DE872650C

DE872650C - Machine for measuring and sorting coil springs

Info

Publication number: DE872650C
Application number: DEM800D
Authority: DE
Inventors: Otto Dr-Ing Schmid
Original assignee: Wafios Maschinenfabrik Wagner Ficker and Schmid
Current assignee: Wafios Maschinenfabrik Wagner Ficker and Schmid
Priority date: 1941-11-21
Filing date: 1941-11-21
Publication date: 1953-04-02

Description

Maschine zum Messen und Sortieren von Schraubenfedern Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine, mittels welcher Schraubenfedern in ihrer Länge gemessen und nach bestimmten Längen sortiert aus der Maschine ausgeschieden werden.Machine for measuring and sorting coil springs The invention refers to a machine by means of which coil springs are measured in length and sorted according to length and removed from the machine.

Bei der Herstellung von Schraubenfedern können dieselben bekanntlich nicht in absolut gleichen Längen erzeugt werden. Die Ursache liegt in der Beschaffenheit, insbesondere in der schwankenden Härte des zu verarbeitenden Drahtes. Zwecks Weiterbehandlung der Schraubenfedern mußten dieselben bisher von Hand gemessen und sortiert werden, um dann in der Länge korrigiert oder um in gesonderten Gruppen an den Enden geschliffen zu werden.As is known, the same can be used in the manufacture of coil springs cannot be generated in absolutely the same lengths. The cause lies in the nature especially in the fluctuating hardness of the wire to be processed. For further processing the coil springs had to be measured and sorted by hand up to now, to then corrected in length or to sanded in separate groups at the ends to become.

Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß die zu messende Schraubenfeder sich während der Messung zwischen zwei stromführenden Kontaktplatten befindet und die Schraubenfeder selbst zum Stromträger wird, wenn die Enden der Schraubenfeder die beiden Kontaktplatten gleichzeitig berühren.The essence of the invention is that the coil spring to be measured is between two current-carrying contact plates during the measurement and the coil spring itself becomes the current carrier when the ends of the coil spring touch the two contact plates at the same time.

In der Zeichnung ist der Erfindergedanke in einem el Ausführungsbeispiel dargestellt.In the drawing, the inventive idea is in one embodiment shown.

Fig. i zeigt einen Querschnitt nach der Linie A-B der Fig. 3; Fig.:2 zeigt die Längsansicht; Fig. 3 zeigt den Grundriß der Fig. Fig. 4 zeigt das Leitungsschema.Fig. I shows a cross section along the line AB of Fig. 3; Fig. 2 shows the longitudinal view; Fig. 3 shows the plan of Fig. 4 shows the line diagram.

In dem Maschinenkörper i ist die Steuerwelle 2 gelagert, welche mittels der Rollenscheibe 3 und des Malteserkreuzes 4 durch die Welle 5 über die Zahnräder 6 und 7 die Welle 8 schaltweise antreibt. Auf dieser Welle 8 ist der Kreuzkopf 9 befestigt, in welchem mehrere Hebel io schwenkbar angeordnet sind. Auf denf Maschinenkörper i sind drei Meß -aggregate I, II und III untergebracht. Die Anzahl derselben kann beliebig genommen.werden, denn die Anzahl hat keinen Anteil--an der Erfindung selbst. Das einzelne Meßaggregat besteht aus dem Trugkörper 1:2, in welchem sich der Schlitten 13 bewegt. In demselben, wie auch in dem Tragkörper 12, sind die Kontaktplatten 14 und 15 verstellbar befestigt. Auf dem Tragkörper 1:2 ist ferner der Elektromagnet M untergebracht, dessen verlängerter, im Tragkörper 12 befestigter Kern 49 den mit der Zunge 5o versehenen Hebel ii trägt. Der Schlitten 13 wird mittels der Glieder 16, 17, 18, 19, 20, 21 und der Rolle.22 durch die mit der Kurve 23 versehene Muffe:24 periodisch bewegt. Die Muffe 24 ist auf der Steuerwelle 2 -verschiebbar angeordnet und wird die Verschiebung der Muffe 24 durch die in die Kurve 23 eingreifende und an dem Hebel 25 befestigte Rolle 26 erzeugt. Der im Maschinenkörper i gelagerte Hebel 25 ist mittels der Stange 26 und der Stellschraube 27 durch die Stellmutter-28 im Maschinenkörper i verstellbar blockiert. Eine Verstellung der Stellmutter 28 bedingt eine Veränderung der Entfernung zwischen den Kontaktplatten 14 und 15. Das Transportband 2,9 erhält seinen Antfieb mittels Kette von der Welle 3o aus und dient zur Beförderung der Schraubenfeder in die Maschine. Als Transportsperre dient der Hebel 31 und als Einstoß!sperre der Hebel 32- Der Einstoß-er 33 ist als Klinke ausgebildet und in dem Hebel 34 gelagert. In der Endstellung ruht der Einstoßer 33 auf dem festen Anschlag 35. Der Hebel 32 ist durch die Stange 36 mit dem Hebel 39 verbunden, so daß durch den Hebel 37 und die Stange 38 die Klinke33 und der Hebel 3 1 gemeinsam angetrieben werden. Der Hebel 39 dient als Aufrichter des heruntergeklappten Hebels i i. Während der S chaltbewegung des Kreuzkopfes 9 ruht der Hebel i i mit der Zunge 5o auf dem Ring 4o, welcher an den Stellen der Meßaggregate und zwischen dem Meßaggregat III und der Einstoßerstation unterbrochen ist, so daß der Hebel ii nur an diesen Stellen die Möglichkeit zum Fallen hat. Der Maschinenkörper i ist in seinem unteren Teil als Träger für die Sammelbehälter 45, 46, 47 und 48 ausgebildet und ruht auf vier Rädern -41, so daß die Maschine an die Erzeugungsstelle der Schraubenfedern herangefahren werden kann, damit -die fertig gewu denen Schraubenfedern direkt in den Trichter 43 fallen können.In the machine body i, the control shaft 2 is mounted, which by means of the pulley 3 and the Maltese cross 4 through the shaft 5 via the gears 6 and 7 drives the shaft 8 by switching. On this shaft 8 , the cross head 9 is attached, in which a plurality of levers io are pivotably arranged. Three measuring units I, II and III are housed on the machine body i. The number of these can be taken arbitrarily, because the number has no part - in the invention itself. The individual measuring unit consists of the support body 1: 2 in which the carriage 13 moves. In the same, as in the support body 12, the contact plates 14 and 15 are adjustably attached. The electromagnet M is also accommodated on the support body 1: 2, the extended core 49 of which is fastened in the support body 12 and carries the lever ii provided with the tongue 5o. The carriage 13 is periodically moved by means of the members 16, 17, 18, 19, 20, 21 and the roller.22 through the sleeve: 24 provided with the curve 23. The sleeve 24 is arranged displaceably on the control shaft 2 and the displacement of the sleeve 24 is generated by the roller 26 which engages in the cam 23 and is fastened to the lever 25. The lever 25 mounted in the machine body i is adjustably blocked by means of the rod 26 and the adjusting screw 27 by the adjusting nut 28 in the machine body i. An adjustment of the adjusting nut 28 causes a change in the distance between the contact plates 14 and 15. The conveyor belt 2.9 receives its drive by means of a chain from the shaft 3o and is used to convey the helical spring into the machine. The lever 31 serves as a transport lock and the lever 32 serves as a push-in lock. The push-in 33 is designed as a pawl and is mounted in the lever 34. In the end position of the rammer 33 rests on the fixed stop 35. The lever 32 is connected by the rod 36 to the lever 39 so that the rod 38 and the Klinke33 and the lever 3 1 are jointly driven by the lever 37th The lever 39 serves as an erector for the folded down lever i i. During the S chaltbewegung of the crosshead 9 rests the lever ii tongue 5o on the ring 4o, which at the locations of Meßaggregate and between the Meßaggregat III and Einstoßerstation is interrupted, so that the lever ii only at these points the possibility to fall Has. The machine body i is designed in its lower part as a carrier for the collecting container 45, 46, 47 and 48 and rests on four wheels -41, so that the machine can be moved to the point where the coil springs are produced, so that -the finished gewu which coil springs directly can fall into the funnel 43.

Aus dem Trichter 43 wird die Schraubenfeder F -mittels des ständig laufenden Trans 'portbandes 29 bis gegen die Sperre 3 1 geschoben, welche periodisch im Takt der Maschine die Schraubenfeder F freigibt, worauf diese sich gegen den Anschlaghebel 32 weiterbewegt. Die über der Einlaufbahn der Schraubenfeder F befindliche Klinke 33 bewegt sich in Flußrichtung der Schraubenfeder F vor, wobei der Anschlug 35 die'Klinke 33 freigibt und diese sich in.die Einlaufbahn senkt. Gleichzeitig mit dem Vorgehen der Klinke 33 hebt sich der Anschlaghebel 32 aus der Einlaufbahn und gibt die Schrauben--feder F frei. Die Klinke 33 schiebt die Schraubenfeder F in den Träger io und gegen den festen Anschlag 44, wobei die Schraubenfeder zusammengedrückt und gesetzt wird. Während des Rückganges der Klinke 33 senkt sich der Anschlaghebel 32, und die Klinke 33 wird durch den Anschlag 35 aus der Einlaufbahn gelenkt. Darauf hebt sich die Sperre 31 und die nächste Schraubenfeder kann einfließen. Während 'des Rückganges der Klinke wird, aber auch der Hebel i i mit der in dem Träger io befindlichen Schraubenfeder F bis zum Meßaggregat i durch die Revolverschaltung geschwenkt, so daß die Schraubenfeder F zwischen die Kontaktplatten 14 und 15 zu liegen kommt. Die Kontakt-Platte 14 wird jetzt durch den Schlitten 13 gegen die Schraubenfeder F bewegt, so daß diese, falls sie die erforderliche Länge hat, die Kontaktplatte 15 berührt. Dadurch wird der in Fig. 4 gezeigte Stromkreis geschlossen, und der Kern 49 des Magneten 31 wird angezogen, worauf der Hebel 15 mit dem Träger io nach unten klappt. Nach Rückgang des Schlittens 13 fällt dann die Schraubenfeder F nach unten aus der Maschine in den Behälter 45. Hat jedoch die Schraubenfeder F nicht die erforderliche Länge, so wird die Schraubenfeder F zu dem Meßaggregat II geschaltet, bei welchem der Abstand zwischen den Kontaktplatten 14 und 15 etwas kleiner eingdstellt ist. Fällt auch hier die Schraubenfeder F noch nicht aus, so wird dieselbe zum Meßaggregat III, bei welchem der Abstand zwischen den Kontaktplatten 14 und 15 wiederum etwas kleiner eingestellt ist, als im Meßaggregat II, weiterbefördert. Tritt auch hier ein Stromschluß nicht ein, so fällt die Schraubenfeder F während der weiteren Schaltung aus der Maschine, da der Auflagering 4o an dieser Stelle unterbrochen ist. Im vorliegenden Beispiel werden die Schraubenfedern an drei Stell * en gemessen und die Maschine sortiert vier verschiedene Längen aus.The helical spring F is pushed out of the funnel 43 by means of the continuously running transport belt 29 up to the lock 3 1, which periodically releases the helical spring F in time with the machine, whereupon it moves on against the stop lever 32 . The pawl 33 located above the inlet track of the helical spring F moves forward in the direction of flow of the helical spring F, the stop 35 releasing the pawl 33 and this sinks into the inlet track. Simultaneously with the action of the pawl 33 , the stop lever 32 lifts out of the inlet path and releases the helical spring F. The pawl 33 pushes the helical spring F into the carrier io and against the fixed stop 44, the helical spring being compressed and set. During the retraction of the pawl 33 , the stop lever 32 lowers, and the pawl 33 is steered by the stop 35 out of the inlet path. The lock 31 then rises and the next helical spring can flow in. During the retraction of the pawl, but also the lever ii with the helical spring F located in the carrier io, is swiveled to the measuring unit i by the turret connection, so that the helical spring F comes to rest between the contact plates 14 and 15. The contact plate 14 is now moved by the carriage 13 against the helical spring F so that the latter, if it has the required length, touches the contact plate 15. As a result, the circuit shown in Fig. 4 is closed, and the core 49 of the magnet 31 is attracted, whereupon the lever 15 folds down with the carrier io. After the slide 13 has returned, the helical spring F then falls down from the machine into the container 45. However, if the helical spring F is not of the required length, the helical spring F is switched to the measuring unit II, in which the distance between the contact plates 14 and 15 is set a little smaller. If the helical spring F does not fail here either, it is conveyed on to the measuring unit III, in which the distance between the contact plates 14 and 15 is again set somewhat smaller than in the measuring unit II. If a short circuit does not occur here either, the helical spring F falls out of the machine during the further switching because the support ring 4o is interrupted at this point. In this example, the coil springs at three parking * s are measured and the machine sorts of four different lengths.

Die heruntergeklappten Hebel 15 werden nacheinander, während des Einstoßes der Schraubenfeder F durch die Klinke 33, mittels des Hebels 39 wieder gehoben. Soll auf der Maschine eine andere Art, längere oder kürzere Schraubenfedern ge- messen werden, so wird die Stellmutter 28 verstellt, wodurch in allen Meßaggregaten der Abstand zwischen den Kontaktplatten 14 und 15 gleichmäßig verändert wird.The folded down levers 15 are raised again one after the other by means of the lever 39 while the helical spring F is pushed in by the pawl 33 . If a different type, longer or shorter coil springs Measured on the machine, the adjusting nut 28 is adjusted, thereby changing uniformly in all Meßaggregaten the distance between the contact plates 14 and 15 °.

Claims

PATENT CLAIMS-i. Machine for measuring and sorting coil springs, at. which the coil springs are successively fed to several measuring units and the coil springs when a certain set point is reached and exceeded Length by closing a circuit - it will fall out of the machine, characterized that the coil spring (F) to be measured moves in the axial direction during the measurement the coil spring (F) is located between two current-carrying contact plates (14 and 15) and that the helical spring (F) itself becomes the current carrier when the two wire ends the The helical spring (F) touch the contact plates (14 and 15) at the same time.

2. Machine according to claim i, characterized in that the magnet (M) when the circuit is closed, the lever (ii) and the coil spring carrier (io) releases so that the same tilts down, whereby the coil spring (F) can fall out of the machine . 3. Machine according to claim i, characterized in that the distance between the contact plates (14 and 15) changes periodically for each measurement. 4. Machine according to claim i and 3, characterized in that the distance between the contact plates (14 and 15) of the individual measuring units (I, II, III) is of different sizes, such that the distance between the contact plates (14 and 1 5 ) of the measuring units (II and III) downstream of the measuring unit (I) becomes smaller and smaller. 5. Machine according to claim i and 3, characterized in that the drive for the periodic change in distance between the contact plates (14 and 15) of the individual measuring units (I, II, III) is made jointly and simultaneously. 6. Machine according to claim 1, 3 and 5, characterized in that the drive sleeve (: 24) is provided for the periodic change in distance with the control cam (23) and is arranged displaceably on the drive shaft (2). 7. Machine according to claim 1, 3, 5 and 6, characterized in that the axial displacement of the drive sleeve (24) is generated by a stationary roller (26 ') engaging in the control cam (23). 8. Machine according to claim 1, 3, 5 to 7, characterized in that a change in the distance between the contact plates (14, 15) of the individual measuring units for measuring a different coil spring length jointly and uniformly by changing the position of the roller (: 26 ') he follows. G. Machine according to Claims 1 to 8, characterized in that the adjustment of the position of the roller (: 26 ') is actuated by rotating an adjusting thread (28). ok Machine according to Claim i, characterized in that the helical springs (F) to be measured are brought up by an endless conveyor belt (29). ii. Machine according to claim 10, characterized in that the approach of the helical springs (F) to be measured is periodically interrupted by the lock (31). 12. Machine according to claim io and ii, characterized in that the incoming helical springs (F) abut against a periodically actuated stop (32) after passing the lock (31). 13. Machine according to claim io to 1: 2, characterized in that the thrusting of the helical spring (F) into the carrier (io ) takes place by a pawl (33) which, when it falls, is automatically removed from the by a fixed stop (35) Feed path of the coil springs (F) is moved out. 14. Machine according to claim 13, characterized in that the pawl (33) after pushing the helical spring (F) into the carrier (io) presses it against a fixed stop (44), whereby the helical spring (F) is set. 15. Machine according to claim 12 to 14, characterized in that the movement of the stop (32) is coupled to the movement of the push-in pawl (33). . Referred publications: German Patent Specifications No. IO6 635, 415 344, 433 781; . USA. Patent # 1 133: 273, 1,586,156, 1,826,527, 1,873,315, 2 o66 70: 2;