DE8624282U1 - Automatic device for plastic extruders - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine automatische Vorrichtung zum Aussortieren und zur Einstellung von Profilstangenabschnitten aus thermoplastischem Material bei Maschinen zur Erzeugung extrudierter Plastikprofile.The invention relates to an automatic device for sorting and adjusting profile bar sections made of thermoplastic material in machines for producing extruded plastic profiles.
Es ist bekannt, daß eine Anlage zur kontinuierlichen Erzeugung extrudierter thermoplastischer Profile im wesentlichen folgende Teile aufweist: Einen mit variabler Geschwindigkeit arbeitenden Extruder, eine gekühlte Formeinheit, die die äußere Gestalt des Profiles bestimmt, eine mit variabler Geschwindigkeit arbeitende Abzugsvorrichtung, die das Profil mit der richtigen Geschwindigkeit abzieht, eine Schneidvorrichtung, die das Profil in vorbestimmte Längen schneidet, und schließlich eine Vorrichtung zur Aufnahme und Abgabe der Profillängen nach deren SchnittIt is known that a plant for the continuous production of extruded thermoplastic profiles essentially comprises the following parts: an extruder operating at variable speed, a cooled molding unit which determines the external shape of the profile, a variable speed take-off device which takes off the profile at the correct speed, a cutting device which cuts the profile into predetermined lengths, and finally a device for receiving and delivering the profile lengths after they have been cut.
Die extrudierten Abschnitte aus Plastikmaterial, die auf diese Weise erhalten werden, können dimensionelIe Deformationen gegenüber der gewünschten erforderlichen Gestalt aufweisen, d.h. Abweichungen gegenüber dem richtigen Profil, und auch im Hinblick auf die Dicke der Wände des Profilabschnitts.The extruded sections of plastic material obtained in this way may present dimensional deformations with respect to the desired required shape, i.e. deviations from the correct profile, and also with respect to the thickness of the walls of the profile section.
Das äußere Profil der extrudierten Abschnitte aus thermoplastischem Material wird dadurch erlangt, daß das Material durch ein Formgesenk extrudiert wird und indem es abgekühlt und an seiner äußeren OberflächeThe external profile of the extruded sections of thermoplastic material is obtained by extruding the material through a die and cooling it and applying it to its external surface
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durch Werkzeuge kalibriert wird, deren Form komplimentär ist zu der Form, die schließlich gewünscht wird.is calibrated using tools whose shape is complementary to the shape that is ultimately desired.
Was die Dicke der Wände anbetrifft, muß festgestellt werden, daß durch das thermoplastische Material während des Extrusionsstufe und der Erweichung und/oder der Plastifizierung eine Streckung oder Verlängerung in größerem oder kleinerem Ausmaß durch die Auszugsvorrichtung bewirkt werden kann. Demgemäß können größere oder geringere Wanddicken des Profilabschnitts erlangt werden, und demgemäß unterschiedliche Volumina und Gewichte pro Meßeinheit als Funktion der Abzugsgeschwindigkeit geändert werden, die durch die Bedienungsperson eingestellt wird, und infolgedessen können sich beträchtliche Veränderungen des Profils pro Längeneinheit ergeben.As regards the thickness of the walls, it must be noted that the thermoplastic material can be stretched or extended to a greater or lesser extent by the pull-out device during the extrusion stage and the softening and/or plasticization. Accordingly, greater or lesser wall thicknesses of the profile section can be obtained and, accordingly, different volumes and weights per unit of measurement can be changed as a function of the pull-out speed set by the operator and, as a result, considerable variations in the profile per unit of length can result.
Daraus ergibt sich, daß die Bedienungsperson um die Gleichförmigkeit der Profilform aufrecht zu erhalten, ständig die Dicke oder das Gewicht des Abschnitts überwachen und manuell mit einer Ungewißheit der Annäherung die Einstellung der Abzugsgeschwindigkeit vornehmen muß, und dadurch ergeben sich mehr oder weniger zufriedenstellende Ergebnisse, die in hohem Maße von der Erfahrung und der Schnelligkeit der Korrekturwirkung abhängen .It follows that, in order to maintain the uniformity of the profile shape, the operator must constantly monitor the thickness or weight of the section and manually adjust the speed of withdrawal with an uncertainty of approximation, thus obtaining more or less satisfactory results which depend to a large extent on experience and the speed of the corrective action.
Es ist bekannt, daß zur Herstellung eines glatten und gleichförmig gekühlten Abschnitts die Kühl-Form-Kalibriervorrichtung jeweils den gleichen Anteil von GewichtIt is known that in order to produce a smooth and uniformly cooled section, the cooling mold calibration device requires the same proportion of weight
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und Volumen erhalten muß, damit die Abmessungen stimmen .and volume must be preserved so that the dimensions are correct.
Es ist weiter bekannt, daß der Extruder und die zugehörige Vorrichtung aur verschiedenen Gründen beispielsweise wegen einer Veränderung der Abmessungen des Granulats, wegen fehlender Homogenität des Materials, wegen der Zuführungsgeschwindigkeit, wegen der Feuchtigkeit und so weiter nicht immer ein präziser kontinuierlicher gleichförmiger Anteild es extrudierten Produktes erhalten werden kann, wodurch die Bedienungsperson gezwungen wird, eine ständige überwachung durchzuführen und die Einstellung der Abzugsgeschwindigkeit ständig zu überwachen.It is also known that the extruder and the associated device cannot always obtain a precise continuous uniform proportion of the extruded product for various reasons, for example due to a change in the dimensions of the granulate, due to lack of homogeneity of the material, due to the feed speed, due to humidity and so on, which forces the operator to carry out constant monitoring and to constantly monitor the adjustment of the withdrawal speed.
Aus diesen Tatsachen ergibt sich, daß bei einer normalen Extrusionsanlage der beschriebenen Bauart, soweit es die automatische überwachung des Gewichtes anbelangt, was die Hauptursache der Erhaltung der Form der Profile darstellt, keine Vorkehrungen getroffen sind und eine sehr erfahrene Bedienungsperson eingesetzt werden muß, die die Überwachungen und die notwendigen Einstellungen vornimmt und die Produktionsanlage überwacht.From these facts it follows that in a normal extrusion plant of the type described, as far as the automatic monitoring of the weight is concerned, which is the main reason for maintaining the shape of the profiles, no provisions are made and a very experienced operator must be appointed to carry out the monitoring and the necessary adjustments and to supervise the production plant.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Notwendigkeit der kontinuierlichen manuellen überwachung der Dicke und/oder des Gewichts der extrudierten Abschnitte zu vermeiden und diese Arbeit und die daraus resultierende Einstellung automatisch betriebssicherer durchzuführen .The invention is based on the object of avoiding this need for continuous manual monitoring of the thickness and/or weight of the extruded sections and of carrying out this work and the resulting adjustment automatically in a more reliable manner.
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} Ein weiterer Zweck der Erfindung besteht darin, } Another purpose of the invention is
J automatisch die extrudierten ProfilabschnitteJ automatically the extruded profile sections
I des thermoplastischen Materials auszuwählen, dieI of the thermoplastic material, the
I den Erfordernissen genügen und diese zu trennen vonI meet the requirements and separate them from
I fehlerhaften Profilabschnitten, die nicht die rich-I faulty profile sections that do not have the correct
I tige Profilform oder Gestalt haben und infolgedessenI have a specific profile shape or form and consequently
I in Dickenabmessungen und Gewicht nicht übereinstimmenI do not match in thickness dimensions and weight
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe durch eitie automatische Vorrichtung zur Auswahl und Einstellung der Profilstangenabschnitte bei Maschinen zur Erzeugung extrudierter Plastikprofilabschnitte gelöst, die stromab einer Extrudervorrichtung angeordnet ist. Diese Vorrichtung besitzt eine Auszieheinheit und eine Schneidvorrichtung,mit der das kontinuierlich extrudierte Profil in Abschnitte aufgeteilt wird. t Gemäß der Erfindung wird die gestellte Aufgabe dall: durch gelöst, daß eine Basis vorhanden ist, die einenAccording to the invention, this object is achieved by an automatic device for selecting and adjusting the profile bar sections in machines for producing extruded plastic profile sections, which is arranged downstream of an extruder device. This device has a pulling unit and a cutting device with which the continuously extruded profile is divided into sections. According to the invention, the stated object is achieved by: a base which has a
S Tisch trägt, auf dem der Profilabschnitt abgestütztS table on which the profile section is supported
I wird und gleitet, daß Mittel vorgesehen sind, um I will and slides that means are provided to
! den Trägertisch zwischen einer Stellung , in der er! the support table between a position in which it
auf die Extrudereinheit ausgerichtet ist und einer abgesenkten Stellung zu bewegen, in der eine Ausrichtung auf eine Waage zum Wiegen des Profilabi Schnitts erfolgt, wobei der Träger fest mit deraligned with the extruder unit and a lowered position in which an alignment with a scale for weighing the Profilabi cut is carried out, with the carrier firmly connected to the
] Basis verbunden ist, daß Mittel vorgesehen sind, um] basis that means are provided to
\ eine seitliche Entladung nach gegenüberliegenden \ a lateral discharge to opposite
; Seiten zu bewirken, und zwar in Abhängigkeit von; pages, depending on
dem selektiv festgestellten Gewicht der Profilabschnitte in der abgesenkten Stellung, und daß einethe selectively determined weight of the profile sections in the lowered position, and that a
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Elektronikvorrichtung vorgesehen ist, die den Vergleich der Werte vömimmtj die von der Waage und einem Sollwertgeber geliefert werden, so daß die Entladung der Profilstangenabschnitte auf der einen oder anderen Seite erfolgt* und daß die Einstellung der die Profilabschnitte erzeugenden Vorrichtung in Abhafly iy ks lt &ngr;&Ogr;&Pgr; uSf Abweichung VOrycnommen wird.An electronic device is provided which compares the values supplied by the scale and a setpoint generator so that the unloading of the profile bar sections takes place on one side or the other* and that the adjustment of the device producing the profile sections is carried out in accordance with the deviation.
Nachstehend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigen:Embodiments of the invention are described below with reference to the drawing. The drawing shows:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung der eine kontinuierliche Stange zugeführt wird;Fig. 1 is a side view of a device according to the invention to which a continuous rod is fed;
Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Ansicht der Vorrichtung in einer anderen Arbeitsstellung;Fig. 2 is a view of the device corresponding to Fig. 1 in a different working position;
Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III |Fig. 3 a section along the line III-III |
gemäß Fig. 2; &iacgr; according to Fig. 2; &iacgr;
Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV gemäß Fig. 2;Fig. 4 is a section along the line IV-IV of Fig. 2;
Fig. 5 eine Seitenansicht einer abgewandelten Ausführungsform der Entladestation;Fig. 5 is a side view of a modified embodiment of the unloading station;
Fig. 6 eine Seitenansicht in Richtung des Pfeiles VI-VI gemäß Fig. 5;Fig. 6 is a side view in the direction of arrow VI-VI according to Fig. 5;
e « &igr;«&igr;&igr; ti« &ogr; ■ &igr; et t · &igr; · · ·e « &igr;«&igr;&igr; ti« &ogr; ■ &igr; et t · &igr; · · ·
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11 -11 -
Fig. 7 eine Seitenansicht in Richtung desFig. 7 a side view in the direction of the
Pfeiles VIl-VII gemäß Fig. 5 betrachtet.Arrow VIl-VII according to Fig. 5.
Die Zeichnung zeigt eine automatische Vorrichtung 10 zur Auswahl und Einstellung eines Stangenabschnitts \ i -Fuv* Macrhi non W &iacgr; &ohgr; AKcrhn &iacgr; + + a &igr;/ &eegr; &eegr; Dl ac+ &iacgr; l/mato^i a IThe drawing shows an automatic device 10 for selecting and adjusting a bar section \ i -Fuv* Macrhi non W &iacgr; ω AKcrhn &iacgr; + + a &igr;/ &eegr;&eegr; Dl ac+ &iacgr; l/mato^ia I
&Ggr;&Igr; I Ul I If ^ &Lgr; f i * ^^ 9 % &Lgr; f f ^^ Il A ^l &Lgr; ^a t' 1 1^^ ^J ^J VIII A ^^ \f ^^ T ^^ IT IA ^K ^^ ^' A f ^ 111 ^l ^^ ^^ I &Lgr; ^&Lgr; &Lgr; &Ggr;&Igr; I Ul I If ^ &Lgr; f i * ^^ 9 % &Lgr; ff ^^ Il A ^l &Lgr; ^a t' 1 1^^ ^J ^J VIII A ^^ \f ^^ T ^^ IT IA ^K ^^ ^' A f ^ 111 ^l ^^ ^^ I &Lgr;^&Lgr;&Lgr;
stromab eines Extruders erzeugenä und zwar mit einer Ziehvorrichtung, die schematisch in Fig. 12 dargestellt ist, wobei eine Abschervorrichtung 13 die kontinuierliche Stange in Längen vorbestimmter Größe abteilt.downstream of an extruder - with a drawing device shown schematically in Fig. 12, wherein a shearing device 13 divides the continuous rod into lengths of predetermined size.
Die automatische Vorrichtung 10 weist eine Basis 14 auf, relativ zu welcher in Vertikalrichtung ein Trägertisch 15 beweglich ist, der betriebsmäßig von einem Kreuztisch 16 über Zylinderpaare 17, 17a abgestützt ist, die quer zum Tisch angeordnet sind, wobei der Kreuzstück 16 in vertikaler Richtung relativ zu den Seitenendschultern 18 durch Führungssäulen 19 geführt wird, die in Bohrungen 20 des gleichen Kreuzstückes gleiten .The automatic device 10 comprises a base 14 relative to which a support table 15 is vertically movable, which is operatively supported by a cross table 16 via pairs of cylinders 17, 17a arranged transversely to the table, the crosspiece 16 being guided vertically relative to the side end shoulders 18 by guide columns 19 which slide in bores 20 of the same crosspiece.
Die vertikale Verschiebung des Kreuzstücks 16 wird durch eine Reihe von Zylindern 21 oder vertikalen Verschiebevorrichtungen, beispielsweise pneumatischen Vorrichtungen gesteuert, die mit dem gleichen Kreuzstück 22 verbunden und relativ zur Basis 14 bei 23 angelenkt sind.The vertical displacement of the crosspiece 16 is controlled by a series of cylinders 21 or vertical displacement devices, for example pneumatic devices, connected to the same crosspiece 22 and articulated relative to the base 14 at 23.
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Die beiden ZyIinderpaäre 17, 17a wirken als seitliche Entladevorrichtungen und bei 24 sind sie am Kreuzstück 16 und aiii drehbaren Träger angelenkt, und am Ende der Kolbenstangen 25 ist über Gelenkzapfen 26 der Trägertisch 15 angelenkt. Außerdem sind V-förmige Trägerwaagen 27 vorgesehen, die mit dem Kreuzstück 16 fest verbunden sind und ^eeionet· sind} die Qelenkz3nfen 26 während der Relativdrehung eines der Längsränder des Trägertisches 15 während der seitlichen Entladung, die durch Neigung erfolgts zu führen, damit die Auswahl der Stangenabschnitte 11 erfolgen kann.The two pairs of cylinders 17, 17a act as lateral unloading devices and are articulated at 24 to the crosspiece 16 and a rotating support, and the support table 15 is articulated at the end of the piston rods 25 via pivot pins 26. In addition, V-shaped support scales 27 are provided which are firmly connected to the crosspiece 16 and are designed to guide the rods 26 during the relative rotation of one of the longitudinal edges of the support table 15 during the lateral unloading, which takes place by inclination, so that the selection of the rod sections 11 can take place.
Unter dem Trägertisch 15 befindet sich ein Zylinder 29, der mit einem Halterahmen 28 verbunden ist, der die Form eines umgekehrten Omega besitzt, und der Zylinder 29 trägt am Ende seiner Kolbenstange 30 einen Träger 31, der zwei Führungsrollen 32 zum seitlichen Führen des extrudierten Plastikabschnitts lagert, so daß eine mobile Führungseinheit gebildet wird, die in Fig. 1 und 2 allgemein mit Bezugszeicben 38 bezeichnet ist.Under the support table 15 there is a cylinder 29 which is connected to a support frame 28 which has the shape of an inverted omega, and the cylinder 29 carries at the end of its piston rod 30 a support 31 which supports two guide rollers 32 for laterally guiding the extruded plastic section, so that a mobile guide unit is formed which is generally designated by reference numeral 38 in Fig. 1 and 2.
Zwei Löcher 33, die im Trägertisch 15 vorhanden sind, ermöglichen es, daß sich die Führungsrollen 32 vertikal zwischen einer oberen Arbeitsstellung und einer unteren Stellung unter dem gleichen Tisch 15 bewegen, während die seitliche Entladung stattfindet, wobei Führungsstehbolzen 34 vorhanden sind, die über Muttern 35 am Trägerrahmen 28 festgelegt sind und inTwo holes 33 provided in the support table 15 allow the guide rollers 32 to move vertically between an upper working position and a lower position under the same table 15 while the lateral unloading takes place, there being guide studs 34 fixed to the support frame 28 via nuts 35 and in
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jeweiligen Lagerbüchsen 27 und Löchern gleiten* die im Träger 31 Vorgesehen sind.respective bearing bushes 27 and holes* provided in the carrier 31.
Der Trägertisch 15 ist außerdem entsprechend der Lage der abgeteilten Stange 11 mit drei ÖffnungenThe support table 15 is also provided with three openings corresponding to the position of the divided rod 11
39 versehen, die den Durchtritt von WägevbrrichtUngen39, which allows the passage of weighing devices
40 &idiagr;&idigr;&tgr;&idigr; voll abgesenkten Zustand des Kräuzstüskes 16 ermöglichen *40 &idigr;&idigr;&tgr;&idigr; fully lowered state of the cross piece 16 enable *
Die Wägevorrichtungen 40 sind auf vertikalen SäulenThe weighing devices 40 are mounted on vertical columns
41 angeordnet, die von der Basis 14 vorstehen* mit der sie fest verbunden sind, und die Wägevorrichtungen 40 werden auf Lastzellen 42 zwischen Armen 43 abgestützt, die fest mit den Säulen 41 verbunden sind, und Arme 44 lagern die gleichen Vorrichtungen 44 so, daß einzelne Wägevorrichtungen oder Wiegeeinheiten gebildet werden, die allgemein mit 45 bezeichnet sind.41 projecting from the base 14 to which they are integral, and the weighing devices 40 are supported on load cells 42 between arms 43 integral with the columns 41, and arms 44 support the same devices 44 so as to form individual weighing devices or weighing units, generally indicated at 45.
Die drei Lastzellen 42 sind über Leitungen 46 an eine Elektronikschaltung angeschlossen, die bei 47 dargestellt ist, die den Endwägewert des jeweils untersuchten Stangenabschnitts 11 bestimmt und das Gewicht mit einem voreingestellten Gewicht und einem Toleranzwert vergleicht und demgemäß die Stangenabschnitte auswählt.The three load cells 42 are connected via lines 46 to an electronic circuit shown at 47, which determines the final weighing value of the respective bar section 11 under test and compares the weight with a preset weight and a tolerance value and selects the bar sections accordingly.
Die Elektronikstufe 47 vergleicht den Wert, der von der Wägevorrichtung 45 festgestellt wird, mit einem vorbestimmten Wert und arbeitet über eine Steuer-The electronic stage 47 compares the value determined by the weighing device 45 with a predetermined value and operates via a control
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leitung 49, die an eine Schnittmaschine oder eine Schneidvorrichtung 12 hiervon angeschlossen ist, um die Einstellung zu korrigieren, damit ein richtiger Wert des Stangenabschnitts der zur Verarbeitung gelangt, angeliefert wird.line 49 connected to a cutting machine or a cutting device 12 thereof to correct the setting so that a correct value of the bar section to be processed is delivered.
Die Arbeitsfolge ist nachstehend beschrieben:The work sequence is described below:
Die kontinuierlich pxtrudierte thermoplastische Stange läuft in Richtung des Pfeiles 48.The continuously pxtruded thermoplastic rod runs in the direction of arrow 48.
Wenn die Stange ihre vorbestimmte Länge erreicht hat, wird sie durch die Abschereinheit 13 abgeschnitten. Zu diesem Zeitpunkt wird der Trägertisch 15, der mit dem Kreuztisch 16 verbunden ist, durch die Zylinder 21 - wie aus Fig. 2 ersichtlich - in eine vollständig abgesenkte Grenzstellung ausgefahren. Der restliche Teil der extrudierten Stange setzt ihren Lauf in Richtung des Pfeiles 48 fort.When the rod has reached its predetermined length, it is cut off by the shearing unit 13. At this time, the support table 15, which is connected to the cross table 16, is extended by the cylinders 21 - as shown in Fig. 2 - to a fully lowered limit position. The remaining part of the extruded rod continues its travel in the direction of the arrow 48.
Der abgeschnittene Stangenabschnitt 11 kommt demgemäß IThe cut rod section 11 is therefore I
auf dem Tisch 40, der Abwiegevorrichtung 45 zu lie- jjon the table 40, the weighing device 45 to lie- jj
gen, die auf den Belastungszellen 42 - wie aus Fig. 2 Iwhich are located on the load cells 42 - as shown in Fig. 2 I
ersichtlich - aufliegen und die Tische 40 treten in fvisible - rest on and the tables 40 enter into f
die öffnungen 39 ein, die im Trägertisch 15 vor- &iacgr; the openings 39 which are provided in the support table 15.
handen sind. iare available. i
Die Lastzellen 42 erzeugen ein Signal proportional zu der Last, der sie ausgesetzt sind, und übertragen dieses Signal über die Leitungen 46 nach der Elektronikstufe 47, die du Belastungen der dreiThe load cells 42 generate a signal proportional to the load to which they are subjected and transmit this signal via the lines 46 to the electronic stage 47, which calculates the loads of the three
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Zellen 42 addiert, um das Gewicht des gesamten Stangenabschnitts 11 sichtbar darzustellen.Cells 42 are added to visually display the weight of the entire rod section 11.
Wenn das sich ergebende Gewicht innerhalb der vorbestimmten Toleranzen liegt, dann wird der Trägertisch 15 nur an einem Längsrand durch die Pneumati£- zylinder 17 angehoben, die unter Schubbedingungen arbeiten, wie dies strichliert in Figur 3 dargestellt ist, während der andere Längsrand des Trägertisches 15 in seiner abgesenkten Lage durch die Zylinder 17a gehalten wird, die unter Zugbedingungen arbeiten, und zwar über die Gelenkzapfen 26, wobei jeder Gelenkzapfen auf seiner Trägerwiege 27 ruht.If the resulting weight is within the predetermined tolerances, the support table 15 is raised at one longitudinal edge only by the pneumatic cylinders 17 operating under thrust conditions, as shown in phantom in Figure 3, while the other longitudinal edge of the support table 15 is maintained in its lowered position by the cylinders 17a operating under tension conditions, via the pivot pins 26, each pivot pin resting on its support cradle 27.
Sollte das Gewicht außerhalb der voreingestellten Toleranzen liegen, dann wird der Trägertisch 15 in entsprechender Weise an seinem gegenüberliegenden Längsrand durch die Zylinder 17a angehoben, die unter Schubbedingungen arbeiten, während der andere Rand des Trägertisches in der abgesenkten Stellung durch die Zylinder 17 gehalten wird, die unter Zugbedingungen arbeiten.Should the weight be outside the preset tolerances, the support table 15 is correspondingly raised at its opposite longitudinal edge by the cylinders 17a operating under thrust conditions, while the other edge of the support table is held in the lowered position by the cylinders 17 operating under tension conditions.
Es kann somit festgestellt werden, daß der Stangenabschnitt 11 durch Neigung auf jene Seite abgelegt werden kann, die zur Sammlung der stangen dient, welche die vorbestimmten Toleranzwerte aufweisen, während auf der gegenüberliegenden Seite die Stangen abgelegt werden, die die vorgeschriebenen Toleranzen nicht aufweisen.It can thus be stated that the bar section 11 can be deposited by inclination on the side serving to collect the bars which have the predetermined tolerance values, while on the opposite side the bars which do not have the prescribed tolerances are deposited.
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Es muß jedoch festgestellt werden, daß ein solcher Stangenprofilabschnitt 11 weder nach der einen noch nach der anderen Seite abgleiten kann, da er durch die Rollen 32 abgestützt wird, die von den Führungseinheiten 38 getragen werdan, wie dies voll ausgezogen in Fig. 4 dargestellt ist.It must be noted, however, that such a bar profile section 11 cannot slide either way, since it is supported by the rollers 32 carried by the guide units 38, as shown in full in Fig. 4.
Demgemäß werden, wenn der Trägertisch 15 seine maximale Neigungsstellung erreicht hat, die Führungsrollen durch die pneumatischen Zylinder 29 veranlaßt, sich unter den gleichen Tisch 15 zurückzuziehen, so daß der entsprechende Stangenabschnitt seitlich nach unten abgelegt werden kann.Accordingly, when the support table 15 has reached its maximum inclination position, the guide rollers are caused by the pneumatic cylinders 29 to retract under the same table 15 so that the corresponding bar section can be deposited sideways downwards.
Wenn der Gewichtsfehler außerhalb der Toleranzgrenze liegt, bewirkt die Elektronikstufe eine Signalisierung des Fehlers akustisch und/oder visuell durch eine Digitalanzeige oder eine andere Anzeige, die das Gewicht angibt, und sie bewirkt außerdem eine Korrektur und über die Steuerleitung 49 eine Einstellung der Geschwindigkeit der Wegzugsvorrichtung oder des Extruders 12, oder der nicht dargestellten Meßvorrichtung, und zwar jeweils in dem Ausmaß, wie es notwendig ist, damit das Gewicht in die Toleranzgrenzen zurückkehrt. If the weight error is outside the tolerance limit, the electronic stage causes the error to be signaled acoustically and/or visually by a digital display or other display indicating the weight, and it also causes a correction and, via the control line 49, an adjustment of the speed of the withdrawal device or of the extruder 12, or of the measuring device (not shown), to the extent necessary for the weight to return to the tolerance limits.
Wenn das Gewicht nicht in die Toleranzgrenzen zurückkehrt, nachdem eine Anzahl abgewogener Stangen 11 wie durch die Bedienungsperson voreingestellt, durchgelaufen sind, führt die Einrichtung automatisch jene Schritte durch, die erforderlich sind um die gesamteIf the weight does not return to the tolerance limits after a number of weighed bars 11 have passed through as preset by the operator, the device automatically carries out the steps required to complete the entire
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Anlage abzuschalten.to switch off the system.
Vorzugsweise sind die seitlichen Entladevorrichtungen für die Stangen 11 durch Neigung so angeordnet, daß sie entsprechend jener Seite arbeiten, die zum Sammeln der Stangen bestimmt ist, welche außerhalb der Toleranzgrenzen liegen.Preferably, the lateral unloading devices for the bars 11 are arranged by inclination so as to operate according to the side intended for collecting the bars which are outside the tolerance limits.
Wenn hingegen Profilstangen hergestellt werden, die geschnitten und geordnet werden, ohne daß sie Streifen an ihren äußeren Oberflächen haben und nicht Deformationen unterworfen wurden, wie dies notwendig ist, kann eine abgewandelte seitliche Entladungsvorrichtung gemäß Fig. 5, 6 und 7 benutzt werden. Seitlich zu der automatischen Vorrichtung 10, deren Gesamtabmessungen strichpunktiert dargestellt sind, ist eine weitere Entladevorrichtung oder seitliche Schubvorrichtung 50 vorgesehen, welche auf die Profilstangen 12 einwirkt, die auf dem Trägertisch 15 des Extruders 12 zu liegen kommen.On the other hand, when profile bars are produced which are cut and sorted without having stripes on their external surfaces and have not been subjected to deformations, as is necessary, a modified lateral unloading device according to Figs. 5, 6 and 7 can be used. Laterally to the automatic device 10, the overall dimensions of which are shown in phantom, there is provided a further unloading device or lateral pushing device 50 which acts on the profile bars 12 which come to rest on the support table 15 of the extruder 12.
Die seitliche Entladevorrichtung 50 weist jeweils eine Gruppe von drei seitlichen Verschiebevorrichtungen 54 auf, die quer zum Trägertisch 15 angeordnet sind und von Säulen 56 gebildet sind, die auf einer Seite eines stationären Tisches liegen, der durch Fächer 57 gebildet wird. Auf der gegenüberliegenden Seite ist ein rührungsarm 52 vorgesehen, der auslegerartig vorsteht und ebenfalls in die Einrichtung 10 eingreift. In der Führung 53 läuft eine Kette 63, die durch motorgetriebend KettenräderThe lateral unloading device 50 has a group of three lateral displacement devices 54, which are arranged transversely to the support table 15 and are formed by columns 56, which lie on one side of a stationary table, which is formed by compartments 57. On the opposite side, a stirring arm 52 is provided, which protrudes like a cantilever and also engages in the device 10. A chain 63 runs in the guide 53, which is guided by motor-driven sprockets
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angetrieben wird und ein Schubglied 65 trägt, welches ebenfalls gleitbar ist und auf die einzelnen Profilstangen 11 so einwirkt* daß sie von dem Trägertisch 15 nach einem Tisch 66 überführt Werden, der über der Säule 56 angeordnet ist.is driven and carries a thrust member 65, which is also slidable and acts on the individual profile bars 11 in such a way that they are transferred from the support table 15 to a table 66 which is arranged above the column 56.
Jeder der drei seitlichen Verschiebevorrichtungen 54 ist eine Beschickungsvorrichtung 52 zugeordnet, die einen Stapel individueller Tische 59 trägt, die als U-förmige Empfangsvorrichtungen arbeiten und im Inneren mehrere Stangen 11 aufnehmen und derart ausgebildet sind, daß sie übereinanderliegen und als Abstandshalter wirken, so daß die Profilstangen· abschnitte darinnen gegen mögliche Deformationen infolge der Gewichtsbelastung gesichert sind.Each of the three lateral displacement devices 54 is associated with a loading device 52, which carries a stack of individual tables 59, which operate as U-shaped receiving devices and receive several rods 11 inside and are designed in such a way that they lie one above the other and act as spacers, so that the profile rod sections inside are secured against possible deformations due to the weight load.
Ein Stapel von Tischen 59 wird auf einem Schlitten 58 placiert, der vertikal durch eine Schraube 61 bewegt wird, die auf eine nicht dargestellte Mutter einwirkt, welche mit dem gleichen Schlitten 58 fest verbunden ist. Die Schraube 61 ist drehbar in einem Rahmen 71 gelagert und betriebsmäßig über ein Getriebe 51 mit einem Schrittmotor 62 verbunden.A stack of tables 59 is placed on a carriage 58 which is moved vertically by a screw 61 acting on a nut (not shown) which is fixedly connected to the same carriage 58. The screw 61 is rotatably mounted in a frame 71 and operatively connected via a gear 51 to a stepping motor 62.
Am oberen Abschnitt des Rahmens 71 ist ein Beschickungselement 60 vorgesehen, welches in der Weise wirkt, daß der letzte Tisch 59, der oben auf dem Stapel liegt, entfernt wird, indem er in seine Arbeitsstellung auf dem stationären Tisch 57 abgestellt wird, wenn der vorhergehende Tisch weggezogen ist und der Schrittmotor so betätigt wurde, daß der Stapel um eine Stufe angehoben wurde, daß der HöheAt the upper portion of the frame 71, a loading element 60 is provided which acts in such a way that the last table 59 lying on top of the stack is removed by placing it in its working position on the stationary table 57 when the previous table has been withdrawn and the stepping motor has been actuated so that the stack has been raised by one step so that the height
eines einzigen Tisches 59 entspricht,of a single table 59,
Ein Rahmen 55, der z.Beispiel die Gestalt eines Portals hat und seitlich parallel zu den über dem Tisch 66 gesammelten Stangenprofilabschnitten 11 angeordnet ist, trägt einen Greifer und eine Fördervorrichtung zum Erfassen und Fördern einzelner Tische 59.A frame 55, which for example has the shape of a portal and is arranged laterally parallel to the bar profile sections 11 collected above the table 66, carries a gripper and a conveyor device for grasping and conveying individual tables 59.
Zwei Kreuzstücke 72, die am Rahmen 55 am Ende angeordnet sind, tragen betätigungselemente 67, die eine Horizontalvershciebung für wenigstens zwei Greifarmzangen 69 bewirken, wobei diese Zangen wiederum mit einem Antrieb 73 zum öffnen - durch gegenseitiges Spreizen - oder Schließen - durch gegenseitige Annäherung - der Arme 69 ausgestattet sind .Two crosspieces 72, which are arranged at the end of the frame 55, carry actuating elements 67, which cause a horizontal displacement for at least two gripper arm pliers 69, these pliers in turn being equipped with a drive 73 for opening - by mutual spreading - or closing - by mutual approach - of the arms 69.
Außerdem ist ein weiterer Antrieb 74 vorgesehen, der die vertikale Gleitbewegung auf den Führungen 68 der Zangen 69 derart bewirkt, daß letztere in angehobener Stellung doer abgesenkter Stellung relativ zum Träger und Entladetisch gehalten werden.In addition, a further drive 74 is provided which causes the vertical sliding movement on the guides 68 of the clamps 69 in such a way that the latter are held in the raised position or lowered position relative to the carrier and unloading table.
Die einzelnen Tische 59, die voll mit Stangenprofilabschnitten 11 beschickt sind, werden dann übereinander auf dem Flachbett 70 eines Abförderungswagens 75 gestapelt. The individual tables 59, which are fully loaded with bar profile sections 11, are then stacked on top of each other on the flat bed 70 of a conveyor carriage 75.
Die seitliche Entlade- und Fördervorrichtung 50 arbeitet wie folgt:The side unloading and conveying device 50 operates as follows:
r. 2&lgr; r. 2&lgr;
Wenn die Wähleinheit die richtige Gewichtstoleranz eines Stangenprofilabschnitts 11 festgestellt hat, bewegt es den abgeschnittenen Abschnitt 11 auf den Tischen 66 der Säulen 56 um einen vorbestimmten Hub bis zu einer nicht dargestellten Grenzsteilung nach oben und kehrt kurz danach in dieWhen the selection unit has determined the correct weight tolerance of a bar profile section 11, it moves the cut section 11 on the tables 66 of the columns 56 by a predetermined stroke up to a limit pitch (not shown) and shortly thereafter returns to the
die automatische Vorrichtung 10 speziell ausgenommene Sitze aufweist. Dann fördert das Schubelement 65 die abgeschnittenen Profilabschnitte 11 wie sie hergestellt wurden, und nähert sie einander, entweder in gegenseitiger Berührung oder im Abstand zueinander mittels eines Anschlags oder eines Begrenzungskontaktes, der vorhanden ist, um die vorbestimmte Menge von Stangenabschnitten zu vervollständigen. In einer früheren Stufe hat das Beschickungselement 60 einen Tisch 59 auf den stationären Tisch 57 gebracht .the automatic device 10 has specially recessed seats. Then the pusher element 65 conveys the cut profile sections 11 as they have been produced and brings them closer to each other, either in mutual contact or at a distance from each other by means of a stop or a limiting contact present in order to complete the predetermined quantity of bar sections. In a previous stage, the feeder element 60 has brought a table 59 onto the stationary table 57.
An dieser Stelle betätigt die Greifer- und Fördervorrichtung, die durch die horizontalen Antriebe und 73 und durch die vertikalen Antriebe 74 gebildet ist, die Greiferarme 69.At this point, the gripper and conveyor device, which is formed by the horizontal drives and 73 and by the vertical drives 74, actuates the gripper arms 69.
Diese Antriebsvorrichtungen arbeiten entweder pneumatisch oder hydraulisch, oder in mechanischer Weise angetrieben durch eine bekannte Antriebseinrichtung, die hier nicht im einzelnen beschrieben ist. Wenn die vorbestimmte Menge von Profilabschnitten 11 auf dem Tisch 66 vorhanden ist, laufen die GreifarmeThese drive devices operate either pneumatically or hydraulically, or mechanically driven by a known drive device which is not described in detail here. When the predetermined quantity of profile sections 11 is present on the table 66, the gripping arms run
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längs der Führungen 68 nach unten und werden nach der Mitte zurückgezogen, wodurch der Tisch 59, der auf dem Tisch 57 abgelegt ist, dann unten erfaßt wird, so daß der Tisch 59 angehoben wird und alle Profilabschnitte nach oben gefördert werden.along the guides 68 downwards and are retracted towards the middle, whereby the table 59, which is placed on the table 57, is then grasped at the bottom so that the table 59 is raised and all profile sections are conveyed upwards.
Die horizontalen Antriebe 67 bewegen sich seitlich und fördern den voll mit Profilabschnitten 11 beschickten Tisch 59 so, daß er auf dem Flachbett des Wagens 75 abgelegt wird*The horizontal drives 67 move sideways and transport the table 59, which is fully loaded with profile sections 11, so that it is placed on the flat bed of the carriage 75*
Die Arme 69 sind auch mit Kontakten versehen, die nicht dargestellt sind und die öffnung der Arme nach außen bewirken, wenn sie in Berührung mit dem Flachbett 70 gelangen oder mit den bereits gespeicherten und darunter liegenden Tischen 59.The arms 69 are also provided with contacts, not shown, which cause the arms to open outwards when they come into contact with the flat bed 70 or with the tables 59 already stored and located underneath.
Die Tische 59 können auch flach sein, aber sie sind in der bevorzugten Ausführungsform, wie bereits erwähnt, in Form eines breiten U-Profils ausgebildet, wobei zwei Begrenzungsleisten an den seitlichen Enden sind, damit die Abschnitte zusammengehalten werden, ohne das Gewicht der folgenden Schichten tragen zu müssen, so daß die Gefahr einer Deformation verhindert wird.The tables 59 can also be flat, but in the preferred embodiment, as already mentioned, they are designed in the form of a wide U-profile, with two limiting strips at the lateral ends so that the sections are held together without having to bear the weight of the following layers, thus preventing the risk of deformation.
Nachdem der Wagen 75 vollständig beladen ist, muß dieser zu einer Entladestation oder Verpackungsstation gefördert und durch einen neuen Wagen ersetzt werden.After the wagon 75 is fully loaded, it must be transported to an unloading station or packing station and replaced by a new wagon.
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Sowohl die Beschickungsvorrichtung 52 als auch die seitliche Verschiebevorrichtung 54 und die Zangen 69, die in Form von drei Elementen beim Ausführungsbeispiel vorgesehen sind, können auch wenigstens im Hinblick auf die Entladevorrichtung 50 verdoppelt werden, um arbeitsfähig zu sein.Both the loading device 52 and the lateral displacement device 54 and the tongs 69, which are provided in the form of three elements in the embodiment, can also be doubled at least with regard to the unloading device 50 in order to be operable.
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