Umschaltvorrichtung für den Revolverkopf selbsttätiger Drehbänke hei
selbsttätigen l@rehh@inl:en erfolgt die Umschaltung des Revolverkopfes nach erfolgtem
Rückhub durch ein besonderes Getriebe, welches periodisch in Tätigkeit tritt, also
für sich gesteuert werden muß. l--,in solches Getriebe ist in seiner Bauart lind
Arbeitsweise verwickelt und infolge des steti-en Gescliwincligl:eitswechsels starkem
Verschleiß ausgesetzt.Switching device for the turret head of automatic lathes hot
automatic l @ rehh @ inl: en, the turret head is switched over after the operation
Return stroke through a special gear, which comes into operation periodically, that is
must be controlled for itself. l - such a transmission is lind in its design
Working method involved and strong as a result of the constant change of position
Exposed to wear and tear.
Gegenstand der. Eifindung ist eine Umschaltvorrichtun.g für den Revolverkopf
selbsttätiger Drehbänke, welche sich von den bekannten. Umschaltvorrichtungen vorteilhaft
dadurch unterscheidet, daß zwischen der umlaufenden Steuerkurve tllld. dein l@evo1verkopfschlitten
eine die Verschiebebewegung zumRevolverkopfschlitten weiterleitende Zwischenwelle
einerseits über ein Gestänge mit aufliel)harer Starrheit von der Hauptsteuerwelle,
andererseits von einer unabhängig von der Hauptsteilerwelle umlaufenden Spindel
antreibbar ist. die deii Rcvolverkopf über den Hub der Steuerkurve hinaus zurückzieht
und ihn dabei schaltet und gleich-r_eitil; die Starrheit des Gestänges zwisrlieir
Haulltsteuerwelle und Zwischen welle aufhebt. Die Unisclialtullg des Ret-olverkopfes
erfolgt also hier iin niiniittelharen Anschluß an seinen Rückhub finit einfachen
Mitteln und ohne, Zeitverlust.Subject of. The invention is a switching device for the turret head
automatic lathes, which differ from the known. Switching devices advantageous
distinguishes between the revolving control curve tllld. your l @ evo1verkopfschlitten
an intermediate shaft transmitting the displacement movement to the turret slide
on the one hand via a linkage with great rigidity from the main control shaft,
on the other hand by a spindle rotating independently of the main divider shaft
is drivable. which retracts the revolver head beyond the stroke of the control cam
and he switched it and equal-r_eitil; the rigidity of the linkage between
Haullt control shaft and intermediate shaft cancels. The Unisclialtullg of the Ret-olverkopfes
takes place here in a narrow connection to its return stroke, finitely simple
Means and without wasting time.
Die Zeichnung veranschaulicht die Erfindung in einem _@tisführtin:gabeispiel.
Es zeigt Abb. i eilte @Torderansicht, Abb. 2 Lilie Ansicht von links der Abb. i
gesehen, Abb. 3 eine Draufsicht und Abb. .4 eine schematische Darstellung der Beweguligsiillertragung
auf den Revolverschlitten. Die quer zur Drehspindel der Maschine liegende I3auptsteuei-welle
i trägt die Kurvenscheibe 2, welche den Arbeitshub des Revolverschlittens
steuert.
A» der Kurveiisclueilic 2 liest dei: lose uni die Spindel 3 drehbare Hebel 4 mit
einer Rolle 5 an bzw. wird von einer an einer Verlängerung 6 des Hebels :4 angreifenden
Feder 7 eil Anlage gehalten. Mit der Spindel 3 sInd der llebe1:8 und <las Zahnsegment
9 fest verbunden. An. dem Hebel 4 ist bei io eine Lasche ii und au dein Hebel 8
bei 12 eine Lasche 13 angeleakt. 1)1e Laschen 11 und 13 sind bei 14 gelenkig miteinander
verbunden; um den Gelenkbolzen 14 ist eine Rolle 15 drehbar. Letztere stützt sich
einerseits gegen eine konzentrisch zu der Spindel 3 liegende Balin 16 eines Schiebers
17u111 andererseits geigen eine an dem Hebel 8 gelagci-tc Rolle 18; sie kann also
während des Arbeitslitrbes des Revolverkopfes nicht ausweichen. Die Laschen i 1
und 13 bilden eine starre Verbindung zwisclicii den . Hebeln 4 und 8, so daß die
von der Kurvenscheibe 2 eingeleitete Schwingbewegung des Hebels 4 auf den Hebel
8 und durch :diesen auf die Spindp-1 3 übertragen wird. Die Rolle 15 gleitet
während dieser Schwingbewegung auf der Baliei i(-) des Schiebers 17. Mit der Spindel
3 ist 11(n-11 ei" Zahnsegment i9 fest verbunden, welches ein 1?iugriff steht mit
einer im Maschinengestell vcr sd@iclibar geführten Zahnstange 2o. In letztere greift
ein hei 21 schwingbar gelagertes Doppelz:illiiscgill<#iit finit dem Teil22 ein,
während der Teil 2;3 1111 1-111-griff steht mit der den Revolverschlitten stc#iicr
enden Zahnstange 24. Solange die Kurvensclicilic# 2 auf den Hebel 4 einwirkt, wird
die Zahnstaiigc# _.2.1 nach links, -der Re\'olverkopf also gegen das \\ crhstüch
verschoben; der Revolverschlitten macht seinen Arbeitshub. Ist der höchste Punkt
der Ktlr\c# 2 unter der Rolle 5 des Hebels ,4 hinweggeglitten, ,tclit die Rolle
5 also dem radial abfallenden Teil der lZurve gegenüber, dann .schlägt der Hebel
4 untc1- (1c111 Einfluß der Feier 7 mach links aus. Mit. ihni srlil\'iilbt auch
der durch die Laschen 11, 13 da111it Verbundene Hebel 8 -und das Segment 19 nach
1 i i 11<s, wodurch die IZück,hewegung des Revolverschlittens über die Zahnstange
20, die Segmente 22, 23 und die Zahnstange 24 unterstützt wird. hic kückbewegung
des Revolverschlittens erfolgt dni-cli eilte in diesem untergebrachte Feder, geht
also beschleunigt vor sich. Diese Rückbewegung erfolgt iiur so weit, lies die Werkzeuge
des Re@@olver).Z011t'es aus dein Bereich des Werkstückes gekommen sind, die Umschaltung
des Revolverkopfes also 1>egiiiiieii kann. ZurUmschaltung des Revolverkopfes sind
c#iii weiterer Rückhub des Revolverschlittens und ein größerer Kraftaufwand erforderlich,
als inan mit Sicherheit von der Feder 7 erwarten kann; der tere Rückhub und somit
die Umschaltung' des Revolverkopfes erfolgt deshalb zwangsläufig durch die nachstehend
beschriebenen Mittel.The drawing illustrates the invention in an example. It shows fig. I hurried front view, fig. 2 lily view seen from the left of fig. I, fig. 3 a top view and fig. 4 a schematic representation of the transfer of mobility to the turret slide. The main control shaft i, which lies transversely to the rotating spindle of the machine, carries the cam disk 2, which controls the working stroke of the turret slide. The curve 2 reads the: loosely uni the spindle 3 rotatable lever 4 with a roller 5 or is held by a spring 7 acting on an extension 6 of the lever 4. With the spindle 3 the llebe1: 8 and <las tooth segment 9 are firmly connected. At. the lever 4 has a tab ii at io and a tab 13 is attached to your lever 8 at 12. 1) 1e tabs 11 and 13 are hinged to one another at 14; A roller 15 is rotatable about the hinge pin 14. The latter is supported on the one hand against a balin 16 of a slide 17u111, which is concentric to the spindle 3, on the other hand, fiddles a gelagci-tc roller 18 on the lever 8; so it cannot evade during the working light of the turret head. The lugs i 1 and 13 form a rigid connection between the two. Levers 4 and 8, so that the oscillating movement of the lever 4 initiated by the cam disc 2 is transmitted to the lever 8 and through: this to the Spindp-1 3. The roller 1 5 slides during this swinging movement on the Baliei i (-) of the slider 17. The spindle 3 is 11 (n-11 ei "toothed segment i9 fixedly connected which 1 iugriff is a with a iclibar in the machine frame vcr sd @? guided rack 2o. In the latter, a hot 21 swingably mounted double z: illiiscgill <#iit finite part 22 engages, while part 2; 3 1111 1-111 -handle stands with the rack 24 at the end of the turret slide # 2 acts on the lever 4, the tooth ram # _.2.1 is moved to the left, -the re \ 'olverkopf thus against the \\ crhstüch; the turret slide makes its working stroke. Is the highest point of the Ktlr \ c # 2 under the roller 5 of the lever, 4 slipped away, so the roller 5 is facing the radially sloping part of the curve, then the lever 4 strikes under the influence of the party 7 on the left Lugs 11, 13 da111 with connected levers 8 - and segment 19 na ch 1 ii 11 <s, as a result of which the backward movement of the turret slide via the rack 20, the segments 22, 23 and the rack 24 is supported. The backward movement of the turret slide takes place dni-cli hurried in the spring housed in this, so it is accelerated. This return movement only takes place so far that the tools of the Re @@ olver) .Z011t'es have come out of your area of the workpiece, so that the changeover of the turret head can 1> egiiiiieii. To switch over the turret head, a further return stroke of the turret slide and a greater expenditure of force are required than can be expected with certainty from the spring 7; the direct return stroke and thus the switching of the turret head is therefore inevitably carried out by the means described below.
In der Führung 25 des Schiebers 17 ist eine Spindel 26 gelagert, welche
den Schieber 17 in einem Längsschlitz 27 durchdringt und die Kurvenscheiben 28,
29 trägt. Die Kurvenscheibe 28 wirkt auf eine an (lein Schieber 17 gelagerte Rolle
30 ein. Der Verlauf der Kurvenbahn äst so, daß der Schielfer während des
Arbeitshubes de.s Revolverschlittens in ausgeschobenein Zustand gehalten wird. \`acli
Beendigung des Arbeitshubes gleitet di.e IZc.>llc 30 :i', <lein steil abfallenden
Teil der Kurvenbahn :uli\N'-irts, .cler Schieber entfernt sich mit seiner 13a11,11
16 von der Rolle 15, so daß die lieideii Geleil.klaschen 11, 13 ihren Halt nach
unten verlieren und ausknicken. Die starre Verbindung zwischen,den Hebeln 4 und
8 ist damit aufgehoben; es kaiiii jeder Hebel für sich ausschwingen. Die l@ur@en:,chcibe
29 wirkt auf eine von dem auf einer SI>iii<lcl 31 befestigten Hebel 32 getragene
Rolle 33 ein. \91t der Spindel 31 ist ein am freien Ende als l:iliiisc,#inent
ausgebildeter Hebel 34 verbunden, @icldier finit seiner Zahnung in das Zahnsegment
9 cing,reift. Die Ktirvemhahn 29 ist so geformt und aii@cvirdn°t, daß sie zu arbeiten
beginnt, wenn die l@-urve 28 aufgehört hat zu arbeiten, ,venn also der SChielrer
17 abwärts geglitten ist. Die durch die Kurve 29 hervorgerufene Schwingbewegung
des l lehels 32 wird durch die Zahnsegmente 34, 9 auf die Spili:del 3 übertragen
und durch diese dein auf ihr befestigten Zahnisegment i9 mitgeteilt, das seinerseits
Tiber die Zahnstailge#2o, das Seg.inentpaar 22, 23 und die Zahnstange 24 die weitere
Rückbewegung des Revolverschlittens bewirkt. Durch die Spindel 3 wird auch der fest
mit ihr verbundene Hebel 8 in Schwingung versetzt, während der lose um diz Spindel
3 drehbare Hebel 4 unbeeinflußt bleibt und unter -dem Einfluß der Feder 7 an der
Kurvenscheibe 2 anliegt. Die Schwingung des Hebels 8 un(a.bhängig von- dem Hebel
4 ist jetzt möglich, weil die Laschen _i 1, 13 gegeneinander einknicken können,
da die Rolle 15 sich nicht mehr auf den Schieber 17 stützen kann. Durch die zusätzliche
Rückbewegung .des Revolverschlittens erfolgt 411C# Umschaltung Lies Revolverkopfes
iii -ccigiic#tc#1 Weise. Nach erfolgter Umsclialttiiii# dc:: I@c@c@l@<r ].Zopfes
wird de,r Scliiel)ei-17 wic<kl- \o11 der hMrWcii Scheibe 28 .aufwärts gedrückt
mit] chtdurrli cl a:: atis den Laschen 11, 13 gebildete Gelenk gesti-ccl<t, sei
daß die Verbindung zwischen den Hebeln 4 und 8 wieder starr ist und die durch die=
Kurvenscheibe 2 hervorgerufene Bewegung des Hebels 4 starr auf den Hebel 8 übertragen
wird. Die Drehung der die Kurvenscheichen 28, 29 tragenden. Spindel 2(i ist u11-abhängig
von der Drehung der Hauptsteuerwelle i.; sie erfolgt periodisch und setzt- im geeigneten
Augenblick mit Beschleunigung ein. Das Umschalten und wieder in Arbe.itsstellunghringen
des Re= \-.olverkopfes geht daher sehr schnell vonstatten. *Das Umschalten des Revolverkopfes
kann in, jeder beliebigen Stellung der Kurvenscheibe 2 erfolgen, es braucht nicht
gewartet zu werden bis nach dem vollständigen Ablauf der Kurvenbahn. Sobald die
Spindel 26 in Drehung versetzt wird, beginnt die Umschaltung, indem zunächst die
starreVerbindung zwischen den Hebeln 4 und 8 aufgehoben wird. \1';ihrernd des Umschaltens
bleibt der -Hebel 4 mit seiner Rolle 5 an der Kurvenscheibe 2. Sobald nach (,i-fol,ter
Umschaltung der Schieber 17 von der llztli-@-eiisclie.ibe 28 wieder hochgedrückt
ist, ist die Verbindung zwischen den He#beln:4 und 8 wieder starr, tin.d es wird
die Bewegung des Hebels 4 wie<lci- auf den Hebel 8 übertragen. Während des
Umschaltens
dreht sich die Kurvenscheibe 2 ta#eitel-; die Rolle 5 des Hebels 4 folgt der Kurvenbahn.
Die Stellung des Hebels ändert sich dementsprechend; nach erfolgter Streckung des
Gelenks i 1, 13 nimmt der. Revolverkopf eine der neuen Stellung der Kurvenscheibe
2 entsprechende Lage ein. Da die Umschaltung des. Revolverkopfes unabhängig ist
von: der Drehung der Kurvenscheibe 2, so kann man die Arbeitskurven für mehrere
oder sämtliche Werkzeuge des Revolverkoprfes auf einer Scheibe hintereinanderlegen.
Es ist also möglich, die Arheitskur:ve .dem betreffenden Werkzeug anzupassen, um
so die bestmögliche Ausnutzung des Vorschulces und der Zeit zu erzielen.In the guide 25 of the slide 17 there is mounted a spindle 26 which penetrates the slide 17 in a longitudinal slot 27 and carries the cam disks 28, 29. The cam disk 28 acts on a roller 30 mounted on (lein slide 17). The course of the cam path branches in such a way that the squint is held in the extended state during the working stroke of the turret slide .> llc 30: i ', <lein steeply sloping part of the curved path: uli \ N'-irts, .cler slide moves away with its 13a11,11 16 from the roller 15, so that the lieideii Geleil.klaschen 11, 13 their Lose hold down and buckle. The rigid connection between levers 4 and 8 is thus broken; each lever can swing out for itself. The l @ ur @ en:, chcibe 29 acts on one of the ones on a SI> iii < lcl 31 attached to lever 32. \ 91t the spindle 31 is connected at the free end as a l: iliiisc, # inent designed lever 34, @icldier finitely its teeth in the toothed segment 9, matures shaped and aii @ cvirdn ° t that it starts to work when the l @ curve 28 has stopped working when the Schielrer 17 has slid downwards. The oscillating movement of the lever arm 32 caused by the curve 29 is transmitted by the tooth segments 34, 9 to the Spili: del 3 and communicated by them to the tooth segment 19 attached to it, which in turn is connected to the tooth rods # 2o, the pair of segments 22, 23 and the rack 24 causes the further return movement of the turret slide. The spindle 3 also causes the lever 8, which is firmly connected to it, to vibrate, while the lever 4, which is loosely rotatable about the spindle 3, remains unaffected and rests on the cam 2 under the influence of the spring 7. The oscillation of the lever 8 un (depending on the lever 4 is now possible because the tabs _i 1, 13 can buckle against each other, since the roller 15 can no longer rest on the slide 17. By the additional return movement .des Turret slide takes place 411C # changeover Lies turret head iii -ccigiic # tc # 1 way. After completing Umsclialttiiii # dc :: I @ c @ c @ l @ <r]. Braid is de, r Scliiel) ei-17 wic <kl- \ o11 of the hMrWcii disk 28. pushed up with] chtdurrli cl a :: atis the lugs 11, 13 formed joint gesti-ccl <t, let it be that the connection between the levers 4 and 8 is rigid again and that caused by the = cam disk 2 Movement of the lever 4 is transmitted rigidly to the lever 8. The rotation of the cam discs 28, 29 supporting. Spindle 2 (i is u11-dependent on the rotation of the main control shaft i .; it takes place periodically and starts at the appropriate moment with acceleration. Switching over and back to the working position ring of the Re = \ -. Olverkopfes therefore takes place very quickly. * The turret head can be switched over to any position of the cam disk 2, there is no need to wait until the cam path has been completed. As soon as the spindle 26 is set in rotation, switching begins by first opening the rigid connection between the levers 4 and 8 is canceled. \ 1 '; As the switch is made, the lever 4 with its roller 5 remains on the cam disk 2. As soon as after (, i-fol, ter switchover, the slide 17 from the llztli-@-eiisclie.ibe 28 is pushed up again, the connection between the levers: 4 and 8 is rigid again, tin.d the movement of the lever 4 is transferred to the lever 8. During the switchover, the cam disk 2 rotates ta # vain-; the roller 5 of the lever 4 follows the curved path. The position of the lever changes accordingly; after the joint i 1, 13 has been stretched, the. Turret head a position corresponding to the new position of the cam disk 2. Since the changeover of the turret head is independent of: the rotation of the cam disk 2, the working curves for several or all tools of the turret head can be placed one behind the other on a disk. It is therefore possible to adapt the work course to the relevant tool in order to achieve the best possible use of the preschool and time.