Zwemotoren-Greiferwinden mit Umlaufgetriebe (Planetengetriebe) werden
zeitweise auch zum Stückgutumschlag eingesetzt, wobei nur eine Trommel ,gebraucht
wird. Dabei ist es bekannt, die Haltetrommel durch Ausrücken des Antriebsritzels
abzuschalten und die Stückgüter nur mit der Hubtrommel zu heben. Die schweren Stückgüter
'beeinflussen -aber die Standsicherheit des Kranes, insbesondere solcher mit veränderlicher
Ausladung. Um der Gefahr des Umkippens zu begegnen, wird die Größe der Last durch
geeignete Vorrichtungen gemessen, meist durch eine als Meßrolle ausgebildete Seilablenkung,
die das Hubwerk bei Überschreiten der zulässigen ,Last stillsetzt.Twin motor gripper winches with epicyclic gears (planetary gears)
Occasionally also used for general cargo handling, whereby only one drum is used
will. It is known to hold the drum by disengaging the drive pinion
switch off and lift the piece goods only with the lifting drum. The heavy piece goods
'but affect the stability of the crane, especially those with variable
Overhang. To counter the risk of tipping over, the size of the load is determined by
suitable devices measured, mostly by means of a rope deflection designed as a measuring roller,
which stops the hoist when the permissible load is exceeded.
Erfindungsgemäß sind bei Kranen mit Planeten-Greiferwinden solche
zusätzlichen Meßvorrichtungen nicht erforderlich, sondern das vorhandene Umlaufgetriebe
wird zum Messen der Last herangezogen. Die Erfindung besteht darin, daß die Bremse
des Schließmotors als Drehmomentenmesser ausgebildet ist, durch dessen Vermittlung
der Hubmotor bei überlast abgeschaltet wird. Die Bremse des Schließmotors ist in
beschränktem Maße drehbar aufgehängt und stützt sich gegen eine der zulässigen Last
entsprechende Feder ab, nach deren Überwindung sie über einen Schalter den Motor
stillsetzt. Der Überlastungsschutz wird also auf einfache Weise und mit Mitteln
erreicht, die an der Greiferwinde schon vorhanden sind und daher keinen zusätzlichen
Aufwand erfordern.According to the invention, cranes with planetary gripper winches are those
additional measuring devices are not required, but the existing epicyclic gear
is used to measure the load. The invention consists in that the brake
of the closing motor is designed as a torque meter, through its mediation
the lifting motor is switched off in the event of an overload. The brake of the closing motor is in
revolving to a limited extent and supported against one of the permissible loads
corresponding spring, after which you can switch the motor over a switch
stops. So the overload protection is done in a simple way and by means
reached that are already present on the gripper winch and therefore no additional ones
Require effort.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in Draufsicht
auf ein Greiferwindwerk dargestellt.In the drawing, an embodiment of the invention is in plan view
shown on a gripper winch.
Üas Greif erwindwerk besteht in bekannter Weise aus dem Hubmotor i,
dem Schließmotor 2; der Haltetrommel 3, der Schließtrommel 4 und dem Umlaufgetriebe
5. 6 ist die Bremse des-Schließmotors, die als Drehmomentenmesser ausgebildet ist,
und 7 die Bremse des Hubmotors. Der Hubmotor i treibt die Schfießtrommel 4 über
das Umlaufgetriebe 5 und die Haltetrommel 3 über ein einfaches Vorgelege 8, an.
Der Schließmotor 2 arbeitet unabhängig davon .über das Umlaufgetriebe nur auf die
Schließtrommel. Soll vom Greiferbetrieb auf Stückgutbetrieb übergegangen werden,
dann wird .das Ritzel 9 zum Antrieb des Vorgeleges 8 vom Gegenrad io mittels der
Muffe i i ausgerückt und damit die Haltetrommel 3, stillgesetzt. Das an der Bremse
6 des Schließmotors über das Umlaufgetriebe rückwirkende Moment kann jetzt durch
die vorerwähnte Ausbildung dieser Bremse .gemessen werden.Üas gripping wind mechanism consists in a known manner from the lifting motor i,
the closing motor 2; the holding drum 3, the closing drum 4 and the epicyclic gear
5. 6 is the brake of the closing motor, which is designed as a torque meter,
and 7 the brake of the lifting motor. The lifting motor i drives the firing drum 4 over
the epicyclic gear 5 and the holding drum 3 via a simple countershaft 8 on.
The closing motor 2 works independently of it .via the epicyclic gear only on the
Closing drum. If there is to be a change from gripper operation to general cargo operation,
then .das pinion 9 to drive the countershaft 8 from the counter gear io by means of the
Sleeve i i disengaged and thus the holding drum 3 stopped. That on the brake
6 of the closing motor via the epicyclic gear retroactive torque can now through
the aforementioned training of this brake .be measured.
Die Erfindung ist nicht nur auf den Stückgutbetrieb beschränkt, sondern
kann mit Hilfe des Umlaufgetriebes auch beim Greiferbetrieb vorteilhaft- sein, wenn
nämlich der Kran vor Überlastung durch Greifen zu schweren Gutes geschützt werden
soll. In diesem Fall wird der Überlastungsschutz wirksam, wenn der Schließmotor
aus- und der Hubmotor eingeschaltet wird, denn erst die geschlossene Schließbremse
kann die Messung durchführen. Bestehen Bedenken, daß der Kranführer unter Schlappseilbildung
des Halteseils zunächst bei geschlossenern Greifer mit dem Schließmotor weiter heben
könnte, so braucht man nur die Hubbremse 7 ebenfalls als Meßbremse auszubilden,
da sich die Belastung bei laufendem Schließmotor an der Hubbremse abstützt: Beide
Meßbremsen müssen dann parallel auf den Ausschalter wirken.The invention is not limited to general cargo operation, but rather
can also be advantageous with the gripper operation with the help of the epicyclic gear, if
namely the crane can be protected from overload by grabbing heavy goods
target. In this case, the overload protection is effective when the closing motor
off and the lift motor is switched on, because only the closed brake
can perform the measurement. Are there any concerns that the crane operator may slacken
of the tether with the gripper closed, use the closing motor to continue lifting
could, so you only need to train the lifting brake 7 also as a measuring brake,
because the load is supported on the lifting brake when the closing motor is running: Both
Measuring brakes must then act in parallel on the switch.