DE8710940U1 - Drive device for a door, in particular a garage door - Google Patents

Drive device for a door, in particular a garage door

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DE8710940U1 DE8710940U DE8710940U DE8710940U1 DE 8710940 U1 DE8710940 U1 DE 8710940U1 DE 8710940 U DE8710940 U DE 8710940U DE 8710940 U DE8710940 U DE 8710940U DE 8710940 U1 DE8710940 U1 DE 8710940U1
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Description

Die Erfindung betrifft einen Antriebseinrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a drive device according to the preamble of claim 1.

Bei derartigen Antriebseinrichtungen ist es bekannt, der geschlossenen und der geöffneten Stellung des Torblattes entsprechende Endschalter vorzusehen, die vom Torblatt betätigt werden, um den AntriebsmotorIn such drive devices, it is known to provide limit switches corresponding to the closed and open position of the door leaf, which are actuated by the door leaf in order to control the drive motor

dieser Einrichtung liegt vor allem darin, daß derartige Endschalter elektrische Leitungen benötigen. Zum Verlegen solcher Leitungen kann es insbes. bei dem Endschalter zu Schwierigkeiten kommen, der der geschlossenen Stellung des Torblattes entspricht und im Torrahmen montiert werden muß. Dies gilt vor allem dann, wenn die Antriebseinrichtung nachträglich z.B. in eine Garage eingebaut werden soll.The main problem with this device is that such limit switches require electrical cables. Laying such cables can be particularly difficult with the limit switch that corresponds to the closed position of the door leaf and must be installed in the door frame. This is especially true if the drive device is to be installed later, for example in a garage.

Weiterhin ist eine mechanische Einrichtung bekannt, bei der vom Antriebsmotor ein Zahnrad angetrieben"Wird, das eine Spindel antreibt, auf der zwei Zahnräder sitzen, in die Federarme eingreifen, die mit einstellbaren Endschaltern zusammenwirken und in Abhängigkeit von der Drehung des Antriebsmotors betätigt werden, um den Motor zu schalten. Diese Einrichtung ist mechanisch aufwendig, schwierig zu justieren und arbeitet ungenau, da sich bei einem Spiel der Ausschaltbereich verschiebt, so daß das Torblatt nicht mehr völlig schließt.Furthermore, a mechanical device is known in which the drive motor drives a gearwheel that drives a spindle on which two gearwheels are located, into which spring arms engage, which interact with adjustable limit switches and are actuated depending on the rotation of the drive motor in order to switch the motor. This device is mechanically complex, difficult to adjust and works inaccurately, since the switch-off area shifts when there is play, so that the door leaf no longer closes completely.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebseinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die genau arbeitet, einfach montierbar und leicht ein- und nachstellbar ist.The invention is based on the object of creating a drive device of the type mentioned at the beginning, which works precisely, is easy to assemble and is easy to set up and adjust.

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale.This object is achieved according to the invention by the features specified in the characterizing part of claim 1.

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Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den ünteränsprüchen. Die vorgeschlagene Ausbildung geht davon aus, daß der Antrieb in der geöffneten und der geschlossenen Stellung des Torblattes stets eine bestimmte Lage einnimmt. Ordnet man also einer der geschlossenen und einer der geöffneten Stellung des Torblattes entsprechende Stelle des Antriebs einen Signalgeber zu, läßt sich über diese der AntriebsmotorAppropriate embodiments of the invention are evident from the subclaims. The proposed design is based on the fact that the drive always assumes a certain position in the open and closed positions of the door leaf. If a signal generator is assigned to a position on the drive corresponding to the closed and open positions of the door leaf, the drive motor can be controlled via this signal generator.

Im Falle der Verwendung eines Kettentriebs als AntriebIn case of using a chain drive as drive

können demnach zwei Kettenglieder als Bezugselemente verwendet werden, denen zwei Signalgeber zugeordnet werden. Da es vorkommen kann, daß die als BezugselementeTwo chain links can therefore be used as reference elements, to which two signal transmitters are assigned. As it can happen that the reference elements

15 ausgewählten Kettenglieder in den Endstellungen des15 selected chain links in the end positions of the

Torblattes nicht genau mit den Signalgebern übereinstimmen, sollten letztere in einem bestimmten Bereich verstellbar angeordnet sein.If the opening and closing positions of the gate leaf do not exactly match the signal transmitters, the latter should be arranged so that they can be adjusted within a certain range.

Die Signalgeber können in einfacher Weise als Lichtschranken ausgebildet sein, die, sobald Übereinstimmung mit dem zugeordneten Bezugselement besteht, ein Steuersignal abgeben. In diesem Falle können zwei als Bezugselemente vorgesehene Kettenglieder als Reflektoren ausgebildet sein. Zweckmäßigerweise kann man zwei der üblicherweise vorhandenen aufsteckbaren Kettenführungskappen als Reflektoren ausbilden, die in diesem Falle aus Metall bestehen sollten und wenigstens eine polierte Außenfläche aufweisen. Diese Ausführungsform ist besonders vorteilhaft, da bei der Montage die Endstellungen des Torblattes empirisch ermittelt und dann durch Aufstecken der als Kettenführungskappen ausgebildeten Bezugselemente festgelegt werden können. Die Feineinstellung erfolgt dann durch entsprechende Justierung der Signalgeber.The signal transmitters can be designed in a simple manner as light barriers, which emit a control signal as soon as there is agreement with the assigned reference element. In this case, two chain links intended as reference elements can be designed as reflectors. It is expedient to design two of the usually available attachable chain guide caps as reflectors, which in this case should be made of metal and have at least one polished outer surface. This design is particularly advantageous because the end positions of the door leaf can be determined empirically during assembly and then fixed by attaching the reference elements designed as chain guide caps. Fine adjustment is then carried out by adjusting the signal transmitters accordingly.

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Die Signalgeber können auf einea? gemeinsamen Trägerplatte angeordnet sein, Und zwar derart/ daß nur der der geschlossenen Stellung entsprechende Signalgeber genau einstellbar ist. Dar andere Signalgeber befindet sich in einem bestimmten optimalen Abstand hierzu. Eine genaue Einstellung dieses Signalgebers ist nicht erforderlich/ da in dem Bereich/ in dem das Torblätt dieThe signal transmitters can be arranged on a common carrier plate in such a way that only the signal transmitter corresponding to the closed position can be precisely adjusted. The other signal transmitter is located at a certain optimal distance from it. A precise adjustment of this signal transmitter is not necessary since in the area in which the door leaf

s Stsllüliy &bgr;&khgr;&idigr;&idigr;&idigr;&idigr;&khgr;&idigr;&Ggr;&igr;&idigr;&udiagr;&ugr; f 5tot.5 öxli DeuTipf UTiy3öleiTiSHt Vorgesehen ist, das das Torblatt beim öffnen auffängt, d*h. daß zum Abschalten des Antriebsmotors ein bestimmter Toleranzbereich vorhanden ist.s Stsllüliy &bgr;&khgr;&idigr;&idigr;&idigr;&khgr;&idigr;&Ggr;&igr;&idigr;&udiagr;&ugr; f 5tot.5 öxli DeuTipf UTiy3öleiTiSHt It is intended that the door leaf catches itself when it opens, i.e. that a certain tolerance range is available for switching off the drive motor.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Fig. 1 bis 5 beispielsweise erläutert. Es zeigt:The invention is explained below using Figs. 1 to 5 as an example. It shows:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Antriebseinrichtung für ein Garagentor,Fig. 1 is a perspective view of a drive device for a garage door,

Fig. 2 und 3 teilweise im Schnitt eine Ansicht vonFig. 2 and 3 partly in section a view of

unten bzw. einen Vertikalschnitt der Antriebseinrichtung,below or a vertical section of the drive device,

Fig. 4 von unten eine Aufsicht des Gehäuses der Antriebseinrichtung, aus der dieFig. 4 is a view from below of the housing of the drive device, from which the

Anordnung der Signalgeber hervorgeht, undArrangement of the signaling devices, and

Fig. 5 einen Vertikalschnitt des Gehäuses derFig. 5 a vertical section of the housing of the

Fig. 4 im Bereich der Signalgeber. 30Fig. 4 in the area of the signal transmitters. 30

- 7 1 - 7 1

Wie Fig. 1 zeigt, eignet sich die Antriebseinrichtung der Erfindung für ein nicht vorspringendes Kipptor, z.B. ein Garagentor, dessen Türblatt 11 durch seitliche Schwenkarme 12 und seitliche vertikale Schienen 13. geführt ist. Die Antriebseinrichtung besteht aus einem die Steuerschaltung und den Antriebsmotor enthaltenden Gehäuse 21, einer oberen Führungsschiene 14, in der ein Kettenantrieb 16 läuft und die einen Schlitten 15 1^ (Fig. 2 und 3) antreibt, und einem mit dem Schlitten und dem Torblatt 11 bei 18 und 19 gelenkig verbundenen Führungsarm 17.As shown in Fig. 1, the drive device of the invention is suitable for a non-projecting tilting door, e.g. a garage door, whose door leaf 11 is guided by lateral pivot arms 12 and lateral vertical rails 13. The drive device consists of a housing 21 containing the control circuit and the drive motor, an upper guide rail 14 in which a chain drive 16 runs and which drives a carriage 15 1 ^ (Fig. 2 and 3), and a guide arm 17 articulated to the carriage and the door leaf 11 at 18 and 19.

Der Kettenantrieb 16 läuft über zwei Umlenkrollen, 1^ von denen in den Fig. 2 und 3 nur eina Umlenkrolle 20 sichtbar ist. Der Kettenantrieb 16 besteht aus einzelnen Kettengliedern 16 und ist mit dem Schlitten 15 lösbar verbunden. Die lösbare Verbindung ist erforderlich, um z.B. bei Stromausfall die Verbindung mittels eines Seilzugs lösen und das Torblatt von Hand betätigen zu können.The chain drive 16 runs over two deflection rollers, 1 ^ of which only one deflection roller 20 is visible in Fig. 2 and 3. The chain drive 16 consists of individual chain links 16 and is detachably connected to the carriage 15. The detachable connection is necessary in order to be able to release the connection by means of a cable pull and operate the door leaf by hand, for example in the event of a power failure.

Im Gehäuse 21 befindet sich eine Steuerplatine 35, ein Transformator 36, ein Entstörfilter 37 sov/ie der Antriebsmotor 34. Diese Elemente sind nur schematisch gezeigt.In the housing 21 there is a control board 35, a transformer 36, an interference filter 37 and the drive motor 34. These elements are only shown schematically.

Wie insbes. die Fig. 4 und 5 zeigen, weist der Gehäuse" boden 2 3 des Gehäuses 21 eine Führungsnut 24 auf, die auf ein Trum des Kettenantriebs ausgerichtet ist und in der eine Tragplatte 25 verschiebbar und mLttels einer Schraube 27 und eines Längsschlitzes 26 in der Tragplatte justierbar angeordnet ist. Auf der Tragplatte sind in festem Abstand zueinander zwei Signalgeber 28 und 29 angeordnet/ von denen deif Signalgeber 28 dei? geschlossenen Stellung des Torblatteg 11 und der Signalgeben 29 derAs shown in particular in Figs. 4 and 5, the housing base 23 of the housing 21 has a guide groove 24 which is aligned with a strand of the chain drive and in which a support plate 25 is arranged so as to be displaceable and adjustable by means of a screw 27 and a longitudinal slot 26 in the support plate. Two signal transmitters 28 and 29 are arranged on the support plate at a fixed distance from one another, of which the signal transmitter 28 indicates the closed position of the door leaf 11 and the signal transmitter 29 indicates the

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geöffneten Stellung zugeordnet sind. Die Signalgeber 28 und 29 ragen durch einen Längsschlitz 32 im Gehäuseboden 23 und sind dem Kettentrieb 16 zugewandt, der in der Führungsschiene 14 läuft und sich durch Führungskanäle 33 im Schlitten 15 erstreckt. Die Signalgeber 28 und 29 sind durch elektrische Leitungen 31. mit der Steuerplatine 35 verbunden, um nicht gezeigte Endschalter zu betätigen, die den Antriebsmotor 34 in den beiden Endstellungen des Torblattes 11 ausschalten. Die Steuerschaltung ist so ausgelegt, daß entweder gleichzeitig mit dem Betätigen eines der Endschalter oder danach die Drehrichtung des Antriebsmotors 34 umgekehrt wird, um bei einer erneuten Betätigung der Antriebseinrichtung das Torblatt 11 in Richtung der anderen Endstellung zu bewegen.open position. The signal transmitters 28 and 29 protrude through a longitudinal slot 32 in the housing base 23 and face the chain drive 16, which runs in the guide rail 14 and extends through guide channels 33 in the carriage 15. The signal transmitters 28 and 29 are connected to the control board 35 by electrical lines 31 in order to actuate limit switches (not shown) which switch off the drive motor 34 in the two end positions of the door leaf 11. The control circuit is designed in such a way that the direction of rotation of the drive motor 34 is reversed either simultaneously with the actuation of one of the limit switches or afterwards, in order to move the door leaf 11 in the direction of the other end position when the drive device is actuated again.

Der Kettentrieb 16 weist zwei Bezugselemente 30 auf, von denen Fig. 5 eines zeigt. Diese Bezugselemente sind als U-förmige aufsteckbare Kappen ausgebildet, wie sie auch z.B. aus Kunststoff als Kettenführungskappen verwendet werden. Jede solche als Bezugselement dienende Kappe 30 hat wenigstens eine polierte Außenfläche und ist einem der Signalgeber 28 und 2 9 zugeordnet, die als Lichtschranken ausgebildet sind und mit den Bezugselementen als Reflektoren zusammenwirken.The chain drive 16 has two reference elements 30, one of which is shown in Fig. 5. These reference elements are designed as U-shaped, attachable caps, such as those made of plastic that are used as chain guide caps. Each such cap 30 serving as a reference element has at least one polished outer surface and is assigned to one of the signal transmitters 28 and 29, which are designed as light barriers and interact with the reference elements as reflectors.

Wenn bei der Montage das Torblatt 11 in die geschlossene Stellung gebracht wird, nimmt djr Kettentrieb 16 eine bestimmte Lage ein. In dieser Lage kann nun ein Bezugselement 30 in mit dem Signalgeber 28 übereinstimmender Position auf den Kettentrieb 16 aufgesteckt werden. Dies bedeutet, daß der Signalgeber in dieser Lage anspricht und den Antriebsmotor 3 4 abschaltet. Da die Tragplatte 25 des Signalgebers 28 relativ zum Kettentrieb 16 verstellbar ist, kann eine genaue Justierung erreichtWhen the door leaf 11 is brought into the closed position during assembly, the chain drive 16 assumes a certain position. In this position, a reference element 30 can now be placed on the chain drive 16 in a position that matches the signal transmitter 28. This means that the signal transmitter responds in this position and switches off the drive motor 3 4. Since the support plate 25 of the signal transmitter 28 is adjustable relative to the chain drive 16, a precise adjustment can be achieved.

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werden. Hierdurch kann sowohl ein Ausgleich dafür geschaffen werden, daß das Bezugselement infolge der sich ergebenden Lage des Kettentriebs 16 nicht ausreichend genau mit dem Signalgeber 28 übereinstimmt als auch dafür, daß der Nachlauf des Motors 34 und des Torblattes berücksichtigt wird, d.h. daß der Motor schon vor Erreichen der eigentlichen geschlossenen Stellung des Torblattes abgeschaltet wird.This makes it possible to compensate for the fact that the reference element does not correspond sufficiently precisely with the signal transmitter 28 due to the resulting position of the chain drive 16, and also to take into account the run-on of the motor 34 and the door leaf, i.e. that the motor is switched off before the door leaf actually reaches the closed position.

Für die geöffnete Stellung des Torblattes 11 wird in Bezug zu dem Signalgeber 29 entsprechend verfahren. Da der Signalgeber 29 zum Signalgeber 28 einen festen Abstand hat, ist eine genaue Justierung nicht möglich, jedoch auch nicht erforderlich, da das Torblatt normalerweise im Bereich der geöffneten Stellung auf einen Stof'iämpfer läuft, der so weit nachgibt, daß der Signalgeber 25 anspricht.For the open position of the door leaf 11, the same procedure is followed in relation to the signal transmitter 29. Since the signal transmitter 29 is at a fixed distance from the signal transmitter 28, precise adjustment is not possible, but is also not necessary, since the door leaf normally runs into a shock absorber in the area of the open position, which gives way far enough for the signal transmitter 25 to respond.

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Claims (1)

PatentanwältePatent attorneys European Patent Attorneys C-European Patent Attorneys C- Hansmann &Vogessr. : ':."'..'."'. .·*Hansmann &Vogessr. : ':."'..'."'. .·* Albert - Roßhaupter - ä&. 65. ' *..'*,.· ' ·.." .· D-8000 München 70Albert - Roßhaupter - ä&. 65. '*..'*,.·'·.." .· D-8000 Munich 70 Te). C0B93 780309t ~Te). C0B93 780309t ~ KÜRT BERNER Vg/BChKÜRT BERNER Vg/BCh Kruiame Länder 9 Akte: 21 694 AKruiame Countries 9 File: 21 694 A 11. Aug. 1987 D-7407 Rottenburg
a..-Neckar11 Aug 1987 D-7407 Rottenburg
a..-Neckar Antriebseinrichtung für ein Tor, insbesondere ein Garacentor Drive device for a gate, in particular a garage door Ansprüche 10 Claims 10 1. Antriebseinrichtung für ein Tor, insbesondere1. Drive device for a gate, in particular I ein Garagentor, mit einem Antrieb, z.B. einem Kettentrieb,I a garage door with a drive, e.g. a chain drive, I der über einer Führungsarm mit einem Türblatt verbundenI which is connected to a door leaf via a guide arm I ist, und mit einer Schalteinrichtung, die in AbhängigkeitI, and with a switching device which, depending on I 15 von der geschlossenen bzw, geöffneten Stellung desI 15 from the closed or open position of the \ Tor'%lattes einen Antriebsmotor ausschaltet, ■__ . \ Tor' % lattes switches off a drive motor, ■__ . f gekennzeichnet durchf characterized by &bgr; je einen fest, aber einstellbar angeordneten Signalgeberβ one fixed but adjustable signal generator each * (28, 29) zum Ausschalten des Antriebsmotors (34),* (28, 29) to switch off the drive motor (34), I 20 dem jeweils ein am Antriebselement (16) angeordnetes,I 20 each of which is arranged on the drive element (16), I der geschlossenen bzw. geöffneten Stellung des TorulattesI the closed or open position of the gate I entsprechendes Bezugselement (30) zugeordnet ist, undI corresponding reference element (30) is assigned, and I die jeweils bei Übereinstimmung mit dem zugeordnetenI which, in case of agreement with the assigned \ Bezugselement (30) ansprechen. 25 \ Address reference element (30). 25 !■ 2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1,!■ 2. Drive device according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalgeber (28, 29) in dem den Antriebsmotor (34) enthaltenden Gehäuse (21) angeordnet sind.characterized in that the signal transmitters (28, 29) are arranged in the housing (21) containing the drive motor (34). ;■ 3. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2,;■ 3. Drive device according to claim 1 or 2, ;' dadurch gekennzeichnet, daß;' characterized in that die Signalgeber (28, 29) in festem Abstand zueinanderthe signal transmitters (28, 29) at a fixed distance from each other und gemeinsam einstellbar angeordnet sind. 35and are arranged so that they can be adjusted together. 35 &bull; t * * * tt** &bull; t * * * tt** = 2 &mdash;= 2 &mdash; 4. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Signalgeber (28, 29) als Lichtschranke und die Bezugselemente (30) als Reflektoren ausgebildet sind.4. Drive device according to one of claims 1 to 3, characterized in that each signal generator (28, 29) is designed as a light barrier and the reference elements (30) are designed as reflectors. 5. Antriebseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Antrieb in Form eines Kettentriebs zwei Kettenglieder als Reflektoren ausgebildet sind.5. Drive device according to claim 4, characterized in that in the case of a drive in the form of a chain drive, two chain links are designed as reflectors. 6. Antriebseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Antrieb (16) in Form eines Kettentriebs die Bezugslemente (30) als aufsteckbare Kettenführungskappen ausgebildet sind.6. Drive device according to claim 4, characterized in that in the case of a drive (16) in the form of a chain drive, the reference elements (30) are designed as attachable chain guide caps. 7. Antriebseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kettenführungskappen (30) U-förmig ausgebildet sind und aus Metall bestehen.7. Drive device according to claim 6, characterized in that the chain guide caps (30) are U-shaped and consist of metal. 8. Antriebseinrichtung nach Anspruch 7. dadurch gekennzeichnet, d^ß wenigstens eine Außenfläche der Abdeckkappen (30) poliert ist.8. Drive device according to claim 7, characterized in that at least one outer surface of the cover caps (30) is polished. 9. Antriebseinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalgeber (28, 29) auf einer gemeinsamen Tragplatte (25) in einer Führungsnut (2 4) im Gehäuseboden (30) angeordnet sind.9. Drive device according to claim 2 or 3, characterized in that the signal transmitters (28, 29) are arranged on a common support plate (25) in a guide groove (24) in the housing base (30). 10. Antriebseinrichtung nach Anspruch 9/10. Drive device according to claim 9/ dadurch gekennzeichnet/ daß der ßehäüäeboden (23) einen Lähgssehlits aufweist, durchcharacterized in that the bottom of the container (23) has a slot through which den die Signalgeber (28/ 29) dem Antrieb (16) zugewandt angeordnet sind*the signal transmitters (28/ 29) are arranged facing the drive (16) * ^ 11* Antriebseinrichtung nach AnöprüGh 9 oder 10, gekennzeichnet durch einen Längsschlitz (26) in der Tragplatte (25), mittels dem die Tragplatte (25) gegenüber dem Gehäüseboden (23; durch eine Feststellschraube (27) justierbar ist.^ 11* Drive device according to AnöprüGh 9 or 10, characterized by a longitudinal slot (26) in the support plate (25), by means of which the support plate (25) can be adjusted relative to the housing base (23; by means of a locking screw (27). 12. Antriebseinrichtung nach Anspruch 3 und 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalgeber (28, 29) unv etwa di^ doppelte Länge eines Kettenglieds (22) verstellbar sind.12. Drive device according to claim 3 and 6 or 7, characterized in that the signal transmitters (28, 29) are adjustable to approximately twice the length of a chain link (22). 13. Antriebseinrichtung nach Anspruch 12, dadu. rch gekennzeichnet, daß nur der der geschlossenen Stellung des Torblattes (11) entsprechende Signalgeber (28) genau einstellbar ist.13. Drive device according to claim 12, characterized in that only the signal transmitter (28) corresponding to the closed position of the door leaf (11) can be precisely adjusted.
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