DD233743A3 - DEVICE FOR THE SINGLE TEXTILE FLAECHEN IMAGE - Google Patents

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DD233743A3
DD233743A3 DD83258402A DD25840283A DD233743A3 DD 233743 A3 DD233743 A3 DD 233743A3 DD 83258402 A DD83258402 A DD 83258402A DD 25840283 A DD25840283 A DD 25840283A DD 233743 A3 DD233743 A3 DD 233743A3
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gripping elements
stack
adhesive forces
blank
hold
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DD83258402A
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Horst Aurich
Bernd Aschenbach
Eberhard Koehler
Gerd Malter
Wolfgang Nendel
Harald Neuhaus
Ingrid Ross
Dietmar Rupf
Joachim Wollin
Original Assignee
Horst Aurich
Bernd Aschenbach
Eberhard Koehler
Gerd Malter
Wolfgang Nendel
Harald Neuhaus
Ingrid Ross
Dietmar Rupf
Joachim Wollin
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/22—Separating articles from piles by needles or the like engaging the articles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln textiler Flaechengebilde, insbesondere von Zuschnitteilen fuer die Trikotagen- und Konfektionsindustrie. Die erfinderische Loesung stellt sich die Aufgabe, durch eine flaechenhafte Aufloesung der Haftkraefte die oberste Lage von insbesondere elastischer textiler Flaechengebilde abzuheben und zur weiteren Be- bzw. Verarbeitung abzulegen, wobei die Vorrichtung mit minimalem technischem Aufwand an unterschiedliche Stoffqualitaeten angepasst werden kann. Dies wird mit einer Vorrichtung realisiert, die aus einem federnd gelagerten mit Greifelementen in Verbindung stehenden Niederhalter besteht. Zur Unterstuetzung des Vereinzelungsvorganges sind zusaetzliche technische Mittel, vorzugsweise Duesen, angeordnet. Die Vorrichtung ist besonders fuer den Einsatz in automatischen Naehanlagen geeignet.The invention relates to a device for separating textile Flaechengebilde, especially blanks for the tricot and garment industry. The inventive solution has set itself the task to lift the top layer of particular elastic textile Flaechengebilde and lay down for further processing by an areal dissolution of the adhesive forces, the device can be adapted with minimal technical effort to different fabric qualities. This is realized with a device which consists of a spring-mounted with gripping elements related hold-down. In order to support the separation process, additional technical means, preferably nozzles, are arranged. The device is particularly suitable for use in automatic sewing machines.

Description

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. Es zeigt Fig. 1: die Gesamtansicht der Vorrichtung.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. FIG. 1 shows the overall view of the device.

An einer Trägerplatte 1 ist vorzugsweise ein Arbeitszylinder 8 zur Gewährleistung der Vertikalbewegung befestigt. Mittels einer Buchse 2, die in der Trägerplatte 1 befestigt ist, wird ein Führungsstab 3, verbunden mit der Grundplatte 9, an der die zweite Seite des Arbeitszylinders 8 befestigt ist, geführt. Eine Halterung 5, die zur Aufnahme vorzugsweise eines Arbeitszylinders 4, eines oder mehrerer Schließelemente 6, vorzugsweise als Hohlzylinder ausgebildet, und eines oder mehrerer Greifer 7 dient, ist an der Stirnseite der Grundplatte 9, die mit einem Durchbruch für die Verdrehsicherung 12 und einer Buchse 10 zur Führung des Führungsstabes 13 versehen ist, befestigt. Zwischen dem Niederhalter 14, an dem der Führungsstab 13 und die Verdrehsicherung 12 befestigt ist, befinden sich ein oder mehrere elastische Elemente, vorzugsweise als Feder 11 ausgebildet, die auf dem Führungsstab 13 aufgeschoben sind, der am oberen Ende durch ein Sicherungselement 24 den Niederhalter 14 mit der Grundplatte 9 verbindet und in seiner Lage fixiert.On a support plate 1, a working cylinder 8 is preferably attached to ensure the vertical movement. By means of a bushing 2, which is fixed in the support plate 1, a guide rod 3, connected to the base plate 9, on which the second side of the working cylinder 8 is fixed, out. A holder 5, which serves for receiving preferably a working cylinder 4, one or more closing elements 6, preferably designed as a hollow cylinder, and one or more grippers 7 is on the front side of the base plate 9, with an opening for the anti-rotation 12 and a socket 10 is provided for guiding the guide rod 13, attached. Between the hold-down 14, on which the guide rod 13 and the anti-rotation 12 is fixed, there are one or more elastic elements, preferably formed as a spring 11, which are pushed onto the guide rod 13, which at the upper end by a securing element 24 the hold 14th connects with the base plate 9 and fixed in position.

Der Zuschnittstapel 20 wird auf die Auflage 18 an den Anschlag 17 gelegt. Die Greifer 7 werden in der Weise auf den Zuschnittstapel 20 abgesenkt, daß der Niederhalter 14 auf die oberste Lage 19 aufgesetzt und die Feder 11 bis zum Aufsetzen der Greifer 7 auf die oberste Lage 19 zusammengedrückt wird. Die Greifer 7 werden mit Schließelementen 6 durch den Arbeitszylinder 4 geschlossen.The blank stack 20 is placed on the support 18 to the stop 17. The grippers 7 are lowered onto the blank stack 20 in such a manner that the blank holder 14 is placed on the uppermost layer 19 and the spring 11 is compressed to the uppermost layer 19 until the grippers 7 are put on. The grippers 7 are closed by closing elements 6 by the working cylinder 4.

Nach dem Aufsetzen der Greifer 7 auf die oberste Lage 19 erfolgt das Schließen der Greifer 7 durch die Schließelemente 6 und die nicht vom Niederhalter 14 überdeckte Fläche der obersten Lage 19 wird angehoben. Die Greifer 7 werden mit dem nicht überdeckten Teil der obersten Lage 19 nach oben bewegt, während der Niederhalter 14 bis zur Expansion der Feder 11 in seiner Ausgangslage auf der obersten Lage 19 verbleibt, so daß durch die Relativbewegung zwischen den Greifern 7 und der Vorderkante 22 des Niederhalters 14 die oberste Lage 19 gedehnt wird und zwischen dieser und der durch die Haftkräfte anhängenden zweiten, darunterliegenden Lage 21 ebenfalls eine Relativbewegung entsteht, die zur Überwindung der Haftkräfte zwischen beiden Lage 19 und 21 und zu deren Lösen voneinander im nicht durch den Niederhalter 14 überdeckten Teil führt. Durch das weitere Heben der erfaßten Lage 19 wird diese weiter gelöst. Um ein evtl. Umklappen des hinteren Teiles der zweiten, darunterliegenden Lage 21 zu verhindern, wird je nach Größe der Haftkräfte über ansich bekannte Düsen 16 ein definierter Luftstrom 23, der den Vorgang des Lösens unterstützt, zwischen der obersten Lage 19 und der zweiten, darunterliegenden Lage 21 eingebracht.After placing the gripper 7 on the top layer 19, the closing of the gripper 7 by the closing elements 6 and not covered by the blank holder 14 surface of the uppermost layer 19 is raised. The gripper 7 are moved with the uncovered portion of the uppermost layer 19 up, while the hold-down 14 remains to the expansion of the spring 11 in its initial position on the uppermost layer 19, so that by the relative movement between the grippers 7 and the leading edge 22nd the hold-down 14, the top layer 19 is stretched and between this and the adhering forces by the second, underlying layer 21 also creates a relative movement to overcome the adhesive forces between the two layers 19 and 21 and their release from each other in not by the hold 14th covered part leads. By further lifting the detected position 19, this is further solved. In order to prevent any folding over of the rear part of the second, underlying layer 21, depending on the size of the adhesive forces on ansich known nozzles 16, a defined air flow 23, which supports the process of solving, between the uppermost layer 19 and the second, underlying Position 21 introduced.

Zur weiteren Be-bzw. Verarbeitung wird der gelöste Zuschnitt in horizontaler Richtung über eine Tischkante 15 gezogen und so be- bzw. verarbeitungsgerecht abgelegt, daß sich die Greifer 7 öffnen und den Zuschnitt freigeben.For further loading or. Processing the loosened blank is pulled in the horizontal direction over a table edge 15 and stored so processing or processing that open the gripper 7 and release the blank.

Claims (1)

Erfindungsanspruch:Invention claim: Vorrichtung zum Vereinzeln textiler Flächengebilde, bei der zum Erfassen der obersten Lage Greifelemente und zur Unterstützung des Vereinzelungsvorganges zusätzlich angeordnete Düsen vorgesehen und für die Realisierung der Bewegungsabläufe Antriebe, vorzugsweise Arbeitszylinder, angeordnet sind, gekennzeichnet dadurch, daß an einer Grundplatte (9) ein federnd gelagerter horizontal verstellbarer Nieerhalter (14), an dem ein oder mehrere Greifer (7) befestigt sind, angeordnet ist, und ein Führungsstab (13), auf dem eine Feder (11) aufgeschoben ist, durch ein vertikal verstellbares Sicherungselement (24) den Niederhalter (14) mit der Grundplatte (9) verbindet.Apparatus for separating textile fabrics in which gripping elements and additionally arranged nozzles are provided for detecting the uppermost layer and drives, preferably working cylinders, are arranged for the realization of the movements, characterized in that a resiliently mounted base plate (9) horizontally adjustable Nieerhalter (14) on which one or more grippers (7) are fixed, is arranged, and a guide rod (13) on which a spring (11) is pushed by a vertically adjustable securing element (24) the hold-down ( 14) connects to the base plate (9). Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abheben der obersten Lage eines Stapels, insbesondere von Zuschnitteilen für die Trikotagen- und Konfektionsindustrie.The invention relates to a device for lifting the topmost layer of a stack, in particular of blanks for the tricot and garment industry. Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions Nach DD-PS 107649nst ein Verfahren und eine Vorrichtung zum vereinzelten Zuführen von insbesondere textlien Flächengebilden bekannt. Hierbei wird mit Greifelementen auf dem Flächengebilde eine Falte gebildet und das Flächengebilde mt weiteren Mitteln mit den Greifelementen angehoben, transportiert und lagegerecht abgesetzt. Die Vorrichtung zu diesem Verfahren ist gekennzeichnet, daß innerhalb eines Stützringes durch speziell ausgebildete Greifelemente eine Faltenbildung herbeigeführt wird. Der hauptsächlichste Nachteil dieses Verfahrens und der Vorrichtung besteht darin, daß die mit der Faltenbildung bewirkte Auflösung der Haftkräfte nur partiell im Bereich des Stützringes erfolgt, so daß für die flächenhafte Aufhebung der Haftkräfte eine Vielzahl derartiger Elemente im Bereich der Zuschnittfläche angeordnet werden müssen und dadurch bedingt die Funktionssicherheit reduziert wird, der dazu notwendige technische Aufwand unvertretbar hoch ist und eine Zustellung dieser Vorrichtung auf andere Zuschnittgrößen nur mit hohem technischem Aufwand realisiert werden kann. Nach DT-OS 3109615 ist eine Vorrichtung zum Vereinzeln von textlien Teilen bekannt. Die Erfindung betrifft Greifelemente, die sich nach ihrem Wirkprinzip in die Gruppe „Falte bilden—an der Falte festhalten" einordnen lassen. Mit dieser Vorrichtung wird ebenfalls nur eine partielle Auflösung der Haftkräfte im Bereich der Greifelemente bewirkt, wobei der technische Aufwand zur Bildung einer Falte sehr groß ist und eine Vereinzelung textiler Teile mit hohen Haftkräften nicht möglich ist. Nach DT-OS 2108401 wird ein Greiferkopf beschrieben, der ähnliche Wirkmechanismen besitzt, wie die bereits genannten Vorrichtungen und somit mit ähnlichen Mangeln behaftet ist und zusätzlich die Einsatzbreite dieser Vorrichtung durch Stoffeigenschaften beschränkt ist.According to DD-PS 107649nst a method and an apparatus for the scattered feeding of particular textlien fabrics known. Here, a fold is formed with gripping elements on the sheet and lifted the fabric mt further means with the gripping elements, transported and placed in the correct position. The device for this method is characterized in that within a support ring by specially trained gripping elements wrinkling is brought about. The main disadvantage of this method and the device is that the resolution of the adhesive forces caused by the wrinkling occurs only partially in the region of the support ring, so that a large number of such elements in the area of the blank surface must be arranged for the areal cancellation of adhesive forces and thereby conditional the reliability is reduced, the necessary technical effort is unacceptably high and delivery of this device can be realized on other cut sizes only with great technical effort. According to DT-OS 3109615 a device for separating textlien parts is known. The invention relates to gripping elements which can be classified according to their mode of action into the group "fold-hold on the fold." With this device, only a partial dissolution of the adhesive forces in the region of the gripping elements is effected, the technical complexity of forming a fold According to DT-OS 2108401 a rapier head is described, which has similar mechanisms of action, as the aforementioned devices and thus has similar shortcomings and in addition the range of use of this device by material properties is limited. In DD-WP 224294 ist eine Blaseinrichtung für Bogenanleger beschrieben. Mit dieser Blaseinrichtung wird eine flatterfreie Bogenführung gewährleistet. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß eine im Bereich der Stapelhinterkante um eine vertikale Drehachse rotierende Blasdüse angeordnet ist. Nachteilig ist, daß die Blaseinrichtung im Bereich der Stapelhinterkante angeordnet ist und nicht relevant für die Vereinzelung von textlien Teilen übertragbar ist. Eine derartige Anordnung der Blaseinrichtung an einem textlien Zuschnittstapel würde zum Umschlagen des Zuschnittes im Bereich der Stapelhinterkante führen.In DD-WP 224294 a blowing device for sheet feeder is described. With this blowing device flutter-free bowing is guaranteed. According to the invention, the object is achieved in that a blowing nozzle rotating in the region of the stack trailing edge about a vertical axis of rotation is arranged. The disadvantage is that the blowing device is arranged in the region of the stack trailing edge and not relevant for the separation of textlien parts is transferable. Such an arrangement of the blowing device on a textile blank stack would lead to the folding of the blank in the area of the stack trailing edge. Ziel der ErfindungObject of the invention Ziel der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Vereinzeln von insbesondere elastischer textiler Flächengebilde zu schaffen, wobei eine flächenhafte Aufhebung der Haftkräfte bewirkt wird, diese Vorrichtung mit minimalem technischem Aufwand an unterschiedliche Stoffqualitäten angepaßt werden kann, womit eine große Anwendungsbreite gegeben ist und der erforderliche technische Aufwand zur Herstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung minimal ist.The aim of the invention is to provide a device for separating in particular elastic fabrics, wherein a planar cancellation of adhesive forces is effected, this device can be adapted to different fabric qualities with minimal technical effort, which is given a wide application and the required technical Effort for the production of the device according to the invention is minimal. Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Vereinzeln von insbesondere elastischen textlien Flächengebilden zu schaffen, die in der Lage ist, Haftkräfte zwischen der obersten Lage eines Stapels und der darunterliegenden flächenhaft aufzuheben und mit minimalem technischem Aufwand unterschiedlichen Stoffqualitäten und Zuschnittgrößen angepaßt werden kann. Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht aus ein oder mehreren Greifelementen, die in Wirkverbindung mit einem an einer Grundplatte befestigten Niederhalter stehen und die nach dem Aufsetzen auf den Stapel die Faserstruktur der obersten Lage erfassen. Durch den mit ein oder mehreren auf ein oder mehreren Führungsstäben angeordneten elastischen Elementen, vorzugsweise mit Federn, belasteten Niederhalter wird beim Anheben eine Relativbewegung zwischen den Greifelementen und der Vorderkante des Niederhalters eingeleitet, die die Haftkräfte im durch den Niederhalter nicht überdeckten Teil des Stapels zwischen der obersten und der darunterliegenden Lage aufhebt. Während die Greifelemente und der Niederhalter synchron sich weiter nach oben bewegen, wird die oberste Lage vollständig vom Stapel getrennt. Durch das Sicherungselement ν ird bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung der vertikale und durch Verschieben des Niederhalters in seiner Ebene der horizontale Abstand zwischen den Greifelementen und der Vorderkante des Niederhalters, je nach Stoffqualität, eingestellt.The object of the invention is to provide a device for separating in particular elastic textlien fabrics, which is able to cancel adhesive forces between the topmost layer of a stack and the underlying planar and can be adapted with minimal technical effort different fabric qualities and cut sizes. The device according to the invention consists of one or more gripping elements, which are in operative connection with a hold-down fastened to a base plate and which detect the fiber structure of the uppermost layer after being placed on the stack. By means of the one or more arranged on one or more guide rods elastic elements, preferably with springs, down hold a relative movement between the gripping elements and the front edge of the blank holder is introduced during lifting, the adhesive forces in the uncovered by the blank part of the stack between the picking up the top and bottom layers. While the gripping elements and the hold-down continue to move upwards synchronously, the uppermost layer is completely separated from the stack. By the securing element ν ird in the inventive device of the vertical and by moving the blank holder in its plane, the horizontal distance between the gripping elements and the front edge of the blank holder, depending on the fabric quality set. Zusammen mit der Einstellmöglichkeit des vertikalen und horizontalen Abstandes der Greifer von der Vorderkante des Niederhalters und ein ansich bekanntes Dazwischenblasen mit einem Luftstrom durch zusätzlich angeordnete Düsen zwischen der an der Vorderkante gelösten obersten Lage und der darunterliegenden Lage wird der Vereinzelungsvorgang sehr sicher. Weitere Vorteile der Erfindung liegen darin, daß durch die Greifelemente keine Falten auf den Zuschnitten gebildet werden und damit keine sichtbaren Spuren durch den Vereinzelungsvorgang die Oberflächenqualität der Zuschnitte mindern. Textilien mit unterschiedlichsten Haftkräften können verarbeitet werden und das Einstellen der Vorrichtung auf unterschiedlichste Stoffqualitäten ist mit einfachen Anpassungen gewährleistet. Durch den unkomplizierten Aufbau ist die Herstellung der Vorrichtung mit geringem technischem Aufwand gesichert.Together with the possibility of adjustment of the vertical and horizontal distance of the gripper from the front edge of the blank holder and a ansich known intermediate bubbles with an air flow through additionally arranged nozzles between the top layer dissolved at the leading edge and the underlying layer of the singling process is very safe. Further advantages of the invention are that no wrinkles are formed on the blanks by the gripping elements and thus reduce any visible traces by the singulation process, the surface quality of the blanks. Textiles with a wide variety of adhesive forces can be processed and the adjustment of the device to different fabric qualities is ensured with simple adjustments. Due to the uncomplicated structure, the production of the device is secured with little technical effort.
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