 befinden sich die Steueranschläge II und, II' in der o bzw. o'-Lage der Abb, 3. Zum Zwecke des Hebens wird der Betätigungshebel, der auf irgendeine Weise mit dem Steuerzylinder IO verbunden ist, beispielsweise im Uhrzeigersinn gedreht, zum Zwecke des Senkens entgegen. dem Uhrzeigersinn.The stops 9 and 9 'work together with two stops II and II, the one on the side of the control cylinder, a mirror image of its horizontal axis h-h, are arranged. The pair of stops 9, II has the task of controlling the angle of the Control cylinder IO with regard to the adjustment of the motor eccentricity when lifting to be limited depending on the cable pull. The same task is incumbent on the pair of stops 9 ', II' when lowering. The control stops II are in the rest position of the lever I5 and, II 'in the o or o' position in Fig. 3. For the purpose of lifting, the operating lever, which is connected in some way to the control cylinder IO, for example turned clockwise, counterclockwise for the purpose of lowering. clockwise.

Bei Vollast befindet sich die Steuerstange 8 in ihrer äußersten linken Stellung gemäß Abb. 3, wobei sich der Anschlag II von links her gegen den Anschlag 9 legt. Der Anschlag 9 begrenzt auf diese Weise eine weitere Rechtsdrehung des Steuerzylinders. Je geringer die Last ist, um so mehr bewegt sich die axial verschiebbare Welle nach rechts in Abb.3 und läßt damit auch eine entsprechende Rechtsverschiebung der Steuerstange 8, ihres Anschlages 9 und so auch eine weitere Rechtsdrehung des Steuerzylinders IO zu. Entsprechend den beiden Anschlägen II, II' sind die beiden Anschläge 9 und 9' auf den Stangen 8 und 8' oberhalb bzw. unterhalb der horizontalen Mittellinie h-h angeordnet. Wie aus dem Schema der Abb. 3 ersichtlich ist, ist zwischen der Steuerbrücke 7 und der Welle 5 keine feste Verbindung, so daß nur eine Druckübertragung stattfindet, womit eine wesentliche Montageerleichterung verbunden. ist.At full load, the control rod 8 is in its extreme left Position according to Fig. 3, with the stop II from the left against the stop 9 sets. In this way, the stop 9 limits a further clockwise rotation of the control cylinder. The lower the load, the more the axially displaceable shaft moves right in Fig.3 and thus allows a corresponding right shift of the control rod 8, its stop 9 and so also a further clockwise rotation of the control cylinder OK to. Corresponding to the two stops II, II ', the two stops 9 and 9 'on rods 8 and 8' above and below the horizontal center line, respectively h-h arranged. As can be seen from the scheme in Fig. 3, is between the Control bridge 7 and the shaft 5 no fixed connection, so that only a pressure transmission takes place, which is associated with a significant ease of assembly. is.

Die Steuerung während des Senkens erfolgt auf entsprechende Weise. Während der Steuerhebel I5 den Steuerzylinder IO -entgegen dem Uhrzeigersinn herum aus der Ausstellung herumdreht und damit die Pumpenexzentrizität von Null auf den. Höchstwert verstellt, bewegt sich der Anschlag i i' aus dem Nullradius in den Radius, der mit I' in Abb. 3 bezeichnet ist. Hier stößt der Anschlag II' bei Volllast gegen den Anschlag 9' der Stange 8', wodurch eine weitere Drehung des Steuerzylinders IO verhindert wird. Der Steuerzylinder IO vermag von nun. an nur in dem Maße weiter entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht zu werden und damit die Motorexzentrizität zu verkleinern, wie die durch, die axial verschiebbare Welle 5 gemessene Last abnimmt. Bei Leichtlast hat sich die Stange 8' mit dem Anschlag 9' so weit zurückbewegt, daß der Steuerzylinder IO so weit entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht werden konnte, bis sich der Anschlag II' auf dem II'-Radius befindet. Der Steuerbereich O bis I in Abb. 3 dient der Verstellung der Pumpenexzentrizität während des Hebens. der Steuerbereich .l bis II der Verstellung der Motorexzentrizität während des Hebens. In entsprechender Weise wird in. dem Steuerbereich O' bis I' die Pumpenexzentrizität während des Senkens und in. dem Steuerbereich I' bis II' die Motorexzentrizität während des Senkens verstellt. Je kleiner die Motorexzentrizität (Kleinstwert in Stellung II beim Heben, in. Stellung II' beim Senken) ist, desto größer ist die Ab,-triebsdrehzahl des Flüssigkeitsgetriebes, desto kleiner ist aber auch sein Abtriebsmoment. Kleinere Motorexzentrizitäten, d. h., größere Abtriebsumläufe dürfen deshalb: nur angewandt werden, wenn auch die Last entsprechend kleiner ist, weil sonst die gegebene Antriebsleistung überschritten und die Zwangläufigkeit des Flüssigkeitsgetriebes in Frage gestellt würde. Diese Zusammenhänge erzwingt selbsttätig die Lastwaage auf der Welle 5 im Zusammenhang mit der Steuerbrücke 7, den Steuerstangen 8, 8' und den Anschlägen 9, 9' und i i, i i'. Der kleinsten Moto@rexzen.trizität entspricht daher eine gewisse Leichtlast und dieser wieder die Vo:rspannung der Feder 6. Solange diese Leichtlast nicht überschritten wird, liegt das Drucklager 43 gegen einen Anschlag 44 (Abt. 4).Control during the lowering is done in a corresponding manner. While the control lever I5 turns the control cylinder IO counterclockwise from the exhibition turns around and with it the pump eccentricity from zero to the. If the maximum value is adjusted, the stop i i 'moves from the zero radius to the radius, which is denoted by I 'in Fig. 3. Here the stop II 'strikes against at full load the stop 9 'of the rod 8', causing a further rotation of the control cylinder IO is prevented. The control cylinder IO can from now on. on only to the extent that it continues to be rotated counterclockwise and thus the motor eccentricity to decrease as the load measured by the axially displaceable shaft 5 decreases. With light loads, the rod 8 'with the stop 9' has moved back so far that that the control cylinder IO could be turned counterclockwise so far, until the stop II 'is on the II' radius. The control area O to I in Fig. 3 is used to adjust the pump eccentricity during lifting. the Control range .l to II of the adjustment of the motor eccentricity during lifting. In a corresponding manner, the pump eccentricity is set in the control range O 'to I' during lowering and in the control range I 'to II' the motor eccentricity adjusted during lowering. The smaller the motor eccentricity (smallest value in Position II when lifting, in position II 'when lowering), the greater the From the output speed of the fluid gear, the lower its output torque. Smaller motor eccentricities, d. That is, larger output revolutions are allowed: only can be used even if the load is correspondingly smaller, otherwise the given Drive power exceeded and the inevitability of the fluid gear would be questioned. The load scales automatically enforce these relationships on the shaft 5 in connection with the control bridge 7, the control rods 8, 8 ' and the stops 9, 9 'and i i, i i'. The smallest Moto@rexzen.trizität corresponds hence a certain light load and this again the pre-tensioning of the spring 6. As long as this light load is not exceeded, the thrust bearing 43 is against a stop 44 (Section 4).

Die Lastwaage 5, 6, die Steuerbrücke 7 und das Gestänge 8 bis i i liegen so innerhalb des Traggehäuses 4, des Getriebeträgers 3 und der Trommel 13, daß die gesamte Steuergruppe 6 bis II mit der Außenwelt der Winde nicht in Berührung kommt.The load scales 5, 6, the control bridge 7 and the linkage 8 to i i are so within the support housing 4, the gear carrier 3 and the drum 13, that the entire control group 6 to II is not in contact with the outside world of the winch comes.

Mit dem Traggehäuse 4 ist - wie sich insbesondere aus Abb. 4 ergibt - der Getriebeträger 3 zentrisch zur Drehachse der Abtriebswelle des Motorteils des Flüssigkeitsgetriebes 2 fest verbunden. In diesem Getriebeträger ist ein Zug von Zahnrädern angebracht, der von einem auf der Abtriebswelle des Motorteils des Flüssigkeitsgetriebes angeordneten Ritzel I2 angetrieben wird und dessen letztes Rad über einen nicht dargestellten Ausschnitt des Getriebeträgers 3 einen Innenzahnkranz 17 antreibt, der fest mit einer Seiltrommel 13 auf ihrem Innenumfang verbunden ist.With the support housing 4 - as can be seen in particular from Fig. 4 - The gear carrier 3 centric to the axis of rotation of the output shaft of the motor part of the fluid transmission 2 firmly connected. There is a train in this gear carrier attached by gears that are driven by one on the output shaft of the motor part of the Fluid gear arranged pinion I2 is driven and its last Wheel over a section of the gear carrier 3, not shown, an internal ring gear 17 drives, which is firmly connected to a cable drum 13 on its inner circumference.

Bei der längs verschiebbaren Welle 5 handelt es sich um eine Zwischenwelle des Zahnraduntersetzungsgetriebes, das ebenfalls in Abb. 4 näher dargestellt ist. Diese in dem Getriebeträger 3 drehbar gelagerte Zwischenwelle ist mit einem Ritzel 29 und einem Zahnrad 30 versehen, die beide mit Schrägverzahnung so versehen sind, daß sich bei Belastung der Verzahnungen eine Axialkraft in Richtung des Pfeiles a-b ergibt. Auf nicht näher dargestellte Weise wird das Zahnrad 30 von dem Ritzel 12 der Flüssigkeitsmotorabtriebswelle angetrieben, während das Ritzel 29 ein Zahnrad 30 auf einer Welle 3I antreibt, die wiederum über ein Ritzel 32 den bereits obenerwähnten Zahnkranz 17 der Seiltrommel 13 antreibt. Die Welle 5 ist in zwei Rollenlagern 18, I9 drehbar gelagert, deren feststehende Außenringe 33, 34 eine axiale Verschieblichkeit der Lager 18, I9 und damit der Welle 5 gestatten. Auf einer Verlängerung der Welle 5 ist außerdem ein Federteller 45 angeordnet, der sich mittels eines Drucklagers 35 gegen die Welle 5 legt. Eine vorgespannte Schraubenfeder 6 legt sich mit ihrem einen Ende gegen den Federteller 45 und mit ihrem anderen Ende gegen einen fest mit dem Getriebeträger 3 verbundenen Teil. Der Federteller 45 stützt sich außer durch Drucklager 35 durch ein Wälzlager 36 auf Welle 5.The longitudinally displaceable shaft 5 is an intermediate shaft of the gear reduction gear, which is also shown in more detail in Fig. 4. This intermediate shaft, which is rotatably mounted in the gear carrier 3, has a pinion 29 and a gear wheel 30, both of which are provided with helical teeth so that when the toothing is loaded there is an axial force in the direction of the arrow a-b gives. In a manner not shown, the gear 30 is from the pinion 12 of the liquid motor output shaft driven, while the pinion 29 is a gear 30 drives on a shaft 3I, which in turn drives the aforementioned via a pinion 32 Toothed ring 17 of the cable drum 13 drives. The shaft 5 is in two roller bearings 18, I9 rotatably mounted, the fixed outer rings 33, 34 of which are axially displaceable the bearings 18, I9 and thus the shaft 5 allow. On an extension of the wave 5, a spring plate 45 is also arranged, which is by means of a pressure bearing 35 lays against shaft 5. A preloaded coil spring 6 lies with her one end against the spring plate 45 and with its other end against one firmly with the gear carrier 3 connected part. The spring plate 45 is supported except by thrust bearing 35 by a roller bearing 36 on shaft 5.

Am anderen Ende der Welle 5 ist ein Druckstift 37 drehbar in der Drehachse der Welle 5 gelagert. In axialer Richtung ist dieser Druckstift unverschieblich gegenüber der Welle 5. Dieser Druckstift 37 legt sich gegen die schon oben beschriebene Brücke 7, wobei die beschriebene Konstruktion sicherstellt, daß die Drehung der Welle 5 trotz Anlegens des Druckstiftes 37 gegen die Brücke 7 nicht behindert wird. Abb. 4 zeigt die Welle 5 in ihrer äußersten linken Stellung, die der Vollast entspricht und bei der die Feder 6 vollständig unter dem Einfluße der seilzugabhängigen Zahn, drücke bis zu ihrem Anschlag 38 zusammengedrückt ist. Gestrichelt ist in Abb.3 die äußerste rechte Stellung der Welle 5 gezeigt, die der Leichtlast entspricht. Solange die Leichtlast nicht überschritten wird, legt sich hier das Drucklager 43 gegen den Anschlag 44.At the other end of the shaft 5, a pressure pin 37 is rotatable in the axis of rotation the shaft 5 mounted. This pressure pin is immovable in the axial direction opposite the shaft 5. This pressure pin 37 lies against the one already described above Bridge 7, the construction described ensuring that the rotation of the Shaft 5 is not hindered in spite of the application of the pressure pin 37 against the bridge 7. Fig. 4 shows the shaft 5 in its extreme left position, which corresponds to full load and in which the spring 6 is completely under the influence of the cable-dependent tooth, press up to its stop 38 is compressed. The dashed line is in Figure 3 extreme right position of the shaft 5 is shown, which corresponds to the light load. So long the light load is not exceeded, the thrust bearing 43 rests against it the stop 44.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Winch with displacement principle Fluid transmission and a mechanical transmission coaxially connected downstream of it, wherein the pump part of the fluid transmission for the purpose of reversing from zero eccentricity off after both. Direction is adjustable and its motor part through a counter the effect of a spring (control spring) depending on the load (the cable pull) moving member of the mechanical transmission is automatically influenced so that at given power, the maximum speed assigned to the rope hoist is not exceeded can be, characterized in that as a frame for the storage of the eccentric Gearbox carrier (3) of the mechanical gearbox serving for reduction wheels cannot be rotated is arranged opposite the housing (2) of the fluid transmission and that both the control spring (6) as well as the cable-dependent moving element (5) of the mechanical Gear within the axial projection of the carrier from the inner circumference of the gear (3) are certain cross-section and this link (5) as a cable dependent adjustable Stop for a control rod (7, 8, 8 ') acts within the said cross-sectional projection is arranged and stored in the housing (2) of the fluid transmission and the Actuation of a device (Io) for adjusting the motor eccentricity depending on the cable limited.

2. Winch according to claim I, characterized in that in per se known Way a common lever (I5) the adjustment of the pump eccentricity and the Adjustment of the motor eccentricity of the fluid gear (2) is effected by the adjustment of the pump eccentricity from zero to the maximum value of the movement of the lever (I5) up to a middle position (I, I '), from which the Moving the lever to its end position (II, II ') reduces the motor eccentricity up to a minimum value that is greater than zero, whereby the lever (I5) in this second movement phase only moved forward as far as a stop (9, 9 ') can be whose position by the cable-dependent moving member (5) of the mechanical Transmission is set in such a way that with the greatest motor eccentricity accordingly the full load the stop (9, 9 ') the middle position (I, I') of the operating lever and with the lowest motor eccentricity corresponding to the light load, the stop the End position (II, II ') of the operating lever defines.

3. Winch according to claim 2, characterized gekenn, -zeicbnet, there, ß the common operating lever (i5) on a control cylinder (io) acts through the. in a known manner by means of cam tracks, the adjustment both pump and motor eccentricity is effected.

4. Winch according to claim i to 3, characterized in that the cable-dependent moving member '(5) of the mechanical Transmission with increasing load in a known manner opposite the action of the control spring (6) a rod (8, 8 ') moves with a stop (9, 9 ') is provided with a stop provided on the control cylinder (Io) (II, II ') cooperates.

5. Winch according to claim 4, characterized in that the cable-dependent moving member (5) of the mechanical transmission as axially displaceable mounted shaft is formed by z. B. the gears mounted on the shaft (5) (29, 30) are helically toothed and thereby generate an axial force.

6. Winch after Claims 1 to 5, characterized in that the member moved as a function of the cable pull (5) of the mechanical gear is positively connected to a pressure pin (37) is, which serves as a cable-dependent adjustable stop and on the stop rod (8, 8 ') is only able to exert a force in one direction of movement.

7. winch according to claim 3 to 6, characterized in that the control cylinder (Io) in on known way with two arranged in mirror image. Attacks (II, II ') is provided with two stop rods. (8-g, 8'-9 ') work together of those one (8-9) for controlling the motor eccentricity during lifting and the other (8'-9 ') is used to control the motor eccentricity during lowering.

8. Winch according to claim 7, characterized. characterized in that the two stop rods (8-9, 8'-9 ') run parallel to one another and are connected to one another by a bridge member (7) on which the cable-dependent member (5) of the mechanical transmission acts. G. Winch according to Claims 5 to 8, characterized in that the one moved in a manner dependent on the cable pull. Shaft (5) of the mechanical transmission is rotatably mounted in roller bearings (I8, I9), the outer rings (33, 34) of which around the. The amount of longitudinal displacement are widened. Considered publications: German Patent Specifications, Nos. 729 441, 460 465, 756 388, 701034, 563 093; French patent no. 396 599; British Patent No. 181,565; U.S. Patent No. 1,804,945; Swedish Patent No. 88 36o; Sch 1 esinger, "Die Werkzeugmaschinen", p. 175; German patent application p 39252 XI 135 D (patent no. 808.276).