DE8811801U1

DE8811801U1 - Robotergreifer zur Außenmontage biegeschlaffer Teile

Info

Publication number: DE8811801U1
Application number: DE8811801U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-07-06
Filing date: 1988-09-17
Publication date: 1988-11-10

Description

Dipl.-Ing. M.Sc. P. Mertens
Kurt-Schumacher-Str. 76

6750 Kaiserslautern

"Robotergreifer zur Außenmontage biegeschlaffer Teile"

Die Neuerung bezieht sich auf ein Greifwerkzeug zur Montage biegeschiaffer Teile, z. B. O-Ringe, wie aus G 8710858.5. bekannt. Bei «einem solchen Montagegreifer handelt es sich um ein Werkzeug.

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daß ausschließlich in der Lage ist, O-Ringe in innenliegenüe Montagesfcell'en/zu bringen, so daß außenliegvande Montagestellen weiterhin für dien Einsatz von Handhabungseinrichtungen und Industrierobotern noch nicht erschlossen sind. O-Ringe und elastische Dichtelemente oder Manschetten müssen deshalb heute noch häufig manuell, das heißt von Hand unter Zuhilfenahme einfacher Werkzeuge montiert werden.

Der Neuerung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Greifwerkzeug der gattungsgemäßen Art derart auszubilden, daß die Aufnahme und Spreizung von Rotationskörpern aus biegeschlaffem Material vorzugsweise Manschetten, Dichtelemente oder O-Ringe, ermöglicht, um somit das gespreizte Element mit Hilfe des an einem Roboter befestigten GreifWerkzeuges über die Außenmantelfläche eines Bauteils zu stülpen* Die Vorteile und Ziele e^ner solchen Erfindung liegen darin, daß für die Montage von biegeschlaffen Teilen in außeniiegende Montagestellen Roboter oder Handhabungseinrichtunges/ eingesetzt werden können und somit eine wesentlich kürzere und qualitativ hochwertigere Montage ermöglicht wird.

Die weiteren Vorteile der Neuerung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der nachstehenden Berühreibung am Beispiel der Montage von O-Ringen in außenliegenden Rechte^knuten. Die N>it?.erung wird nachfolgend auch anhand Figur 1 noch näher erläutert. Dabei zeigt:

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1$ Söhemadafstellting des RobotergreiferS zur ÄUßenmontarfe \

biegeschiaffer Teile· ]

Beschreibungi \

Der Vereinzelte, fladh auf einer Zuführung liegende Ö-Rihg wird j

aufgenommen/ indem das Greifwerkzeug in der GründöteliUng, d* h. i

mit zusammengezogener Spfeizhülöe (1) Urtd zurüökgesGhöbeher Ab- \.

\ streifhülse (3) , in der Mitte des O-Rings positioniert und über |

eine negative Z-Bewegung des Roboters oder der Handhabungseinrich-» %

tung bis kurz über den Grund der Zuführung plaziert wird und die ,

Spreizhülse (1) durch eine Linearbewegung des Spreizkolbens (2) in -

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zung der Spreizhülse (1) dehnt sich der O-Ring, so daß er, bzw. \ die Spreizhülse (1), über das Montagebauteil geschoben werden
kann« Durch die große Flächenwirküng der Spreizhülse (1) an der
Innenkontur des biegeschlaffen Teils wird eine sehr schonende Behandlung des O-Ringes gewährleistet. Dadurch, daß die Montageseite J (4) mit einem zylindrischen oder vieleckigen Ansatz ausgebildet | ist, bleibt gewährleistet, daß der O-Ring nicht zu weit auf die f Spreizhülse (1) rutscht und nicht verdrillt wird und die Spreiz- ^ hülse (1) derart über ein zylindrisches oder vieleckiges Bauteil | geschoben werden kann, daß die biegeschlaffen Teile unabhängig von ■ der Montagetiefe montiert werden können.

die Mnntageseite (4) durch die Positionierung des Roboters die Montagestelle, in diesem Fall die CHRing-Nut, wird die
Abstreifhülse (3), z. B. mit Hilfe eines Pneumatikantriebes, in
Richtung Montagestelle bewegt/ so daß der O-Ring von der Montageseite (4) abgestreift wird und in die O-Ring-Nut springt. Der Roboter positioniert das Greifwerkzeug, d. h. die Spreizhülse (1)
mit dem Bund (5) direkt und die anderen Komponenten durch deren
bewegliche Verbindung mit diesen Elementen indirekt, über dar.
nächsten vereinzelten O-Ring. über z. B. Pneumatikantriebe wird
sowohl der Spreizkolben (2) als auch die Abstreifhülse (3) in Ruhestellung, d. h. die Abstreifhülse (3) auf die Roboteranschlußstelle und der Spreizkolben (2) auf die Montageseite (4) zu,
bewegt. Die Aufnahme des nächsten O-Ringes erfolgt nach der bereits oben beschriebenen Methode.

Claims

■ ·« ■ · S chutzansprüche

1. Robotergreifer zur Außenmontage biegeschlaffer Teile mit ein^r axial verschiebbaren Abstreifhülse (3), eine Spreizhülse (1) und einem axial verschiebbaren Spreizkolben (2), dadurch gekennzeichnet, daß die kegelförmige von der Montageseite (4) zur Roboteranschlußseite in einem B'OTid (5) zusammenlaufende Spreizhülse (1) am Umfang ihrer Mantelfläche längs geschlitzt ist und die Außenmantelfläche des a^ial verschiebbaren Spreizkolbens (2) der Negativkontur der geschlossenen Innenmantelfläche der Spreizhülse (1) entspricht, so daß sich die Spreizhülse (1) bei einer Verschiebung des Spreizkolbens (2) in Richtung der Roboteranschlußstelle, proportional zur Axialbewegung des Spreizkolbens (2), besonders im Bereich der Montagtseite (4), spreizt, und sich die Spreizhülse (1) bei einer Verschiebung des Spreizkolbens (2) in Richtung der Montag<äseite (4) wieder zusammenzieht und daß die Spreizhülse (1) im vorderen Teil der Montageseite (»*) einen zylindrischen oder vieleckigen Ansatz besitzt, der das aufgenommene und gespreizte biegeschlaffe Teil sicher hält und Fügekräfte in axialer Richtung zur Roboteranschlußseite hin von diesem Ansatz abgefangen werfen.

2. Robotergreifer zur Außenmontage biegeschlaffer Teile nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bund (5) eine zylindrische oder vieleckige Bohrung besitzt, die als Führungselement für den Schaft (6) des Spreizkolbens (2) dient, so daß die Spreizhülse (1) und der Spreizkolben (2) bei einer von außen aufgebrachten Kraft auf den Schaft (6) des Spreizkolbens (2), vorzugsweise über einen Pneumatikkolben, in axialer Richtung in eine zueinander lineare Relativbewegung versetzt werden.