DE8814664U1 - Device for connecting a tool holder to a carrier, in particular a machine tool spindle - Google Patents

Device for connecting a tool holder to a carrier, in particular a machine tool spindle

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DE8814664U1 DE8814664U DE8814664U DE8814664U1 DE 8814664 U1 DE8814664 U1 DE 8814664U1 DE 8814664 U DE8814664 U DE 8814664U DE 8814664 U DE8814664 U DE 8814664U DE 8814664 U1 DE8814664 U1 DE 8814664U1
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Description

Vorrichtung zum Verbinden eines Werkzeughalters Device for connecting a tool holder wit white einema TrBger, insbesondere einer Merkzeugmaachlnenaplndel.Carrier, especially a toolbox.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verbinden eines Werkzeughalters mit einein Träger, insbesondere einer Werkzeugmaschinenspindel, mit einer an dem Träger konzentrisch zu einer Trägerachse angeordneten Zentrierbohrung bzm. einem Zentrieransatz, mit mindestens zuiei in je einer radial zur Trägerachse verlaufenden Querausnehmung des Trägers verschiebbaren Spannstücken, mit einem in Richtung der Trägerachse an dem Träger axial beweglichen Betätigungsglied, welches über Keilflächen auf die ersten Enden der Snann stücke einwirkt, mit einem am Werkzeughalter vorgesehenen Zentrieransatz bzw. einer Zentrierbohrung, der bzw. die in siitzem Winkel zur Trägerachse angeordnete Schrägflächen aufweist, auf welche die Spannstücke in Spannstellung mit ihren zweiten Ctden einwirken und hierdurch Ringflächen, welche den Zentrieransatz bzw. die Zentrierbohrung umgeben, axial aneinanderpressen. The invention relates to a device for connecting a tool holder to a carrier, in particular a machine tool spindle, with a centering bore or a centering projection arranged on the carrier concentrically to a carrier axis, with at least two clamping pieces which can be displaced in a transverse recess of the carrier which runs radially to the carrier axis, with an actuating member which is axially movable on the carrier in the direction of the carrier axis and which acts on the first ends of the clamping pieces via wedge surfaces, with a centering projection or a centering bore provided on the tool holder, which has inclined surfaces arranged at a certain angle to the carrier axis, on which the clamping pieces act with their second ends in the clamping position and thereby axially press annular surfaces which surround the centering projection or the centering bore together.

Bei einer derartigen bekannten Vorrichtung zum Verbinden eines Werkzeughalters mit einer Werkzeugmaschinenspindel (OE 35 22 555 A1) ist an einem mit der Werkzeugmaschinenspindel verbindbaren Vorsatzflansch ein zylindrischer Zentrieransatz vorgesehen. Der Werkzeughalter ist mit einer zylindrischen Zentrierbohrung auf den Zentrieransatz aufschiebbar. Im Zentrieransatz sind zwei Spannstücke diame- tral gegenüberliegend angeordnet, deren radial äuSere Enden mit in spitzem Winkel zur Trägerschse geneigten Schrägflächen versehen sind. Oiese Schrägflächen wirken in Spannstellung mit den am Werkzeughalter im Bereich d?r Zentrierbohrung vorgesehenen Schrägflachen zusammen. Hierdurch wer- den die RingflMchen von Träger und Werkzeughalter mit einer gewissen Verspannkraft axial aneinandergepreßt, wenn das In such a known device for connecting a tool holder to a machine tool spindle (OE 35 22 555 A1), a cylindrical centering projection is provided on an attachment flange that can be connected to the machine tool spindle. The tool holder can be pushed onto the centering projection with a cylindrical centering hole. Two clamping pieces are arranged diametrically opposite one another in the centering projection, the radially outer ends of which are provided with inclined surfaces inclined at an acute angle to the carrier axis. In the clamping position, these inclined surfaces interact with the inclined surfaces provided on the tool holder in the area of the centering hole. As a result, the ring surfaces of the carrier and tool holder are pressed axially against one another with a certain clamping force when the

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Betätigungsglied in axialer Richtung bewegt wird. Die Größe der Spannkraft hängt im wesentlichen von der axialen Kraft ab, die auf das Betätigungsglied einwirkt. Die axiale Kraft wird durch einen herkömmlichen üJerkzeugspanner erzeugt, der in der lilerkzeugmaschinenspindel angeordnet ist. Die vomActuating member is moved in the axial direction. The size of the clamping force depends essentially on the axial force acting on the actuating member. The axial force is generated by a conventional tool clamp, which is arranged in the machine tool spindle. The

liierkzeugspanner erzeugte axiale Kraft läßt sich jedoch konstruktionsbedingt nicht beliebig steigern. Es hat sich auch gezeigt, daß ab einer bestimmten axialen Kraft die Verspannkraft nicht mehr linear mit der axialen Kraft zunimmt, son-ID dern sich nur unwesentlich steigern läßt. Es ist jedoch wünschenswert, die Verspannkraft zu erhöhen, da von ihr die Steifigkeit der Verbindung jon Träger und Werkzeughalter und auch das durch die Verbindung übertragbare Drehmoment abhängen.
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However, the axial force generated by the tool clamp cannot be increased indefinitely due to the design. It has also been shown that from a certain axial force onwards, the clamping force no longer increases linearly with the axial force, but can only be increased insignificantly. However, it is desirable to increase the clamping force, since the rigidity of the connection between the carrier and the tool holder and also the torque that can be transmitted through the connection depend on it.
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: Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Verbinden eines Werkzeughalters mit einem Träger, inabesondere einer blerkzeugmaschinenapindel, der eingangs ermahnten Art zu schaffen, bei der ohne Erhöhung 20 der auf das BetBtigungsglied wirkenden Axialkraft eine < wesentliche Vergrößerung der Verspannkraft, mit der die : The invention is therefore based on the object of creating a device for connecting a tool holder to a carrier, in particular a machine tool spindle, of the type mentioned at the beginning, in which, without increasing the axial force acting on the actuating member, a < significant increase in the clamping force with which the

Ringflachen von Träger und Werkzeughalter axial aneinandergepreBt werden, erzielt werden kann.Ring surfaces of carrier and tool holder are pressed axially together.

Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß an dem s zweiten Ende jedes Spannstückes eine Kugel in einer im This is achieved according to the invention by providing a ball at the second end of each clamping piece in a

Spannstück vorgesehenen Kugelpfanne versenkt angeordnetThe ball socket provided for the clamping piece is recessed

und drehbar gelagert ist, deren Tiefe etwas mehr als der halbe Kugeldurchmeaaer ist, wobei der Kugeldurchmesser so bemessen und die SchrBgflSche gegenüber der Kugel oo ange ordnet ist, oaß sich in Spannstellung die Kugel und die SchrBgfläche an einem Kraftangriffspunkt berühren, der In Abstand von der Kante liegt, an der die SchrBgfläche in eine achsparallele Fläche übergeht. and is rotatably mounted, the depth of which is slightly more than half the ball diameter, the ball diameter being dimensioned and the bevel surface being arranged opposite the ball so that in the clamped position the ball and the bevel surface touch at a force application point which is at a distance from the edge at which the bevel surface changes into an axis-parallel surface.

Es hat sich gezeigt, daß bei dieser Ausgestaltung der Vorrichtung sich bei einer vorgegebenen, auf das Betätigungeglied wirkenden Axialkraft eine wesentlich höhere axiale Verspannkraft zwischen beiden Ringflächen erreichen läßt. Desuieiteren hat die erfindungegemäße Vorrichtung den Vorteil, daß an den Spannetücken und den Schrägflächen ein geringerer Verschleiß auftritt.It has been shown that with this design of the device, a significantly higher axial clamping force can be achieved between the two ring surfaces for a given axial force acting on the actuating member. The device according to the invention therefore has the advantage that less wear occurs on the clamping parts and the inclined surfaces.

Weitere vorteilhalfte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims.

Die Erfindung ist in folgendem, enhand von in der ZeichnungThe invention is described in the following, with reference to the drawing

dargestellten AusfUhrungsbeiepielev, näher erläutert. Esillustrated embodiments, explained in more detail. It

zeigen: 15show: 15

Figur 1 eine erste AusfUhrungefarm im Axialschnitt,Figure 1 shows a first embodiment in axial section,

Figur 2Figure 2

und 3 Teilaxialschnitte von Varianten der ersten AusfUhand 3 partial axial sections of variants of the first version rungsform,form,

Figur k einen Axialschnitt eines zueiten Ausführungsbeispieles ,Figure k shows an axial section of a further embodiment,

Figur 5 einen Axialschnitt eines dritten Ausführungabeispieles.Figure 5 shows an axial section of a third embodiment.

In der Zeichnung ist mit 1 ein Träger bezeichnet, bei dem es sich bevorzugt um eine Uerkzeugmaschinenepindel handelt. Der Träger 1 kann jedoch auch, idie es mit strichpunktierten Linien angedeutet ist, ein mit der Werkzeugmaschinenspindel verbindbarer, sogenannter Vorsatzflansch sein. Ebenso kannIn the drawing, 1 denotes a carrier, which is preferably a machine tool spindle. The carrier 1 can, however, also be a so-called attachment flange that can be connected to the machine tool spindle, as indicated by dash-dotted lines. es sich bei dem Träger auch um einen Revolverkopf oder einen mit dem Revolverkopf verbundenen Teil handeln.The carrier may also be a turret or a part connected to the turret.

Der Träger 1 meist eine konzentrisch zu der TrMgerachse A angeordnete Zentrierausnehmung 2 auf, die beim gezeigtenThe carrier 1 usually has a centering recess 2 arranged concentrically to the carrier axis A, which in the case of the

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&bull; · · &igr;&bull; · · &igr;

-U--U-

Ausführungsbei9piel zylindrisch ausgebildet ist. Gegebenenfalls könnte diese ZentrierauBnehmung jedoch auch kegelförmig sein. Der Träger 1 ist ferner mit zwei einander diametral gegenüberliegenden Querausnehmungen 3 versehen. In jeder der Querausnehmungen 3 ist ein Spannstück U radial zur Trägerachse A verschiebbar gelagert. Die Spannstücke U uieisen vorzugsweise einen zylindrischen Querschnitt auf und demzufolge sind auch die QusrauaMcnmungsn 3 sis zyündrischs Bohrungen ausgebildet. Das radial innere, erste Ende Ua jedes Spann-IG Stückes U ist mit einer Keilfläche 5 versehen, die mit einer entsprechenden Keilfläche 6 an dem Betätigungsglied 7 zusammenwirkt. Das Betötigungsglied 7 ist in Richtung der Trägerachse A axial verschiebbar. Ee kann unmittelbar mit der Zugstange 8 eines in der Werkzeugmaschinenspindel 1 angeordne-'5 ten bekannten üJerkzeugspanners verbunden sein. Anstelle dieser unmittelbaren Verbindung ist es auch möglich, das Betätigungsglied mit einem Anzugsbolzen zu versehen, an dem dann eine mit der Zugstange des Uerkzeugspanners verbundene Spannzange angreift. 20In the exemplary embodiment, the centering recess is cylindrical. If necessary, however, this centering recess could also be conical. The carrier 1 is also provided with two diametrically opposed transverse recesses 3. In each of the transverse recesses 3, a clamping piece U is mounted so as to be displaceable radially to the carrier axis A. The clamping pieces U preferably have a cylindrical cross-section and consequently the transverse recesses 3 are also designed as cylindrical bores. The radially inner, first end Ua of each clamping piece U is provided with a wedge surface 5 which interacts with a corresponding wedge surface 6 on the actuating member 7. The actuating member 7 is axially displaceable in the direction of the carrier axis A. It can be connected directly to the drawbar 8 of a known tool clamp arranged in the machine tool spindle 1. Instead of this direct connection, it is also possible to provide the actuating element with a pull bolt, which is then engaged by a collet connected to the drawbar of the tool clamp. 20

Aw rsdisl SuSsrsn, z&sitsn Ends kh jsdss SpannstUekes ist eine zweckmäßig aus Hartmetall bestehende Kugel 9 in einer im Spannstück U vorgesehenen Kugelpfanne 10 versenkt angeordnet und drehbar gelagert. Damit die Kugel 9 unverlierbar mit dem Spannstück U verbunden ist, beträgt die Tiefe t der Kugelpfanne 10 etwas mehr als der halbe Durchmesser d der Kugel 9. Der die Kugel 9 umgebende Bereich des Endes Ub des Spannstückes U ist zur Kugel hin umgebördelt.At the ends of the clamping piece U , a ball 9, preferably made of hard metal, is countersunk and rotatably mounted in a ball socket 10 provided in the clamping piece U. So that the ball 9 is captively connected to the clamping piece U , the depth t of the ball socket 10 is slightly more than half the diameter d of the ball 9. The area of the end Ub of the clamping piece U surrounding the ball 9 is flanged towards the ball.

Der Werkzeughalter 12 meist einen in die Zentrierausnehmung 2 passenden Zentrieransatz 13 auf. Dieser Zentrieransatz 13 ist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel hohl ausgebildet und weist an seiner Innenseite im Bereich der Kugeln 9 eine in spitzem ülinkel &mgr; zur TrMgerachse A angeordnete Schräg-The tool holder 12 usually has a centering projection 13 that fits into the centering recess 2. This centering projection 13 is hollow in the embodiment shown and has on its inside in the area of the balls 9 an inclined plane arranged at an acute angle μ to the support axis A.

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flSr.he 1U auf. Die Schrögfloche 1U 1st bsi diesem Ausführungsbeispiel Bestandteil einer umlaufenden Ringrille 15. Zur Übertragung des Drehmomentes sind bei diesem Ausführungebeispiel in der Spindel 1 Quernuten 16 vorgesehen, in welche Nutensteine 17 eingreifen, die mit dem Werkzeughalter 12 verbunden sind.flSr.he 1U. The bevel surface 1U 1 is, up to this embodiment, part of a circumferential annular groove 15. In this embodiment, transverse grooves 16 are provided in the spindle 1 to transmit the torque, into which slot nuts 17 engage, which are connected to the tool holder 12.

Bei der in Figur 1 dargestellten SpBrinstsllung dsr Spsnn = stücke U berühren sich die Kugel 9 und die Schrägfläche 1U an einem Berührungspunkt, der infolgendem als Kraftangriffspunkt P bezeichnet uiird, da an diesem Punkt die Spannkräfte von den Spannstücken U bzui. ihren Kugeln 9 auf die Schrägfläche 1U Übertragen werden. Es ist vorgesehen, daß der Kraftangriffspunkt P in Abstand von der Kante 1Ua liegt, an der die Schrägfläche 1U in die achsparallele Fläche 13a des Zentrierzapfens 13 übergeht. Hierdurch werden eine Berührung und Kraftübertragung an der Kante 1Ua und damit unzulässige Flächenpressungen und Kantendrücke an dieser Kante 1Ua vermieden. Die Kraftübertragung erfolgt in Abstand von der Kante 1Ua. Durch Abstimmung des Kugeldurchmessers d und/üusr Entsprechende Anordnung dsr Schrägfläche IU i" bezug auf die Kugel 9 kann man erreichen, daß der Kraftangriffspunkt (P) jeweils in dem gewünschten Abstand von der Kante 1Ua liegt.In the clamping position of the clamping pieces U shown in Figure 1, the ball 9 and the inclined surface 1U touch at a point of contact, which is referred to below as the force application point P, since at this point the clamping forces are transferred from the clamping pieces U and their balls 9 to the inclined surface 1U. It is intended that the force application point P is at a distance from the edge 1Ua, at which the inclined surface 1U merges into the axially parallel surface 13a of the centering pin 13. This avoids contact and force transmission at the edge 1Ua and thus impermissible surface pressures and edge pressures at this edge 1Ua. The force transmission takes place at a distance from the edge 1Ua. By adjusting the ball diameter d and/or the corresponding arrangement of the inclined surface IU i" with respect to the ball 9, it is possible to ensure that the force application point (P) is always at the desired distance from the edge 1Ua.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn der Kugeldurchmesser d etwa 2/3 des Durchmessers D des Spannstückes U beträgt.It has proven advantageous if the ball diameter d is approximately 2/3 of the diameter D of the clamping piece U.

Ausgehend von der in Figur 1 dargestellten SpannstellungStarting from the clamping position shown in Figure 1

wird zu einem Werkzeugwechsel die Zugstange 8 gemäß Figur nach unten bewegt, wodurch der Keil 7a des Betitigungsgliedes 7 in die strichpunktiert dargestellte Stellung gelangt, lüird der Werkzeughalter 12 von der WerkzeugmaIf, for a tool change, the drawbar 8 is moved downwards as shown in the figure, whereby the wedge 7a of the actuating member 7 comes into the position shown in dash-dotted lines, the tool holder 12 is released from the tool machine schinenspindel 1 nach unten pntfernt, dann drückt diemachine spindle 1 downwards, then press the

I) Schrägfläche 14 auf die Kugeln 9 und verschiebt damit dlsI) Inclined surface 14 on the balls 9 and thus shifts dls

. Spannstücke U radial nach innen. Sobald ein anderer Werkzeughalter 12 mit seinem Zentrieransatz 13 in die Zentrierbohrung 12 eingesetzt ist, uiird die Zugstange &thgr; wieder nach. clamping pieces U radially inwards. As soon as another tool holder 12 with its centering projection 13 is inserted into the centering hole 12, the drawbar &thetas; is again 'r 5 oben bewegt. Die Keilflächen 6 des Keiles 7a verschieben f die Spannstücke 4 radial nach außen, wodurch ihre Kugeln 9 'r 5 moves upwards. The wedge surfaces 6 of the wedge 7a move the clamping pieces 4 radially outwards, whereby their balls 9

an der Schrägfläche 14 zur Anlage kommen. Bis zum Erreichen ripr pnrinüi ttnpn 5p9nr>st-ellur?" können die Kuneln 9 sn dsr Schrägfläche 14 abrollen und sich hierbei in ihren Kugel-1D pfannen 10 drehen. Hierdurch merden die Ringflächen 1B, 19, üjelche die Zentrierbohrung 2 bzw. den Zentrierzapfen 13 umgeben, mit hoher Verspannkraft V aneinandergedrückt.come into contact with the inclined surface 14. Until the point " 5p9 " is reached, the balls 9 can roll off the inclined surface 14 and rotate in their ball sockets 10. As a result, the ring surfaces 1B, 19, which surround the centering hole 2 or the centering pin 13, are pressed against one another with a high clamping force V.

Um die Verppannkraft V noch zu steigern, kann man den WinkelTo increase the clamping force V, you can change the angle

&mgr;, den die Schrägfläche 14 mit der Trägerachse A einschließt &igr; und der beim gezeigten AusfUhrungsbeispiel 45° beträgt, nochμgr;, which the inclined surface 14 encloses with the carrier axis A &igr; and which in the embodiment shown is 45°,

vergrößern. Eine Vergrößerung der Spannkraft kann auch dadurch erreicht werden, daß die Keilflächen 5, 6 in einem &igr; kleineren Winkel zur Trägerachse A geneigt werden.An increase in the clamping force can also be achieved by inclining the wedge surfaces 5, 6 at a &igr; smaller angle to the support axis A.

2020

In Figur 2 und 3 sind zwei Varianten des in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispieles gezeigt. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist im Bereich jeder Kugel 9 eine Schraube 20, 20' in eine radiale Geuiindebohrung 21, 21' des ZentrieranFigures 2 and 3 show two variants of the embodiment shown in Figure 1. In this embodiment, in the area of each ball 9, a screw 20, 20' is inserted into a radial threaded bore 21, 21' of the centering satzes 13 eingeschraubt. Diese Schraube 20, 20' weist eine kegelförmige Vertiefung 1 *&diams; · auf, die ebenfalls eine in spitzem Dinkel zur Trägerachse A geneigte Schrägfläche bildet. Hierbei ist es jedoch wichtig, daß die Achse A1 der Schraube 20, 20' gegenüber der durch den Kugelmittelset 13. This screw 20, 20' has a conical recess 1 *&diams; ·, which also forms a beveled surface that is inclined in a pointed spelt to the support axis A. However, it is important that the axis A1 of the screw 20, 20' is opposite the axis formed by the ball center punkt verlaufenden Radialebene R zu der Ringfläche 19 hin versetzt ist, damit die Kugel 9 einseitig an der kegelförmigen Vertiefung 14· zur Anlage gelangt. Die Anordnung der kegelförmigen Vertiefungen 14" in den Schrauben 20, 20' hat Vorteile. Sollte sich nämlich nach längerem Gebrauchpoint radial plane R towards the ring surface 19, so that the ball 9 comes to rest on the conical recess 14 on one side. The arrangement of the conical recesses 14" in the screws 20, 20' has advantages. If after a long period of use

des Werkzeuges ein Verschleiß an den kegelförmigen Vertiefungen 1i»' ergeben, so können die Schrauben ohne weiteres gegen neue ausgetauscht werden. Außerdem ist es möglich, die Schrauben ZO, 20' aus besonders verschleißfestem Material herzustellen und zu härten. Härtungsprobleme, die sich u.U. beim Härten einer direkt in den Werkzeughalter eingearbeiteten Schrägfläche ergeben, werden damit vermieden. Außerdem können durch die kegelförmigen Vertiefungen Hi' auch Drehmomente übertragen uierden, so daß zusätzliche Einrichtungen zur Drehmomentsübertragung wie die oben beschriebenen Quernuten 16 und Nutensteine 17 entfallen kdnnen. If wear occurs on the conical recesses 1i»' during use of the tool, the screws can be easily replaced with new ones. It is also possible to manufacture the screws ZO, 20' from particularly wear-resistant material and to harden them. Hardening problems that may arise when hardening an inclined surface worked directly into the tool holder are thus avoided. In addition , torques can also be transmitted through the conical recesses Hi', so that additional devices for torque transmission such as the transverse grooves 16 and sliding blocks 17 described above can be omitted.

Die in Figur 1, 2 und 3 dargestellten Ausführungaformen, beiThe embodiments shown in Figures 1, 2 and 3, in

bleichen der Zentrieransatz 13 hohl auegebildet und von der in der Werkzeugmaschinenspindel 1 vorgesehenen Zentrierausnehmung 2 umgeben ist, weisen auch noch weitere wesentliche Vorteile auf. !denn nämlich die Spannetücke U nach außen gedrückt werden, dann erzeugen die Kugeln 9 an der Schrög-bleach the centering projection 13 is hollow and surrounded by the centering recess 2 provided in the machine tool spindle 1, also have other significant advantages. !namely, the clamping parts U are pressed outwards, then the balls 9 on the bevel- fische H» auch radial nach außen gerichtete Kraftkomponenten. Hierdurch wird der hohle Zentrieransatz 13 radial elastisch aufgeweitet und mit seiner äußeren Mantelfläche an die Zentrierbohrung 2 angepreßt. Das geringe Spiel, welches zum Einschieben des zylindrischen Zentrieransatzes 13 in diefische H» also radially outward directed force components. This causes the hollow centering projection 13 to expand radially elastically and is pressed with its outer surface against the centering hole 2. The slight play required for inserting the cylindrical centering projection 13 into the

Zentrierausnehmung 2 erforderlich ist, wird hierdurchCentering recess 2 is required, this will

nahezu beseitigt. Es wird damit ein besserer Formschluß zwischen Zentrieransatz 13 und Zentrierausnehmung 2 erzielt. Dies hat wiederum eine Erhöhung der Steifigkeit der Verbindung zwischen Uerkzeugmaschinenspindel 1 und Werkzeughalter 12 zur Folge. Außerdem wird die Positioniergenauigkeit erhöht. This results in a better positive connection between the centering projection 13 and the centering recess 2. This in turn results in an increase in the rigidity of the connection between the machine tool spindle 1 and the tool holder 12. In addition, the positioning accuracy is increased.

ti III If* * *ti III If* * *

-B--B-

Bei den in Figur U und 5 dargestellten Ausführungsbeispielen sind Teile gleicher Funktion mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet, &ohgr;ie sie bei den vorhergehend beschriebenen Ausführungsbeispielen verblendet worden sind. Obige Beschreibung trifft daher sinngemäß auch für die in Figur U und 5 dargestellten Ausführungsbeispiele zu. Auch bei diesen Ausführungsbeispielen ist es möglich, die Schrägflächen M* durch kegelförmige Vertiefungen zu ersetzen, die an entsprechenden Schrauben angeordnet sind. Die kegelförmigen Vertiefungen könnten bei diesen Ausführungsbeispielen ebenso wie bei den vorhergehenden Ausführungsbeispielen gegebenenfalls auch direkt in dem blerkzeughalter angeordnet sein. In the embodiments shown in Figures U and 5, parts with the same function are designated with the same reference numerals as they were covered in the previously described embodiments. The above description therefore also applies analogously to the embodiments shown in Figures U and 5. In these embodiments too, it is possible to replace the inclined surfaces M* with conical depressions which are arranged on corresponding screws. In these embodiments, as in the previous embodiments, the conical depressions could also be arranged directly in the tool holder if necessary.

Bei dem in Figur <» dargestellten AusfUhrungsbeispiel sind die Spannstücke U in einem den Zentrieransatz 13 umgebenden Teil 1' der Uerkzeugmaschinenspindel 1 angeordnet. Das Betätigungsglied ist in diesem Fall ein das Teil 11 konzentrisch umgebender Ring 7", der axial verschiebbar ist.In the embodiment shown in Figure <», the clamping pieces U are arranged in a part 1' of the machine tool spindle 1 surrounding the centering projection 13. The actuating element in this case is a ring 7" which concentrically surrounds the part 11 and is axially displaceable.

Bei dem in Figur 5 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der an der lüerkzeugmaschinenspindel 1 zu befestigende Träger 11 als Spindelvorsatzflansch ausgebildet. Er meist einen Zentrieransatz 22 auf, in uelchem die Spannetücke <· radial verschiebbar gelagert sind. Der Ulerkzeughalter 12' ist in diesem Fall mit einer auf den Zentrieransatz 22 passenden Zentrierbohrung 23 versehen. Alle übrigen Teile ent sprechen in Aufbau und Funktion den Teilen der in Figur 1 dargestellten Ausführungsform. In the embodiment shown in Figure 5, the carrier 11 to be attached to the machine tool spindle 1 is designed as a spindle attachment flange. It usually has a centering projection 22 in which the clamping parts <· are mounted so as to be radially displaceable. In this case, the tool holder 12' is provided with a centering bore 23 which fits onto the centering projection 22. All other parts correspond in structure and function to the parts of the embodiment shown in Figure 1.

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Claims (5)

f &bgr; I 1 t · Ansprüchef β I 1 t · Claims 1. Vorrichtung zum Verbinden eines Werkzeughalters mit einem Träger, insbesondere einer blerkzeugmaschinenspindel, mit einer an dem Träger konzentrisch zu einer Trägerachse angeordneten Zentrierbohrung bzui. einem Zentrieransatz, mit mindestens zuiei in je einer radial zur Trägerachse verlaufenden Querausnehmung des Trägers verschiebbaren Spannstücken, mit einem in Richtung der Trärerachse an dem Träger axial beweglichen Betätigungsglied, welches über Keilflächp.n auf die ersten Enden der Spannstücke einwirkt, mit einem am Werkzeughalter vorgesehenen Zentrieransatz &oacgr;&zgr;&ohgr;. einer Zentrierbohrung, der bzw. die in spitzem Winkel zur Trägerachse angeordnete Schrägflächen aufweist, auf welche die Spannstücke in Spannstellung mit ihren zweiten Enden einwirken und hierdurch Ringflächen, welche jeweils den Zentrieransatz bzw. die Zentrierbohrung umgeben, axial aneinanderpressen, dadurch gekennzeichnet, daß an dem zweiten Ende (<fb) Jedes Spannstückes (U) eine Kugel (9) in einer im Spannstück (U) vorgesehenen »iugelpfanne (10) versenkt angeordnet und drehbar gelagert ist, deren Tiefe (t) etwas mehr als der halbe Kugeldurchmesser (d) ist, wobei der Kugeldurchmesser so bemeseen und die Schrägfläche (1U, 11»·) gegenüber der Kugel (9) so angeordnet ist, daß sich in Spannstellung die Kugel (9) und die Schrägfläche (11», IU1) an einem KraftangrifFepuiikt (P) berühren, der in Abstand von der Kante (1<*a) liegt, an der die Schrägfläche (1U) in eine achsparaliele Fläche (13a) übergeht.1. Device for connecting a tool holder to a carrier, in particular a machine tool spindle, with a centering bore arranged on the carrier concentrically to a carrier axis and a centering projection, with at least two clamping pieces which can be displaced in a transverse recess of the carrier which runs radially to the carrier axis, with an actuating member which is axially movable on the carrier in the direction of the carrier axis and which acts on the first ends of the clamping pieces via wedge surfaces, with a centering projection &oacgr;&zgr;&ohgr; provided on the tool holder. a centering bore, which has inclined surfaces arranged at an acute angle to the carrier axis, on which the clamping pieces act with their second ends in the clamping position and thereby axially press ring surfaces, which each surround the centering projection or the centering bore, together, characterized in that at the second end (<fb) of each clamping piece (U) a ball (9) is arranged countersunk and rotatably mounted in a ball socket (10) provided in the clamping piece (U) , the depth (t) of which is slightly more than half the ball diameter (d), the ball diameter being dimensioned and the inclined surface (1U, 11»·) being arranged opposite the ball (9) in such a way that in the clamping position the ball (9) and the inclined surface (11», 1U 1 ) touch at a force application point (P) which is at a distance from the edge (1<*a) at which the inclined surface (1U) in a axially parallel surface (13a). 2* Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der die Kugel (9) umgebende Bereirh des jeweiligen Endes (<»a) des SpannstÜGkes (i») zu ö§r Kugel (9) hin umgebördelt ist.2* Device according to claim 1, characterized in that the area of the respective end (<»a) of the clamping piece (i») surrounding the ball (9) is flanged towards the ball (9). > I III> IIII I1.. I I 1 .. I Iff··· ·· ··Iff··· ·· ·· - 10 -- 10 - 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich net, daß die Kugeln (9) aus Hartmetall bestehen.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the balls (9) consist of hard metal. U. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekenn- zeichnet, daß der Kugeldurchmesser (d) etuia 2/3 des Durchmessers (D) des zylindrisch ausgebildeten Spannstückes (*») beträgt. U. Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the ball diameter (d) is approximately 2/3 of the diameter (D) of the cylindrically formed clamping piece (*»). 5. Vorrichtung nach Anapruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schrägfläche durch eine kegelförmige Vertiefung (1U') einer Schraube (20, 20') gebildet ist, die in eine radial zur Trägerachse (A) verlaufende Geuindebohrung (21, 21') im Werkzeughalter (12) eingeschraubt ist.5. Device according to claim 1, characterized in that the inclined surface is formed by a conical recess (1U') of a screw (20, 20') which is screwed into a threaded bore (21, 21') in the tool holder (12) running radially to the carrier axis (A).
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4327148A1 (en) * 1993-08-12 1995-02-16 Peter Baumgaertner Clamping system for multi-part tool carriers

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