DE3216178C2 - Mechanical lithotriptor with controllable traction force - Google Patents
Mechanical lithotriptor with controllable traction forceInfo
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Abstract
Vorrichtung zur mechanischen, für den Patienten ungefährlichen Zertrümmerung großer Gallengangssteine nach vorheriger endoskopischer Papillotomie. Diese besteht aus einem Dormia-Körbchen (monofiler Federstahldraht), dessen Zugdraht in einem hochflexiblen Spiraldrahtmantel geführt wird. Letzterer ermöglicht die Übertragung der Zugkraft von außen auf das Dormia-Körbchen. Dormia-Körbchen und Spiraldrahtmantel können durch den Instrumentierkanal eines handels üblichen Duodenoskopes (Olympus, JF-1T) unter Sicht in den Gallengang eingeführt werden. Die erzeugte Zugkraft auf den im Dormia-Körbchen eingefangenen Stein kann über einen Kraftmesser abgelesen werden. Damit wird verhindert, daß der Lithotriptor nicht unbemerkt überbeansprucht wird (Abriß des Dormia-Körbchens).Device for mechanically breaking up large bile duct stones without causing any danger to the patient after endoscopic papillotomy. This consists of a Dormia basket (monofilament spring steel wire) whose pulling wire is guided in a highly flexible spiral wire sheath. The latter enables the transfer of the pulling force from the outside to the Dormia basket. The Dormia basket and spiral wire sheath can be inserted into the bile duct under vision through the instrument channel of a standard duodenoscope (Olympus, JF-1T). The pulling force generated on the stone caught in the Dormia basket can be read off using a dynamometer. This prevents the lithotriptor from being overstressed unnoticed (tearing of the Dormia basket).
Description
Die Erfindung betrifft einen mechanischen Lithotriptor mit kontrollierbarer Zugkraft zur Zertrümmerung von Gallensteinen mit einem mehrarmigen Fangkörbchen, an dem ein Zugdraht befestigt ist, und mit einem Zugapparat zum Zusammenziehen des Fangkörbchens.The invention relates to a mechanical lithotriptor with controllable traction force for breaking up gallstones with a multi-armed collecting basket to which a traction wire is attached and with a traction device for contracting the collecting basket.
Eine derartige Vorrichtung ist bereits aus der Deutschen medizinischen Wochenschrift 1982, 107. Jahrgang, Nr. 14, Seite 555 bekannt. Durch dieses medizinisch-technische Gerät werden große Choledochuskonkremente mechanisch zertrümmert, wobei dann die hierbei entstehenden einzelnen Fragmente entweder von selbst abgehen oder durch das Fangkörbchen entfernt werden. Dem Patienten erspart es eine kostenaufwendige und schwere Operation und folglich einen längeren Krankenhausaufenthalt. Bei der Anwendung der Methode der mechanischen Lithotripsie hat es sich herausgestellt, daß beim in aller Regel vierarmigen Körbchen z. B. im Falle eines großen Bilirubin-Kalksteins bei Beaufschlagung mit starken, unkontrollierten Zugkräften eine oder mehrere der Arme reißen oder, was noch wesentlich ungünstiger wäre, ein Abriß des Körbchens vom Drahtseil vorkommen kann. Im letzten Fall wird eine Operation unumgänglich.Such a device is already known from the German Medical Weekly 1982, 107th year, No. 14, page 555. This medical-technical device mechanically breaks up large choledochal concretions, whereby the individual fragments that are created either pass off on their own or are removed by the basket. This saves the patient a costly and difficult operation and consequently a longer hospital stay. When using the method of mechanical lithotripsy, it has been found that in the case of a large bilirubin limestone, for example, one or more of the arms can tear when subjected to strong, uncontrolled pulling forces, or, what would be even worse, the basket can break off the wire. In the latter case, an operation is unavoidable.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die bekannte Vorrichtung dahingehend weiterzuentwickeln, daß eine Überbeanspruchung bei Ausüben der Zugkraft vermieden wird.Based on this, the invention is based on the object of further developing the known device in such a way that excessive stress is avoided when exerting the tensile force.
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß am Zugapparat ein Kraftmesser zur Messung der am Zugdraht auftretenden Zugkraft befestigt ist.This object is achieved according to the invention in that a force gauge is attached to the pulling device for measuring the tensile force occurring on the pulling wire.
Die Benutzung des erfindungsgemäßen mechanischen Lithotriptors geschieht in der an sich bekannten Weise, nämlich dadurch, daß der Gallenstein zunächst durch das Fangkörbchen eingefangen und auf den Zugdraht ein solcher Zug ausgeübt wird, bis dieser in mehrere kleine Fragmente zerfällt. Durch den Kraftmesser ist der jeweils konrekt ausgeübte Zug ables- und kontrollierbar. Diese Kontrollmöglichkeit verhindert ein unbemerktes Überanspruchen des Lithotriptors, was zwangsläufig zum Zerreißen einzelner Arme oder gar zum vollständigen Abtrennen des Körbchens führen würde und zwingend eine Operation notwendig macht.The mechanical lithotripter according to the invention is used in a known manner, namely by first catching the gallstone in the basket and then exerting a pull on the pull wire until it breaks up into several small fragments. The exact pull exerted can be read and controlled using the force gauge. This control option prevents the lithotripter from being overstressed unnoticed, which would inevitably lead to individual arms being torn or the basket being completely severed, making an operation absolutely necessary.
Der wesentliche Vorteil der erfindungsgemäßen Weiterbildung besteht in der sichereren und komplikationsfreieren Möglichkeit des Arbeitens.The main advantage of the further development according to the invention is the safer and more complication-free possibility of working.
Wie in einer zweckmäßigen Weiterbildung angegeben, ist der Außendurchmesser des das Fangkörbchen aufnehmenden Spiralstahlmantels an seinem distalen Ende bei gleichbleibenden Innendurchmesser reduziert. Es ergibt sich eine Flexibilität, welche die Perforationsgefahr beim Einfangen eines Konkrementes stark vermindert und zugleich zur Schonung des gesamten Abwinkelungsmechanismus am Endoskop beiträgt.As indicated in a practical further development, the outer diameter of the spiral steel casing that holds the collecting basket is reduced at its distal end while the inner diameter remains the same. This results in flexibility that greatly reduces the risk of perforation when collecting a concretion and at the same time helps to protect the entire bending mechanism on the endoscope.
Von Vorteil ist, wenn der Zugdraht an seinem äußeren Ende im Bereich des die Kraft vermittelnden Handgriffes auf eine quer zur Zugrichtung verlaufenden Welle aufgerollt und fixiert ist. Eine Quetschung des Zugdrahts wird verhindert, die bei Verwendung von Fixierschrauben stets gegeben ist und zu einer Änderung der maximalen Belastbarkeit des Zugdrahtes führt.It is advantageous if the pull wire is rolled up and fixed at its outer end in the area of the handle that transmits the force onto a shaft that runs perpendicular to the direction of pull. This prevents the pull wire from being crushed, which is always the case when using fixing screws and leads to a change in the maximum load-bearing capacity of the pull wire.
Schließlich ist noch als Vorzug erkannt, den Zugdraht im Einführungsteil von einem monofilen Draht in einen Drahtseil übergehen zu lassen. Dabei sollte die Zugfestigkeit sowohl von Draht als auch Drahtseil etwa gleich sein. Dies ermöglicht auch bei starker Abwinkelung am Endoskop ein ungehindertes Ausfahren des Lithotripsie-Körbchens beim Einfangen des Gallengangkonkrementes.Finally, it is recognized that it is advantageous to have the pull wire in the insertion part change from a monofilament wire to a wire rope. The tensile strength of both the wire and the wire rope should be approximately the same. This allows the lithotripsy basket to be extended unhindered when capturing the bile duct stone, even if the endoscope is bent sharply.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. It shows
Fig. 1 den Zugapparat mit Kraftmesser. Fig. 1 the traction device with force gauge.
Dieser besteht aus einem Führungsrohr a, das mit einer Haltevorrichtung a 1 für die Verschlußkappe k, einem Anschluß für den Kraftmesser f und einem Langloch l ausgestattet ist.It consists of a guide tube a , which is equipped with a holding device a 1 for the closure cap k , a connection for the force gauge f and an elongated hole l .
Im Führungsrohr a ist das Gleitrohr b eingeschoben, an dem sich die Haltevorrichtung b 1 für den Handgriff h befindet. Das Gleitrohr b wird im Führungsrohr a durch eine Schraube b 2, welche im Gleitrohr b eingeschraubt ist, im Langloch l geführt. Damit wird ein Verdrehen des Gleitrohres b im Führungsrohr a verhindert.The sliding tube b , on which the holding device b 1 for the handle h is located, is inserted into the guide tube a . The sliding tube b is guided in the guide tube a by a screw b 2 , which is screwed into the sliding tube b , in the elongated hole l . This prevents the sliding tube b from twisting in the guide tube a .
Im Inneren des Gleitrohres b ist ein Gewinde eingeschnitten, in das die Rändelschraube d eingeschraubt ist. Der Luftzylinder c, welcher sich ebenfalls im Inneren des Gleitrohres b befindet, ist mit der Rändelschraube d fest verbunden. Dieser stößt während des Zugvorganges auf einen Stift, durch den der Zug bzw. Druck auf den Kraftmesser f übertragen wird.A thread is cut into the interior of the sliding tube b , into which the knurled screw d is screwed. The air cylinder c , which is also located inside the sliding tube b , is firmly connected to the knurled screw d . During the pulling process, this hits a pin through which the tension or pressure is transmitted to the force gauge f .
Fig. 2 zeigt den Lithotriptor, bestehend aus einem Spiralstahlmantel s, dessen Außendurchmesser sich am distalen Ende auf eine Länge von ca. 22 cm bei gleichbleibendem Innendurchmesser reduziert (= Einführungsteil s 1). Der Spiralstahlmantel s ist in der Verschlußkappe k fixiert. Fig. 2 shows the lithotriptor, consisting of a spiral steel casing s , the outer diameter of which is reduced at the distal end to a length of approx. 22 cm while the inner diameter remains the same (= insertion part s 1 ). The spiral steel casing s is fixed in the closure cap k .
Das Fangkörbchen t, welches im Inneren des Spiralstahlmantels s und s 1 verläuft, ist aus vier monofilen Federstahldrähten hergestellt und mit dem Handgriff h durch einen Zugdraht z aus monofilem Federstahldraht, der im Einführungsteil s 1 in ein Drahtseil z 1 (nylonummantelt) mit gleicher Zugfestigkeit übergeht, verbunden. Um ein Aufschieben des monofilen Zugdrahtes z beim Ausfahren des Lithotripsie-Körbchens t im Bereich der Schiebestange st zu vermeiden, wird dieser Drahtabschnitt durch einen dünnen Stahlmantel z 3 geschient. Dieser stößt an einer Engstelle g im Handgriff an und verhindert somit ein Zurückschieben des Zugdrahtes z beim Ausfahren des Körbchens.The collecting basket t , which runs inside the spiral steel casing s and s 1 , is made of four monofilament spring steel wires and is connected to the handle h by a pull wire z made of monofilament spring steel wire, which in the insertion part s 1 turns into a wire rope z 1 (nylon-coated) with the same tensile strength. In order to prevent the monofilament pull wire z from sliding open when the lithotripsy basket t is extended in the area of the push rod st , this wire section is splinted by a thin steel casing z 3 . This abuts against a narrow point g in the handle and thus prevents the pull wire z from being pushed back when the basket is extended.
Der Handgriff h, an dessen Ende eine zur Zugrichtung querverlaufende, mittels Schraube x feststellbare Welle w angebracht ist und auf der der Zugdraht durch Aufrollen fixiert werden kann (Abb. h 2), wird von einer Schiebestange st in der Hülse e geführt. Zusätzlich ist in dieser Hülse e eine Röhre r mit feiner Kalibrierung eingesteckt. Die Hülse e ist mit der Verschlußkappe K verschraubt. Somit bilden Hülse e, Verschlußkappe k und Stahlmantel s und s 1 eine in sich feste Einheit.The handle h , at the end of which a shaft w is attached that runs transversely to the pulling direction and can be fixed by means of a screw x and on which the pulling wire is wound by rolling can be fixed (Fig. h 2 ), is guided by a sliding rod st in the sleeve e . In addition, a tube r with fine calibration is inserted into this sleeve e . The sleeve e is screwed to the closure cap K. Thus, sleeve e , closure cap k and steel casing s and s 1 form a solid unit.
Erläuterung der Erfindung anhand der Zeichnung nach Aufbau und Wirkungsweise:Explanation of the invention based on the drawing according to structure and mode of operation:
Nach endoskopischer Papillotomie wird durch den Instrumentierkanal eines handelsüblichen Duodenoskopes (Olympus JF-1T) der Einführungsteil s 1 des Lithotriptors (Fig. 1) unter Sicht in den Gallengang eingeführt. Schiebt man nun den Handgriff h mit Schiebestange st in die Hülse e ein, wird das Körbchen t im Gallengang aus dem Stahlmantel herausgeschoben und entfaltet sich. Ist der Stein im Körbchen t eingefangen, wird der Handgriff h mit der Schiebestange st wieder aus der Hülse e gezogen. Dies bewirkt, daß sich das Körbchen t wieder einzieht und damit den Stein festhält.After endoscopic papillotomy, the insertion part s 1 of the lithotriptor ( Fig. 1) is introduced into the bile duct under visual control through the instrument channel of a commercially available duodenoscope (Olympus JF-1T). If the handle h with the push rod st is now pushed into the sleeve e , the basket t is pushed out of the steel casing in the bile duct and unfolds. If the stone is caught in the basket t , the handle h with the push rod st is pulled out of the sleeve e again. This causes the basket t to retract again and thus hold the stone in place.
Jetzt wird der Lithotriptor hinter der Verschlußkappe k und vor dem Handgriff h in die dafür vorgesehenen Halterungen a 1 und b 1 am Zugapparat eingelegt. Unter Rechtsdrehung an der Rändelschraube d (Beginn des eigentlichen Lithotripsievorgang) entfernen sich die beiden Halterungen a 1 und b 1 voneinander. Sogleich erhöht sich die Zugkraft im Lithotriptor bzw. der Druck des Körbchens auf den Gallenstein. Unter ständiger Rechtsdrehung an der Rändelschraube d wird die Zugkraft, welche auf dem Kraftmesser f ablesbar ist, solange erhöht, bis der Gallenstein in mehrere kleine Partikel zerfällt. Nun können der Lithotriptor und das Duodenoskop entfernt werden. Der Vorgang der mechanischen Lithotripsie mit kontrollierbarer Zugkraft ist damit beendet.Now the lithotriptor is placed behind the cap k and in front of the handle h in the holders a 1 and b 1 provided on the traction device. By turning the knurled screw d to the right (start of the actual lithotripsy process), the two holders a 1 and b 1 move away from each other. The pulling force in the lithotriptor or the pressure of the basket on the gallstone immediately increases. By constantly turning the knurled screw d to the right, the pulling force, which can be read on the dynamometer f , is increased until the gallstone breaks up into several small particles. The lithotriptor and the duodenoscope can now be removed. The process of mechanical lithotripsy with controllable pulling force is thus completed.
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