DE8626340U1 - Instrument for breaking up concretions in hollow organs - Google Patents
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Description
Instrument zur Zertrümmerung von Konkrementen in HohlorganenInstrument for breaking up concretions in hollow organs
Die Erfindung geht von dem Problem der Zertrümmerung von Konkrementen in Hohlorganen aus; insbesondere befaßt sie sich mit der end &ogr; .skopischen, retrograden Lithotripsie von Gallengang- oder Harnsteinen, für die bereits verschiedene Methoden bekannt sind.The invention is based on the problem of breaking up concretions in hollow organs; in particular, it deals with endoscopic, retrograde lithotripsy of bile duct or urinary stones, for which various methods are already known.
Den bekannten Methoden ist gemeinsam, daß ein Lithotriptor dem zu zertrümmernden Konkrement entgegen der Richtung seines natürlichen Abgangs genähert wird. Der Lithotriptor wird zu diesem Zweck in der Regel durch ein Endoskop eingeführt.The known methods have in common that a lithotriptor is brought closer to the calculus to be broken up in the opposite direction to its natural exit. For this purpose, the lithotriptor is usually introduced through an endoscope.
Bspw. wird zur Entfernung im Gallengang retinierter Gallensteine bzw. Gallengangsteine ein Duodenoskop durch die Duodenalpapille, die Einmündung des Hauptgallengangs in den Zwölffingerdarm, bis zu dem zu zertrümmernden Gallengangstein vorgeschoben, der sodann der Einwirkung des durch den Instrumentierkanal des Endo- bzw. des Duodenoskops eingeführten Lithotriptors unterworfen wird. Dabei wird die zur Zertrümmerung notwendige Energie dem Konkrement durch einen im Lithotriptor verlaufenden Energieleiter zugeführt. Nach der Zertrümmerung müssen die Fragmente des Konkremente in der Regel mit mechanischen Mitteln, wie Körbchen oder Greifer, die Teile des Lithotriptors sind, entfernt werden.For example, to remove gallstones or bile duct stones that are stuck in the bile duct, a duodenoscope is pushed through the duodenal papilla, the junction of the main bile duct and the duodenum, to the bile duct stone that is to be crushed, which is then subjected to the action of the lithotriptor that is inserted through the instrument channel of the endo- or duodenoscope. The energy required for crushing is supplied to the calculus through an energy conductor that runs in the lithotriptor. After crushing, the fragments of the calculus usually have to be removed using mechanical means, such as baskets or grippers, which are part of the lithotriptor.
Als auf diese Weise applizierbare Methode der Lithotripsie diSib vornemlich die elektrohydraulisch^ Lithotripsie üblich, eine Übertragung jedweder Energieform, wie mechanische (Ultraschall,The most common method of lithotripsy that can be applied in this way is electrohydraulic lithotripsy, a transfer of any form of energy, such as mechanical (ultrasound,
ect,) und Laserlinhtenergie über flexible Energi@lßlter möglich. ect,) and laser line energy via flexible energy filters.
?,'.: Eine übliche Methode iat Weiterhin die 'mechanische' Lithotripsie. Der ebenfalls in ein Körbchen eingefahgene Stein wird
durch Zug am Körbchendraht und Einsatz einer ubergeschnben?,'.: Another common method is 'mechanical' lithotripsy. The stone, which is also placed in a basket, is
by pulling on the basket wire and using an over-cut
3D Spiraldrahtfedef als Widerlager, van außen nach innen durchschnitten. 3D spiral wire spring as abutment, cut from outside to inside.
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Mit dem mechanischen Lithotriptor lassen sich sehr harte Steine nicht oder nur sehr mühsam zerkleinern. Es können nur Steine zertrümmert werden, welche sich mit dem Körbchen einfangen lassen, da das Konkrement durch das Einschneiden der Drahtschlaufen des Körbchens zerkleinert wird. Das Einfangen des Steins ist jedoch nicht in allen Fällen möglich. Die Lithotripsie in einem Ausführungsgang kann normalerweise nicht unter Sicht erfolgen, sondern nur indirekt über Kontrastmitteldarstellung im Rontgendurchleuchtungsbild kontrolliert werden. Die zur Zertrümmerung' nötige Energie muß daher ohne direkte Sicht so sicher auf den Stein übertrager, werden, daß eine Verletzung des umgebenden Gewebes ausgeschlossen werden kann.Very hard stones cannot be broken up with the mechanical lithotriptor, or can only be broken up with great effort. Only stones that can be caught with the basket can be broken up, as the concretion is broken up by cutting into the wire loops of the basket. However, it is not possible to catch the stone in all cases. Lithotripsy in an excretory duct cannot normally be carried out under vision, but can only be controlled indirectly using contrast medium in the X-ray image. The energy required for breaking up the stone must therefore be transferred to the stone without direct vision so reliably that damage to the surrounding tissue can be ruled out.
Bei der elektrohydraulischen Lithotripsie ist die dafür verwendete Sonde parallel zu dem den Stein fixierenden Körbchen angebracht. Hier besteht die Gefahr, die Energie tangen- ; tial am Stein vorbei auf das Gangepithel zu applizieren.In electrohydraulic lithotripsy, the probe used is placed parallel to the basket that holds the stone. There is a risk that the energy will be applied tangentially past the stone onto the duct epithelium.
j Wird auf diese Weise die Gangschleimhaut affiziert, so kön-j If the duct mucosa is affected in this way,
) nen nachweisbar Schaden oder sogar Perforationen entstehen. ) can cause demonstrable damage or even perforations.
I, 20 Zudem ist die hier benötigte Sonde zu groß, um sie direkt &iacgr; durch den Kanal des Endoskops bspw. in den Gallengang zu öe- I, 20 In addition, the probe required here is too large to be inserted directly through the channel of the endoscope, for example into the bile duct.
j -fördern.j -promote.
&iacgr; Als Therapieansatz, der keinen großen chirurgischen Eingriff&iacgr; As a therapeutic approach that does not require major surgical intervention
erfordert, ist die perkutane-transhepatische Bestrahlung ei- &idigr; 25 nes Gallensteins mit Laserlicht eines Dauerstrichlasers be- ; kannt geworden - Laserlithotripsie -, bei der das Konkrementrequires, the percutaneous transhepatic irradiation of a gallstone with laser light from a continuous wave laser has become known - laser lithotripsy - in which the calculus
nicht retrograd, sondern direkt angegangen wird. Diese Me-not addressed retrogradely, but directly. This mechanism
'· thode hat den Nachteil, daß ein künstlicher Zugang durch die '· method has the disadvantage that an artificial access through the
Haut eröffnet werden muß. Das Risiko einer Gewebsverletzung ist groß und der lithot.-'iptische Effekt nur unbefriedigend. The skin must be opened. The risk of tissue injury is high and the lithotomycosis effect is only unsatisfactory.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Lithotriptoren dergestalt zu verbessern, iaß eine sichere, gell zielte und effektive Energieeinleitung auf endoskopisch-retrogrädem Wege auch bei Konkrementen, welche sich mit einem Körbchen nicht einfahren lassen, z.B. bei impaktierten, Iu-^ menfüilenden Steinen, unter* Röntgenköntrölle Sowie auch mitThe invention is based on the task of improving the known lithotriptors in such a way that a safe, targeted and effective introduction of energy by endoscopic-retrograde means is possible even in the case of concretions which cannot be removed with a basket, e.g. in the case of impacted, lumen-filling stones, under X-ray control and also with
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Laserlicht möglich ist. Diese Aufgabe wind erfindungsgemäß bei einem Instrument gemäß dem Oberbegriff des Patentan^ Spruchs 1 durch die Vereinigung aller Merkmale gemäß diesem Patentanspruch gelost*Laser light is possible. This problem is solved according to the invention in an instrument according to the generic term of patent claim 1 by combining all features according to this patent claim*
Das Instrument gemäß der Erfindung gewährleistet eine sicher re, gezielte Applikation der Energie auf das Konkrement, weil dei* Energieleiter zentral in das Körbchen bzw* den Greifer eingebracht und vorgeschoben und damit senkrecht auf oen Stein aufgesetzt wird. Dadurch ergibt sich die Möglich-*The instrument according to the invention ensures a safe, targeted application of energy to the concretion because the energy conductor is inserted centrally into the basket or gripper and pushed forward and thus placed vertically on the stone. This makes it possible to
&Iacgr;° keit, auch Steine zu zerkleinern, welche mit einem mechanischen Lithotriptor nicht angegangen werden können* Durch die zentrale Energieapplikation, die durch die Fixierung des Steins mit dem Körbchen oder dem Greifer, wodurch sich auch lumenfüllende Konkremente fixieren lassen, möglich&Iacgr;° Ability to crush stones that cannot be approached with a mechanical lithotriptor* Through the central energy application, which is possible by fixing the stone with the basket or the gripper, which also allows lumen-filling concretions to be fixed
"'S ist, kann das umliegende Gewebe nicht tangiert werden, und die gesamte Energie wird auf das Konkrement übertragen. Demzufolge genügt ferner zur Durchführung der Methode eine einfache Röntgenkontrolle, und zwar auch bei der Verwendung eines Lichtleiters für die Applikation von Laserlicht, obwohl sich nur das metallische Körbchen bzw. der Greifer, nicht aber die Glasfaserspitze des Lichtleiters im Röntgenbild darstellen lassen. Außer Laserlicht können aber auch andere Energiearten, wie z.B. die elektrohydraulische oder die Ultraschallenergie mit einem Instrument gemäß der Erfindung nach dem Prinzip der zentralen Energieapplikation in vorteil·- hafter Weise auf ein Konkrement übertragen werden. Der durch die Erfindung eröffnete Weg der endoskopisch-retrograden Laserlithotripsie, mit der dem Patienten, im Gegensatz zur perkutan-transhepatischen Lasertherapie, die Eröffnung eines Zugangs durch die Bauchdecke erspart wird, ist möglich, weil der dafür benötigte Lichtleiter innerhalb des Instruments gelagert und so flexibel ist, daß er mithilfe des Albarran-Hebels an der Spitze des Endo-, speziell des Duodenoskops zu dessen scharfer Richtungsänderung bspw. beim Übertritt vom Zwölffingerdarm in den Hauptgallengang um 90° abgewinkelt werden kann, ohne das Instrument zu beschädigen"'S, the surrounding tissue cannot be affected and the entire energy is transferred to the calculus. Consequently, a simple X-ray control is sufficient to carry out the method, even when using a light guide for the application of laser light, although only the metal basket or gripper, but not the glass fiber tip of the light guide, can be shown in the X-ray image. In addition to laser light, other types of energy, such as electrohydraulic or ultrasound energy, can also be transferred to a calculus in an advantageous manner using an instrument according to the invention according to the principle of central energy application. The path of endoscopic-retrograde laser lithotripsy opened up by the invention, which, in contrast to percutaneous-transhepatic laser therapy, spares the patient the opening of an access through the abdominal wall, is possible because the light guide required for this is stored within the instrument and is so flexible that it can be used with the help of the Albarran lever at the tip of the endoscope, especially the duodenoscope, which can be bent by 90° to allow a sharp change in direction, e.g. when passing from the duodenum into the common bile duct, without damaging the instrument
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oder dessen Funktion zu beeinträchtigen. Diese Eigenschaft und die Abmessungen des Laserlithotriptors gestatten schließlich äucH, diesen durch ein handelsübliches Endoskop einzuführen. or impair its function. This property and the dimensions of the laser lithotripter also allow it to be inserted through a standard endoscope.
Zum Ausfahren des Energieleiters und zur Beeinflussung der Vorrichtung zur Fixierung des Konkrements in der Zielrichtung des Energieleiters dioden bei dem Instrument gemäß der Erfindung Metalldrähte und/oder zugfeste Schläuche aus Polytetrafluorethylen oder aus einem Material mit vergleichbarer Eignung» Eine wesentliche Ausbildung des Erfindung besteht darin, daß am proximalen Ende des Lithotriptor einstellbare Anschlagvorrichtungen vorgesehen sind, durch die der* Spielraum für die Betätigung dieser Drähte bzw. Schläuche so begrenzbar ist, daß der Energieleiter nicht durch das Konkrement hindurch und unkontrolliert weiter in das umliegende Gewebe vorgeschoben werden kahrij daß die für die Effektivität der Laserlithotripsie besonders wichtige Energieapplikation im Zentrum des Steins konzentriert werden kann und daß beim Zurückführen des Energieleiters dieser nicht versehentlich in den Lithotriptor zurückgezogen wird und diesen durch Energieabgabe beschädigt. Die mit diesfen verstellbaren Anschlagvorrichtungen verbundene präzise Einstellbarkeit ist ferner auch ein weiterer Faktor, der eine Röntgenkontrolle für die Applikation eines Laserlithotriptors gemäß der Erfindung ausreichen läßt.To extend the energy conductor and to influence the device for fixing the calculus in the direction of the energy conductor, metal wires and/or tensile hoses made of polytetrafluoroethylene or a material with comparable suitability are used in the instrument according to the invention. An essential development of the invention consists in the fact that adjustable stop devices are provided at the proximal end of the lithotriptor, by means of which the* scope for the operation of these wires or hoses can be limited in such a way that the energy conductor cannot pass through the calculus and be pushed further into the surrounding tissue in an uncontrolled manner, so that the energy application, which is particularly important for the effectiveness of laser lithotripsy, can be concentrated in the center of the stone and that when the energy conductor is returned, it is not accidentally pulled back into the lithotriptor and damaged by the release of energy. The precise adjustability associated with these adjustable stop devices is also another factor that makes X-ray control sufficient for the application of a laser lithotripter according to the invention.
Die Erfindung wird nachstehend in Form von Ausführungsbeispielen
anhand der schematischen Figuren 1 bis 12 erläutert. Um die Darstellung nicht mit zusätzlichen Einzelheiten zu belasten
sind als Ausführungsbeispiele durchweg Laserlithotriptoren
angenommen; die Anwendbarkeit des Prinzips der zentralen Energieapplikation mit dem Instrument gemäß der Erfindung
bei Anwendung anderer Arten der Zertrümmerungsenergie wird dadurch nicht tangiert.
Im einzelnen zeigenThe invention is explained below in the form of embodiments with reference to the schematic figures 1 to 12. In order not to burden the illustration with additional details, laser lithotriptors are assumed throughout as embodiments; the applicability of the principle of central energy application with the instrument according to the invention when using other types of fragmentation energy is not affected by this.
In detail
die Fig.1 das distale Ende eines Laserlithotriptors mit Körbchen;Fig. 1 shows the distal end of a laser lithotriptor with basket;
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» » i» » i if mtiif with
die Fig.2 das distale Ende eines Laseriithotriptors mit läreif er;Fig. 2 shows the distal end of a laserithotripter with noise reduction;
die Fig.3 einen nach Vorbereitung durch ein Endoskop als Sonde an einem Führungsdraht einzuführenden Läserlithotriptor; Fig. 3 shows a laser lithotripter that is to be inserted as a probe on a guide wire after preparation through an endoscope;
die Fig.4 bis 8 verschiedene Möglichkeiten der Führung von Lichtleiter und Körbchen oder Greifer; die Fig.9 und 10 die Ausbildung verstellbarer Anschlagvorrichtungen am Griff eines Laseriithotriptors; die Fig.11 die Ausbildung eines Drehgelenks für die Zugdrahtbefestigung; Fig. 4 to 8 show various ways of guiding the light guide and basket or gripper; Fig. 9 and 10 show the design of adjustable stop devices on the handle of a laser iithotriptor; Fig. 11 shows the design of a swivel joint for the pull wire attachment;
die Fig.12 den Ablauf der Einführung einer Sonde nach der Fig.3.Fig.12 shows the procedure for inserting a probe according to Fig.3.
Der Laserlithotriptör nach Fig.1 ist ähnlich aufgebaut wie ein gebräuchlicher Steinfänger (Dormiakorb). Er besteht wie dieser aus einem Griff (s* Fig.9), in welchem der Zugdraht 1a für das Körbchen 12a befestigt ist. Der Zugdraht läuft durch einen ca. 2m langen, äußeren Schlauch 4a aus Polytetrafluorethylen oder einem Material mit vergleichbarer Eignungj welcher einen maximalen äußeren Durchmesser von ca. 3,2mm aufweist. Mit dem distalen :Ende des : Zu^drahts la'.'und miteinander sind über eine Hülse 2a vier, das Körbchen 12a bildende Litzen 11a aus elastischem, vorgespanntem Draht verlötet. Das Körbchen 12a läßt sich durch Betätigung des Grifif es (s. Fig.9) aus dem Schlauch 4a ausfahren und entfalten. Am distalen Ende des Schlauches 4a ist eine vorzugsweise aus Messing bestehende Führungshülse 9a in den Schlauch 4a eingezogen, die den sicheren Austritt des Lichtleiters 7a in »das Zentrum des Körbchens 12a gewährleistet. Die etwa 9mm lange Hülse 9a weist eine axiale Bohrung 5a von etwa 1mm Durchmesser auf. Am vorderen Ende ist in die Bohrung 5a ein M1-Gewinde eingeschnitten, um einen weiteren, inneren Schlauch 3a aus Polytetrafluorethylen oder einem Material mit vergleichbarer Eignung festschrauben und so an der Führungshülse 9a fixieren zu können. Somit läuft der Lichtleiter 7a durch den dünnen Schlauch 3a direkt in die Bohrung 5aThe laser lithotripter according to Fig. 1 is constructed similarly to a common stone catcher (Dormia basket). Like this, it consists of a handle (see Fig. 9) in which the pull wire 1a for the basket 12a is attached. The pull wire runs through an approximately 2m long outer tube 4a made of polytetrafluoroethylene or a material of comparable suitability, which has a maximum outer diameter of approximately 3.2mm. Four strands 11a made of elastic, pre-tensioned wire forming the basket 12a are soldered to the distal end of the pull wire 1a and to each other via a sleeve 2a. The basket 12a can be extended and unfolded from the tube 4a by operating the handle (see Fig. 9). At the distal end of the tube 4a, a guide sleeve 9a, preferably made of brass, is inserted into the tube 4a, which ensures that the light guide 7a exits safely into the center of the basket 12a. The approximately 9mm long sleeve 9a has an axial bore 5a of approximately 1mm diameter. At the front end, an M1 thread is cut into the bore 5a in order to screw on another, inner tube 3a made of polytetrafluoroethylene or a material of comparable suitability and thus fix it to the guide sleeve 9a. The light guide 7a thus runs through the thin tube 3a directly into the bore 5a.
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der Führungshüise 9a und weiter4 in das Zentrum des Körbchens 12a.the guide sleeve 9a and further 4 into the center of the basket 12a.
In die Oberfläche der Hülse 9a sind vier ungefähr 0,4mm tiefe, um 90° versetzte Nuten 6a eingefräst, welche die Litzen 11a des Körbchens 12a aufnehmen und in denen diese vor*· und zurückgeschoben werden können*Four grooves 6a, approximately 0.4 mm deep and offset by 90°, are milled into the surface of the sleeve 9a, which accommodate the strands 11a of the basket 12a and in which they can be pushed forwards*· and backwards*
Der1 Griff (Fig.9) besteht aus folgenden Teilen:
An den Steinfange^griff 25 schließt sieh ein kleines Kunststoffstück
26 an, an welchem ein Ahschlußstutzen 28 für die Wasserspülung bzw» Kontrastmittelirijektion und ein Kunststoffarm
20 mit einer Bohrung für die Einführung und Halterung des Lichtleiterführungsrohrs 29 angebracht sind. Der
Griff 25 ist durch eine Silikonscheibe 22 gegen Wasser abgedichtet. An das Ansätzstück 26 schließt sich ein Hosenrohr
30 aus Metall an. Dessen griffnaher Schenkel 30a enthält den Zugdraht 21 . Über diesen Schenkel wird auch das Wasser für
die Spülung in den sich anschließenden äußeren Schlauch 24 geleitet.
In den Schenkel 30b des Hosenröhrs ist bis zu dessen konisch
verlaufendem Ende ein innere-schlauch 23 eingezogen, welcher
den Lichtleiter 27 in sich aufnimmt.The 1 handle (Fig.9) consists of the following parts:
A small plastic piece 26 is connected to the stone catching handle 25, to which a connection piece 28 for water flushing or contrast medium injection and a plastic arm 20 with a hole for the introduction and holding of the light guide tube 29 are attached. The handle 25 is sealed against water by a silicone disk 22. A metal Y-pipe 30 is connected to the attachment piece 26. The leg 30a of this pipe closest to the handle contains the pull wire 21. The water for flushing is also guided into the adjoining outer hose 24 via this leg.
An inner tube 23 is drawn into the leg 30b of the Y-tube up to its conical end, which tube accommodates the light guide 27.
In dem Rohrschenkel 30c werden Zugdraht 21, Wasserspülung, innerer Schlauch 23 und Lichtleiter 27 am distalen Ende zusammengeführt, an welches sich der äußere Schlauch 24 des Laserlithotriptors anschließt.In the tube leg 30c, the pull wire 21, water flush, inner tube 23 and light guide 27 are brought together at the distal end, to which the outer tube 24 of the laser lithotriptor is connected.
Das Lichtleiterführungsrohr 29, welches über den Kunststoffarm 20 am Griff 25 gehaltert ist, enthält ein dünneres Rohr
31, welches mit einem Außengewinde versehen ist. Das Röhi— Chen 31 läßt sich in dem durch die Einstellung der Anschlagmuttern
32a und 32b begrenzten Spielraum vor- und zurückschieben. Dieser Bewegung folgt der Lichtleiter 27, welcher
über das Klemmstück 33 aii dem Röhrchen 31 fixiert ist.
Die Handhabung des Laserlithotriptors verläuft wie folgt:
- Das Konkrement wird zunächst röntgenologisch vermessen.The light guide tube 29, which is held on the handle 25 via the plastic arm 20, contains a thinner tube 31 which is provided with an external thread. The tube 31 can be pushed back and forth within the range limited by the adjustment of the stop nuts 32a and 32b. This movement is followed by the light guide 27, which is fixed to the tube 31 via the clamping piece 33.
The laser lithotriptor is operated as follows:
- The concretion is first measured radiologically.
- Um den Lichtleiter nicht weiter als bis in das Zentrum des- To avoid extending the light guide further than the centre of the
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Stein-RS vorzuschieben, wird nun mithilfe der Muttern 32a und 32b am beweglichen Teil 31 des Lichtleiterführungsrohrs ein Verschiebungsspielraum eingestellt, welcher dem dem halben Durchmesser des Steines entspricht.In order to advance the stone RS, a displacement range corresponding to half the diameter of the stone is now set using the nuts 32a and 32b on the movable part 31 of the light guide tube.
- Die Anschlagmutter 32b wird so eingestellt, daß die Spitze 8a des Lichtleiters 7a gerade mit dem distalen Ende des Schlauches 4a abschließt.- The stop nut 32b is adjusted so that the tip 8a of the light guide 7a just ends with the distal end of the tube 4a.
- Mit zurückgezogenem Lichtleiter 7a wird der Laserlithotriptor in das Endoskop eingeführt.- With the light guide 7a retracted, the laser lithotripter is inserted into the endoscope.
_ Nun wird der Stein wie mit einem gängigen Steinfänger eingefangen, durch Zug am Griff 25 durch das Körbchen 12a ff sanft gegen das Ende des Schlauches 4a gedrückt und so fi- | xiert._ Now the stone is caught as with a conventional stone catcher, gently pressed against the end of the hose 4a by pulling on the handle 25 through the basket 12a ff and thus fixed.
- Der Lichtleiter 7a kann nun vorgeschoben werden, so daß f die abisolierte Lichtleiterspitze 8a senkrecht auf die [ - The light guide 7a can now be advanced so that the stripped light guide tip 8a is perpendicular to the [
Steinoberfläche aufsetzt. Jstone surface. J
- Während des Laservorgangs wird die Glasfaser 8a bis zum j- During the laser process, the glass fiber 8a is guided to the j
Anschlag in das Innere des Steines vorgeschoben und nachStop pushed into the interior of the stone and after
JS Beendigung der Lithotripsie wieder in den Schlauch 4a zu- JJS Completion of lithotripsy back into tube 4a - J
rückgezogen. |withdrawn. |
- Nun kann man den Laserlithotriptor wie einen normalen §- Now you can use the laser lithotriptor like a normal §
Steinfänger zur Beseitigung der Bruchstücke benutzen. IJUse stone catcher to remove the fragments. IJ
m Der Laserlithotriptor mit Greifer nach Fig.2 ähnelt im Prin- |- m The laser lithotriptor with gripper according to Fig.2 is similar in principle to |-
V zip dem Körbchenlithotriptor nach Fig.1. f V zip the basket lithotriptor according to Fig.1. f
An die Stelle des Zugdrahts 1a tritt hier ein zugstabiler Schlauch 3b aus Polytetrafluorethylen oder aus einem Mate- , rial mit vergleichbarer Eignung, welcher zugleich als innerer, den Lichtleiter 7b führender Schlauch dient* Auf den Schlauch 3b ist eine Führungshülse 9b mit einem Innengewinde so aufgeschraubt, daß ca. 15mm des Schlauches distal aus der Hülse 9b herausragen. Auf die Hülse 9b sind drei elastische, vorgespannte Flachdrähte als Greifvme 11b um je 120° versetzt aufgelötet, deren Enden zu <;ü\en 12b gebogen sind. Die Flachdrähte sind mit Schrumpfschlauchen 13b umhüllt,The pull wire 1a is replaced by a tensile-resistant hose 3b made of polytetrafluoroethylene or a material with comparable suitability, which also serves as the inner hose that guides the light guide 7b. A guide sleeve 9b with an internal thread is screwed onto the hose 3b so that approx. 15mm of the hose protrudes distally from the sleeve 9b. Three elastic, pre-tensioned flat wires are soldered onto the sleeve 9b as gripping wires 11b, each offset by 120°, the ends of which are bent into <;ü\n 12b. The flat wires are covered with shrink tubing 13b.
3S durch die das umgebende Gewebe vor Verletzungen geschützt wird, 3S which protects the surrounding tissue from injury ,
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Innerhalb des Schlauches 3b kann der Lichtleiter 7b vor- und zurückgeschoben werden; er tritt dabei zentral zwischen den Greifarmen 11b aus. Durch Zug an dem Schlauch 3b läßt sich der Greifer vollständig in den äußeren Schlauch 4b einfahren. In dem zugehörigen Griff 45 (Fig.'IO) wird der innere Schlauch 43 mit dem Klemmstück 42 festgeklemmt. Um den Schlauch nicht zu quetschen ist an dieser Stelle eine Hülse 48 vorgesehen. Das mit dem Griff 45 verbundene Rohr 46 ist mit einer ^nschlagvorrichtung versehen, die aus dem Klemmstück 53 mit Klemmschraube 53a, der Anschlagmutter 52 und dem Rohr 46 besteht. In gleicher Art wie bei dem Griff 25 des Körbchenlithotriptors (Fig.9) kann nun der Lichtleiter 47 mit dem Klemmstück 53 fixiert und nach Einstellung der Anschlagmutter 52 nur bis zu einem bestimmten Punkt vorgeschoben werden.The light guide 7b can be pushed back and forth within the tube 3b; it emerges centrally between the gripper arms 11b. By pulling on the tube 3b, the gripper can be completely inserted into the outer tube 4b. The inner tube 43 is clamped in the associated handle 45 (Fig. 10) with the clamping piece 42. In order not to crush the tube, a sleeve 48 is provided at this point. The tube 46 connected to the handle 45 is provided with a stop device consisting of the clamping piece 53 with clamping screw 53a, the stop nut 52 and the tube 46. In the same way as with the handle 25 of the basket lithotriptor (Fig. 9), the light guide 47 can now be fixed with the clamping piece 53 and, after adjusting the stop nut 52, can only be pushed forward to a certain point.
,Beim Zurückziehen des Lichtleiters erfolgt der Anschlag, wenn das Rohr 49 vollständig aus dem Führungsrohr 46 herausgezogen wird.,When the light guide is retracted, the stop occurs when the tube 49 is completely pulled out of the guide tube 46.
In der Fig.11 ist ein Drehgelenk für die Fixierung des Zugdrahts am griffseitigen Ende eines Körbchenlithotriptors nach den Fig. 1 und 9 dargestellt, mit dem Spannungen vermieden bzw. ausgeglichen werden, welche durch Verdrehen des Zugdrahts innerhalb des äußeren Schlauchs des Lithotriptors entstehen. Ein Drehmoment des Zugdrahts la würde ein Verwinden in sich der Körbchenlitzen 11a vor und nach der Führungshülse 9a bewirken. Sind die Litzen 11a verdreht, so kann das Körbchen nicht mehr ordentlich aus- und eingefahren werden.In Fig. 11, a swivel joint is shown for fixing the pull wire at the handle end of a basket lithotriptor according to Figs. 1 and 9, with which tensions are avoided or compensated for, which arise from twisting the pull wire within the outer tube of the lithotriptor. A torque of the pull wire la would cause the basket strands 11a to twist in front of and behind the guide sleeve 9a. If the strands 11a are twisted, the basket can no longer be extended and retracted properly.
Um dies zu verhindern ist am Ende1 des Griffrohrs 25 (vgl. Fig.9) eine Winkelplatte 34 mittels einer Schraube 37 befestigt, die mit einem Führungsschlitz für die Aufnahme eines Metallknopfs 35 zur Fixierung des Zugdrahts 27 mittels der Klemmschraube 36 versehen ist. Der Knopf 35 ist im Führungsschlitz der Winkelplatte 34 drehbar, aber nicht axial verschiebbar gelagert und läßt somit einen Freiheitsgrad für die Drehung des Zugdrahts 27 zu.To prevent this, an angle plate 34 is attached to the end 1 of the handle tube 25 (see Fig. 9) by means of a screw 37, which is provided with a guide slot for receiving a metal button 35 for fixing the pull wire 27 by means of the clamping screw 36. The button 35 is mounted in the guide slot of the angle plate 34 so that it can rotate but cannot be moved axially, thus allowing a degree of freedom for the rotation of the pull wire 27.
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Laserlithotriptoren nach den Fig. 1 und 2 werden mit einem
blitzlampengepulsten Nd-YAG-Laser betrieben, wobei der Lichtleiter
unmittelbaren Kontakt mit dem Konkrement haben muß. Darüber hinaus können bei Instrumenten vergleichbarer Konstruktion
erfindungsgemäß auch Laser mit resonatorgüte-gesteuerter
Impulsbildung bzw. Q-switched Laser, insbesondere Nd-YAG-Laser, Anwendung finden. Mit diesen Q-switched-Lasern
wird ohne Steinkontakt lithotripsiert, d.h., es ist nicht unbedingt
notwendig, den Lichtleiter innerhalb des Lithotriptors vorzuschieben. Dagegen muß an der Spitze des Lichtleiters
eine Fokussieroptik angebracht werden. Entsprechend ausgebildete Lithotriptoren werden anhand der Fig. 3 bis 8 beschrieben
.
Fig.3 zeigt einen Q-switsched-Laser-Lithotriptor in Form einer
Sonde, die dann in Betracht kommt, wenn der Lithotriptor nicht unmittelbar durch ein Endoskop eingeführt werden kann.
Das vorzugsweise aus Messing gefertigte Führungsstück 9c ist
mit denn in die Bohrung 15c eingeführten Lichtleiter 7c fest
verbunden, und dieser ist innerhalb des Führungsstücks an die in letzteres integrierte, in der Figur nicht dargestellte
Fokussieroptik gekoppelt. An das Führungsstück 9c sind zwei einander gegenüber liegende Kanülenröhrchen 6c gelötet;
vgl. die einen Querschnitt durch das Instrument darstellende Teilzeichnung der Fig.3. Die vier, das Körbchen 12c bildenden
Drahtlitzen sind paarweise durch die Röhrchen 6c gefädelt und mit je einem Zugdraht 17c verbunden, der in einem
an das jeweilige Röhrchen anschließenden Schlauch 16c aus Polytetrafluorethylen oder aus einem Material mit vergleichbarer
Eignung geführt ist; die Schläuche 16c und die Zugdrähte 17c sind in der Figur nur einfach dargestellt.Laser lithotriptors according to Fig. 1 and 2 are operated with a flash lamp pulsed Nd-YAG laser, whereby the light guide must have direct contact with the calculus. In addition, according to the invention, lasers with resonator quality-controlled pulse generation or Q-switched lasers, in particular Nd-YAG lasers, can also be used with instruments of comparable construction. With these Q-switched lasers, lithotription is carried out without contact with the stone, ie it is not absolutely necessary to advance the light guide within the lithotriptor. Instead, a focusing optic must be attached to the tip of the light guide. Lithotriptors designed accordingly are described with reference to Fig. 3 to 8.
Fig.3 shows a Q-switched laser lithotripter in the form of a probe, which is used when the lithotripter cannot be inserted directly through an endoscope. The guide piece 9c, preferably made of brass, is firmly connected to the light guide 7c inserted into the bore 15c, and this is coupled within the guide piece to the focusing optics integrated in the latter, not shown in the figure. Two cannula tubes 6c lying opposite one another are soldered to the guide piece 9c; see the partial drawing in Fig.3 showing a cross-section through the instrument. The four wire strands forming the basket 12c are threaded in pairs through the tubes 6c and each connected to a pull wire 17c, which is guided in a hose 16c made of polytetrafluoroethylene or a material of comparable suitability that is connected to the respective tube; the tubes 16c and the pull wires 17c are only shown simply in the figure.
An das Führungsstück 9c sind ferner, um 90° gegen die Röhrchen 6c versetzt, zwei weitere einander gegenüber liegende Röhrchen, 14c und 18c, letzteres nur in der Querschnittszeichnung sichtbar, angelötet. Das Röhrchen 18c ist ein Teil der Wasserspülung und als solcher mit dem Schlauch 19c verbunden, der aus Polytetrafluorethylen oder einem Material mit vergleichbarer Eignung besteht und als WasserzuleitungTwo further tubes, 14c and 18c, are soldered to the guide piece 9c, offset by 90° from the tubes 6c. The latter is only visible in the cross-sectional drawing. The tube 18c is part of the water flush and as such is connected to the hose 19c, which is made of polytetrafluoroethylene or a material of comparable suitability and serves as a water supply line.
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dient. Zur Aufnahme der Röhrchen 6c, 9c, 14c und 18c sind in das Führungsstück 9c flache Nuten eingefräst. Der auf das Führungsstück 9c aufgezogene PVC-Schlauch 4c nimmt den Lichtleiter 7c, die Schläuche 16c mit den Zugdrähten 17c und die Wasserzuleitung 19c auf.serves. Flat grooves are milled into the guide piece 9c to accommodate the tubes 6c, 9c, 14c and 18c. The PVC hose 4c pulled onto the guide piece 9c accommodates the light guide 7c, the hoses 16c with the pull wires 17c and the water supply line 19c.
Die Einführung der Sonde nach der Fig.3 ist in der Fig.12 in Form von vier Phasen ihres Verlaufs dargestellt: Phase (1): Über den Instrumentierkanal des durch die Magen-Darmpassage M-D bis zur Duodenalpapille eingefühp ten Endoskops En wird ein Führungsdraht "~d bis zuThe introduction of the probe according to Fig.3 is shown in Fig.12 in the form of four phases of its course: Phase (1): A guide wire "~d" is inserted through the instrument channel of the endoscope En through the gastrointestinal passage MD to the duodenal papilla up to
dem Gallengang Gg mit dem darin retinierten Stein St gelegt.the bile duct Gg with the stone St retained in it.
Phase (2): Das Endoskop wird wieder entfernt, der Führungsdraht Fd bleibt liegen.Phase (2): The endoscope is removed again, the guide wire Fd remains in place.
Phase (3): Der Führungsdraht Fd wird durch das Röhrchen 14c (Fig.3) der Sonde So gefädelt, und die Sonde So wird entlang dem Führungsdraht Fd in den Gallengang Gg vorgeschoben.Phase (3): The guide wire Fd is threaded through the tube 14c (Fig.3) of the probe So, and the probe So is advanced along the guide wire Fd into the bile duct Gg.
Phase (4): Der Führungsdraht Fd wird entfernt.Phase (4): The guide wire Fd is removed.
Die Sonde ist jetzt durch den Schlauch 4c in situ fixiert. Das Körbchen 12c wird über die Zugdrähte 17c entsprechend der anhand der Fig. 1 und 9 beschriebenen Weise betätigt. Die Fig. 4 bis 8 zeigen weitere Ausbildungen der Kinematik von Lichtleiter und Körbchen bzw. Greifer bei Q-switched-Laser-Lithotr ipt-jren.The probe is now fixed in situ by the tube 4c. The basket 12c is actuated via the pull wires 17c in the manner described in Fig. 1 and 9. Fig. 4 to 8 show further developments of the kinematics of the light guide and basket or gripper in Q-switched laser lithotripsy.
Fig.4: Eine je nach Umfang durch ein Endoskop einführbare Sonde mit einem Führungsstück 9do, welches mit dem Lichtleiter 7d fest verbunden ist und in welches eine Fokussieroptik integriert ist. In das Führungsstück 9do sind vier Nuten 6d eingefräst, in denen die Drahtlitzen des Körbchens 12d geführt sind. Das Führungsstück 9do ist fest mit dem darauf aufgezogenen Schlauch 4d aus Polytetrafluorethylen oder aus einem Material mit vergleichbarer Eignung verbunden. Durch Zug bzw Schub am Zugdraht 1d kann das Körbchen 12d ein- bzw. ausgefahren werden. Fig.4 : A probe that can be inserted through an endoscope depending on its size, with a guide piece 9do that is firmly connected to the light guide 7d and in which a focusing optic is integrated. Four grooves 6d are milled into the guide piece 9do, in which the wire strands of the basket 12d are guided. The guide piece 9do is firmly connected to the hose 4d made of polytetrafluoroethylene or a material of comparable suitability that is pulled onto it. The basket 12d can be extended or retracted by pulling or pushing on the pull wire 1d.
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Fig«5i Eine je nach Umfang durch ein Endoskop eihführbare
Sonde mit einem FUhrungsstück 9e» an das» über seinen Umfang
verteilt» drei oder vier* KörbchenÜtzen 11e angelötet sind»
Das Führungsstück 9e ist mit einem zugstäbileri Schlauch 18e
aus Polytetrafluorethyien oder einem Material mit vergleich^
barer Eignung verschräubt. Der Lichtleiter 7e ist mit der
Fokussieroptik 9e-o fest verbunden, die mittels des Lichtleiters 7e in Bezug auf den Schlauch 4e aus Polytetrafluorethylen
oder einem Material mit vergleichbarer Eignung aus- oder eingefahren werden kann» Das Führungsstück 9e kann mittels
des Schlauchs I8e im vorderen Ende des Schlauchs 4e verschoben werden, Beim Austreten aus dem Schlauch 4e entfaltet
sich das Körbchen I2e,
Fig .6 i Eine Sonde in ähnlicher Ausführung wie die Sonde nach
der Fig.3. Die Fokussieroptik ist in das fest mit dem Lichtleiter 7f verbundene Führungsstück 9fo integriert. Die Litzendrähte
11f des Körbchens 12f sind in KanülenröHrchen 6f geführt. Das Führungsstück 9fo ist fest mit dem darauf aufgezogenen
Schlauch 4f verbunden. Durch Zug bzw. Schub am Zugdraht 1f läßt sich das Körbchen 12f ein- bzw. ausfahren.
Fig.7: Eine je nach Umfang durch ein Endoskop einführbare
Sonde mit Greifer, dessen Greiferarme 12h auf das Führungsstück 9ho aufgelötet sind. Das Führungsstück 9ho, welches
mit dem Lichtleiter 7h fest verbunden ist und die Fokussieroptik enthält, ist in dem äußeren Schlauch 4h verschiebbar.
Der Lichtleiter 7h befindet sich in einem zugstabilen Schlauch 21h aus Polytetrafluorethylen oder einem Material
mit vergleichbarer Eignung, mittels welchem er mitsamt dem Führungsstück 9ho in Bezug auf den Schlauch 4h aus- und eingefahren
werden kann. Beim Ausfahren aus dem Schlauch 4h öffnet sich der Greifer. Fig. 5 i A probe which can be inserted through an endoscope depending on its circumference, with a guide piece 9e to which three or four basket supports 11e are soldered distributed over its circumference. The guide piece 9e is screwed to a tensile-resistant tube 18e made of polytetrafluoroethylene or a material of comparable suitability. The light guide 7e is firmly connected to the focusing optics 9e-o, which can be extended or retracted by means of the light guide 7e in relation to the tube 4e made of polytetrafluoroethylene or a material of comparable suitability. The guide piece 9e can be moved by means of the tube 18e in the front end of the tube 4e. When it emerges from the tube 4e, the basket 12e unfolds.
Fig.6 i A probe in a similar design to the probe in Fig.3. The focusing optics are integrated in the guide piece 9fo which is firmly connected to the light guide 7f. The stranded wires 11f of the basket 12f are guided in cannula tubes 6f. The guide piece 9fo is firmly connected to the hose 4f pulled onto it. The basket 12f can be extended or retracted by pulling or pushing the pull wire 1f. Fig.7 : A probe with a gripper which can be inserted through an endoscope depending on its circumference, the gripper arms 12h of which are soldered onto the guide piece 9ho. The guide piece 9ho, which is firmly connected to the light guide 7h and contains the focusing optics, can be moved in the outer hose 4h. The light guide 7h is located in a tensile-resistant hose 21h made of polytetrafluoroethylene or a material of comparable suitability, by means of which it can be extended and retracted together with the guide piece 9ho in relation to the hose 4h. When it is extended from the hose 4h, the gripper opens.
Fig.8: Eine durch ein Endoskop einführbare Sonde mit von dem Führungsstück 9i getrennter und unabhängiger Fokussieroptik 9i-o. Das FUhrungsstück 9i mit den daran, um 120° versetzt, angelöteten Greiferarmen 12i kann vermittels des fest mit ihm verbundenen, zugstabilen Schlauchs 21i, und die Fo-Fig.8: A probe that can be inserted through an endoscope with a focusing optic 9i-o that is separate from the guide piece 9i and independent of it. The guide piece 9i with the gripper arms 12i soldered to it at a 120° angle can be moved by means of the tensile-resistant hose 21i that is firmly connected to it, and the fo-
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optik 9i-o kann vermittels des fest mit ihr verbundenen Lichtleiters 7i in Bezug auf den äußeren Schlauch 4i aus-Und eingefahren Werden, Beim Ausfahren des Führurigsstücks 9i aus dem Schlauch 4i Öffnet sich der Greifer.optics 9i-o can be extended and retracted in relation to the outer tube 4i by means of the light guide 7i firmly connected to it. When the guide piece 9i is extended from the tube 4i, the gripper opens.
Claims (12)
gekennzeichnet durch einen axial ausfahrbaren und in das Zentrum des zu zertrümmernden Konkrements zielenden Leiter für die Zertrüminerungsenergie (Energieleiter, Fig. 1 :7a; Fig . 2 7b) und durcil eine Vorrichtung (Körbchen, Fig.1:12a; Greifer, i| Fig.2:12b) zur Fixierung des Konkrements in der Zielrichtung1. instrument for breaking up concretions in the gallstones, in particular lithotriptor for* erythroscopic, retrograde lithotripsy of bile duct or urinary stones,
characterized by an axially extendable conductor for the crushing energy (energy conductor, Fig. 1:7a; Fig. 2:7b) aimed at the center of the concretion to be crushed and by a device (basket, Fig.1:12a; gripper, i| Fig.2:12b) for fixing the concretion in the target direction
gekennzeichnet durch ein aus dem Lithotriptor koaxial zu dem Energieleiter (7a) ausfahrbares und sich dabei entfaltendes und das Konkrement umfangendes Körbchen (Dormia-Körbchen, 12a) aus vorgespannten elastischen Drahtlitzen (11a) (Fig.1)3. Instrument according to one of the claims 1 and 2,
characterized by a basket (Dormia basket, 12a) made of pre-tensioned elastic wire strands (11a) that can be extended from the lithotriptor coaxially to the energy conductor (7a) and unfolds and encloses the concretion (Fig.1)
dadurch gekennzeichnet, daß die Fokussieroptik (9e-o;9i-o) und das Führungsstück (9e;9i) unabhängig voneinander verschiebbar sind (Fig.5;Fig.8).11. Instrument according to one of claims 2 to 9,
characterized in that the focusing optics (9e-o; 9i-o) and the guide piece (9e; 9i) are displaceable independently of one another (Fig.5; Fig.8).
gekennzeichnet durch verstellbare Anschläge (32a, 32b) am griffseitigen Ende des Lithotriptors zur Eingrenzung der axialen Verschiebbarkeit des Energieleiters (27;47) (Fig.9; Fig.10).12. Instrument according to one of claims 1 and 2,
characterized by adjustable stops (32a, 32b) at the handle end of the lithotriptor for limiting the axial displacement of the energy conductor (27; 47) (Fig.9; Fig.10).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE8626340U DE8626340U1 (en) | 1986-10-02 | 1986-10-02 | Instrument for breaking up concretions in hollow organs |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE8626340U DE8626340U1 (en) | 1986-10-02 | 1986-10-02 | Instrument for breaking up concretions in hollow organs |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE8626340U1 true DE8626340U1 (en) | 1990-02-01 |
Family
ID=6798863
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE8626340U Expired - Lifetime DE8626340U1 (en) | 1986-10-02 | 1986-10-02 | Instrument for breaking up concretions in hollow organs |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE8626340U1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
1986
- 1986-10-02 DE DE8626340U patent/DE8626340U1/en not_active Expired - Lifetime
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