DE20110168U1 - Tool changing device - Google Patents

Tool changing device

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DE20110168U1
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collet
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radial
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)

Description

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Claims (14)

1. Werkzeugwechselvorrichtung mit einem ersten Teil und einem zweiten Teil, die durch eine Spannzan­ genanordnung miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannzangenanordnung (13) eine Zentrierzange mit mehreren, relativ zu einem Fixpunkt (16) in unterschiedliche Richtungen be­ wegbaren Spannbacken (14) aufweist.1. Tool changing device with a first part and a second part, which are connected to one another by means of a collet gene arrangement, characterized in that the collet arrangement ( 13 ) has a centering collet with a plurality of clamping jaws which can be moved in different directions relative to a fixed point ( 16 ) ( 14 ) having. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Spannbacken (14) radial zum Fixpunkt (16) gleichartig bewegbar sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the clamping jaws ( 14 ) radially to the fixed point ( 16 ) are movable in the same way. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Spannbacken (14) durch einen Keil (17) antreibbar sind, der entlang einer Achse bewegbar ist, die durch den Fixpunkt (16) ver­ läuft. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the clamping jaws ( 14 ) can be driven by a wedge ( 17 ) which is movable along an axis which runs through the fixed point ( 16 ) ver. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, daß der Keil (17) ein Innengewinde (18) auf­ weist, das auf einen Gewindebolzen (20) aufge­ schraubt ist, dessen Rotationsachse durch den Fix­ punkt (16) verläuft.4. The device according to claim 3, characterized in that the wedge ( 17 ) has an internal thread ( 18 ) which is screwed onto a threaded bolt ( 20 ), the axis of rotation of which runs through the fixed point ( 16 ). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß der Gewindebolzen (20) über einen selbsthemmenden Antrieb (44, 45) drehbar ist.5. The device according to claim 4, characterized in that the threaded bolt ( 20 ) via a self-locking drive ( 44 , 45 ) is rotatable. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich­ net, daß der selbsthemmende Antrieb (44, 45) einen Schneckentrieb aufweist.6. The device according to claim 5, characterized in that the self-locking drive ( 44 , 45 ) has a worm gear. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da­ durch gekennzeichnet, daß die Spannbacken (14) zwei radiale Vorsprünge (30, 33) aufweisen, von denen der eine in eine radiale Ausnehmung (31) im ersten Teil (2) und der andere in eine radiale Ausnehmung (34) im zweiten Teil (3) eingreift.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the clamping jaws ( 14 ) have two radial projections ( 30 , 33 ), one of which in a radial recess ( 31 ) in the first part ( 2 ) and another engages in a radial recess ( 34 ) in the second part ( 3 ). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich­ net, das zumindest eine Ausnehmung (31, 34) durch eine Keilfläche (35, 36) begrenzt ist.8. The device according to claim 7, characterized in that at least one recess ( 31 , 34 ) by a wedge surface ( 35 , 36 ) is limited. 9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß mindestens ein Vorsprung (30, 33) eine abgerundete radiale Außenseite aufweist.9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that at least one projection ( 30 , 33 ) has a rounded radial outside. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, da­ durch gekennzeichnet, daß die Spannbacken (14) an einem Ende eine konisch geneigte Außenseite (28) aufweisen. 10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the clamping jaws ( 14 ) have at one end a conically inclined outside ( 28 ). 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, da­ durch gekennzeichnet, das mindestens eines der beiden Teile (2, 3) mit einer auswechselbaren Be­ festigungsplatte (4, 9) versehen ist.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that at least one of the two parts ( 2 , 3 ) is provided with an interchangeable mounting plate ( 4 , 9 ). 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, da­ durch gekennzeichnet, daß eine Befestigungsanord­ nung (6) am ersten Teil (2) radial über den zwei­ ten Teil (3) hinausragt.12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that a fastening arrangement ( 6 ) on the first part ( 2 ) projects radially beyond the two-part ( 3 ). 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, da­ durch gekennzeichnet, daß die Spannbacken (14) durch eine Ringfeder (24) in eine Ausgangsstellung belastet sind, die in einer stirnseitigen Nut (25) angeordnet ist.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the clamping jaws ( 14 ) are loaded by an annular spring ( 24 ) in an initial position which is arranged in an end groove ( 25 ). 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, da­ durch gekennzeichnet, daß eine Vorzentriereinrich­ tung (38, 39) zwischen dem ersten und dem zweiten Teil angeordnet ist.14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that a Vorzentriereinrich device ( 38 , 39 ) is arranged between the first and the second part.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104999293A (en) * 2015-07-17 2015-10-28 西安航空动力股份有限公司 Deformation control clamping device and method of guide pipe parts
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