DE1756395A1 - Device for changing the direction of movement of rod-shaped objects transported by conveyor belts - Google Patents
Device for changing the direction of movement of rod-shaped objects transported by conveyor beltsInfo
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Description
RSCHfcOETER- K.LEHMANNRSCHfcOETER- K.LEHMANN
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Tobacco Research and Development Institute Limited Zug/Schweiz, Bahnhofstr. 5Tobacco Research and Development Institute Limited Zug / Switzerland, Bahnhofstr. 5
Vorrichtung zum andern der Bewegungsrichtung von durch Förderbänder transportiertenDevice for changing the direction of movement of transported by conveyor belts
atangenförmigen Gegenständen "tangle-shaped objects "
Die Jiirfinaung bezieht sich auf Vorrichtungen zum Ändern der Bewegungsrichtung stangen- bzw„ stabförmiger Gegenstände, die mit Hilfe einer Fördereinrichtung transportiert werden sollen.The Jiirfinaung refers to devices for change the direction of movement of rod-shaped or rod-shaped objects, which are to be transported with the help of a conveyor.
\ienn Gegenstände der genannten Art, z.B. die mit Hilfe einer Maschine hergestellten Erzeugnisse, an eine Fördereinrichtung abgegeben werden, die sich längs einer festen Bahn "bewegt, ist es häufig erforderlich, die Bewegungsrichtung der Erzeugnisse bzwc Gegenstände zu ändern, z.B. um die Gegenstände einer anderen Maschine zuzuführen. Wenn die Erzeugnisse stangenförmig sind, wie es z.B., bei Zigaretten oder Zigarettenfiltern der Fall ist, und wenn die Gegenstände z.B. von einer Maschine so abgegeben werden, daß sie durch eine erste Fördereinrichtung so bewegt werden, daß ihre Achsen im wesentlichen parallel zueinander und rechtwinklig zur Laufrichtung der Fördereinrichtung When objects of the type mentioned, for example the products manufactured with the aid of a machine, are delivered to a conveyor device that moves along a fixed path, it is often necessary to change the direction of movement of the products or objects, for example to move the objects of a When the products are bar-shaped, as is the case with cigarettes or cigarette filters, and when the objects are dispensed, for example, from a machine in such a way that they are moved by a first conveyor so that their axes are substantially parallel to each other and at right angles to the direction of travel of the conveyor
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verlaufen, und wenn die Gegenstände am Abgabeende einer zweiten Fördereinrichtung im wesentlichen die gleiche Lage einnehmen sollen, ist es schwierig, die Bewegungsrichtung der Gegenstände zu ändern.run, and when the objects at the delivery end of a second conveyor essentially assume the same position it is difficult to change the direction of movement of the objects.
Zur Verwendung in Zigarettenfabriken wurden bereits Vorrichtungen vorgeschlagen, die es ermöglichen sollen, mit einem Filtermundstück versehene Zigaretten gleichmäßig zu orientierenFor use in cigarette factories devices have already been proposed that should make it possible with a Align filter mouthpiece equipped cigarettes evenly
bzw. anzuordnen, wenn sie von der Zigarettenherstellungsmaschine P abgegeben werden. Die Zigaretten verlassen die Zigarettenmaschine paarweise, wobei die Zigaretten jedes Paars im wesentlichen parallel nebeneinander angeordnet sind, und wobei die mit den Mundstücken versehenen Enden voneinander abgekehrt sind. Eine der Zigaretten jedes Paars muß daher um 180 gedreht und einer Reihe von Zigaretten zugeführt werden, innerhalb deren sich die andere Zigarette des betreffenden Paars bewegt, so daß alle von der Zigarettenmaschine abgegebenen Zigaretten in gleichmäßiger Orientierung auf einer Fördereinrichtung angeordnet werden, mittels deren die Zigaretten einer Verpackungsmaschine zugeführt werden.or to be arranged when they are discharged from the cigarette making machine P. The cigarettes leave the cigarette machine in pairs, the cigarettes of each pair being arranged essentially parallel to one another, and the ends provided with the mouthpieces facing away from one another . One of the cigarettes of each pair must therefore be turned 180 and fed to a row of cigarettes within which the other cigarette of the respective pair moves, so that all the cigarettes dispensed by the cigarette machine are arranged in a uniform orientation on a conveyor device by means of which the cigarettes be fed to a packaging machine.
Beispielsweise wurde bereits vorgeschlagen, eine Reihe von Zigaretten, die sich quer zu den Achsen der Zigaretten bewegt, da die Zigaretten parallel nebeneinander auf einem Förderband liegen, einer Führung zuzuführen, die durch zwei Führungsteile abgegrenzt oder gebildet wird, welche sich um eine gemein- > same Mittelachse längs eines Kreisbogens von 180° bewegen, wobei diese Bewegung der beiden Bauteile längs Bahnen bewirkt wird, die sich bezüglich ihrer Krümmungsradien unterscheiden. Bei dem For example, it has been proposed a number of cigarettes moving transverse to the axes of the cigarettes, the cigarettes are adjacent on a conveyor belt in parallel to supply a guide, which is delimited by two guide members or is formed, which is a Community> move the same central axis along an arc of 180 °, this movement of the two components being effected along paths that differ in terms of their radii of curvature. In which
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Bauteil mit dem kleineren Radius handelt es sich um ein Rand, das einen vorspringenden, mit Zacken oder dergleichen versehenen Rand aufweist, mittels dessen jeweils die Lage eines Endes jeder Zigarette bestimmt wird. Das andere Bauteil wird durch eine Kette gebildet, die so angetrieben wird, daß sie sich längs der gewünschten Bahn bewegt, wobei jeweils das andere Ende jeder Zigarette auf dieser Kette ruht. Einer der Nachteile dieser Vorrichtung besteht darin, daß sich die Enden der Zigaretten mit unterschiedlichen //inkelgeschwindigkeiten bewegen, und daß Fliehkräfte auftreten, die bestrebt sind, zu bewirken, daß die Zigaretten von der Führung heruntergleiten. Hierbei können die Zigaretten beschädigt werden, oder sie können zu einer Betriebsstörung Anlaß geben. Außerdem benötigt man einen relativ komplizierten Freigabemechanismus, mittels dessen die Zigaretten nach dem Umwenden von der Führung auf ein Förderband oder dergleichen überführt werden.Component with the smaller radius is an edge that has a protruding, serrated or similar edge Has edge, by means of which the position of one end of each cigarette is determined. The other component is replaced by a Chain is formed which is driven to move along the desired path, with the other end of each Cigarette rests on this chain. One of the disadvantages of this device is that the ends of the cigarettes coincide with move at different // angular speeds, and that Centrifugal forces occur, which tend to cause the cigarettes to slide off the guide. Here the Damage to cigarettes or cause malfunction. You also need a relatively complicated one Release mechanism by means of which the cigarettes after turning over from the guide onto a conveyor belt or the like be convicted.
Gemäß einem anderen bekannten Vorschlag werden die Zigaretten zwischen endlosen Bändern angeordnet und von diesen Bändern mitgeführt, wobei die Bänder so angeordnet sind, daß sie sich längs bestimmter Bahnen erstrecken, und zwar derart, daß die Zigaretten der e'inen Reihe von Bändern oder dergleichen erfaßt werden, die sich in der gleichen Richtung bewegen, und daß jede Zigarette um 180° geschwenkt wird, um dann in eine Rutsche zu fallen, welche die Zigaretten einem Förderband zuführt, auf dem sich die Zigaretten der anderen Reihe bereits befinden und ihre ursprüngliche Lage einnehmen, ./enn eines der Bänder nicht genau die richtige Spannung hat, arbeitet die Vorrichtung nichtAccording to another known proposal, the cigarettes are placed between and from endless belts Bands carried along, the bands are arranged so that they extend along certain paths, in such a way that the cigarettes of a series of belts or the like are grasped which move in the same direction, and that each cigarette is pivoted through 180 ° in order to then fall into a chute which feeds the cigarettes to a conveyor belt where the cigarettes in the other row are already in their original position, ./if one of the straps is not has just the right voltage, the device will not work
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einwandfrei, und da sich die Bänder längs dreidimensionaler Bahnen bewegen, ergibt sich eine komplizierte Konstruktion·flawlessly, and since the bands move along three-dimensional paths, the result is a complicated construction
Weiterhin wurde bereits eine Vorrichtung vorgeschlagen, die einer anderen Aufgabe dient, und zwar derjenigen, jede Zigarette beim Verlassen der Zigarettenmaschine zu erfassen, woraufhin die betreffende Zigarette unter Kraftaufwand aus der Maschine herausgezogen wird, um ein einwandfreies Freigeben der Zigaretten durch die Maschine zu gewährleisten. Diese bekannte Vorrichtung umfaßt ein drehbares Rad mit sechs radialen Armen, von denen jeder an einem Ende einen areifer trägt. Die betreffende Zigarette bewegt sich bei ihrem Austreten aus der Maschine tangetial zu dem Rad, und sie wird von einem Greifer erfaßt und längs eines Kreisbogens bewegt, um dann an eine Rutsche abgegeben zu werden, die zu einem Förderband oder dergleichen führt. Die Greifer werden mit Hilfe von Winkelhebeln betätigt, die durch Federkraft in Richtung auf ihre geöffnete Stellung vorgespannt sind und in Rollen auf Nocken laufen, mittels deren die Greifer jeweils im richtigen Zeitpunkt und während der richtigen Zeitspanne geschlossen werden. Diese Vorrichtung muß sehr genau mit der Tätigkeit der Zigarettenmaschine synchronisiert werden, denn sowohl ein vorzeitiges als auch ein zu spätes Erfassen der Zigaretten sowie eine unregelmäßige Abgabe von Zigaretten durch die Maschine würde einen einwandfreien Betrieb unmöglich machen. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die von dem Rad jeweils in ihrer tangentialen tage erfaßten Zigaretten einen relativ großen Teil der Umfange» länge des Rades einnehmen. Hierdurch wird die Zahl der Zigaretten eingeschränkt, die gleichzeitig erfaßt werden können. AußerdemFurthermore, a device has already been proposed which serves a different task, namely that each To grasp cigarette when leaving the cigarette machine, whereupon the cigarette in question with effort from the The machine is pulled out to ensure that the cigarettes are properly released by the machine. This known device comprises a rotatable wheel with six radial ones Poor, each of which bears an arifer on one end. The cigarette in question moves when it emerges from the Machine tangential to the wheel, and it is gripped by a gripper and moved along an arc of a circle to then be attached to a Chute to be delivered, which leads to a conveyor belt or the like. The grippers are made with the help of angle levers actuated, which are biased towards their open position by spring force and run in rollers on cams, by means of which the grippers are closed at the right time and during the right period of time. This device must be very precisely synchronized with the operation of the cigarette machine, because both a premature and Detecting the cigarettes too late as well as the irregular dispensing of cigarettes by the machine would also cause problems make perfect operation impossible. Another disadvantage is that each of the wheel is tangential days covered cigarettes occupy a relatively large part of the circumference of the wheel. This increases the number of cigarettes that can be captured at the same time. aside from that
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ist die Bewegungsenergie der Zigaretten beim Verlassen der Greifer so groß, daß die Gefahr besteht, daß die Zigaretten von dem Förderband heruntergleiten, an das sie mit Hilfe der Rutsche 'abgegeben werden. Weiterhin ist es zweifelhaft, ob eine derartige Vorrichtung in einer neuzeitlichen Zigarettenfabrik überhaupt benötigt wird.the kinetic energy of the cigarettes when leaving the gripper is so great that there is a risk that the cigarettes from slide down the conveyor belt, which you can reach with the help of the slide 'be submitted. Furthermore, it is doubtful whether such a device in a modern cigarette factory at all is needed.
Eine Aufgabe der Erfindung besteht nunmehr darin, eine neuartige Vorrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, stangenähnliche Gegenstände von einer sich bewegenden Fördereinrichtung ä auf eine andere Fördereinrichtung zu überführen, wobei die oberen Flächen der beiden Fördereinrichtungen im wesentlichen in einer gemeinsamen Ebene liegen, und wobei sich die Fördereinrichtungen im wesentlichen mit der gleichen Geschwindigkeit, jedoch in verschiedenen Richtungen, bewegen. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung einer Vorrichtung, die es mindestens bei bestimmten Ausführungsformen ermöglicht, die genannte Aufgabe zu erfüllen, ohne daß es erforderlich ist, eine Rutsche oder dergleichen vorzusehen, um die Gegenstände von der ersten Fördereinrichtung zu entfernen oder sie auf der zweiten Fördereinrichtung anzuordnen. Ferner sieht die Erfindung eine Vorrichtung vor, die ohne Rücksicht darauf einwandfrei arbeitet, ob zwischen den Gegenständen auf der ersten Fördereinrichtung gleichmäßige Abstände vorhanden sind oder nicht.An object of the invention is now to provide a novel apparatus that allows, rod-like objects from a moving conveyor similar to transfer to another conveyor, the upper surfaces of the two conveyors lie substantially in a common plane, and wherein the conveyors move at substantially the same speed but in different directions. A further object of the invention is to provide an apparatus which, in at least certain embodiments, enables the aforesaid object to be achieved without it being necessary to provide a chute or the like in order to remove the objects from the first conveyor or to place them on them to arrange the second conveyor. Furthermore, the invention provides a device which works properly regardless of whether there are uniform distances between the objects on the first conveyor device or not.
Genauer geaagt sieht die Erfindung eine Vorrichtung zum Überführen stangenähnlicher Erzeugnisse von einem sich bewegenden Förderband auf ein anderes sich bewegendes Förderband vor, wobei die Vorrichtung ein geschlitztes Greifelement umfaßt, dasMore precisely, the invention provides a device for Transferring bar-like products from one moving conveyor belt to another moving conveyor belt, the device comprising a slotted gripping element which
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sich zwischen den beiden Förderbändern längs einer bestimmten Bahn bewegen kann, eine Einrichtung, die bewirkt, daß sich das Greifelement längs dieser Bahn bewegt, sowie eine Einrichtung, mittels deren das Greifelement so betätigt wird, daß es einen mit Hilfe des ersten Förderbandes herabgeführten Gegenstand erö faßt, den erfaßten Gegenstand längs der erwähnten Bahn bewegt und den Gegenstand dann auf dem zweiten Förderband ablegt; die erfindungsgemäße Verbesserung besteht bei einer solchen Vorrichtung darin, daß es sich beimdem Greifelement um ein endlosescan move along a certain path between the two conveyor belts, a device which causes the Gripping element moved along this path, as well as a device by means of which the gripping element is actuated so that there is one with the help of the first conveyor belt lowered object erö grasps, moves the detected object along the mentioned path and then deposit the item on the second conveyor belt; the improvement according to the invention consists in such a device in that the gripping element is an endless one
™ Element handelt, das mit einem endlosen Schlitz versehen ist, wobei der Schlitz Wände aufweist, die elastisch verformt werden können, um jeweils ein Ende eines Gegenstandes zu erfassen, das in den Schlitz hineinragt, und wobei das Greifelement gegenüber den Förderbändern so angeordnet ist, daß es jeweils dasjenige Ende eines Gegenstandes erfaßt, das über eine Längskante des ersten Förderbandes hinausragt, um den betreffenden Gegenstand dann so auf dem zweiten Förderband abzulegen, daß das gleiche Ende des Gegenstandes über eine Längskante des zweiten Förd.erbandes hinausragt.™ element, which is provided with an endless slot, wherein the slot has walls that are elastically deformed can, in each case to grasp one end of an object which protrudes into the slot, and wherein the gripping element is opposite the conveyor belts is arranged so that it detects in each case that end of an object which is over a longitudinal edge of the first conveyor belt protrudes in order to then deposit the object in question on the second conveyor belt that the same thing End of the object over a longitudinal edge of the second conveyor belt protrudes.
Gemäß der Erfindung handelt es sich bei dem Greifelement um ein Had, das so angeordnet ist, daß es angetrieben werden kann, um gedreht zu werden, wobei das Had an seinem Umfang mit einem ringförmigen Schlitz versehen ist, der gegenüber den beiden Förderbändern so angeordnet ist, daß sich die jeweils über eine Längskante der Förderbänder hinausragenden Gegenstände tangetial zu dem Schlitz bewegen, während sie erfaßt bzw. wieder freigegeben werden. Wenn die Laufgeschwindigkeiten der Förderbänder und die Umlaufgeschwindigkeit des Rades genau synchro-According to the invention, the gripping element is a had which is arranged to be driven can to be rotated, the had being provided on its periphery with an annular slot opposite the two Conveyor belts are arranged so that each over moving a longitudinal edge of the conveyor belts protruding objects tangetially to the slot while they are gripped or re-engaged be released. If the running speeds of the conveyor belts and the speed of rotation of the wheel are exactly synchro-
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nisiert sind, erfolgt die überführung der Gegenstände von dem einen Förderband zu dem anderen Förderband zügig, und es besteht keine Gefahr, daß die Gegenstände in dem Schlitz verrutschen oder auf dem zweiten Förderband nicht in der richtigen //eise abgelegt werden.are nized, the transfer of the objects from one conveyor belt to the other conveyor belt takes place quickly, and there is no risk of the items slipping in the slot or not in the right way on the second conveyor belt be filed.
Die .Vände des Schlitzes werden vorzugsweise durch einen Satz von einander benachbarten elastischen Fingern gebildet, die in kleinen Winkelabständen voneinander angeordnet sind, so daß ein im wesentlichen lückenloser Schlitz vorhanden ist. Die elastischen Finger können mit einem Puffermaterial, z.B. einem ™ aufgeschäumten Elastomermaterial überzogen sein.The .Vands of the slot are preferably through a Set of adjacent elastic fingers formed, which are arranged at small angular distances from each other, so that there is a substantially gapless slot. The elastic fingers can be covered with a buffer material such as a ™ be coated foamed elastomeric material.
Ferner sieht die Erfindung Maßnahmen vor, um die Wände des Schlitzes mit Hilfe von Nockenflächen zu verformen, die zwisehen den beiden Förderbändern angeordnet sind und geneigte Flächen aufweisen, mittels deren die Wände des Schlitzes einander genähert und danach wieder freigegeben werden.The invention also provides measures for deforming the walls of the slot with the aid of cam surfaces which are in between the two conveyor belts are arranged and have inclined surfaces, by means of which the walls of the slot each other be approached and then released again.
Bei den Fördereinrichtungen handelt es sich in der Praxis gewöhnlich um einfache Förderbänder oder Transportgurte. λ In practice, the conveyor devices are usually simple conveyor belts or conveyor belts. λ
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels an Hand der Zeichnungen.Further details and advantages of the invention result from the following description of an exemplary embodiment with reference to the drawings.
Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung im Grundriß.Fig. 1 shows a device according to the invention in plan.
Fig. 2 zeigt in größerem Maßstabe die Vorrichtung nach Fig. 1 bei Betrachtung derselben in Richtung des Pfeils 2 in Fig. 1.Fig. 2 shows the device according to a larger scale FIG. 1 when viewed in the direction of arrow 2 in FIG. 1.
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Pig. 3 ist ein vergrößerter Schnitt längs der Linie 3-3 in Fig. 1. ,Pig. 3 is an enlarged section taken along line 3-3 in Fig. 1.,
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel werden stangenförmige Gegenstände 4, z.B. Pilterabschnitte oder Zigaretten, auf einem endlosen Förderband 5 so angeordnet, daß die Enden der Gegenstände über die Längskante 7 des Förderbandes hinausragen. Die Gegenstände 4 bewegen sich gemäß Fig. 1 in Richtung des Pfeils 8, und sie sind parallel zueinander so angeordnet, * daß sie.sich rechtwinklig zur Laufrichtung des Förderbandes erstrecken. In the illustrated embodiment, rod-shaped Objects 4, for example pilter pieces or cigarettes, arranged on an endless conveyor belt 5 so that the ends the objects protrude beyond the longitudinal edge 7 of the conveyor belt. The objects 4 move according to FIG. 1 in the direction of arrow 8, and they are arranged parallel to each other so * that they.sich extend at right angles to the direction of travel of the conveyor belt.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat die Aufgabe, die stangenförmigen Gegenstände 4 einem zweiten Förderband 9 zuzuführen, das sich gemäß Fig. 1 in Richtung des Pfeils 10 ebenso schnell bewegt wie das erste Förderband 5» wobei die parallele Lage der Gegenstände beibehalten werden soll, und wobei sich die Achsen der Gegenstände wiederum rechtwinklig zur Laufrichtung des zweiten Förderbandes erstrecken.The device according to the invention has the task of feeding the rod-shaped objects 4 to a second conveyor belt 9 which, according to FIG. 1, runs in the direction of arrow 10 as well moves fast like the first conveyor belt 5 »being the parallel The position of the objects is to be maintained, and the axes of the objects are again perpendicular to the direction of travel of the second conveyor belt.
" Die gewünschte Änderung der Bewegungsrichtung der Gegenstände wird mit Hilfe eines in Fig. 1 dargestellten, insgesamt mit 11 bezeichneten Rades bewirkt."The desired change in the direction of movement of the objects is brought about with the aid of a wheel, shown in FIG.
Das Rad 11 umfaßt einen scheibenförmigen Kern 12, der an einer'Welle 13 befestigt ist, die auf eine hier nicht dargestellte Weise angetrieben werden kann. Am äußeren Rand des Kerne bzw. der Scheibe 12 ist auf beiden Seiten je ein Satz von Fingern 14 aus i'ederstahl vorgesehen. Die Finger 14 werden durch Spannringe 15 in ihrer Lage gehalten, und sie erstrecken sichThe wheel 11 comprises a disk-shaped core 12 which is attached to a shaft 13 which can be driven in a manner not shown here. At the outer edge of the core or the disk 12, a set of fingers 14 made of stainless steel is provided on both sides. The fingers 14 are held in place by clamping rings 15 and they extend
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von der Scheibe 12 aus radial nach außen.radially outward from the disk 12.
Man erkennt, daß die Finger 14 einen ringförmigen Schlitz ■abgrenzen, der sich über den ganzen Umfangides Rades 11 er- -". streckt, Auf der dem Schlitz 16 zugewandten Seite ist jeder Finger 14 mit einer Auflage 20 aus Schaumgummi versehen. Es ist zweckmäßig, wenn jede dieser Auflagen bzw. jedes Polster in Richtung auf das Innere des Schlitzes ein grobes Gefüge aufweist, denn hierdurch wird die Greifwirkung verbessert; auf der Außenseite soll das Gefüge der Polster dagegen eine glatte Fläche bilden, damit die Polster leichter mit den Fingern verbunden werden könnenIt can be seen that the fingers 14 delimit an annular slot ■ which extends over the entire circumference of the wheel 11 On the side facing the slot 16, each finger 14 is provided with a pad 20 made of foam rubber. It is expedient if each of these supports or each cushion has a coarse structure in the direction of the interior of the slot, because this improves the gripping effect; on the outside on the other hand, the structure of the upholstery should form a smooth surface so that the upholstery is easier to connect with the fingers can be
Das Rad 11 ist drehbar gelagert und so angeordnet, daß die Längskante 7 des ersten Förderbandes 5 und die Längskante 17 des zweiten Förderbandes 9 tangatial zum Umfang des Rades verlaufen. Die Umlaufgeschwindigkeit des Rades wird so geregelt, daßr die Umfangsgeschwindigkeit des Rades gleich der linearen Laufgeschwindigkeit der beiden Förderbänder ist.The wheel 11 is rotatably mounted and arranged so that the Longitudinal edge 7 of the first conveyor belt 5 and the longitudinal edge 17 of the second conveyor belt 9 extend tangentially to the circumference of the wheel. The speed of rotation of the wheel is regulated so that the peripheral speed of the wheel is equal to the linear speed Running speed of the two conveyor belts.
Wenn die stangenförmigen Gegenstände 4 mit Hilfe des Förderbandes 5 zu dem Rad 11 gebracht werden, treten somit die Enden 6 der Gegenstände in den Schlitz 16 ein. Wenn die Gegenstände dann mit Hilfe ihrer Enden in dem Schlitz festgehalten werden, bewegen sie sich zusammen mit dem Rad 11, um dann auf das zweite Förderband 9 gebracht zu werden. Dort, wo die Gegenstände erfaßt bzw. wieder freigegeben werden, stimmen die Lage, die Geschwindigkeit und die Bewegungsrichtung des mittleren Teils des Schlitzes 16 mit der Lage, der Geschwindigkeit und der Bewegungs-When the rod-shaped objects 4 with the help of the conveyor belt 5 are brought to the wheel 11, the ends 6 of the objects thus enter the slot 16. When the items are then held in the slot with the help of their ends, they move together with the wheel 11 to then move on to the second Conveyor belt 9 to be brought. The position and speed are correct where the objects are detected or released again and the direction of movement of the middle part of the slot 16 with the position, the speed and the movement
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richtung der Enden der Gegenstände überein, die von den Förderbändern 5 und 9 mitgeführt werden.direction of the ends of the objects coming from the conveyor belts 5 and 9 are carried.
Damit die Gegenstände erfaßt werden, werden die Finger H in Richtung auf das Innere des Schlitzes 16 bewegt. Dies geschieht automatisch durch Nocken- oder Kurvenleisten 18 und 19» die oberhalb bzw. unterhalb des Rades 11 zwischen denjenigen Punkten angeordnet sind, an denen die längskanten 7 und 17 der beiden Förderbänder den Rand des Rades tangieren. Die Nockenleisten 18 und 19 erstrecken sich über die soeben erwähnten Funkte hinaus und sind an ihren Enden so geneigt, daß die elastischen Finger zügig in den Schlitz zwischen den Nockenleisten eingeführt und zügig wieder freigegeben werden, wenn sie die Nockenleisten passieren und dabei zunächst nach innen gebogen und später wieder freigegeben werden.In order for the objects to be grasped, the fingers H are moved towards the interior of the slot 16. this happens automatically by cam or curve strips 18 and 19 »which are arranged above and below the wheel 11 between those points are, where the longitudinal edges 7 and 17 of the two conveyor belts touch the edge of the wheel. The cam rails 18 and 19 extend beyond the points just mentioned and are inclined at their ends so that the elastic fingers quickly inserted into the slot between the cam strips and quickly released again when they hit the cam strips happen and are initially bent inwards and later released again.
Wenn die Finger durchgebogen werden, heben sie die Gegenstände 4 etwas von dem Förderband 5 ab, und wenn sie sich wieder entspannen können, lassen sie die Gegenstände längs einer kurzen Strecke auf das zweite Förderband 9 herabfallen.When the fingers are flexed, they lift the objects 4 a little off the conveyor belt 5, and when they can relax again, let the objects along a short distance Fall down onto the second conveyor belt 9.
Ein wichtiger Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung besteht darin, daß die Gegenstände auf den Förderbändern nicht in regelmäßigen Abständen angeordnet zu sein brauchen, um in der richtigen Weise erfaßt und wieder freigegeben zu werden.An important advantage of the arrangement according to the invention is that the objects on the conveyor belts are not in need to be arranged at regular intervals in order to be detected and released again in the correct manner.
Gemäß Fig. 1 verläuft der Pfeil 10 rechtwinklig zu dem Pfeil 8. Natürlich könnte der Pfeil 10 auch nahezu jeden beliebigen anderen Winkel mit dem Pfeil 8 bilden. Es ist in jedem Fall nur erforderlich, daß sich die Nockenleisten 18 und 19 .·According to FIG. 1, the arrow 10 runs at right angles to the arrow 8. Of course, the arrow 10 could also be almost any Form another angle with arrow 8. In any case, it is only necessary that the cam strips 18 and 19 are located.
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jeweils zwischen den richtigen Punkten nahe der Bewegungsbahn der Gegenstände erstrecken.each extend between the correct points near the path of movement of the objects.
lYenn eine Fabrik automatisiert werden soll, ergeben sich häufig Schwierigkeiten aus der Tatsache, daß die verwendeten Maschinen oder dergleichen nicht genügend anpassungsfähig sind. Die vorstehend beschriebene erfindungsgemäße Vorrichtung ist jedoch sehr anpassungsfähig, denn sie kann benutzt werden, um die Gegenstände in jeder gewünschten Lage oder Richtung freizugeben, wobei es zu diesem Zweck nur erforderlich ist, den Winkelbereich zu vergrößern oder zu verkleinern, längs dessen " sich die llockenleisten erstrecken. Beispielsweise könnte man auch dafür sorgen, daß zusätzliche Nockenabschnitte mit Hilfe von zwei Elektromagneten zur Wirkung gebracht werden können, so daß die Gegenstände über ein erstes die Gegenstände aufnehmendes Förderband hinweg zu einem anderen Förderband überführt werden, mittels dessen die Gegenstände einer anderen Arbeitsstation zugeführt werden können.If a factory is to be automated, it arises often difficulties from the fact that the machines or the like used are not sufficiently adaptable. However, the device according to the invention described above is very adaptable because it can be used to to release the objects in any desired position or direction, for which purpose it is only necessary to use the To increase or decrease the angular range along which the curling strips extend. For example, one could also ensure that additional cam sections can be brought into effect with the help of two electromagnets, so that the objects are transferred to another conveyor belt via a first conveyor belt that receives the objects, by means of which the objects can be fed to another work station.
Patentansprüche:Patent claims: 009815 /.1US009815 /.1US
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