DE8717920U1

DE8717920U1 - Meßeinrichtung

Info

Publication number: DE8717920U1
Application number: DE8717920U
Authority: DE
Original assignee: Dr Johannes Heidenhain GmbH
Current assignee: Dr Johannes Heidenhain GmbH
Priority date: 1987-03-20
Filing date: 1987-03-20
Publication date: 1991-04-11
Anticipated expiration: 1997-03-21

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Meßeinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Derartige Meßeinrichtungen sind bekannt. Als Beispiele seien die DE-OS 17 73 4 03 und die DE-OS 34 19 527 genannt. In der erstgenannten Druckschrift wird eine Längenmeßeinrichtung beschrieben, bei der ein biegesteifer Maßstab über Auflage-Füßchen fest mit einem der Maschinen-Bauteile verbunden ist, deren Relativlage gemessen werden soll. Der Maßstab ist von einem Gehäuse umgeben, das sowohl vom Maßstab als auch vom Maschinen-Bauteil mechanisch abgekoppelt ist. Dazu dienen elastische Zwischenkörper an den Auflage-Füßchen der Maßstabhalterung. Das Problem des gegenseitigen Temperaturverhaltens von Maßstab und Maschinen-Bauteil wird dort nicht angesprochen.

In der DE-OS 34 19 527 sind ebenfalls Längenmeßeinrichtungen beschrieben. In einem der AusfUhrungsbeispiele ist ein biegesteifer Maßstab fest zwi-

schen zwei Befestigungselementen verspannt, die auf einem der Maschinen-Bauteile, deren Relativbewegungen gemessen werden sollen, befestigt sind. Zur Kalibrierung des Maßstabes auf die Montagetemperatur ist eine Stelleinrichtung an einem der Befestigungselemente vorgesehen, die nach der Montage außer Eingriff gebracht wird. Dieser Druckschrift ist allerdings nicht zu entnehmen, wi.e Zugkräfte auf den Maßstab übertragen werden kcnnten.

Keine der genannten Druckschriften gibt Hinweise auf eine betriebssichere Montage der Maßverkörperung, die verhindern kann, daß es durch Anbautoleranzen und/oder durch temperaturbedingte Längenänderungen und/oder Verlagerungen zwischen der MaßVerkörperung und dem Maschinen-Bauteil zu zerstörerischen Spannungen in der MaßVerkörperung kommt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Meßeinrichtung zu schaffen, bei der die Befestigungsvorrichtung für die Maßverkörperung am zu messenden .Maschinen-Bauteil so ausgebildet ist, daß bei temperaturbedingten Längenänderungen des Maschinen-Bauteiles diese Längenänderungen vorzeichenrichtig auf di-j Maßverkörperung Übertragen werden. Jegliche Spannungen, die in anderer Richtung als der Längsrichtung auftreten, müssen jedoch von der MaßVerkörperung ferngehalten werden, da sie zur Zerstörung der oftmals aus Glas bestehenden Maßverkörperung führen könnten. Ferner soll die Befestigungsvorrichtung verhältnismäßig große Anbautoleranzen zulassen.

Diese Aufgabe wird durch eine Meßeinrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.

Vorteilhaft kann die Erfindung mit Merkmalen der Unteransprüche ausgestaltet werden.

Gegenüber dem Stand der Technik weist die erfindungsgemäße Meßeinrichtung den Vorteil auf, daß thermisch bedingte Längenänderungen des Maschinen-Bauteiles in gleicher Weise bei der Maßverkörperung erfolgen, auch wenn diese aufgrund ihrer Materialeigenschaften einen anderen Temperaturkoeffizienten hat, als das Maschinen-Bauteil. Temperaturbedingte Spannungen, die in anderer als in Längsrichtung der Maßverkörperung auftreten, werden nicht auf diese übertragen und können somit nicht zu Störungen des Meßbetriebes und schon gar nicht zur Zerstörung der Maßverkörperung führen, auch wenn diese aus Glas besteht.

Mit Hilfe eines Ausführungsbeispieles soll die Erfindung anhand der Zeichnungen noch näher erläutert werden.

Es zeigt:

Figur 1 eine schematisierte Längenmeßeinrichtung;

Figur 2 ein Befestigungselement mit

Stelleinrichtung als Ausschnittvergrößerung .

Eine in Figur 1 dargestellte Längenmeßeinrichtung 1 m weist zum Schütze einer Maßverkörperung 2 und einer zugehörigen Abtasteinrichtung 3 ein Gehäuse 4 auf. * Das Gehäuse 4 ist im wesentlichen allseitig geschlossen und fest mit einem Maschinen-Bauteil 5

verbunden. Diese Befestigung kann beliebig, z. B. _; ^;

mit Schrauben, erfolgen. Diese Schrauben sind durch strichpunktierte Linien S angedeutet. Die Abtast- " einrichtung 3 ist gelenkig mit einem Mitnehmer 6 verbunden, der durch einen Längsschlitz 7 im Gehäuse 4 nach außen führt und dort einen Montagefuß 8 trägt,- mit dem die Abtasteinrichtung 3 an einem zweiten Maschinen-Bauteil befestigt werden

kann. Das zweite Maschinen-Bauteil ist nicht ge- ':

zeigt, da es zur Verdeutlichung der Erfindung nicht | beitragen kann. Mit der Längenmeßeinrichtung 1 ^

werden die Relativbewegungen zwischen dem Maschinen-Bauteil 5 und dem zweiten, nicht dargestellten Maschinen-Bauteil in bekannter Weise gemessen.

Die gattungsgemäßen Meßeinrichtungen 1 haben eine Genauigkeit respektive Auflösung von wenigen &mgr;&eegr;», sodaß Temperaturabweichungen von der Normaltemperatur sich unmittelbar auf das Meßergebnis auswirken. Häufig werden derartige Meßeinrichtungen an Werkzeugmaschinen eingesetzt, die sich während der Bearbeitung von Werkstücken erwärmen. Wenn die Maßverkörperung 2 sich nicht in gleicher Weise erwärmt wie die Maschine, oder wenn sie einen anderen Temperaturkoeffizienten als diese hat, so kann es zu Meßfehlern kommen, die auf unterschiedliche Längenänderungen von MaßVerkörperung 2 und Maschinen-Bauteil 5 zurückzuführen sind. Wie bereits eingangs erwähnt, sind verschiedene Lösun-

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gen für dieses Problem bereits bekannt.

Neuere Entwicklungstendenzen gehen dahin, der Maßverkörperung 2 die Längenänderungen des Maschinen-5 Bauteils 5 aufzuzwingen, damit die Meßwert-Able-

f sung immer dem Temperaturgang vorzeichenrichtig

j' folgt. Eine Folge dieser Maßnahme ist, daß auf

Y die Maßverkörperuny 2 Zwanyökräfte einwirken. Um

die Zwangskräfte auf die Maßverkörperung 2 übertragen zu können, müssen die Befestigungselemente 9 und 10 steif genug sein.

Eine völlig steife Befestigung der Maßverkörperung mit den Befestigungselementen 9 und 10 am Maschinenöl 15 Bauteil 5 ist jedoch aus verschiedenen Gründen kritisch. Zum einen kann durch die temperaturbedingten Änderungen der Abmessungen - die ja nicht nur in einer Koordinatenrichtung auftreten - die Maßverkörperung 2 durch Spannungskräfte so beeinflußt werden,

daß sie zerstört wird oder zumindest nicht mehr maßhaltig ist. Ferner ist eine völlig steife Befestigung der Maßverkörperung 2 am Maschinen-Bauteil 5 auch bereits bei der Montage problematisch, da Anbautoleranzen einzuhalten sind, die bei der gefor-

5 derten Meßgenauigkeit naturgemäß sehr eng bemessen sein müssen.

Erfindungsgemäß werden zwischen den stirnseitigen Enden 2a und 2b sowie den Befestigungselementen 9 und 10 Kupplungen 11 und 12 angeordnet, die in

Längsrichtung der MaßVerkörperung 2 biegesteif/ jedoch in allen anderen Richtungen geringfügig beweglich sind. Durch diese Maßnahme können keine anderen Kräfte auf die Maßverkörperung 2 übertragen werden.

als Druck- oder Zugkräfte in Längsrichtung der Maßverkörperung 2.

Die Kupplungen 11 und 12 sind also winkelbeweglich, was durch jeweils zwei Gelenke in Form von Schwachstellen 11a, 11b bzw. 12a, 12b erreicht wird.

IiIu bei &iacgr;&agr;&thgr;&Ggr; über UiOyUHy VGFi DrüCkkrät teil - VSTiTi die

Maschine abkühlt - Knickungen der Maßverkörperung 2 zu verhindern, wird die Maßverkörperung 2 mit Hilfe eines elastischen Klebers 13 auf einem Trägerkörper 4a aufgekittet, der Bestandteil des Gehäuses 4 sein kann. Durch die elastische Kittung bleibt die Längsverschieblichkeit der Ma₁,Verkörperung 2 gegenüber
dem Gehäuse 4 erhalten, aber eine Auslenkung (Knikkung) in einer Richtung quer zur Längserstreckung
der MaßVerkörperung 2 wird praktisch ausgeschlossen ,

Ein in Figur 2 dargestellter Ausschnitt zeigt u. a. die Kupplung 12 in der Vergrößerung deutlicher. Jeweils an einem Ende ist die Kupplung 12 im zugehörigen Befestigungselement 10 fixiert, das andere Ende befindet sich in einer Klemmvorrichtung 15, die das stirnseitige Ende 2b der MaßVerkörperung 2 umgreift und mit dibaci fest verbunden ist. Eine gleichartige Klemmvorrichtung 14 befindet sich am anderen Ende 2a der Maßverkörperung 2. In der Klemmvorrichtung 15 und in dem Befestigungselement 10 befinden sich jeweils Bohrungen 15a und 10a zur Aufnahme von jeweils einem r.de der Kupplung 12. Am Befestigungselement 10 ist gezeigt, daß ein nicht näher bezeichneter Längste *xtz im Befestigungselement 10 bis zur Bohrung 1Oa durchgeführt ist. In bekannter Weise ist oberhalb der

Bohrung 1Oa quer zu dieser Bohrung 1Oa und zum Längsschlitz eine weitere Bohrung vorgesehen, in die eine Klemmschraube 16 eingesetzt ist. Mit dieser Kienanschraube 16 kann der Längsschlitz verengt werden, so daß das in der Bohrung 10 befindliche Ende 12a der Kupplung 12 fest eingeklemmt wird.

Die Klemmvorrichtung 15/ die das Maßverkörperungsende 2b von der Stirn-, Ober- und Unterseite umgreift, ist mit einem Kleber fixiert. Der Umgriff kann auch an allen Seiten des Maßverkörperungsendes 2b erfolgen, es muß auf jeden Fall sicher gestellt sein, daß mittels dieser Klemmvorrichtung 15 nicht nur Druck-, sondern auch Zugkräfte auf die Maßverkörperung 2 übertragen werden können.

Diese Aussagen treffen natürlich sinngemäß auch auf das nicht vergörßert dargestellte andere Ende 2a der Maßverkörperung 2 zu.

Eine Besonderheit des vergrößert dargestellten Befestigungselementes 10 ist die integrierte Einstellvorrichtung 10b. Da derartige Einstellvorrichtungen 10b im Prinzip bereits bekannt sind (beispielsweise aus der DE-PS 27 12 421), soll 5 die Funktion nur kurz erläutert werden: Das Befestigungselement 10 ist parallel zum Ende 2b der MaRVerkörperung 2 so weit geschlitzt, daß aufgrund des Schlitzes 10c eine Art Gelenk entsteht. In dem auf dem Maschinen-Bauteil 5 fixierten Teil des Befestigungselementes 10 ist eine Gewindebohrung in Längsrichtung der Maßverkörperung 2 eingebracht, in der sich eine Justierschraube 17 befindet. Das freie Ende der Justierschraube 17 greift jenseits des Schlitzes 10c in das Teil des Befe-

stigungselementes 10 ein, in dem das Kupplungsende 12a befestigt ist. Mit Hilfe der Justierschraube 17 kann nun dieser Teil des Befestigungselementes 10 geringfügig um das durch den Schlitz 10c entstandene Gelenk gekippt werden. Diese Kippbewegung wird durch die winkelbewegliche Kupplung 12 in eine Zug- oder Druckbewegung in Längsrichtung der Maßverkörperung 2 umgewandelt. Auf diese Weise wird die Maßverkörperung 2 gestreckt oder gestaucht. Die Einstellvorrichtung 10b stellt also eine an sich bekannte Eichvorrichtung dar, mit der beispielsweise die Grundeinstellung der Maßverkörperung 2 erfolgen kann. Auch zu Korrekturzwecken ist sie geeignet.

Im Meßbetrieb wirkt die Einstellvorrichtung 10b jedoch nicht, das Befestigungselement 10 ist als in sich starres Element zu betrachten, das thermisch bedingte Längenänderungen genauso auf die Maßverkörperung 2 überträgt, wie das Befestigungselement 9 ·

Aus dem Vorstehenden wird deutlich, daß durch die winkelbeweglichen, jedoch in Meßrichtung steifen Kupplungen 11 und 12 auch die Montage der Meßeinrichtung 1 am Maschinen-Bauteil 5 sehr vereinfacht wird. Durch die möglichen Winkelbjwegungen der Kupplungen 11 und 12 ist eine Abweichung von der Fluchtung bei der Montage der Befestigungselemente 9 und 10 zulässig. Durch die Einstellbarkeit des Befestigungselementes 10 ist eine Abweichung in Längsrichtung bei der Montage zulässig.

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Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist also nicht nur im Meßbetrieb, sondern auch schon bei der Montage erhebliche Vorteile gegenüber dem Stand der Technik auf.

Claims

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH 17. März 1987 . ansprüche

1. Meßeinrichtung zur Bestimmung der Relativlage zweier Objekte, wie Bett und Schlitten einer Maschine, mit einer biegesteifen Maßverkörperung, die mittels Befestigungselementen an ein.^m der Maschinen-Lauteile befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den stirnseitigen Enden (2a, 2b) der MaßVerkörperung (2) und den Befestigungselementen (9, 10) jeweils winkelbewegliche, nur in Längsrichtung der MaSverkörperung (2) steife Kupplungsmittel (11, 12) derart angeordnet sind, daß Längenänderungen des Maschinen-Bauteiles (5) im Bereich zwischen den Befestigungselemente^ (9, 10) querkraftfrei auf die Maßverkörperung (2) übertragen werden.

2. Meßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Maßverkörperung (2) an ihren stirnseitigen Enden (2a, 2b) Klemmvorrichtungen (14, &Iacgr;5) aufweist, durch die Zug- und Druckkräfte auf die MaßVerkörperung (2) übertragen werden können.

3. Meßeinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungselemente (9, 10) und die Klemmvorrichtungen (14, 15) Einrichtungen (9a, 10a; 14a, 15a) zur Aufnahme der Kupplungsmittel (11, 12) aufweisen.

4. Meßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsmittel von StHben (11, 12) gebildet werden, die Gelenke in Form von Schwachstellen (11a, 11b; 12a, 12b) aufweisen.

5. Meßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eines der Befestigungselemente (10) eine Einstellvorrichtung (10b) zum Einstellen der Länge der Maßverkörperung (2) aufweist.