DE8813481U1

DE8813481U1 - Labeling device

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Publication number: DE8813481U1
Application number: DE8813481U
Authority: DE
Original assignee: FIEBERG HEINZ 6239 EPPSTEIN DE
Current assignee: FIEBERG HEINZ 6239 EPPSTEIN DE
Priority date: 1988-10-27
Filing date: 1988-10-27
Publication date: 1989-03-16

Description

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Keil&Schaafhausen

PATENTANWÄLTE - 5 -PATENT ATTORNEYS - 5 -

Description:

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Etikettieren von in einem Stapel in Lagen übereinander angeordneten textlien Materialbahnen od. dgl., wie bspw. Zuschnitteile, mit einer Etikettiereinrichtung, eine an einem Gestell angeordneten Auflage für den Stapel an Materialbahn und eine eine Greifeinheit aufweisenden Abnehmeeinrichtung zum Ergreifen und ggf. Ablegen der jeweils obersten, bereits etikettierten Materialbahn des Materialbahnstapels.The invention relates to a device for labeling textile material webs or the like arranged in layers one above the other in a stack, such as cut parts, with a labeling device, a support arranged on a frame for the stack of material webs and a removal device having a gripping unit for gripping and, if necessary, placing down the topmost, already labeled material web of the material web stack.

Vorrichtungen dieser bekannten Art sind Bit dem Nachteil behaftet, daß sie lediglich für eine Einzeletikettierung einsetzbar sind. Eine wünschenswerte Folgeetikettierung von mehreren, ic einem Stapel zusammengefaßten textlien Materialbahnen, wie bspw. Zuschnitteilen, ist mit den bekannten Etikettiervorrichtungen aufgru id der Betriebsausfalle, insbesondere des Etikettiergerätes und der Abnehmereinrichtung praktisch nicht möglich.Devices of this known type suffer from the disadvantage that they can only be used for individual labeling. A desirable subsequent labeling of several textile material webs combined in a stack, such as cut pieces, is practically impossible with the known labeling devices due to operational failures, in particular of the labeling device and the removal device.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß bei einfachem Aufbau und bequemer Handhabung sowohl eine Einzeletikettierung als auch eine Folgeetikettierung von in Stapeln übereinander angeordneten textlien Materialbahnen bei zuverlässigem Betrieb und dauerhafter Funktion erreicht ist.Based on this, the invention is based on the object of designing a device of the type mentioned at the outset in such a way that, with a simple structure and convenient handling, both individual labeling and subsequent labeling of textile material webs arranged in stacks one above the other is achieved with reliable operation and long-term function.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist es nach der Erfindung im wesentlichen vorgesehen, daß die Auflage relativ zur Etikettlereinrichtung höhenverstellbar ist mit mindestens einem für eine Höhenverstellung In Abhängigkeit der Stapelhöhe ausgebildeten Fühler, daß die im wesentlichen oberhalb der Auflage angeordne-To achieve this object, the invention essentially provides that the support is height-adjustable relative to the labeling device with at least one sensor designed for height adjustment depending on the stack height, that the

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te, beb- und senkbare Abnehmeeinrichtung mindestens einen zur Steuerung ihres Hubes in Abhängigkeit der Höhe der jeweils obersten Materialbahn ausgebildeten Fühler aufweist, und daß eine Ablegeeinrichtung zum Ablegen der mittels der Abnehmeeinrichtung von dem Materialbahnenstapel abgehobenen etikettierten Uaterialbahn vorgesehen ist.The lifting and lowering removal device has at least one sensor designed to control its stroke depending on the height of the respective uppermost material web, and that a depositing device is provided for depositing the labelled material web lifted from the material web stack by means of the removal device.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ist neben einer Einzeletikettierung eine vollautomatische Folgeetikettierung von in einem Stapel angeordneten textlien Materialbahnen sichergestellt, ohne daß es dabei Betriebsstörungen infolge einer Fehletikettierung oder einer Fehlfunktion der Abnehmeeinrichtung kommt. Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Höhenverstellung der Auflage für den Materialbahnstapel relativ zur Etikettiereinrichtung in Abhängigkeit der jeweiligen Stapelhöhe führt da?u, daß die jeweils zu etikettierenden Materialbahnen, mit unterschiedlicher Materialstärke sich stets in der bezüglich der Arbeitsstellung der Etikettiereinrichtung richtigen Höhenlage befinden. Gleichzeitig wird durch die Höhenverstellung der Auflage im Zusammenwirken mit öer heb- und senkbaren Abnehmeeinrichtung, welche erfindungegemäß mit einem Fühler zur Steuerung ihres Hubes in Abhängigkeit der Höhe der jeweils obersten Materialbahn vetsehen ist, ein funktionssicheres Abnehmen der etikettierten Materialbahn erreicht. Die weiterhin vorgeschlagene Ablegeeinrichtung zum Ablegen der mittels der Atnehmeein»ichtung angehobenen Materialbahn führt schließlich zu einem vollautomatischen Betritt), so daß der Bedienungsperson lediglich eine Überwachungsfunktion zukommt.The device according to the invention ensures not only individual labeling, but also fully automatic subsequent labeling of textile material webs arranged in a stack, without causing operational disruptions due to incorrect labeling or a malfunction of the removal device. The height adjustment of the support for the material web stack relative to the labeling device, as proposed according to the invention, depending on the respective stack height, means that the material webs to be labeled, with different material thicknesses, are always at the correct height with respect to the working position of the labeling device. At the same time, the height adjustment of the support in conjunction with the lifting and lowering removal device, which according to the invention is provided with a sensor for controlling its stroke depending on the height of the respective uppermost material web, ensures that the labeled material web is removed reliably. The further proposed depositing device for depositing the material web raised by means of the removal device ultimately leads to a fully automatic entry) so that the operator only has a monitoring function.

In einer ersten besonderen Ausführungsfo^m der Erfindung ist es vorgesehen, daß die höhenveretelleare Auflage als mittels mindestens einer Kolben-Zylinder-Einheit betätigtet HubtischIn a first special embodiment of the invention, it is provided that the height-adjustable support is designed as a lifting table operated by means of at least one piston-cylinder unit.

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ausgebildet lft. Di«f&bgr; konetruktiv günstige Ausgestaltung naeh der Erfindung erlaubt zumdem eine exakte Höheneinstellung der Auflage.The structurally advantageous design according to the invention also allows for precise height adjustment of the support.

Nach einer weiteren Ausführungeform der Erfindung weist die Ablegeeinrichtung eine, vorzugsweise bügelförmig ausgebildete, Ablegeschwinge auf, welche zwischen einer außerhalb des Auflagebereichs des Materialbahnstapel· gelegenen Ausgangsstellung und einer in einer Ebene - von der Ausgangsstellung aus gesehen - hinter der Abnehmeeinrichtung gelegenen Endstellung schwenkbar in dem Gestell gelagert 1st. Zu«: Ablegen bspw. eines etikettierten Zuschnitteile wird zunächst die Ablegeschwinge von ihrer Ausgangsstellung in ihre Endstellung hinter der Abnehmeeinrichtung oberhalb der Auflage verschwenkt. Durch Betätigung der Abnehmeeinrichtung wird das Zuschnitten von der Greifereinheit ergriffen und angehoben. Durch ZurUckschwenken der Ablegeschwinge in ihre Ausgangsstellung bei gleichzeitigem Sich-Lösen der Greifer der Greifereinheit von dem angehobenen Zuschnitteil wird dieses von dem Stapel weggezogen, woraufhin das nächste Zuschnitteil des Stapels etikettiert werden kann.According to a further embodiment of the invention, the depositing device has a depositing arm, preferably in the shape of a bow, which is pivotably mounted in the frame between a starting position located outside the support area of the material web stack and an end position located in a plane - viewed from the starting position - behind the removal device. To deposit, for example, a labeled cut piece, the depositing arm is first pivoted from its starting position to its end position behind the removal device above the support. By actuating the removal device, the cut piece is gripped by the gripper unit and lifted. By pivoting the depositing arm back to its starting position while simultaneously releasing the grippers of the gripper unit from the raised cut piece, the cut piece is pulled away from the stack, whereupon the next cut piece in the stack can be labeled.

Bei einer Vorrichtung, welche ggf. mit einer als Nadelgreifer ausgebildeten Greifereinheit versehen ist, empfiehlt es sich nach der Erfindung, daß eine bei Verschwenken der Ablegeschwinge von der Endstellung in die Ausgangsstellung die Greifer bz.--die Nadeln der Greifereinheit öffnende Betätigungseinrichtung vorgesehen ist* Durch die erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung ist sichergestellt, daß die Ablösung der Materialbahn von der Greifereinheit exakt im Zeitpunkt des Zurückschwenkens der Ablegeschwinge erfolgt, wodurch die Betriebssicherheit nochmals verbessert ist.In a device which is possibly provided with a gripper unit designed as a needle gripper, it is recommended according to the invention that an actuating device is provided which opens the grippers or the needles of the gripper unit when the depositing arm is pivoted from the end position to the starting position.* The actuating device according to the invention ensures that the material web is released from the gripper unit exactly at the time the depositing arm is pivoted back, which further improves operational reliability.

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Im Rahmen der Erfindung liegt ti aueh, dan «ine sum festklemmen der mit ihrem einen Ende von der einen Kante der Auflage nach unten hängenden Materialbahnen des Stapele ausgebildete Klemmeinrichtung vorgesehen ist. Hierdurch sind die textlien Materialbahnen des Stapele sowohl während des Etikettierens als auch nach dem Ablegen mittels der Ablegeeinrichtung bzw. der Ablegeschwinge in ihrer Lage fixiert, so daß der Stapel nach der Etikettierung als Einheit bequem von der Bedienungsperson wegtraneportiert werden kann.It is also within the scope of the invention that a clamping device is provided for clamping the material webs of the stack that hang downwards from one edge of the support. As a result, the textile material webs of the stack are fixed in their position both during labeling and after depositing by means of the depositing device or the depositing arm, so that the stack can be easily transported away as a unit by the operator after labeling.

In einer AusfUhrungsform der Erfindung weist die Klemmeinrichtung einen Klemmbügel auf, welcher zwischen einer Öffnungsstellung und einer Klemmstellung unter Andrücken der von der Auflage herunterhängenden Enden der Materialbahnen des Stapels gegen eine Anlagefläche des Gestells verschwenkbar an dem Gestell gelagert ist. Zum Beschicken der erfindungsgemäßen Vorrichtung befindet sich der Klemmbügel in Öffnungsstellung, wobei der Stapel aus textlien Materialbahnen in dem zu etikettierenden Bereich auf die Auflage aufgelegt wird, während das andere Ende der Materialbahnen des Stapels von der einen Kante der Auflage nach unten hängen und dabei vor der Anlagefläche des Gestells zum Liegen kommt. Sodann wird der Klemmbügel in die Klemmstellung verschwenkt, wobei der Stapel in seiner Lage fixiert zwischen der Anlagefläche des Gestells und dem Klemmbügel eingeklemmt ist. Bei Betätigung der Abit^eschwinge hängen beide Enden der jeweils etikettierten Materialbahn über dem Klemmbügel nach uaten, so daß aaeh Abschluß des Etikettiervorganges der Stapel bequem von dem hierfür in Öffnungsstellung verschwenkten Klemmbügel abgenommen werden kann.In one embodiment of the invention, the clamping device has a clamping bracket which is mounted on the frame so that it can pivot between an open position and a clamping position, pressing the ends of the material webs of the stack hanging down from the support against a contact surface of the frame. To feed the device according to the invention, the clamping bracket is in the open position, whereby the stack of textile material webs is placed on the support in the area to be labeled, while the other end of the material webs of the stack hangs down from one edge of the support and comes to rest in front of the contact surface of the frame. The clamping bracket is then pivoted into the clamping position, whereby the stack is clamped in its position between the contact surface of the frame and the clamping bracket. When the removal swing is operated, both ends of the labeled material web hang down over the clamping bracket so that, at the end of the labeling process, the stack can be easily removed from the clamping bracket, which is pivoted into the open position for this purpose.

Sas Anheben und Absenken der Abnehaeeinr^htung gestaltet sich nach der Erfindung dann besonders günstig, wenn die Abnehmeeinrichtung mindestens eine, ggf. an einen Tragarn des GestellsRaising and lowering the removal device is particularly advantageous according to the invention if the removal device has at least one, possibly attached to a support arm of the frame

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angeordnete, Kolben-Zylinder-Einheit aufweist, an deren Kolbenstange die, vorzugsweise an einer Halteplatte gehaltene, Greifereinheit mit dem mindestens einen, vorzugsweise als pneumatischer Sensor ausgebildeter, Fühler der Abnehmeeinrichtung angeordnet ist. Durch die Ausbildung einer Kolben-Zylinder-Einheit für die Hubbewegung läßt sich die Abnehmeeinrichtung präzise auf die jeweils oberste Textillage des Materialbahnstapels absenken, wobei der, vorzugsweise als pneumatische Sensor ausgebildete, Fühler den Hub der Kolben-Zylinder-Einheit bei Berührung mit der bereits etikettierten Materialbahn begrenzt .arranged piston-cylinder unit, on the piston rod of which the gripper unit, preferably held on a holding plate, with the at least one sensor, preferably designed as a pneumatic sensor, of the removal device is arranged. By forming a piston-cylinder unit for the lifting movement, the removal device can be lowered precisely onto the top textile layer of the material web stack, whereby the sensor, preferably designed as a pneumatic sensor, limits the stroke of the piston-cylinder unit when it comes into contact with the already labeled material web.

Die Betriebssicherheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung läßt sich nach einem weiteren Gedanken der Erfindung noch dadurch erhöhen, daß eine bei Erreichen der Endstellung der Ablegeeinrichtung die Kolben-Zylinder-Einheit der Abnehmeeinrichtung ansteuernde Betätigungseinrichtung vorgesehen ist, so daß die Bewegungsabläufe von Ablegeeinrichtung und Abnehmeeinrichtung exakt aufeinander abgestimmt sind.According to a further idea of the invention, the operational reliability of the device according to the invention can be further increased by providing an actuating device which controls the piston-cylinder unit of the removal device when the end position of the depositing device is reached, so that the movement sequences of the depositing device and the removal device are precisely coordinated with one another.

Das Ansprechen der Betätigungseinrichtungen zum Öffnen der Greifer bzw. Nadeln der Greifereinheit und zum Ansteuern der Kolben-Zylinder-Einheit der Abnehmeeinrichtung läßt sich konstruktionstechnisch besonders vorteilhaft dadurch realisieren, wenn erfindungsgemäß diese Betätigungseinrichtungen ein oder ein gemeinsames Schaltelement aufweisen, welches in Endstellung der Abiegeschwinge von einem drehfest mit der Schwenkachse der Ablegeschwinge verbundenen Nocken betätigbar ist.The activation of the actuating devices for opening the grippers or needles of the gripper unit and for controlling the piston-cylinder unit of the removal device can be realized in a particularly advantageous manner in terms of construction if, according to the invention, these actuating devices have one or a common switching element which can be actuated in the end position of the deflection swing by a cam which is connected in a rotationally fixed manner to the pivot axis of the depositing swing.

Die Etikettiereinrichtung kann ein handelsübliches Etikettiergerät aufweisen, welches jedoch erfindungsgeraäß für eine im wesentlichen horizontale und ggf. im wesentlichen vertikaleThe labelling device can comprise a commercially available labelling device which, however, according to the invention, is designed for a substantially horizontal and possibly substantially vertical

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Hubbewegung «wischen einer bezüglich der Auflage hinteren Auegangsstellung und einer Arbeitsstellung über bzw. auf dem Stapel der Materialbahnen ausgebildet ist.Lifting movement between a rear starting position with respect to the support and a working position above or on the stack of material webs.

Vorteilhafterweise ist für die beiden Hubbewegungen der fitikettiereinrichtung jeweils eine Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehen. Advantageously, a piston-cylinder unit is provided for each of the two lifting movements of the labeling device.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung ist eine die Kolben-Zylinder-Einheit der Etikettiereinrichtung in ihrer Ausgangsstellung bei in Endlage befindlichem Hubtisch entriegelnde Sicherheitseinrichtung vorgesehen, wodurch die Betriebssicherheit und die Automatisierung des Etikettiervorganges nochmals verbessert sind.According to one embodiment of the invention, a safety device is provided that unlocks the piston-cylinder unit of the labeling device in its starting position when the lifting table is in the end position, whereby the operational safety and automation of the labeling process are further improved.

Dem gleichen Zweck dient die erfindungsgemäße Maßnahme, daß die Etikettiereinrichtung eine in Arbeitsstellung einen Auslöser für die Etikettausgabe entriegelnde Verriegelungseinrichtung aufweist.The measure according to the invention serves the same purpose in that the labeling device has a locking device that unlocks a trigger for label dispensing in the working position.

Die Etikettiereinrichtung und/oder die Abnehmeeinrichtung können erfindungsgemäß als ggf. mit elektrischen Schaltern für die Endlagenbegrenzung versehene elektropneumatische Anlage oder als pneumatische Anlage ausgebildet sein. Bei Ausbildung einer elektro-pneumatischen Etikettiervorrichtung können in vorteilhafter Weise die Endstellungen bzw. Endlagen der jeweiligen Arbeitsteile der Maschine mittels elektrischer Kontakte gesteuert bzw. eine Verarbeitung der Signale für die Ansteuerung des jeweils nächsten Arbeitsieils der Vorrichtung inn«_.-halb des Arbeitsvorganges vorgenommen werden. Zusät;· *-⁵^ hauen elektro-pneumatische bzw. pneumatische Anlagen den Vorteil hoher Arbeitsgeschwindigkeiten.According to the invention, the labeling device and/or the removal device can be designed as an electro-pneumatic system, optionally provided with electrical switches for limiting the end positions, or as a pneumatic system. When an electro-pneumatic labeling device is designed, the end positions or end positions of the respective working parts of the machine can advantageously be controlled by means of electrical contacts or the signals for controlling the next working part of the device can be processed during the work process. In addition, electro-pneumatic or pneumatic ^systems have the advantage of high working speeds.

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Zum Überwachen und Überprüfen der Etikettanbringung auf der jeweiligen Materialbahn kann es sich nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung empfehlen, daß die Etikettiereinrichtung eine, vorzugsweise optische Detektoreinrichtung, bspw. ein Infrarotgerät oder einen sogenannten Laserstift, aufweist.In order to monitor and check the label application on the respective material web, it may be recommended according to a further proposal of the invention that the labeling device has a preferably optical detector device, for example an infrared device or a so-called laser pen.

Für die Hub- und Senkbewegung des Hubtisches bzw. zur Abstimmung der Tischhöhe auf die jeweilige Lagendicke kann der Hubtisch als pneumatische oder hydropneumatische Vorschubeinheit ausgebildet sein oder einen Linearmotor für die Hubbewegung aufweisen.For the lifting and lowering movement of the lifting table or to adjust the table height to the respective layer thickness, the lifting table can be designed as a pneumatic or hydropneumatic feed unit or have a linear motor for the lifting movement.

Heitere Ziele, Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Aueführungsbeispieles anhand der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten \ Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbe- ! Ziehung. <The aims, advantages, features and possible applications of the present invention will become apparent from the following description of an example embodiment with reference to the drawing. All of the features described and/or illustrated form the subject matter of the present invention, either individually or in any meaningful combination, regardless of their summary in the claims or their reference.

Be zeigen:Be show:

Pig. 1 eine Seitenansicht einer möglichen AusfUhrungeform einer erfindungsgemaßen Vorrichtung in Ausgangsstellung, Fig. 1 is a side view of a possible embodiment of a device according to the invention in the starting position,

PIg. 2 die Vorrichtung gemäß Pig. T in einer ersten Arbeitsstellung, PIg. 2 the device according to Pig. T in a first working position,

Flg. 3 die Vorrichtung gemlß rig, 2 In der darauf folgenden Arbeitsstellung undFlg. 3 the device accordingly, 2 In the following working position and

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Fig. 4 eine perspektivische Teilansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1.Fig. 4 is a partial perspective view of the device according to Fig. 1.

Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung dient zum Etikettieren von in einem Stapel in Lagen übereinander angeordneten textlien Zuschnitteilen 1. Die Vorrichtung weist eine mit einem üblichen Handetikettiergerät versehene Etikettiereinrichtung 2 auf, eine von einem Hubtisch 9 gebildete höhenverstellbare Auflage 4 für den Stapel der Zuschnitteile 1, eine mit einer Greifeinheit 5 versehene Abnehmeeinrichtung 6 zum Ergreifen bzw. Anheben jeweils obersten, bereits etikettierten Zuschnitteils 1, eine Klemmeinrichtung 11 zum Festklemmen des mit seinem einen Ende von der vorderen Kante der Auflage 4 nach unten hängenden Stapele von Zuschnitteilen 1 sowie eine Ablegeeinrichtung 8 zum Ablegen des jeweiligen mittels der Abnehmereinrichtung 6 von dem Stapel abgehobenen Zuechnitteils 1.The device shown in the figures is used for labeling textile cut pieces 1 arranged in layers one above the other in a stack. The device has a labeling device 2 provided with a conventional hand-held labeling device, a height-adjustable support 4 formed by a lifting table 9 for the stack of cut pieces 1, a removal device 6 provided with a gripping unit 5 for gripping or lifting the topmost, already labeled cut piece 1, a clamping device 11 for clamping the stack of cut pieces 1 hanging down with one end from the front edge of the support 4, and a depositing device 8 for depositing the respective cut piece 1 lifted from the stack by means of the removal device 6.

Für die Hub- und Senkbewegung des Hubtisches 9 kommt bei dem hler gewählten Ausftihrungsbeiapiel eine als hydropneumatiache Vorechubeinheit auegebildete Kolben-Zylinder-Einheit zum Eineatz. Der Hub des Hubtisches 9 bzw. die jeweilige Höhe der Auflage 4 ist mittels eines Fühlers gesteuert, um abhängig von der Anzahl der Zuschnitten« 1 des Stapele bzw. der Stapelhöhe •in· Abstimmung bezüglich der Arbeitsstellung der Etikettiereinrichtung 2 zu erreichen.For the lifting and lowering movement of the lifting table 9, a piston-cylinder unit designed as a hydropneumatic pre-thrust unit is used in the selected embodiment. The stroke of the lifting table 9 or the respective height of the support 4 is controlled by means of a sensor in order to achieve the working position of the labeling device 2 depending on the number of blanks 1 in the stack or the stack height.

Dl· EtI <ettlerelnrlchtung 2 1st für eine im wesentlichen horizontal· und Im wesentlichen vertikal· Hubbewegung mittels jeweils einer pneumatischen Kolben-Zylinder-Einheit eingerichtet, um das Etikettlergerät von einer Ausgangsstellung im wesentlichen horizontal nach vorne zu fahren und danach auf daiThe labelling device 2 is designed for a substantially horizontal and substantially vertical lifting movement by means of a pneumatic piston-cylinder unit in order to move the labelling device forwards from a starting position substantially horizontally and then to the

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zu etikettierende Zuschnitteil 1 des Stapels abzusenken. Die Etikettiereinrichtung 2 ist mit einer Verriegelungseinrichtung versehen, welche in der auf das jeweilige Zuschnitteil 1 abgesenkten Arbeitsstellung einen Auslöser für die Ausgabe des Etiketts betätigt bzw. entriegelt. Die Etikettiereinrichtung 2 ist als mit elektrischen Schaltern für die Endlagenbegreixzung versehene elektropneumatische Anlage ausgebildet.to lower the blank part 1 of the stack to be labelled. The labelling device 2 is provided with a locking device which, in the working position lowered onto the respective blank part 1, activates or unlocks a trigger for issuing the label. The labelling device 2 is designed as an electropneumatic system provided with electrical switches for limiting the end positions.

Die Abnehmeeinrichtung 6 befindet sich oberhalb der Auflage 4. Sie besitzt ebenfalls eine elektropneumatische Kolben-Zylinder-Einheit 15, welche an einem Tragarm 14 des Gestells 3 angeordnet ist. An dem freien Ende ihrer Kolbenstange 16 befindet sich eine Halteplatte 17, an welcher die Greifereinheit 5 zum Anheben und Halten des textilen Zuschnitteiis 1 sowie ein den jeweiligen Hub e'er Kolben-Zylinder-Einheit 15 begrenzender Pühler angeordnet sind. i)ie Greifereinheit 5 kann bspw. aus zwei im Abstand voneinander an der Halteplatte 17 angeordnete Greifer bestehen, welche jeweils auf einem Kreisumfang angeordnete Nadeln mit nach außen abgewinkelten freien Enden aufweisen. Die Anordnung der auf einem Kreisumfang angeordneten Nadeln ist so getroffen, daß jeweils zwei Nadeln einander zugeordnet sind, deren freien Enden sich miteinander kreuzen. Befindet sich die Abnehmeeinrichtung 6 mittels der Kolben-Zylinder-Einheit 15 in Ihrer auf das etikettierte Zuschnitteil 1 abgesenkten Arbeitestellung und wird die Greifereinheit 5 betätigt, so dringen die Nadeln in die Textillage des Zuschnitteile 1 «In und halten durch ihr· jeweils paarweise gekreuzte Stellung bei der anschließenden nach oben gerichteten Hubbewegung der Abnehmeeinrichtung 6 das etikettierte Zuschnitten 1 fest. Der als pneumatischer Sensor ausgebildete Fühler 7 sorgt dafür, daß die Greifereinheit 5 in die richtige Stellung zum Ergreifen de« jeweils obersten Zuschnitten« dee Stapel« 1 gebracht wird. Der Pühler 7 kann als pneumatischer Sensor ausgebildet sein, wel-The removal device 6 is located above the support 4. It also has an electropneumatic piston-cylinder unit 15, which is arranged on a support arm 14 of the frame 3. At the free end of its piston rod 16 there is a holding plate 17, on which the gripper unit 5 for lifting and holding the textile cut-out 1 and a sensor limiting the respective stroke of the piston-cylinder unit 15 are arranged. The gripper unit 5 can, for example, consist of two grippers arranged at a distance from one another on the holding plate 17, each of which has needles arranged on a circumference with free ends angled outwards. The arrangement of the needles arranged on a circumference is such that two needles are assigned to one another, the free ends of which cross one another. If the removal device 6 is in its working position lowered onto the labeled blank 1 by means of the piston-cylinder unit 15 and the gripper unit 5 is actuated, the needles penetrate into the textile layer of the blank 1 and hold the labeled blank 1 in place by their crossed position in pairs during the subsequent upward lifting movement of the removal device 6. The sensor 7 designed as a pneumatic sensor ensures that the gripper unit 5 is brought into the correct position for gripping the top blank of the stack 1. The sensor 7 can be designed as a pneumatic sensor, which

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eher bei Berührung des obersten Zuschnitteiis 1 die Absenkbewegung der Kolbenstange 16 der Kolben-Zyli^der-Einheit 15 unterbricht.rather, when the uppermost blank 1 is touched, the lowering movement of the piston rod 16 of the piston-cylinder unit 15 is interrupted.

Die Ablegeeinrichtung 8 weist eine bügeiförmig ausgebildete Ablegeschwinge 10 auf, welche zwischen einer außerhalb des Auflagebereichs des Stapels gelegenen vorderen Ausgangsstellung und einer Endstellung über dem Stapel in einer Ebene hinter der Abnehmereinrichtung &bgr; schwenkbar an der Vorderseite des Gestells 3 gelagert ist. Die Betätigung der Ablegeschwinge 10 von ihrer Ausgangs- in ihre Endstellung erfolgt bevor die Abnehmeeinrichtung 6 mit ihrer Greifereinheit 5 zum Einsatz kommt. Ist nun die Ablegeschwinge 10 in ihre Endstellung verschwenkt und befindet sich der jeweils jberste etikettierte Zuschnitteil 1 des Stapele in Greif stellung an der Greif einheit 5, so wxrd durch Betätigung der Ablegeschwinge 10 in Richtung ihrer Ausgangsstellung bei gleichzeitigem Öffnen der Greifer der Greifereinheit 5 das Zuschnitten 1 von dem Stapel weggezogen, worauf das Etikettieren dee nächsten Zuschnitteiis 1 erfolgen kann. Um diese Arbeitsfolge der Vorrichtung sicherzustellen, ist eine Betätigungseinrichtung vorgesehen, welche erst bei Erreichen der Erdstellung der Ablegeschwingc 10 einen Antrieb der Kolben-Zylinder-Einheit 15 zum Absenken der Abnehmereinrichtung 6 auf den Stapel 1 zuläßt und welche bei Verschwenken der Ablegeschwinge 10 von der Endeteil»ng in die Ausgangsstellung zum Wegziehen dee etikettierten Zuschnitteiis 1 die Greifer bzw. Nadeln der Greif«reinheit 5 öffnet. Hierfür ist ein Schaltelement vorgesehen, welches in End*teilung der Ablegeschwlnge 10 von einem drehfeet mit der Schwenkachse der Ablegeschwinge 10 verbundenen Nocken betitigt wird.The depositing device 8 has a bow-shaped depositing arm 10 which is pivotably mounted on the front of the frame 3 between a front starting position located outside the stack support area and an end position above the stack in a plane behind the removal device β. The actuation of the depositing arm 10 from its starting position to its end position takes place before the removal device 6 with its gripper unit 5 is used. If the depositing arm 10 has now been pivoted into its end position and the last labeled blank 1 of the stack is in the gripping position on the gripping unit 5, the blank 1 is pulled away from the stack by actuating the depositing arm 10 in the direction of its starting position while simultaneously opening the grippers of the gripper unit 5, whereupon the next blank 1 can be labeled. In order to ensure this working sequence of the device, an actuating device is provided which only allows the piston-cylinder unit 15 to be driven to lower the pickup device 6 onto the stack 1 when the depositing swing 10 reaches the ground position and which opens the grippers or needles of the gripping unit 5 when the depositing swing 10 is pivoted from the end position to the starting position in order to pull away the labeled blank 1. For this purpose, a switching element is provided which is actuated in the end position of the depositing swing 10 by a cam which is connected in a rotating manner to the pivot axis of the depositing swing 10.

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&bgr;t«p·!· *ua Zujehnltteilen 1 weift *in«n Klemmbügel 12 auf, welcher zwischen einer öffnungsetellung und einer Klemmetellung unter Andrücken der herunterhängenden Enden des Stapele gegen eine Anlagefläche 13 dee Gestelle 3 gelagert ist. Hie aus den Pig. 1 bis 3 ersichtlich, befindet sich die Lagerung des Klemmbügel« 12 ebenfalls auf der Frontseite des Gestells 3, so daß die mittels der Ablegeschwinge 10 abgelegten Zuschnitteile 1 mit ihren beiden Enden an dem Klemmbügel 12 nach unten hängen und nach erfolgter Etikettierung des gesamten Stapels bequem abgenommen werden können.Each of the blank parts 1 has a clamping bracket 12, which is mounted between an open position and a clamping position by pressing the hanging ends of the stack against a contact surface 13 of the frame 3. As can be seen from Figs. 1 to 3, the mounting of the clamping bracket 12 is also located on the front side of the frame 3, so that the blank parts 1 deposited by means of the depositing arm 10 hang down with their two ends on the clamping bracket 12 and can be easily removed after the entire stack has been labeled.

Der Arbeitsgang der Vorrichtung läuft derart ab, daß bei in Öffnungsstellung befindlichem Klemmbügel 12 der zu etikettierende Stapel aus textlien Zuschnitteilen 1 mit den*, zu etikettierenden Bereich auf die Auflage 4 des Hubtisches 9 gelegt wird, wobei die Zuschnitteile 1 mit ihren einen Enden über die Kante der Auflage 4 hinaus nach unten hängen. Der Hubtisch 9 befindet sich dabei noch in seiner abgesenkten unteren Stellung. Erst wenn der Klemmbügel 12 in seine den Stapel 1 aus Euschnitteilen 1 fixierenden Klemmstellung verschwenkt ist, gibt eine weitere Sicherheitseinrichtung die Hubbewegung des Hubtisches 9 frei, und zwar bis zu einer durch den einen Fühler begrenzten Hubhöhe, bei welcher abhängig von der Anzahl der Zuschnitteile 1 des Stapels eine Abstimmung bezüglich der Arbeitsstellung der Etikettiereinrichtung 2 vorliegt. BefincAt sich der Hubtisch 9 in seiner Endlage, so sorgt eine weitere SiGfjerneiteeinricntung dafür, daß der KleaefeSgel 1t nicht sehr in seine Ausgangsstellung zurückgeschwenkt werden kann. Eine ggf. vorgesehene Steuereinrichtung läßt nunmehr die Etikettiereinrichtung 2 in Arbeitsstellung übergehen, wobei die zugeordneten Kolben-Zylinder-Einheiten das Etikettiergerät in wesentlichen horizontal nach vorne verfahren und dann auf das Zu-The operation of the device is such that, when the clamping bracket 12 is in the open position, the stack of textile cut pieces 1 to be labeled is placed with the area to be labeled on the support 4 of the lifting table 9, with the cut pieces 1 hanging downwards with one end over the edge of the support 4. The lifting table 9 is still in its lowered lower position. Only when the clamping bracket 12 has been pivoted into its clamping position fixing the stack 1 of cut pieces 1, does a further safety device release the lifting movement of the lifting table 9, up to a lifting height limited by one sensor, at which there is a coordination with regard to the working position of the labeling device 2 depending on the number of cut pieces 1 in the stack. If the lifting table 9 is in its end position, a further safety device ensures that the labeling device 1t cannot be swung back into its starting position. A control device, if provided, now allows the labeling device 2 to move into the working position, whereby the associated piston-cylinder units move the labeling device essentially horizontally forwards and then onto the

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PATINTANWALTe - 16 -PATIENT ATTORNEYS - 16 -

•ehnitteil 1 ablenken, Gleichzeitig wird ein Auelüaer für die Auegabe des Etiketts betätigt. Im nächsten Schritt wird die Etikettiereinrichtung 2 im umgekehrten Bewegungsablauf in ihre Ausgangsstellung zurückgefahren. Sodann wird die Ablegeschwinge 10 in ihre Endstellung über dem Stapel in eine Ebene hinter der Abnehmeeinrichtung 6 verschwenkt. Gleichzeitig wird dabei das Schaltelelement der Betätigungeeinrichtungen von dem drehfest mit der Schwenkachse der Ablegeschwinge 10 verbundenen Nocken betätigt, woraufhin die Kolben-Zylinder-Einheit 15 der Abnehmeeinrichtung 6 die an der Halteplatte 17 angeordnete Greifereinheit 5 nach unten in Richung des Stapels absenkt. Bei Berührung des Fühlers 7 mit dem abzunehmenden Zuschnitteil 1 wird die Absenkbewegung der Greifeinheit 5 gestoppt, woraufhin ihre Nadeln in die Textillage eindringen und durch ihre jeweils paarweise gekreuzte Stellung das etikettierte Zuschnitteil 1 bei der anschließenden, nach oben gerichteten Hubbewegung der Greifereinheit 5 festhalten. Alsdann wird die Ablegeschwinge 10 in ihrer Ausgangsstellung verschwenkt, wobei das Schaltelement der Betätigungseinrichtung dafür sorgt, daß die Nadeln der Greifereinheit sich von dem angehobenen Zuschnitteil 1 lösen. Bei dem Zurückschwenken der Ablegeschwinge 10 wird das Zuschnitteil 1 weggezogen, so daß nunmehr beide Endteile des Zuschnitteiis 1 an dem Klemmbügel 12 nach unten hängen. Im nächsten Arbeitstakt erfolgt dann die Etikettierung des jeweils folgenden Zuschnitteiis 1, bis alle Zuscnnitteile 1 des Stapels mit ihren beiden Enden über dem Klemmbügel 12 nach unten hängen und feegtten und »ühelos afigeneeaea »erden könaeft.•deflection part 1. At the same time, an outflow device for the dispensing of the label is activated. In the next step, the labeling device 2 is returned to its starting position in the reverse movement sequence. The depositing arm 10 is then pivoted into its end position above the stack in a plane behind the removal device 6. At the same time, the switching element of the actuating devices is actuated by the cam which is connected in a rotationally fixed manner to the pivot axis of the depositing arm 10, whereupon the piston-cylinder unit 15 of the removal device 6 lowers the gripper unit 5 arranged on the holding plate 17 downwards in the direction of the stack. When the sensor 7 comes into contact with the cut piece 1 to be removed, the lowering movement of the gripping unit 5 is stopped, whereupon its needles penetrate the textile layer and, through their crossed position in pairs, hold the labeled cut piece 1 during the subsequent upward lifting movement of the gripping unit 5. The depositing rocker 10 is then pivoted into its starting position, with the switching element of the actuating device ensuring that the needles of the gripper unit are released from the raised cut piece 1. When the depositing rocker 10 is pivoted back, the cut piece 1 is pulled away so that both end parts of the cut piece 1 now hang downwards on the clamp 12. In the next work cycle, the next blank 1 is then labeled until all blanks 1 of the stack hang downwards with both ends over the clamp 12 and can be folded up and "easily removed".

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List of reference symbols:

1 Materialbahn, Zuschnitteil1 material web, cut part

2 Etikettieeinrichtung2 Labeling device

3 Gestell3 Frame

4 Auflage4th edition

5 Greifereinheit5 Gripper unit

6 ftbnehmereinrichtung6 ftbnehmereinrichtung

7 Fühler7 sensors

8 Ablegeeinrichtung8 Depositing device

9 Hubtisch9 Lifting table

0O Ablegeschwinge0O Discarding swing

11 Klemmeinrichtung11 Clamping device

12 K¹emmbügel12 K ¹ emmbügel

13 Anlagefläch^13 Investment area^

14 Tragarm14 Support arm

15 Kolben-Zylinder-Einheit15 Piston-cylinder unit

16 Kolbenstange16 Piston rod

17 Halteplatte17 Holding plate

Claims

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Hains Fiebarg
Staufenestrasse 23
6239 Eppstein/Ts.

Labeling device

Protection claims:

1 Device for labelling textile material webs (1) or the like arranged in layers one above the other in a stack, such as cut parts, with a labelling device (2), a support (4) arranged on a frame (3) for a stack of material webs (1) and a removal device (6) having a gripping unit (5) for gripping and, if necessary, depositing the uppermost, already labelled material web of the material web stack (1), characterized in that the support (4) is height-adjustable relative to the labelling device (2) with at least one sensor designed for height adjustment depending on the stack height, that the removal device (6) arranged essentially above the support (4) and which can be raised and lowered has at least one sensor &Pgr; designed to control its stroke depending on the height of the uppermost material web (U) and that a depositing device (8) for depositing the A removal device (6) is provided for lifting the labelled material web (1) from the material web stack.

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PATBNTANWAa? - 2 -

2. Device according to claim 1 ₁ , characterized in that the height-adjustable support (4) is designed as a lifting table (9) operated by means of at least one piston-cylinder unit.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the depositing device (8) has a depositing rocker (10), preferably in the shape of a bow, which is pivotably mounted on the frame (3) between a starting position located outside the support area of the material strip stack (1) and an end position located in a plane - viewed from the starting position - behind the removal device (6).

4. Device according to claim 3, optionally with a gripper unit (5) designed as a needle gripper, characterized in that when the depositing rocker (10) is pivoted from the end position to the starting position, an actuating device is provided which opens the grippers or the needles of the gripper unit (5).

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5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in

1- indicates that a clamping device for the one end of

£ material hanging downwards from one edge of the support (4)

material tracks (1 ) de*· stack formed clamping device (11)

j< is provided.

6, Device according to claim 5, characterized in that the clamping device (11) has a clamping bracket (12) which is pivotably mounted on the frame (3) between an open position and a clamping position by pressing the ends of the material webs (1) of the stack hanging down from the support (4) against a contact surface (13) of the frame (3).

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7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the removal device (6) has at least one possibly arranged on a support arm (14) of the frame (3) piston-cylinder unit (15), on the piston rod (16) of which the gripper unit (5), preferably held on a holding plate (17), with the at least one sensor (7), preferably designed as a pneumatic sensor, of the removal device (6) is arranged.

8. Device according to claim 7, characterized in that an actuating device is provided which controls the piston-cylinder unit (15) of the removal device (6) when the end position of the depositing device (8) is reached.

9. Device according to claim 7 or 8, characterized in that the actuating device for opening the grippers or needles of the gripper unit (5) and for controlling the piston-cylinder unit (15) of the removal device (6) each have one or a common switching element which can be actuated in the end position of the depositing rocker (10) by a cam connected in a rotationally fixed manner to the pivot axis of the depositing rocker (10).

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the labeling device (2) is designed for a substantially horizontal and optionally substantially vertical lifting movement between a rear starting position with respect to the support (4) and a working position above or on the stack of material webs (1).

11. Device according to claim 10, characterized in that a piston-cylinder unit is provided for each of the two lifting movements of the labeling device (2).

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12. Device according to claim 11, characterized in that a safety device is provided which unlocks the piston-cylinder units of the labeling device (2) in their starting position when the lifting table (9) is in the end position.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the labeling devices (2) have a locking device which, in the working position, unlocks a trigger for the label dispensing.

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the labeling device (2) and/or the removal device (6) are designed as an electro-pneumatic system, optionally provided with electrical switches for limiting the end position, or as a pneumatic system.

15. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the labeling device (2) has a preferably optical detector device, for example an infrared device or a so-called laser pen, for monitoring the label application on the material web.

16. Device according to one of claims 2 to 15, characterized in that the lifting table (9) is designed as a pneumatic or hydropneumatic feed unit or a linear motor is provided for the lifting movement of the lifting table (9).

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