DE875097C

DE875097C - Device for lateral steering and tracking of a plow or a similar device sliding or rolling parallel to an edge

Info

Publication number: DE875097C
Application number: DEG3192A
Authority: DE
Inventors: Johann Dipl-Ing Grauerholz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1950-08-02
Filing date: 1950-08-02
Publication date: 1953-04-30

Description

Eine von Hand bediente Seitenverstellung der an einen Schlepper- oder Gespannpflug angreifenden Zugkraft während des Pflügens am Pflug selbst oder am Schlepper ist bekannt. Ebenso wurde bereits vorgeschlagen, bei landwirtschaftlichen, insbesondere Pfluggeräten am hinteren Pflugrahmen ein Rad mit messerartigem Spurkranz, ein scheibenartiges Steuerrad oder einen Schleppschuh mit S pur rippe zur Lenkung des Gerätes zu verwendenA hand-operated side adjustment of the attacking a tractor or trailer plow The pulling force during plowing on the plow itself or on the tractor is known. Likewise was already proposed for agricultural, in particular plowing devices on the rear plow frame a wheel with a knife-like flange, a disk-like steering wheel or a drag shoe Use the pure rib to steer the device

ίο be-i gleichzeitiger Tiefenregulierung eventuell in Verbindung mit einem auf ungepflügtem Acker laufenden Stützrad. Des weiteren ist es bekannt, bei Pflügen mit großem Seitendruck in Richtung zum ungepflügten Land diesen Druck durch ein sich gegen die lotrechte Furchenseite der Hinterfurche abstützendes, entsprechend schräg gestelltes Stützrad am hinteren Teil des Pfluges zu mindern. Insbesondere bei Anbaupflügen soll durch ein solches Stützrad eine Entlastung der Anbaugelenke an der Zugmaschine bewirkt werden.ίο be-i simultaneous depth regulation possibly in Connection with a support wheel running on unploughed field. It is also known when plowing with a large side pressure in the direction of the unploughed land, this pressure is exerted by oneself Correspondingly inclined support wheel supporting against the vertical furrow side of the rear furrow at the rear of the plow. In particular in the case of cultivated plows, such a Jockey wheel relieves the attachment joints on the tractor.

Alle bisher bekannten Lenk- und Spurhaltevorrichtungen üben auf den Pflug mehr oder weniger ein Drehmoment um die senkrechte Achse durch den Widerstandsschwerpunkt des Gerätes aus, welches von der Zugkraft besonders bei Schlepperpflügen ohne Einfluß auf den Schlepper selbst nur schwer kompensiert werden kann. Da der allgemein übliche Vierradschlepper als rollende Zugkraft im seitlich hängenden Gelände ebenfalls zum Abrutschen neigt und die Seitenkräfte durch beschränktes Gegensteuern in der an sich schmalen Furchenbahn nicht aufgehoben werden können, ist auch nur eine beschränkte Lenkung möglich, welche zudem mit erhöhtem Aufwand an Zugkraft wegenAll previously known steering and lane keeping devices practice more or less on the plow a torque around the vertical axis through the center of gravity of the device, which only depends on the pulling force, especially with tractor plows, without any influence on the tractor itself difficult to compensate. Since the common four-wheel tractor is used as a rolling traction in the Laterally sloping terrain also tends to slip and the side forces are limited Countermeasures in the narrow furrow path cannot be canceled also only a limited steering possible, which also with increased effort due to tractive effort

Ansteuerns' gegen die senkrechte Furchenseite Verbunden ist.Heading towards the vertical furrow side connected is.

Die nachfolgende· (Beschreibung zeigt, wie mit an sich bekannten Mitteini durch gleichzeitige Verwendung eines oder mehrerer Steuerseche als Steuerruder und einer in Vor- und Hiniterfurche an der senkrechten Furchenseite gleitenden oder rollenden Anschlagvorrichtung eine Parallelführung des Pfluges oder eines ähnlichen Gerätes auch in seitlichhängendem Gelände erzielt werden kann. Außerdem kann bei Verwendung mehrerer parallel gesteuerter Steuerseche eine größere Seitenkraft auf den Pflug oder ein ähnliches Gerät einschließlich Schlepper und ein Vorschneiden und damit eine bessere Krümelung des Bodens vor allem bei der Pflugarbeit erreicht werden, wenn ein oder mehrere Seche vor Scharmitte oder entsprechend seitlich angebaut sind. Bei mechanischer Kopplung des Steuersechs oder einer sonstigen Steuervorrichtung am Pfluge mit einem ebenfalls am Pfluggestell mit einer senkrechten Achse drehbar gelagerten, unter Federkraft stehenden Anschlagschleppschuh wird eine automatische Steuerung des Pfluges oder ähnlichen Gerätes erwirkt.The following · (description shows how with known Mitteini through the simultaneous use of one or more tax rudders as rudders and one in the fore and aft furrow on the vertical groove side sliding or rolling stop device a parallel guide of the Plow or a similar device can also be achieved in side-hanging terrain. aside from that can generate a greater lateral force when using several control rakes controlled in parallel the plow or a similar device including a tractor and a pre-cutting and thus a better crumbling of the soil can be achieved especially when plowing, if one or more Sixes are attached in front of the center of the coulter or at the side accordingly. With mechanical coupling of the Control six or another control device on the plow with one also on the plow frame a vertical axis rotatably mounted, spring-loaded stop drag shoe an automatic control of the plow or similar device is achieved.

Die Einzelheiten der Erfindung sind aus den Zeichnungen zu erkennen und im folgenden hiernach beschrieben. In der Zeichnung zeigt Fig. ι die handbediente Sechsteuerung, Fig. 2 den Handsteuerhebel in Einzeldarstellung, ~ ,Fig. 3 die automatische Sechsteuerung.The details of the invention can be seen from the drawings and hereinafter described. In the drawing, Fig. Ι shows the manually operated six control, Fig. 2 shows the hand control lever in detail, ~, Fig. 3 the automatic six control.

Einfachhieitshalber wird in der folgenden Beschreibung ^anstatt vom Pflug oder ähnlichem furchen- oder rillenziehenden Gerät nur vom Pflug und anstatt mit einer senkrechten oder annähernd senkrechten Achse am Pfluggestell oder ähnlichen furchen- oder rillenziehenden Gerät drehbar gelagerten· Schleppschuh, Sech oder Spurrad nur vom am Pfluggestell mit einer senkrechten Achse drehbar gelagerten Schleppschuh, Sech oder Spurrad gesprochen. Außerdem wird nachfolgend unter senkrechter Furchenseite auch eine annähernd senkrechte Furchenseite oder gleichen Zwecken dienende Rille verstanden.For the sake of simplicity, in the following description ^ instead of the plow or similar furrowing or grooving device, only the plow and instead of a vertical or approximately vertical axis on the plow frame or the like Grooving or grooving implement rotatably mounted · trailing shoe, coulter or track wheel only from towing shoe, coulter or track wheel rotatably mounted on the plow frame with a vertical axis spoken. In addition, below the vertical furrow side is also an approximately vertical one Understood groove side or groove serving the same purpose.

Wie aus Fig. 1 zu ersehen ist, dienen als Seitenhaltevorrichtungen auf der Seite liegende, kufenartig ausgebildete Schleppschuhe α bzw. a', welche in der Vörfurche und Nachfurche an der senkrechten Fürchenseite η gleiten und somit dem Pflug eine parallele Lage zur vorher gepflügten Furche geben und ein Hineingleiten des Pfluges ins ungepflügte Land verhindern. Zu diesem Zwecke sind die Schleppschuhe fest oder mit einer senkrechten Achse O₁, a( drehbar am Pfluggestell u gelagert.As can be seen from Fig. 1, the side holding devices used are skid-like towing shoes α or a ' lying on the side, which slide in the pre-furrow and subsequent furrow on the vertical furrow side η and thus give the plow a parallel position to the previously plowed furrow and prevent the plow from sliding into the unploughed land. For this purpose, the drag shoes are fixed or mounted with a vertical axis O ₁ , a ( rotatable on the plow frame u.

Die Seitensteuerung des Pfluges erfolgt durch am Pfluggestell mit einer senkrechten Achse drehbar gelagerte Messer- oder Scheibeneeche e, e', welche an Stelle der sonst üblichen Secheinrichtung verwendet werden können und somit wenig zusätzliche Zugkraft erfordern. Die Sech- oder Steuerlenkung wird betätigt durch einen imLandmaschinenbau bekannten Hebel, Fig. 2, welcher um die mit dem Pfluggestell feste 'horizontale Achse χ gelagert ist. Als mechanische Zwischenglieder dienen ■der mit der Sechachse fest verbundene Hebel d, das Vollkardanische Gelenk t, die Übertragungsstange h und das vollkardanische, mit Hebel w verbundene Gelenk i. Eine einfachere Anordnung der Sechsteuerung ist ebenfalls als langer Hebel q in der Fig. ι gestrichelt angedeutet. Durch Einrasten je nach Spurwinkelgröße α wird die erforderliche Steuerkraft gehalten. Ein Spannungszustand zwischen der Steuerkraft der Seche oder Spurräder und dem Auf lagedruck der Schleppschuhe kann auf diese Weise je nach Gelände und Einfluß des Schleppers auf den Pflug gewählt werden.The lateral control of the plow is carried out by knife or disc coils e, e ' rotatably mounted on the plow frame with a vertical axis, which can be used in place of the otherwise usual coultering device and thus require little additional pulling force. The coulter or steering control is operated by a imLandmaschinenbau known lever, Fig. 2, which is mounted to the χ with the plow frame fixed 'horizontal axis. The mechanical intermediate links are ■ the lever d firmly connected to the six-axis, the fully cardanic joint t, the transmission rod h and the fully cardanic joint i connected to the lever w. A simpler arrangement of the six control is also indicated by dashed lines as a long lever q in FIG. The required control force is maintained by engaging, depending on the toe angle size α. A state of tension between the control force of the coulter or track wheels and the pressure on the drag shoes can be selected in this way depending on the terrain and the influence of the tractor on the plow.

Nach gleichem Grundprinzip wie bei dem Pflug nach Fig. 1 ist die Arbeitsweise der automatischen Seitensteuerung. Wie aus Fig. 3 zu erkennen; ist, ist der auf jeden Fall drehbar um die Achse a_± gelagerte Schleppschuh α über Hebel b und d mit dem gleichermaßen drehbar gelagerten Sech e mittels einer in der Länge veränderlichen Spurstange c verbunden. Außerdem ist am Schleppschuhhebel b eine Stange g drehbar angelenkt, welche in ihrer Längsrichtung frei beweglich am vorderen Pfluggestell gelagert ist. Mittels einer mit dieser Stange g fest verbundenen Scheibe 0 wird die auf die Feder f ausgeübte Einschaltkraft P auf Hebel b und damit auf Schleppschuh α und Sech e als Drehbewegung übertragen. Zweckmäßig wird die Einschaltkraft P entweder von einem in Arbeitsstellung gehenden Pflugrad oder von außen durch ein nicht dargestelltes Hebelsystem erst dann in Tätigkeit gesetzt, wenn der Schleppschuh α im Bereich der Furche liegt oder in diese hineingleiten wird. Die mittels der Feder / abgefederte Einschaltkraft P ■ soll bewirken, daß sich der Schleppschuh α in der Furche / so weit dreht, bis die Hinterkante m des Schleppschuhes α an der senkrechten Furchenseite η anliegt und das Sech e dadurch einen vergrößerten Spurwinkel α. und damit eine vergrößerte Steuerkraft erhält. Hiernach aber führt der Schleppschuh a bis zur Anlage mit seiner ganzen Länge an der Furchenseite η seinerseits eine Drehbewegung um seine Achse H₁ aus und steuert bzw. dreht das von der Einschaltkraft P zu weit gedrehte Sech so weit zurück, bis ein Gleichgewicht entstanden ist zwischen der Steuerkraft des Sechs e, dem seitlichen Auflagedruck des 'Schleppschuhes a, der seitlichen Gewichtskomponente^: des abrutschenden Pfluges und der Seitenkomponente der Zugkraft.The operation of the automatic lateral control is based on the same basic principle as in the case of the plow according to FIG. 1. As can be seen from FIG. 3; is, the drag shoe α , which is in any case rotatable about the axis a _± , is connected via levers b and d to the equally rotatable coulter e by means of a length-variable tie rod c . In addition, a rod g is rotatably articulated on the drag shoe lever b and is mounted on the front plow frame so that it can move freely in its longitudinal direction. By means of a washer 0 firmly connected to this rod g , the switching force P exerted on the spring f is transmitted as a rotary movement to lever b and thus to drag shoe α and coulter e. The switch-on force P is expediently activated either by a plow wheel going into the working position or from the outside by a lever system (not shown) when the drag shoe α is in the area of the furrow or will slide into it. The switch-on force P ■ cushioned by the spring / should cause the drag shoe α to rotate in the furrow / until the rear edge m of the drag shoe α rests on the vertical furrow side η and the coulter e thereby has an enlarged toe angle α. and thus receives an increased control force. After this, however, the drag shoe a carries out a rotary movement around its axis H ₁ up to the contact with its entire length on the furrow side η and controls or rotates the coulter, which has been rotated too far by the switching force P , back until an equilibrium is established between the steering force of the six e, the lateral contact pressure of the towing shoe a, the lateral weight component ^: the sliding plow and the lateral component of the pulling force.

Die Steuerkraft des Sechs e ist abhängig vom Spurwinkel α und wird zweckmäßig so groß gewählt, daß auch für den ungünstigsten Fall des jeweilig zu pflügenden Geländes immer noch ein genügender seitlicher Auflagedruck auftritt, der ausreicht, den .Schleppschuh α auf seiner ganzen Länge zum Anliegen zu bringen. Demzufolge müssen Feder f, Drehpunktlage des Sechs e, Länge und Drehpunktlage des Schleppschuhes α sowie das Verhältnis der Längen von Schleppschuhhebel b und Sechhebel d aufeinander abgestimmt sein.The control force of the six e depends on the toe angle α and is expediently chosen so large that, even in the worst case of the respective terrain to be plowed, there is still sufficient lateral contact pressure that is sufficient to cause the drag shoe α to rest over its entire length bring. Accordingly, spring f, pivot point position of the six e, length and pivot point position of the drag shoe α and the ratio of the lengths of drag shoe lever b and coulter lever d must be coordinated with one another.

Die Größe des Spurwinkels α ist durch Längenänderung der Spurstange c einstellbar. Zu diesem Zweck ist c in Form einer Spindel ausgebildet, welche am Hebelarm b drehbar um die eigeneThe size of the track angle α can be adjusted by changing the length of the tie rod c. For this purpose, c is designed in the form of a spindle, which on the lever arm b is rotatable about its own

Claims

Axis and is rotatably mounted by means of a semi-cardanic member about a perpendicular axis parallel to the drag shoe axis%. The tie rod c is also mounted in a semi-cardanic manner on the six lever d. The semi-cardanic link here has a nut thread that matches the spindle. The length of the tie rod c between the levers b and. d from the tractor seat or from the outside at all

ίο set and readjusted during plowing will.

According to the invention described above, the trailed plow is completely self-steering Device, which is not held by the tractor at the front, even in terrain that is hanging to the side are needed, but on the contrary with a correspondingly large control force of the front control device seeks to keep the slipping tugboat. On the other hand, the invention described can also be used on the tractor and other implements for the same purposes.

Ρλτεχτ α ν s ι ■ r C c η ε:

ι. Device for lateral control and tracking of a plow or a similar furrowing or grooving device or device sliding or rolling parallel to an edge, characterized in that one or more fixed or rotatable support devices mounted with a vertical or approximately vertical axis (a, a ') are provided, which slide or roll on the vertical or approximately vertical side of the fore furrow and rear furrow or correspondingly on another edge, and that at the same time one or more controllable knives rotatably mounted on the same device with a vertical or approximately vertical axis - or disc coulters (e, e '), track wheels or some other control device control the plow or a similar furrowing or grooving or parallel to an edge sliding or rolling device so that the stop guide of the support devices is effective.

2. Apparatus according to claim i, characterized in that a controllable coulter (s) of the same type is used in place of the knife or disc coulter that is permanently attached to plowing.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the stop or Support device from a skid or from a roller system or a caterpillar system can exist.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that a six (e) of this type is attached to the plow device that in addition to the control effect by pre-cutting the Soil in front of the center of the coulter or corresponding coulter widths to the side of the plow body better soil crumbling is achieved.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the control coulter (e) or track wheel with the support device (α), which is also rotatably mounted on the device, mechanically by means of levers (b, d) and the length-adjustable tie rod (c) is coupled, the length of the tie rod (c) can be changed for control purposes before and during the work process.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the mechanically coupled Stop control device under the force of a spring (/) one forward (in working direction) forms open angle (α), which of the stop or support device accordingly the lateral contact pressure is reduced.

Referred publications:
German Patent Nos. 226 366, 282 174, 166, 305 457, 324 347.

1 sheet of drawings