DE8690097U1

DE8690097U1 - Warping or warping system with a device for maintaining a required thread tension

Info

Publication number: DE8690097U1
Application number: DE19868690097
Authority: DE
Original assignee: Liba Maschinenfabrik 8674 Naila De GmbH
Current assignee: Liba Maschinenfabrik 8674 Naila De GmbH
Priority date: 1986-08-20
Filing date: 1986-08-20
Publication date: 1992-05-07

Description

1515

Schär- bzw. Zettelanlage mit einer Vorrichtung zur Aufrechterhaltung einer erforderlichen FadenspannungWarping or warping system with a device for maintaining a required thread tension

2020

2525

3030

3535

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schär- bzw. Zettelanlage mit einer Vorrichtung zur Aufrechterhaltung erforderlichen Fadenspannung einer Fadenschar mit einer von dieser während des kontinuierlichen Betriebs S-förmig umschlungenen, schlupffrei mitgenommenen, parallel zueinander in einer Mitnahmelage befindlichen Walzen, in der bei Stillsetzung der Anlage auf den Kettbaum wirkende Bremsen betätigt werden und gleichzeitig eine der Walzen aus ihrer Mitnahmelage radial in von der Fadenschar wegweisender Richtuag verschoben wird.The invention relates to a warping or warping system with a device for maintaining the required thread tension of a thread sheet with a roller wrapped around it in an S-shape during continuous operation, carried along without slipping, located parallel to one another in a driving position, in which when the system is stopped, brakes acting on the warp beam are actuated and at the same time one of the rollers is moved radially from its driving position in the direction away from the thread sheet.

Eine derartige Anlage ist aus der DE-OS 31 49 082 bekannt.Such a system is known from DE-OS 31 49 082.

Eine solche Anlage muß aus dem laufenden Betrieb stillgesetzt werden, wenn sich z.B. ein Fadenbruch ergibt oder eine Fluse (Bruch eines Filaments des Fadens) festgestellt wird. Für die Feststellung derartiger Fehler sind in bekannter Weise Überwachungsgeräte vorgesehen. Im Falle der Feststellung eines Fehlers muß die betreffende Anlage so schnell stillgesetztSuch a system must be shut down when it is running, for example, if a thread breaks or if a fluff (a filament of the thread breaks) is detected. Monitoring devices are provided in the usual way to detect such errors. If an error is detected, the system in question must be shut down as quickly as possible.

pct/desö,pct/desö,

werden, daß die Fehlerstelle nicht auf den Kettbaum Aus diesem Grunde muß der Vorgang des Stillsetzens besonders kurzfristig erfolgen, z.B. in einem Zeitraum von weniger als einer Sekunde.that the fault is not on the warp beam. For this reason, the stopping process must be carried out very quickly, e.g. in a period of less than one second.

Bei den geschilderten Fehlern handelt es sich um solche, die in der Regel nur einen einzigen Faden aus einer Vielzahl von Fäden, z.B. 1000 Fäden, betreffen, so daß es erforderlich ist, die betreffenden Fehler individuell zu beheben, um da-The errors described are those that usually only affect a single thread out of a large number of threads, e.g. 1000 threads, so that it is necessary to correct the errors in question individually in order to

^q nach den Schärvorgang weiterlaufen zu lassen. Dabei darf jedoch das Fadenmaterial bei Stillsetzen keine Schädigung erfahren. Es ist sogar besonders wünschenswert, daß sich auf dem Kettbaum im Bereich des Fehlers praktisch keine Änderung des Wickelaufbaus aufgrund des Stillsetzvorganges ergibt,^q to continue after the warping process. However, the thread material must not be damaged when it is stopped. It is even particularly desirable that there is practically no change in the winding structure on the warp beam in the area of the fault due to the stopping process,

.,. abgesehen von dem Fehler selbst, der beispielsweise durch einen Knoten behoben wird. Ein solcher einzelner Knoten fällt im allgemeinen in der später hergestellten Ware nicht auf. Eine erhebliche Änderung des Wickelaufbaus z.B. im Sinne kurzzeitig wesentlich erhöhter oder erniedrigter Fadenspannung aufgrund des Stillsetzvorganges würde sich jedoch in der später hergestellten Ware als Streifen äußern, der das Gesamtbild der Ware stört. Insbesondere muß vermieden werden, daß durch das schnelle Stillsetzen eine so stark erhöhte Fadenspannung herbeigeführt wird, daß in einer Anzahl von.,. apart from the fault itself, which can be corrected by, for example, a knot. Such a single knot is generally not noticeable in the goods produced later. A significant change in the winding structure, e.g. in the sense of a briefly significantly increased or reduced thread tension due to the stopping process, would, however, appear in the goods produced later as a stripe that would disturb the overall appearance of the goods. In particular, it must be avoided that the rapid stopping causes such a greatly increased thread tension that in a number of

Fäden Schaden auftreten,weil hierdurch der"ursprünglich auf 25Threads can be damaged because this causes the "originally on 25

einen Faden beschränkte Fehler gewissermaßen vervielfacht werden würde. Es muß aber auch eine Verschlaffung der Fäden vermieden werden, da diese leicht zu einer Fadenverwirrung führt.errors limited to one thread would be multiplied to a certain extent. However, slackening of the threads must also be avoided, as this easily leads to thread tangling.

Gemäß der DE-OS 31 49 082 wird dieser Problematik dadurch begegnet, daß mit der Stillsetzung der Vorrichtung die eine der Walzen aus der Fadenschar so weit in eine Aussenlage , _:i herausgeschwenkt wird, daß die Fäden an dieser Walze mit Abstand vorbei laufen, so daß mangels Umschlingung der Walzen· diese praktisch keine Reibung mehr auf die Fäden ausüben * können. Um bei diesem Vorgang eine Mindestfadenspannung auf- ' rechtzuerhalten, müßte dafür gesorgt werden, daß während der- According to DE-OS 31 49 082, this problem is solved by pivoting one of the rollers out of the yarn sheet into an outer position _when the device is stopped, so that the yarns run past this roller at a distance, so that, due to the lack of wrapping around the rollers, they can practically no longer exert any friction on the yarns. In order to maintain a minimum yarn tension during this process, it must be ensured that during the

WO 87/01141WO 87/01141

Verschwenkung der Walze der Kettbaum zunächst weiterläuft und erst dann zum Stillstand kommt, wenn bei der Verschwenkung der Walze keine Fadenlänge mehr freigegeben wird, was dann der Fall ist, wenn die Walze die Fäden nicht mehr berührt. Um c bei stillstehendem Kettbaum und in die Außenlage verschwenkter Walze weiterhin für eine Mindestfadenspannung zu sorgen, & ], ist für jeden Faden eine individuelle Stopbremse vorgesehen, jl· die mit der Verschwenkung der Walze betätigt wird. Abgesehen Swivelling of the roller, the warp beam initially continues to run and only comes to a standstill when no more thread length is released when the roller is swivelled, which is the case when the roller no longer touches the threads. In order to continue to ensure a minimum thread tension when the warp beam is stationary and the roller is swivelled into the outer position, & ], an individual stop brake is provided for each thread, jl· which is activated when the roller is swivelled. Apart from

]" von dem erheblichen Aufwand, den die individuell vorgesehenen ]" of the considerable effort required for the individually planned

Stopbremsen wegen der normalerweie großen Zahl von Fäden erforderlich machen, ist es schwierig, die einzelnen Vorgänge der Abbremsung des Kettbaums, der Verschwenkung der Walze und der Betätigung der Stoppbremsen so in Synchronismus zu bringen, daß stets auch eine Mindestfadenspannung mit derStop brakes are required due to the normally large number of threads, it is difficult to synchronize the individual processes of braking the warp beam, pivoting the roller and operating the stop brakes in such a way that a minimum thread tension is always maintained with the

gewünschten Gleichmäßigkeit aufrechterhalten wird. &igr; &ogr;desired uniformity is maintained. &igr;&ogr;

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das in der Einhaltung dieses Synchronismus liegende Problem zu beseitigen und stets für die Aufrechterhaltung der erforderlichen Fadenspannung bei Stillsetzung der eingangs beschriebenen Anlage ausThe invention is based on the task of eliminating the problem of maintaining this synchronism and always ensuring that the required thread tension is maintained when the system described above is stopped.

dem kontinuierlichen Betrieb zu sorgen. Erfindungsgemäß geschieht dies dadurch, daß die Verschiebung in einer hinsichtlich des Grades der Verschiebung mittels eines Verstellgliedes wahlweise einstellbaren Schlupflage endet, in der dieto ensure continuous operation. According to the invention, this is done by the displacement ending in a slip position, the degree of which can be optionally adjusted by means of an adjusting element, in which the

Fadenführung im Bereich der mit der Verschiebung abgebremsten ■_&Lgr; , 25
£\ ' Walzen eine einen Schlupf der Fadenschar gegenüber den WalzenThread guide in the area of the braked with the shift ■ _&Lgr; , 25
£\ ' Rollers a slippage of the yarn sheet relative to the rollers

£ ermöglichende, gegenüber der S-Form gestrecktere Form ein-£ enabling a more elongated shape compared to the S-shape

: nimmt. : takes.

Aufgrund dieser Verschiebung einer der Walzen in die Schlupf-Due to this shift of one of the rollers into the slip

lage ergibt sich für die Fäden keine gefährliche Situation,position there is no dangerous situation for the threads,

* wenn der Kettbaum, nachdem die betreffende Walze die Schlupf-* if the warp beam, after the roller concerned has reached the slip

H lage erreicht hat, zunächst noch kurzzeitig abgebremst wei- H position, initially braked briefly further

- terläuft, da er dabei die Fäden zwischen den Walzen mit Schlupf hindurchziehen kann. Ein genauer Synchronismus für das Anhalten des Kettbaums in Bezug auf das Erreichen des Schlupflage ist also nicht erforderlich, sofern die Schlupflage schnell erreicht wird und die Abbremsung des Kettbaums- runs, as it can pull the threads between the rollers with slippage. A precise synchronism for stopping the warp beam in relation to reaching the slip position is therefore not necessary, provided that the slip position is reached quickly and the braking of the warp beam

WO 87/ftfl41\WO 87/ftfl41\

• ··

• «• «

PCT/DE86,PCT/DE86,

langsamer verläuft als die Abbremsung der Walzen. Dabei sorgt der von dem zunächst weiterlaufenden Kettbaum ausgeübte Zugauf die Fäden dafür, daß die Fadenspannung aufrechterhalten» wird, wobei die Fäden jedoch durch die Ermöglichung des Schlupfes nicht gefährdet werden. Das Vorhandensein des . _r Schlupfes in der Schlupflage läßt durch wahlweise Einstellung des Grades der Verschiebung der betreffenden Walze eine ent- ' sprechende wahlweise Einstellung des Schlupfes zu, was bei *:-»,; der oben erläuterten bekannten Vorrichtung nicht möglich ist,is slower than the braking of the rollers. The tension exerted on the threads by the warp beam, which initially continues to move, ensures that the thread tension is maintained, but the threads are not endangered by the slippage. The presence of the _slip in the slip position allows a corresponding optional adjustment of the slippage by optionally adjusting the degree of displacement of the roller in question, which is not possible with the known device explained above.

_o da eine Veränderung der Stellung der verschiebbaren Walze, in der diese einen Abstand von den Fäden einhält und daher keine Reibung auf die Fäden ausübt, an diesem Zustand nichts ändert. Durch diese wahlweise Einstellung der Schlupflage der verschiebaren Walze läßt sich erreichen, daß je nach Fadenmaterial der Schlupf gegenüber den Walzen zu einer solchen u Reibung führt, daß die für den SchärVorgang erforderliche | Fadenspannung innerhalb gewünschter Grenzen auch über den -■ _o because a change in the position of the movable roller, in which it maintains a distance from the threads and therefore does not exert any friction on the threads, does not change this situation. By this optional adjustment of the slip position of the movable roller, it is possible to achieve that, depending on the thread material, the slip in relation to the rollers leads to such a friction that the thread tension required for the warping process can be maintained within the desired limits even over the -■

* i* i

Zeitraum der Stillsetzung und des Stillstands des Kettbaums |i erhalten bleibt, womit sich auch die Reibungseigenschaften IPeriod of stopping and standstill of the warp beam |i is maintained, which also affects the friction properties I

unterschiedlicher Fadenmaterialien berücksichtigen lassen. f. different thread materials can be taken into account. f.

Im Falle der Verwendung zweier Walzen ordnet man die eine >■ Walze zweckmäßig so an, daß diese um eine parallel zu den Walzen angeordnete Achse verschenkbar gelagert ist. EineIf two rollers are used, one >■ roller is arranged in such a way that it can pivot around an axis parallel to the rollers.

besonders günstige Kombination erhält man in diesem Falle 25A particularly favorable combination is obtained in this case 25

dann, wenn die Verschwenkungsachse mit der Achse der _); when the pivot axis coincides with the axis of the _);

nichtverschenkbaren Achse zusammenfällt. In diesem Falle Inon-removable axis. In this case I

lassen sich nämlich die beiden Walzen in einfacher Weise |The two rollers can be easily |

über Zahnräder koppeln, wobei diese Kopplung bei der ;via gears, whereby this coupling at the ;

Verschwenkung erhalten bleibt. Bei dieser KonstruktionPivoting is maintained. In this construction

kommt man mit einer nur an einer Walze angebrachten Bremse aus, insbesondere an der nichtverschwenkbaren Walze. _r you can get by with a brake attached to only one roller, especially on the non-pivoting roller. _r

Im Falle der Verwendung von drei Walzen mit zweifach S-förmig nacheinander erfolgender Führung der Fadenschar lagert manIn the case of using three rollers with double S-shaped successive guidance of the thread sheet, one stores

zweckmäßig die mittlere Walze verschiebbar zwischen den beiden anderen Walzen.The middle roller can be moved between the other two rollers.

wo 87/0U41where 87/0U41

Ein weiteres Problem stellt eine notwendig werdende Stillsetzung während des Anfahrens der Anlage dar. Wegen der Stopbremsen bei der Anlage gemäß der DE-OS 31 49 082 muß bezüglich dieser Anlage davon ausgegangen werden, daß eine die Stopbremsen betätigende verschwenkbare Walze vor demAnother problem is the need to stop the system when it is starting up. Due to the stop brakes on the system according to DE-OS 31 49 082, it must be assumed that a pivoting roller that activates the stop brakes is installed in front of the

Anfahren sich in ihrer Mitnahmelage befindet, so daß beim Anfahren die Fadenschar die Walzen S-förmig umschlingt. Es ist nun eine häufig beobachtete Erscheinung, daß ein eine Stillsetzung einer solchen bekannten Anlage auslösender Feh-,Q ler, z.B. ein Fadenbruch, mehrfach auftritt, wobei jedoch nicht alle Fehler gleichzeitig entdeckt werden. Weiterhin entstehen häufig beim Beseitigen eines Fehlers, z.B. beim Verknoten eines abgerissenen Fadens, Folgeschäden an anderen Fäden im Nachbarbereich des ermittelten Fehlers, z.B. eineStarting is in its driving position, so that when starting, the thread sheet wraps around the rollers in an S-shape. It is now a frequently observed phenomenon that an error, e.g. a thread break, which causes a shutdown of such a known system occurs several times, although not all errors are discovered at the same time. Furthermore, when eliminating an error, e.g. when tying a broken thread, subsequent damage often occurs to other threads in the area adjacent to the error identified, e.g.

Verwirrung. Wenn dann nach Beseitigung eines Fehlers ein 15Confusion. If after correcting an error a 15

weiterer noch irgendwo vorhanden ist und die Anlage angefahren wird, dann ergibt sich aufgrund des nunmehr festgestellten weiteren Fehlers sofort eine weitere notwendige Stillsetzung der Anlage. In.dieser Betriebsphase des Anfahrens dreht sich der Kettbaum zunächst noch mit relativ geringer Geschwindigkeit, so daß er aus dieser schneller stillgesetzt wird, als die verschwenkbare Walze aus ihrer Mitnahmelage'in ihre Aussenlage übergeht. Es kommt dann zu der Situation, daß die Fäden keinerlei Fadenspannung mehr unterliegen und sogaranother is still present somewhere and the system is started up, then the now detected further error immediately results in a further shutdown of the system. In this operating phase of the start-up, the warp beam initially rotates at a relatively low speed, so that it is stopped faster than the pivoting roller changes from its driving position to its outer position. The situation then arises that the threads are no longer subject to any thread tension and even

durchhängen, was bekanntlich regelmäßig zu einem Verwirren 25sag, which is known to regularly lead to confusion 25

der Fäden führt, wodurch der weitere Schärvorgang sehr stark behindert, wenn nicht sogar gänzlich unterbrochen wird.of the threads, which severely hinders, if not completely interrupts, the further warping process.

Diesem Problem läßt sich dadurch begegnen, daß nach der Stillsetzung des Kettbaums die Verschiebung der betreffenden Walze teilweise bis zu einer Zwischenstellung rückgängig gemacht wird, aus der das Anfahren der Anlage erfolgt und erst nach dem Hochlaufeh des Kettbaums die verschiebbare Walze in die Mitnahmelage rückgeführt wird.This problem can be counteracted by partially reversing the displacement of the roller concerned after the warp beam has stopped, up to an intermediate position from which the system is started up, and only after the warp beam has started up is the displaceable roller returned to the driving position.

..

Aufgrund dieser teilweisen Rückgängigmachung der Verschiebung, bei der die verschiebbare Walze also eine Zwischenstellung zwischen der Schlupflage und der Mitnahmelage ein-Due to this partial reversal of the displacement, in which the movable roller assumes an intermediate position between the slip position and the driving position,

PCT/DJE86,PCT/DJE86,

nimmt, ergibt sich einerseits,ein gewisser Zug auf die , .;«■ stillstehende Fadenschar und damit deren Straffung, was einem* Durchhängen der Fadenschar entgegenwirkt, andererseits eine der Schlupflage benachbarte Lage, aus der die betreffende Walze sehr schnell in die Schlupf lage verschoben werden kann,:{,j so daß bei einem Stillsetzen während des Auffahrens der ,., Anlage trotz des dann relativ schnellen Stillsetzen des Kettbaums die verschwenkbare Walze rechtzeitig ihre Schlupflage erreichen kann. Nach Hoch laufen des Kettbaums wird dann die verschiebbare Walze in die Mitnahmelage zurückgeführt, so das im wesentlichen erst nach Erreichen der vollen Geschwindigkeit des Kettbaums auch die verschwenkbare Walze ihre für den Betrieb der Anlage normale Lage, nämlich die Mitnahme lage, eingenommen hat. Während des Hoch laufens des Kettbaums, während dessen aus den oben erwähnten Gründen eine erneute Stillsetzung gefährlich ist, kann also die verschwenkbare Walze schnell aus der Zwischenlage in die Schlupflage überführt werden.takes, there is on the one hand a certain tension on the stationary thread group and thus its tightening, which counteracts the sagging of the thread group, and on the other hand a position adjacent to the slip position from which the roller in question can be moved very quickly into the slip position,:{,j so that when the system is stopped while it is being driven up, the pivoting roller can reach its slip position in time despite the warp beam then coming to a relatively quick stop. After the warp beam has been raised, the pivoting roller is then returned to the driving position, so that essentially only after the warp beam has reached its full speed has the pivoting roller also assumed its normal position for the operation of the system, namely the driving position. During the warp beam's upward movement, during which a further stop is dangerous for the reasons mentioned above, the pivoting roller can be quickly transferred from the intermediate position to the slip position.

Eine andere Art der Beseitigung des vorstehend erwähnten Problems beim Anfahren der Anlage besteht darin, daß das Anfahren der Anlage bei einer von der Mitnahme lage abweichenden Lage erfolgt, aus der die verschiebbare Walze mit einer der Geschwindigkeitszunahme des Kettbaums angepassten Geschwindigkeit in die Mitnahmelage verschoben wird.Another way of eliminating the above-mentioned problem when starting up the system is that the system is started up in a position that differs from the driving position, from which the movable roller is moved into the driving position at a speed that is adapted to the increase in speed of the warp beam.

In diesem Falle wird zunächst eine von der Mitnahme lage abweichenden Lage, insbesondere die Schlupflage, bewußt aufrechterhalten, um die Fadenschar bei erneuter Stillsetzung der Anlage nicht zu gefährden. Damit jedoch die für den Betrieb der Anlage erforderliche Mitnahmelage schnell erreicht wird, erfolgt die Verschiebung der verschiebbaren Walze aus der betreffenden Lage in die Mitnahmelage mit einer * der Geschwindigkeitszunahme des Kettbaums angepassten Ge- . .._s schwindigkeit, d.h. daß bei einem Stopp während des Hochfah- C rens'des Kettbaums die verschiebbare Walze immer nochin" : ;' einer Stellung steht, aus der sie relativ schnell in die , ,; Schlupflage überführt werden kann. Da sich mit dem HochlaufenIn this case, a position deviating from the driving position, in particular the slip position, is deliberately maintained in order not to endanger the yarn sheet when the system is stopped again. However, in order to quickly reach the driving position required for the operation of the system, the sliding roller is moved from the relevant position to the driving position at a speed adapted to the increase in speed _of the warp beam, ie that when the system stops during the warp beam's rise, the sliding roller is still in a position from which it can be transferred relatively quickly to the slip position. Since the speed of the warp beam increases with the rise, the sliding roller can be moved from the relevant position to the driving position at a speed adapted to the increase in speed of the warp beam.

WO 87/01141WO 87/01141

•PCTJDLE86/0O338•PCTJDLE86/0O338

des Kettbaums dessen Geschwindigkeit ständig erhöht, kann sich auch die verschiebbare Walze während des Hoch laufens immer mehr der endgültigen Lage, nämlich der Mitnahme lage, annähern, so daß schlieplich nach Erreichen der vollen Ge-of the warp beam, its speed is constantly increased, the movable roller can also move closer and closer to the final position, namely the driving position, during the run-up, so that finally after reaching the full speed

c schwindigkeit des Kettbaums die verschiebbare Walze ihre Mitnahmelage eingenommen hat.c speed of the warp beam the movable roller has assumed its driving position.

In den Figuren sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen:The figures show embodiments of the invention. They show:

Fig. 1 eine Schäranlage in prinzipieller Darstellung mitFig. 1 a warping system in principle representation with

einer zwei Walzen umfassenden Vorrichtung,a device comprising two rollers,

Fig. 2 die Konstruktion der die beiden Walzen enthaltenden Vorrichtung und eine den Kettbaum tragende Wickelmaschine, Fig. 2 the construction of the device containing the two rollers and a winding machine carrying the warp beam,

Fig. 3 in prinzipieller Darstellung die Lage der Walzen in der Vorrichtung gemäß den Figuren 1 und 2 im normalen Betrieb und im Falle der Bremsung, 20Fig. 3 shows in principle the position of the rollers in the device according to Figures 1 and 2 in normal operation and in the case of braking, 20

Fig. 4 die betreffende Vorrichtung mit drei Walzen im normalen Betrieb,Fig. 4 the device in question with three rollers in normal operation,

Fig. 5 die gleiche Vorrichtung mit verschobener mittlerer 25Fig. 5 the same device with shifted middle 25

Walze im Falle der Abbremsung.Roller in case of braking.

Die in der Fig. 1 dargestellte Schär- bzw. Zettelanlage enthält das Spulengatter 1, das so viele Spulen enthält, wie einzelne Fäden 2 auf dem Kettbaum 3 zu schären sind.The warping or warping system shown in Fig. 1 contains the bobbin creel 1, which contains as many bobbins as individual threads 2 are to be warped on the warp beam 3.

Die Fäden 2 werden durch das Riet 4 hindurchgeleitet, dasThe threads 2 are passed through the reed 4, which

-'V-'V

die einzelnen Fäden 2 zu einer Fadenschar 5 ordnet, in'der die einzelnen Fäden 2 inLgleichmäßiger Teilung nebeneinander verlaufen. Die'Fadenschar 5 gelangt sodann zu der. Vorrichtung 6 mit den beiden Walzen 7 und 8, die von der Fadenschar 5 in einer S-Form umschlungen werden. Anstelle dieser S-Form ist natürlich auch eine spiegelbildliche, Durchführung möglich. Aufgrund dieser S-förmigen Führung umthe individual threads 2 are arranged into a thread group 5 in which the individual threads 2 run side by side in an even division. The thread group 5 then reaches the device 6 with the two rollers 7 and 8, which are wrapped around by the thread group 5 in an S-shape. Instead of this S-shape, a mirror-image implementation is of course also possible. Due to this S-shaped guide around

die Walzen 7 und 8 ergibt sich deren schlupffreie Mitnahme· wobei entweder die Fadenschar 5 die Walzen 7 und 8 mitnimmt oder aufgrund eines sogenannten positiven Antriebs der Walzen 7 und 8 diese die Fadenschar 5 mitnehmen.The rollers 7 and 8 result in their slip-free driving, whereby either the thread sheet 5 drives the rollers 7 and 8 or, due to a so-called positive drive of the rollers 7 and 8, these drive the thread sheet 5.

Nach Verlassen der Vorrichtung 6 gelangt die Fadenschar 5 zu dem Flusenwächter 9, der das Vorhandensein einer Fluse signalisiert und damit die Anlage gegebenfalls stillsetzt. Derartige Flusenwächter sind bekannt. In der Fig. 1 ist _ weiterhin der Fadenspeicher 10 in schematischer Darstellung wiedergegeben, der im Falle der Stillsetzung der Anlage aufgrund eines Fadenfehlers und Rückspülung 'des Kettbaumes zur Auffindung des Fehlers gefüllt wird. Derartige Speicher sind bekannt. Ein solcher Speicher ist beispielsweise inAfter leaving the device 6, the yarn sheet 5 reaches the lint monitor 9, which signals the presence of lint and, if necessary, shuts down the system. Such lint monitors are known. Fig. 1 also shows a schematic representation of the yarn store 10, which is filled in the event of the system being shut down due to a yarn defect and the warp beam being backflushed in order to find the defect. Such stores are known. Such a store is shown, for example, in

der DE-PS 25 53 943 offenbart. Es sei ergänzend darauf · 15DE-PS 25 53 943. It should be noted in addition · 15

hingewiesen, daß die Anlage auch ohne den Speicher 10 voll funktionsfähig ist. Nach dem Speicher 10 wird die Fadenschar 5 über die Präparationseinrichtung 11 geleitet, in der die einzelnen Fäden beispielsweise mit einem Ölfilm versehen werden. Eine derartige Präparationseinrichtung ist ebenfalls bekannt. Sie besteht normalerweise aus einer Walze, über die die Fadenschar hinweggeleitet wird und die sich in einer Präparationsflüssigkeit dreht. Die Fadenschar 5 gelangt schließlich zu der Aufwickelmaschine 12 mit demIt should be noted that the system is fully functional even without the storage device 10. After the storage device 10, the yarn sheet 5 is guided over the preparation device 11, in which the individual yarns are provided with an oil film, for example. Such a preparation device is also known. It normally consists of a roller over which the yarn sheet is guided and which rotates in a preparation liquid. The yarn sheet 5 finally reaches the winding machine 12 with the

Schärriet 13 und dem Kettbaum 3, auf den in bekannter Weise 25Schärriet 13 and the warp beam 3, on which in the known manner 25

die Fadenschar 5 aufgewickelt wird.the thread sheet 5 is wound up.

Die heute verwendeten Schär- bzw. Zettelanlagen laufen mit Geschwindigkeiten von ca. 1000 m/min. Wenn nun bei diesenThe warping and warping machines used today run at speeds of around 1000 m/min. If these

hohen Geschwindigkeiten von dem Flusenwächter 9, der bei-30 high speeds from the lint guard 9, which is at -30

spielsweise auch zur Meldung eines Fadenbruchs ausgestattetfor example, also equipped to report a thread break

sein kann, ein Fehler gemeldet wird, so muß die Anlage nach Möglichkeit so schnell stillgesetzt werden, daß die Fehlerstelle vor dem Schärriet. 13 stehenbleibt. In seltenen Fällen läßt s ich dies jedoch' nicht erreichen, so daß dieIf an error is reported, the system must be shut down as quickly as possible so that the error location stops before the switchboard 13 is reached. In rare cases, however, this cannot be achieved, so that the

■ ■-·■-' ■· ·-■»■■ ■-·■-' ■· ·-■»■

Fehlerstelle auf den Kettbaum 3 aufgewickelt wird. In diesem Fall muß bei stillgesetzter Anlage der Kettbaum^ in rückwärtiger Richtung abgewickelt werden, wobei dann derfault location is wound onto the warp beam 3. In this case, the warp beam^ must be unwound in a backward direction when the system is stopped, whereby the

WO 87/01141WO 87/01141

Speicher 10 mit einer entsprechenden Länge der Einzelfäden der Fadenschar 5 gefüllt wird, bis die Fehlerstelle sichtbar wird und entsprechend behandelt werden kann.Storage 10 is filled with a corresponding length of the individual threads of the thread group 5 until the defect becomes visible and can be treated accordingly.

Bei dem Abwickeln des Kettbaums 3 und dem Füllen des Spei- ·' chers 10 handelt es sich um einen zeitraubenden Vorgang,Unwinding the warp beam 3 and filling the storage 10 is a time-consuming process,

durch den die Effektivität der Schäranlage beeinträchtigt &ldquor;■;, wird. Man ist daher bestrebt, im Falle der Meldung eineswhich impairs the effectiveness of the warping system. Therefore, in the event of a report of a

Fehlers die Anlage so schnell stillzusetzen, daß die Fehlerstelle vor dem Schärriet 13 stehenbleibt und hier sofort beseitigt werden kann. Dies macht eine entsprechend schnelle Abbremsung des Kettbaums 3 und der beiden Walzen 7 und 8 erforderlich. In der dargestellten Anlage wird nun im Falle der Abbremsung die Walze 7 aus ihrer dargestellten, alsIn the event of a fault, the system must be shut down so quickly that the fault location stops in front of the warping device 13 and can be eliminated immediately. This requires a correspondingly rapid braking of the warp beam 3 and the two rollers 7 and 8. In the system shown, in the event of braking, the roller 7 is now moved from its position shown as

Mitnahmelage 51 (siehe auch Fig. 2, 3) bezeichneten Lage 15Position 15 designated as driving position 51 (see also Fig. 2, 3)

so hochgeschwenkt, daß sich für die Fadenschar gegenüber der S-Form eine gestrecktere Form ergibt, was weiter unten anhand der Fig. 2 und 3 näher erläutert wird. Aufgrund dieser Führung der Fadenschar 5 läßt sich diese.unterswiveled up so that the thread sheet is more elongated than the S-shape, which is explained in more detail below using Fig. 2 and 3. Due to this guidance of the thread sheet 5, it can be

Schlupf über die Walzen 7 und 8 führen, so daß ein gegen-20 Slip over reels 7 and 8, so that a counter-20

über dem Lauf der Walzen 7 und 8 längerer Weiterlauf des Kettbaumes 3 zu keiner schädlichen Fadenspannung in der Fadenschar 5 führen kann, da nämlich in diesem Falle aufgrund des Schlupfes der Fadenschar 5 gegenüber den Walzen 7over the run of the rollers 7 and 8, a longer run of the warp beam 3 cannot lead to any harmful thread tension in the thread sheet 5, because in this case, due to the slip of the thread sheet 5 relative to the rollers 7

und 8 der zunächst weiterlaufende Kettbaum 3 die Fadenschar 25and 8 the first warp beam 3 the thread sheet 25

5 über die abgebremsten Walzen 7 und 8 ziehen kann. Es handelt sich dabei natürlich um Vorgänge im Bereich von Bruchteilen einer Sekunde, die jedoch für die Funktion der Anlage entscheidend sein können. Insbesondere nimmt die erwähnte Verschwenkung der Walze 7 Rücksicht auf die Mas-5 can move over the braked rollers 7 and 8. These are, of course, processes that take place in the range of fractions of a second, but which can be crucial for the functioning of the system. In particular, the pivoting of the roller 7 mentioned above takes into account the mass

3030

senträgheit des Kettbaums 3, die insbesondere bei vollgewickeltem Kettbaum 3 wesentlich größer ist als diejenige der Walzen 7 und 8.inertia of the warp beam 3, which is significantly greater than that of the rollers 7 and 8, particularly when the warp beam 3 is fully wound.

Die in Fig. 2 dargestellte Vorrichtung 6 besteht aus derThe device 6 shown in Fig. 2 consists of the

Grundplatte 14 mit den Seitenplatten 15 und 16, in denen die Walze 8 drehbar gelagert ist. Die Walze 8 dreht sich um. die Achse 17, auf der die beiden Schwenkarme 18 und 19Base plate 14 with the side plates 15 and 16, in which the roller 8 is rotatably mounted. The roller 8 rotates. the axis 17, on which the two swivel arms 18 and 19

W©87/ftfl4I\W©87/ftfl4I\

PCT/DE86;PCT/DE86;

drehbar gelagert sind. Die Schwenkarme 18 und 19 tragen Achse 20, auf der die Walze 7 drehbar gelagert ist. Die beiden Schwenkarme 18 und 19 sind mit den Zahnsegmenten und 22 versehen, in die die Zahnräder 23 und 24 eingreifen,^ die starr auf der Welle 25 gelagert sind. Die Welle 25 ist drehbar in den Seitenplatten 15 und 16 gelagert. Aufgrund < dieser über die Zahnräder 23 und 24 und der WeI Ie 25 beste- ,iahenden Verbindung zwischen den Zahnsegmenten 21 und 22 ist '■' gewährleistet, daß sich die beiden Schwenkarme 18 und 19 .Q stets um den gleichen Winkel drehen. Das Zahnrad 23 ist mit dem Antriebszahnrad 26 gekoppelt, das von dem Antriebsmotor 27 angetrieben wird. Mit der Einschaltung des Antriebsmotors 27 werden über die Zahnräder 26 und 23 die Schwenkarme 18 und 19 und damit die Walze 7 verschwenkt, und zwar inare rotatably mounted. The swivel arms 18 and 19 carry axle 20 on which the roller 7 is rotatably mounted. The two swivel arms 18 and 19 are provided with toothed segments 21 and 22 into which the gears 23 and 24 engage, which are rigidly mounted on the shaft 25. The shaft 25 is rotatably mounted in the side plates 15 and 16. Due to this connection between the toothed segments 21 and 22 via the gears 23 and 24 and the shaft 25, it is guaranteed that the two swivel arms 18 and 19 always rotate through the same angle. The gear 23 is coupled to the drive gear 26, which is driven by the drive motor 27. When the drive motor 27 is switched on, the swivel arms 18 and 19 and thus the roller 7 are swiveled via the gear wheels 26 and 23, namely in

die in Fig. 2 strichpunktiert eingezeichnete Lage, in der 15the position shown in Fig. 2 in dash-dotted lines, in which 15

die Fadenschar 5 in weitgehend gestreckter Form über die Walzen 7 und 8 gefüht wird, so daß die Fadenschar 5 unter Schlupf gegenüber den Walzen 7 und 8 an diesen vorbeigleiten kann.the thread sheet 5 is guided in a largely stretched form over the rollers 7 and 8, so that the thread sheet 5 can slide past the rollers 7 and 8 while slipping.

In der Fig. 2 ist noch das Schärriet 13 und die Wickelmaschine 12 mit dem Antriebsmotor 28 eingezeichnet, die den Kettbaum 3 in bekannter Weise trägt und antreibt.In Fig. 2, the warping device 13 and the winding machine 12 with the drive motor 28 are also shown, which supports and drives the warp beam 3 in a known manner.

Die Walze 8 und der Kettbaum 3 sind je mit den Bremsen 29 ^J The roller 8 and the warp beam 3 are each equipped with brakes 29 ^J

und 30 versehen, die aufgrund z. B. eines von dem Flusenwächter 9 gemeldeten Fehlers in bekannter Weise elektrisch betätigt werden, wobei gleichzeitig die Abschaltung des Antriebsmotors 28 und die Einschaltung des Antriebsmotorsand 30, which are electrically operated in a known manner due to, for example, an error reported by the lint monitor 9, whereby the drive motor 28 is switched off and the drive motor is switched on at the same time.

27 erfolgt, so daß die Walze 7 aus der Mitnahmelage 51 in 3027, so that the roller 7 is moved from the driving position 51 to 30

die strichpunktiert gezeichnete Schlupflage 37 verschwenkt wird. Der Antriebsmotor 27 wird dabei in unten beschriebener Weise nach Erreichen der Schlupflage 37 abgeschaltet. Die von der Bremse 29 ausgeübte Bremskraft, die zunächst »the slip position 37 shown in dash-dotted lines is pivoted. The drive motor 27 is switched off in the manner described below after reaching the slip position 37. The braking force exerted by the brake 29, which is initially »

auf die Walze 8 wirkt, wird von dieser über die strich-35 acts on the roller 8, is transmitted from this via the line-35

punkiert angedeuteten Zahnräder 31 und 32 auf die Walze 7dotted gears 31 and 32 on the roller 7

- übertragen. Die auf dem Schwenkarm 19 gelagerten Zahnräder- transmitted. The gears mounted on the swivel arm 19

31 und 32 greifen in entsprechende Verzahnungen der Walzen31 and 32 engage in corresponding gears of the rollers

WO 87/01141WO 87/01141

8 und 7 ein. Diese Bremskraftübertragung bleibt erhalten, unabhängig davon, in welche Lage die Walze 7 verschwenkt worden ist, da die Verschwenkung der Walze 7 auf einem Kreisbogen um die Achse 17 erfolgt.8 and 7. This braking force transmission is maintained regardless of the position into which the roller 7 has been pivoted, since the pivoting of the roller 7 takes place on a circular arc around the axis 17.

In Fig. 2 sind weiterhin die an den Zahnsegmenten 21 und angebrachten Schaltnocken 38 und 39 dargestellt, von denen der Schaltnocken 38 die Schlupflage 37 definiert. Beim Verschwenken der Walze 7 in die Schlupflage 37 trifft nämlich der Schaltnocken .38 auf den an der Seitenplatte angebrachten Endschalter 40 und betätigt dabei dessen Kontaktstößel 41, wodurch der Antriebsmotor 27 ausgeschaltet wird. Der Schaltnocken 38 ist mittels des Langloches 42 verschiebbar an dem Zahnsegment 21 befestigt, wodurch sich eine wahlweise Einstellbarkeit des Schlupflage 37 ergibt. Mittels des Schaltnockens 39 wird die Mitnahmelage der Walze 7 definiert, wie diese mit durchgehenden Linien in Fig. 2 eingezeichnet ist. Der Schaltnocken 39 betätigt den Kontaktstößel 43 des Endschalters 44, der an der Seiten-Fig. 2 also shows the switching cams 38 and 39 attached to the toothed segments 21 and 22, of which the switching cam 38 defines the slip position 37. When the roller 7 is pivoted into the slip position 37, the switching cam 38 hits the limit switch 40 attached to the side plate and thereby actuates its contact plunger 41, whereby the drive motor 27 is switched off. The switching cam 38 is slidably attached to the toothed segment 21 by means of the slot 42, whereby the slip position 37 can be optionally adjusted. The driving position of the roller 7 is defined by means of the switching cam 39, as shown in solid lines in Fig. 2. The switching cam 39 actuates the contact plunger 43 of the limit switch 44, which is attached to the side plate.

2Q platte 16 befestigt ist. Mittels des Endschalters 44 wird der Antriebsmotor 27 abgeschaltet, wenn die Walze 7 von der Schlupflage 37 in ihre Mitnahmelage 51 zurückbewegt wird. Auch diese Mitnahmelage 51 ist mittels des Langloches 452Q plate 16 is attached. The drive motor 27 is switched off by means of the limit switch 44 when the roller 7 is moved back from the slip position 37 to its driving position 51. This driving position 51 is also connected to the drive position 51 by means of the slot 45.

. wahlweise einstellbar. Im Zusammenhang mit dem Antriebsmotor 27 sei noch darauf hingewiesen, daß es sich dabei um einen sogenannten Bremsmotor handelt, der mit seiner Abschaltung auf kurzem Wege stehen bleibt. Auf diese Weise wird erreicht, daß mit Abschaltung durch die Endschalter und 44 die betreffende Verschwenkbewegung der Walze 7 so-. optionally adjustable. In connection with the drive motor 27, it should be noted that this is a so-called brake motor, which stops after a short distance when it is switched off. In this way, it is achieved that when the limit switches and 44 are switched off, the relevant pivoting movement of the roller 7 also

OQ fort beendet wird.OQ continues to be terminated.

In der Fig. 3 ist die Schlupf lage 37 der Walze 7 in zwei wahlweise einstellbare Positionen schematisch durch strichpunktierte Linienführung angedeutet. Daraus ergibt gc sich gegenüber der Mitnahmelage 51 mit S-förmiger Führung der Fadenschar 5 eine gestrecktere Führung der Fadenschar, die ein Hindurchführen der Fadenschar 5 durch die Walzen 7 und 8 unter Schlupf gegenüber den Walzen 7 und 8 ermög-In Fig. 3, the slip position 37 of the roller 7 is indicated schematically by dash-dotted lines in two optionally adjustable positions. This results in a more elongated guide of the yarn sheet 5 compared to the driving position 51 with S-shaped guide of the yarn sheet 5, which enables the yarn sheet 5 to be guided through the rollers 7 and 8 while slipping relative to the rollers 7 and 8.

PCT/DE86/IPCT/DE86/I

12 .12 .

licht.light.

t_ In Fig. 4 ist eine Abwandlung der Vorrichtung 6 gemäß dert_ In Fig. 4 is a modification of the device 6 according to the

Fig. 1 dargestellt. Die in Fig. 4 gezeigte Vorrichtung 33 weist die drei Walzen 34, 35 und 36 auf, die nach Art einer doppelten S-Form geführt werden und dabei schlupffrei von den Walzen 34, 35, 36 mitgenommen werden bzw. diese mitnehmen. Im Falle der Stillsetzung der Anlage läßt sich die Walze 35 aus ihrer Mitnahmelage 51 in die in Fig. 5 darge-._&OHgr; stellte Schlupflage 37 überführen, in der die Fadenschar 5 in einer gestreckteren Form geführt wird, so daß die Fadenschar 5 an die Walzen 34, 35, 36 unter Schlupf vorbeige- § führt werden kann. |rFig. 1. The device 33 shown in Fig. 4 has the three rollers 34, 35 and 36, which are guided in the manner of a double S-shape and are carried along by the rollers 34, 35, 36 without slipping or carry them along. In the event of the system being shut down, the roller 35 can be transferred from its carrying position 51 into the slip position 37 shown in _Fig . 5, in which the yarn sheet 5 is guided in a more stretched form, so that the yarn sheet 5 can be guided past the rollers 34, 35, 36 with slipping. |r

Es sei noch darauf hingewiesen, daß die erwünschte Wirkung % It should be noted that the desired effect %

der Verschwenkung der einen Walze 7 bzw. 35 in die Schlupf- |the pivoting of one roller 7 or 35 into the slip position |

lage 37 auch dann eintritt, wenn die betreffende Anlage von T situation 37 also occurs if the plant in question is operated by T

Hand stillgesetzt wird. Auch in diesem Falle wird durch die &xgr; Hand is stopped. In this case too, the &xgr;

erwähnte Verschwenkung der Walze 7 bzw. 35 dafür gesorgt, f:mentioned pivoting of the roller 7 or 35 ensures that:

daß ein längerer Auslauf des kettbaums 3 nicht zu einer *that a longer run-out of the warp beam 3 does not lead to a *

.. :.. :

Überlastung der Fadenschar 5 führt.Overloading of the thread sheet 5.

In der Fig. 2 sind die Mittel dargestellt, die dazu dienen, dem Problem zu begegnen, daß sich aufgrund einer Stillsetzung des Kettbaums 3 ergibt, wenn dieser sich noch im 25In Fig. 2 the means are shown which serve to counteract the problem that arises due to a stoppage of the warp beam 3 when it is still in the 25

Hochlaufen befindet, also seine Betriebsdrehzahl noch nicht erreicht hat. Wie oben erwähnt, wird hierzu die Verschiebung der Walze 7 aus der Schlupflage 37 bis zu jis running up, i.e. it has not yet reached its operating speed. As mentioned above, the displacement of the roller 7 from the slip position 37 to j

einer Zwischenstellung rückgängig gemacht, die in Fig. 2 durch das gestrichelt gezeichnete Walzenende mit dem Bezugszeichen 46 angedeutet ist. Mit 46 ist also die Zwischenstellung bezeichnet. Der Übergang von der vorher ein- - * genommen Schlupflage 37 in die Zwischenstellung 46 geht * | folgendermaßen vor sich: \, ■> jan intermediate position, which is indicated in Fig. 2 by the dashed roller end with the reference number 46. The intermediate position is therefore designated by 46. The transition from the previously assumed slip position 37 to the intermediate position 46 takes place * | as follows: \, ■> j

¹Hi. "1^'V; Aj ¹ Hi. "1^'V; Aj

Bei Verschwenkung der Walze 7 aus der mit durchlaufenden |.When the roller 7 is pivoted out of the continuous |.

Linien gezeichneten Mitnahmelage 51 in die Schl^riipf lage'.37 | werden die Zahnsegmente 21 und 22 verdreht, bis'-.der. S<Lines drawn driving position 51 into the ^slip position'.37 | the tooth segments 21 and 22 are rotated until'-.the. S<

■ ■ i^H ·.:■*,■ ■ i^H ·.:■*,

wo 8&Tgr;/0&Pgr;41where 8&Tgr;/0&Pgr;41

nocken 38 auf den Kontaktstößel 41 des Endschalters 40 trifft, womit der die Verschwenkung bewirkende Motor 27 stillgesetzt wird. Durch eine in diesem Zusammenhang nicht interessierende elektrische Steuerung wird dann nach Stillstand des Kettbaums 3 der Motor 27 erneut in entgegengesetzter Richtung eingeschaltet und dreht die Segmente 21, 22 zurück, bis der Schaltnocken 38 auf den Schaltkontakt trifft, der mit dieser Betätigung den Motor 27 stillsetzt, so daß mit dem Ende dieser Verschwenkungsbewegung die Walze .,Q 7 die Zwischenlage 46 einnimmt. Durch eine entsprechende elektrische Steuerung wird dafür gesorgt, daß der Schaltkontakt 47 beim Überlaufen durch den Schaltnocken 38 aus der Mitnahmelage 51 in die Schlupf lage 3 7 nicht wirksam wird. Es kann dann nach Beseitigung des die Stillsetzungcam 38 hits the contact plunger 41 of the limit switch 40, whereby the motor 27 causing the pivoting is stopped. After the warp beam 3 has stopped, the motor 27 is then switched on again in the opposite direction by an electrical control system that is not of interest in this context and rotates the segments 21, 22 back until the switching cam 38 hits the switching contact, which stops the motor 27 with this actuation, so that at the end of this pivoting movement the roller .,Q 7 assumes the intermediate position 46. A corresponding electrical control system ensures that the switching contact 47 does not become effective when the switching cam 38 overruns from the driving position 51 into the slip position 3 7. The stopping can then be carried out after the

,_ des Kettbaums 3 bewirkenden Fehlers der Motor 28 für das ',_ of the warp beam 3 causing error the motor 28 for the '

Hochlaufen des Kettbaums 3 wieder eingeschaltet werden.The warp beam 3 must be switched on again when it starts running up.

Wenn nun während des Hochlaufens ein Fehler festgestellt wird, so ergibt sich eine erneute Stillsetzung des Kettbaums 3, die relativ s-chnell erfolgt, insbesondere wenn sich der Kettbaum noch im Anfangsstadium seines Hochlaufens befand. Diese schnelle Stillsetzung des Kettbaums 3 erfordert nun eine entsprechend schnelle Rückkehr der Walze 7 in die Schlupflage 37, was dadurch gewährleistet ist, daß die Walze nur aus der Zwischenlage 46 in die Schlupflage 37 zuIf an error is detected during the run-up, the warp beam 3 is brought to a standstill again, which occurs relatively quickly, especially if the warp beam 3 was still in the initial stage of its run-up. This rapid standstill of the warp beam 3 now requires a correspondingly rapid return of the roller 7 to the slip position 37, which is ensured by the fact that the roller only has to be moved from the intermediate position 46 to the slip position 37.

verschwenken ist, also über einen relativ kurzen Weg. Er-25 is pivoted, i.e. over a relatively short distance. Er-25

reicht beim Hochlaufen des Kettbaums 3 dieser schließlich seine Betriebsdrehzahl, so wird mittels einer in diesem Zusammenhang nicht interessierenden elektrischen Steuerung die Walze 7 durch Einschaltung des Motors 27 in die Mitnahmelage 51 rückgeführt, in der, wie oben erläutert, der Motor 27 durch den Schaltnocken 39 bei seinem Auftreffen auf den Kontaktstößel 43 des Endschalters 44 abgeschaltet wird.When the warp beam 3 finally reaches its operating speed when it is running up, the roller 7 is returned to the driving position 51 by switching on the motor 27 by means of an electrical control system that is not of interest in this context, in which, as explained above, the motor 27 is switched off by the switching cam 39 when it hits the contact plunger 43 of the limit switch 44.

In der Fig. 2 sind auch in prinzipieller Weise die Mittel 35In Fig. 2, the means are also shown in principle 35

dargestellt, mit denen bei Anfahren der Anlage im Falle ., einer von der Mitnahmelage 51 abweichenden Lage, insbesondere der Schlupf lage 37, die verschiebbare Walze 7 mit ,,shown, with which when starting up the system in the event of ., a position deviating from the driving position 51, in particular the slip position 37, the movable roller 7 with ,,

PCT/DE86/00338PCT/DE86/00338

einer der Geschwindigkeitszunahme des Kettbaums 3 angepaßten Geschwindigkeit in die Mitnahmelage 51 verschoben wird. Hierzu dient das elektrische Steuergerät 48, dem über die Meßleitung 49 ein die Drehzahl des Motors 28 und damit die Geschwindigkeit des Kettbaums 3 repräsentierendes Signal übermittelt wird und das aus diesem Signal eine Steuerspannung erzeugt, die über die Steuer leitung 50 dem Motor 27 zugeführt wird. Der Motor 27 folgt damit hinsichtlich seiner Drehzahl der von dem Steuergerät 48 abgeleiteten Steuerspannung, die das Steuergerät 48, wie gesagt, von der Drehzahl des Motor 28 ableitet. Bei dem Steuergerät 48 handelt es sich um eine bekannte elektrische Schaltung, auf die es in diesem Zusammenhang nicht ankommt, da sich die Erfindung nicht auf diesen elektrischen Teil der Anlage bezieht.'Die über die Steuerleitung 50 dem Motor 27 zugeleitete Steuerspannung sorgt dabei im wesentlichen dafür, daß zu der jeweiligen Drehzahl des Kettbaums 3 die Walze 7 eine bestimmte Lage zwischen der Schlupflage 37 und der Mitnahme lage 51 einnimmt, was sich dadurch erreichen läßt, daß die Steuerspannung 50 den Motor 27 mit einer Geschwindigkeit laufen läßt, aufgrund deren die Walze 7 bei ihrer Verschwenkung aus der Schlupflage 37 in die Mitnahmelage 51 dem Hoch laufen des Kettbaums 3 gerade folgt.a speed adapted to the increase in speed of the warp beam 3 is shifted into the driving position 51. The electrical control unit 48 is used for this purpose, to which a signal representing the speed of the motor 28 and thus the speed of the warp beam 3 is transmitted via the measuring line 49 and which generates a control voltage from this signal, which is fed to the motor 27 via the control line 50. The motor 27 thus follows the control voltage derived from the control unit 48 in terms of its speed, which the control unit 48, as mentioned, derives from the speed of the motor 28. The control device 48 is a known electrical circuit, which is not important in this context, since the invention does not relate to this electrical part of the system. The control voltage fed to the motor 27 via the control line 50 essentially ensures that the roller 7 assumes a certain position between the slip position 37 and the drive position 51 at the respective speed of the warp beam 3, which can be achieved by the control voltage 50 allowing the motor 27 to run at a speed due to which the roller 7, when pivoting from the slip position 37 to the drive position 51, just follows the rise of the warp beam 3.

Claims

1. Warping or warping system with a device for maintaining a required thread tension of a thread sheet (5) with rollers (7, 8; 34, 35, 36) which are wrapped around it in an S-shape during continuous operation, are carried along without slipping and are located parallel to one another in a driving position (51), in which brakes (30) acting on the warp beam (3) are actuated when the system is stopped and at the same time one of the rollers (7, 35) is moved radially from its driving position (51) in the direction away from the thread sheet (5),

characterized in that the displacement ends in a slip position (37) which can be selectively adjusted with regard to the degree of displacement by means of an adjusting member (39), in which the thread guide in the region of the rollers (7, 8; 34, 35, 36) braked by the displacement causes a slip of the thread

blade (5) takes on a shape that is more elongated than the S-shape relative to the rollers (7, 8; 34, 35, 36).

2. Installation according to claim 1, characterized in that , in the case of the use of two rollers (7, 8), one is mounted so as to be pivotable about an axis (17) arranged parallel to the rollers.

3. Installation according to claim 2, characterized in that the pivoting axis coincides with the axis (17) of the non-pivoting roller (8).

4. Installation according to claim 1, characterized in that in the case of the use of three rollers (34, 35, 36) with double S-shaped successive guidance of the yarn sheet (5), the middle roller (35) is mounted displaceably in the area between the two other rollers.

5. Installation according to one of claims 1 to 4, characterized in that after the warp beam (3) has stopped, the displacement of the roller (7, 35) in question is partially reversed up to an intermediate position (46) from which the installation is started up and only after the warp beam (3) has run up is the displaceable roller (7, 35) returned to the driving position (51).

6. Installation according to one of claims 1 to 5, characterized in that the start-up of the installation takes place in a position (37, 46) deviating from the driving position (51), from which the displaceable roller (7, 35) is displaced into the driving position (51) at a speed adapted to the increase in speed of the warp beam (3).