DE8618845U1

DE8618845U1 - Winding machine

Info

Publication number: DE8618845U1
Application number: DE19868618845
Authority: DE
Original assignee: Barmag AG
Current assignee: Oerlikon Barmag AG
Priority date: 1986-07-14
Filing date: 1986-07-14
Publication date: 1988-03-24

Description

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0-15330-1533

BESCHREiBUNGDescription

Winding machine

Durch die japanische Patentanmeldung 48-117062 = Auslegung 50-65628 Und ebenso DE-Offenlegüngsschrift 35 19 301 sowie DE-Offenlegüngsschrift 33 32 382 sind Äufspülmaschinen für kontinuierlich anlaufende Fäden bekannt, bei denen die Faden zu Kreiizspülen in sog. gestufter Präzisionswicklung aufgespült werden*Through the Japanese patent application 48-117062 = design 50-65628 and also DE-Offenlegungschrift 35 19 301 and DE-Offenlegungschrift 33 32 382, rinsing machines for continuously running threads are known, in which the threads are rinsed to cross rinses in so-called stepped precision winding *

Beim Kreuzspulen sind grundsätzlich zwei Wicklungsarten zu unterscheiden: Bei der wilden Wicklung ist die Umfangsgeschwindigkeit der Spule und die Changiergeschwindigkeit konstant. Bei der Präzisionswicklung bleibt das Kreuzungsverhältnis konstant. Als Kreuzungsverhältnis bezeichnet man das Verhältnis von Spindeldrehzahl zu Changiergeschwindigkeit. Als Changiergeschwindigkeit wird die Anzahl der Hin- und Herbewegungen der Changiereinrichtung pro Zeiteinheit (Doppelhubzahl) bezeichnet.When it comes to cross-winding, there are basically two types of winding: With random winding, the peripheral speed of the bobbin and the traversing speed are constant. With precision winding, the crossing ratio remains constant. The crossing ratio is the ratio of spindle speed to traversing speed. The traversing speed is the number of back and forth movements of the traversing device per unit of time (double stroke rate).

Bei der gestuften Präzisionswicklung wird das Kreuzungsverhältnis im Verlaufe der Spulreise mehrfach herabgesetzt. Damit wird erreicht, daß der Kreuzungswinkel des Fadens auf der Kreüzspülenoberfläche nicht zu klein wird, was ein Abrutschen von Windungen zur Folge haben könnte (DE-AS 26 49 780).With the stepped precision winding, the crossing ratio is reduced several times over the course of the winding cycle. This ensures that the crossing angle of the thread on the cross winding surface does not become too small, which could result in windings slipping off (DE-AS 26 49 780).

Für die maschinentechnische Ausführung einer Aufwickelmaschine, bei der zwischen der Spulspindel und der Changier- i einrichtung ein festes, jedoch in Stufen schaltbares Überset- |i zungsverhältnis besteht, sind folgende Lösungen bekannt |The following solutions are known for the mechanical design of a winding machine in which there is a fixed, but step-switchable, transmission ratio between the winding spindle and the traversing device:

geworden: ffbecome: ff

DE-AS 26 49 780: fDE-AS 26 49 780: f

Die Changierung hat einen eigenen stufenlos verstellbaren Antrieb. Die Changierdrehzahl und die Spindeldrehzahl werdenThe traversing system has its own continuously adjustable drive. The traversing speed and the spindle speed are

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gemessen* Der Changierantrieb wird in Abhängigkeit Von den Meßwerten umgestellt, wobei ein Speicher vorhanden ist, dtlrGh den die Umschaltzeitpunkte vorgegeben werden * Diese Losung verlangt einen erheblichen elektronischen Aufwand, und zwar insbesondere dann, wenn beim Aufspulen feiner synthetischer Fäden eine sehr genaue Einstellung der Kreuzungsverhältnisse erforderlich ist. Dieser Aufwand wird insbesondere dann untragbar, wenn eine Vielzahl von Fäden auf * The traversing drive is changed depending on the measured values, whereby a memory is available, dtlrGh which the switching times are specified * This solution requires a considerable electronic effort, especially when a very precise setting of the crossing conditions is required when winding fine synthetic threads. This effort becomes particularly unbearable when a large number of threads on

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sind, aber nicht im gleichen Takt betrieben werden.but are not operated at the same rate.

JP-AS 50 65 628 sowie DE-OS 33 32 382:JP-AS 50 65 628 and DE-OS 33 32 382:

Die Spule wird durch eine Treibwalze mit konstanter Umfangsgeschwindigkeit angetrieben. Spindel und Changierung sind durch ein Stufengetriebe miteinander verbunden. Das Stufengetriebe wird in Abhängigkeit von der Drehzahl der Changiereinrichtung geschaltet. Hierbei ist nachteilig, daß das Drehmoment, das für den Antrieb der Changiereinrichtung erforderlich ist, von der Treibwalze über Reibung mit der Spulenoberfläche aufgebracht werden muß.The spool is driven by a drive roller with a constant peripheral speed. The spindle and traversing mechanism are connected to one another by a step gear. The step gear is switched depending on the speed of the traversing device. The disadvantage here is that the torque required to drive the traversing device must be applied by the drive roller via friction with the spool surface.

Zur Abhilfe wurde durch DE-OS 34 41 241 vorgeschlagen, für die Changierung einen Hilfsantrieb vorzusehen, der einen Teil des Antriebsmoments für die Changiereinrichtung aufbringt.To remedy this, DE-OS 34 41 241 proposed providing an auxiliary drive for the traversing system, which would provide part of the drive torque for the traversing device.

DE-OS 35 19 301:DE-OS 35 19 301:

Der Nachteil, daß das Drehmoment für die Changierung durch Reibung an der Spulenoberfläche übertragen wird, wird zwar auch bei der Losung nach der DE-OS 35 19 301 vermieden, bei dieser Aufspulmaschine wird die Changierung durch ein Stellgetriebe zwischen Treibwalze und Changiereinrichtung angetrieben. Auch hier ist jedoch beim Aufspulen einer Vielzahl von Fäden ein erheblicher elektronischer Aufwand zur Steuerung des Verstellgetriebes erforderlich mit dem zusätzlichen Nachteil, daß der Bereich der Kreuzungsverhältnisse, die im Verlaufe der Spulreise eingestellt werden können, begrenzt ist durch den Verstellbereich des Verstellgetriebes. Der Verstellbereich des Verstellgetriebes ist wiederum begrenzt, da das Verstellgetriebe Leistung überträgt. The disadvantage that the torque for the traversing is transmitted by friction on the bobbin surface is also avoided in the solution according to DE-OS 35 19 301, in this winding machine the traversing is driven by an adjusting gear between the drive roller and the traversing device. However, here too, when winding a large number of threads, a considerable amount of electronic effort is required to control the adjusting gear, with the additional disadvantage that the range of crossing ratios that can be set during the winding cycle is limited by the adjusting range of the adjusting gear. The adjusting range of the adjusting gear is in turn limited because the adjusting gear transmits power.

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Durch die Erfindung entsteht eine Aufspulmaschine, bei der mit keinem oder nur geringem elektrisch/elektronischen Aufwand eine stufenweise und exakte Einstellung Von Kreuzungsverhältnissen möglich ist. Mehrere Aufwickelmaschinen können mit unterschiedlichen Kreuzungsverhältnissen gefahren werden. Die Spulenoberfläche wird nicht durch die Aufbringung The invention creates a winding machine that allows a gradual and precise adjustment of crossing ratios with little or no electrical/electronic effort . Several winding machines can be operated with different crossing ratios. The coil surface is not affected by the application of

[ des Drehmomentes für die Changiereinrichtung belastet. Der[ of the torque for the traversing device. The

Bereich der Kreuzungsverhäitnisse, der iiii Verläufe der Spülreise eingestellt werden kann, wird nicht eingeschränkt durch den Verstellbereich des Verstellgetriebes. The range of crossing ratios that can be adjusted during the flushing cycle is not limited by the adjustment range of the adjustment gear.

Die Aufspulmaschine nach der Erfindung sieht einen Antrieb vor, durch den die Spulspindel mit konstanter Umfangsgeschwindigkeit angetrieben wird. Es kann sich hierbei um einen Treibwalzenantrieb handeln. Möglich ist auch ein Achsantrieb, der unmittelbar auf die Spulspindel wirkt, wobei in diesem Falle durch Messung der Fadenspannung oder durch Messung der Umfangsgeschwindigkeit eine dieser Größen durch Verstellung der Spindeldrehzahl auf einen vorgegebenen konstanten Wert auszuregeln ist.The winding machine according to the invention provides a drive that drives the winding spindle at a constant peripheral speed. This can be a drive roller drive. An axle drive that acts directly on the winding spindle is also possible, in which case one of these variables can be regulated by measuring the thread tension or by measuring the peripheral speed by adjusting the spindle speed to a predetermined constant value.

Die Changiereinrichtung wird durch einen Motor mit konstanter Drehzahl angetrieben. Es kann sich hierbei um einen der Changiereinrichtung zugeordneten Elektromotor handeln. Bei Treibwalzenantrieb kann jedoch der Antrieb der Changiereinrichtung auch von dem Treibwalzenantrieb abgeleitet sein. In beiden Fällen erfolgt der Antrieb über ein stufenlos verstellbares Changiergetriebe, dessen Übersetzungsverhältnis durch ein Stellglied stufenlos verstellt werden kann. The traversing device is driven by a motor with a constant speed. This can be an electric motor assigned to the traversing device. However, in the case of a drive roller drive, the drive of the traversing device can also be derived from the drive roller drive. In both cases, the drive is via a continuously adjustable traversing gear, the transmission ratio of which can be continuously adjusted by an actuator.

Die Spulspindel ist mit einem in Stufen schaltbaren Getriebe verbunden. Hierbei kann eine direkte mechanische Kupplung zwischen Spulspindel und dem Eingang des Spindelgetriebes erfolgen. Denkbar ist jedoch eine elektrische Kupplung über eine elektrische Welle o.si. Das Spindelgetriebe wird inThe winding spindle is connected to a gear that can be switched in stages. A direct mechanical coupling can be made between the winding spindle and the input of the spindle gear. However, an electrical coupling via an electrical shaft or the like is conceivable. The spindle gear is in

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Abhängigkeit vom Spülendurchmesser verstellt. Eine bei konstanter Pädengeschwlndigkeit äquivalente Größe des Spülen*' durchmessers ist die Spindeldrehzähl. Das Stellglied des Chängiergetriebes wird in Abhängigkeit von der Ausgangsdrehzahl des Spindelgetriebes und der Drehzahl des Changiergetriebes verstellt. Adjusted depending on the sink diameter. An equivalent value of the sink diameter at a constant spindle speed is the spindle speed. The actuator of the oscillating gear is adjusted depending on the output speed of the spindle gear and the speed of the oscillating gear.

In einer vorteilhaften Ausführung ist hierzu zwischen den Ausgang des Spindelgetriebes und den Ausgang des Changier getriebes ein Differentialgetriebe oder ein Summiergetriebe geschaltet, wobei das Stellglied eine Spindel ist, die abhängig ist von der Drehzahldifferenz in dem Differentialgetriebe bzw« Summiergetriebe, axial verstellt wird und die Verstellung des Changiergetriebes besorgt. In an advantageous embodiment, a differential gear or a summing gear is connected between the output of the spindle gear and the output of the traversing gear , the actuator being a spindle which is axially adjusted depending on the speed difference in the differential gear or summing gear and which ensures the adjustment of the traversing gear.

&xgr;&xgr; Nach der Erfindung wird das Changiergetriebe während einerAccording to the invention, the traversing gear is

f Stufe der Präzisionswicklung fortlaufend so verstellt, daßf The precision winding stage is continuously adjusted so that

F die Differenz von zwei Drehzahlen, die einerseits die Doppel-F is the difference between two speeds, which on the one hand represent the double

hubzahl der Changiereinrichtung und andererseits die durchstroke rate of the traversing device and on the other hand the

das Spindelgetriebe übersetzte Spindeldrehzahl repräsentieren, gleich Null ist. Bei Erreichen eines bestimmten Durchmessers oder einer bestimmten Spindeldrehzahl wird das Spindelgetriebe auf eine nächste Stufe geschaltet. Besonders £ vorteilhaft ist dabei, daß das Spindelgetriebe annäherndthe spindle speed translated into the spindle gear is equal to zero. When a certain diameter or a certain spindle speed is reached, the spindle gear is switched to the next stage. It is particularly advantageous that the spindle gear is almost

leistungsfrei arbeitet. Die Stufung des Spindelgetriebes istworks without power. The gradation of the spindle gear is

f? so gewählt, daß sich durch die Umschaltung am Ausgang desf? is chosen so that the switching at the output of the

Spindelgetriebes eine erhöhte Drehzahl einstellt. Durch Vergleich dieser erhöhten Drehzahl mit der Drehzahl der Changiereinrichtung, die insbesondere über Differentialgetriebe oder Summiergetriebe erfolgen kann, wird nunmehr das Changiergetriebe wieder in die Gegenrichtung verstellt. Dabei sind insbesondere die Übersetzungsverhältnisse des Spindelgetriebes und des Changiergetriebes sowie der Vergleichs- und Stelleinrichtung so gewählt, daß sich für jede Übersetzungsstufe des Spindelgetriebes ein vorbestimmtes Kreuzungsverhältnis (Spindeldrehzahl/Doppelhubzahl) ergibt. Während der spindle gear sets an increased speed. By comparing this increased speed with the speed of the traversing device, which can be done in particular via differential gears or summing gears, the traversing gear is now adjusted in the opposite direction. In particular, the gear ratios of the spindle gear and the traversing gear as well as the comparison and adjustment device are selected so that a predetermined crossing ratio (spindle speed/double stroke rate) results for each gear ratio of the spindle gear. During the

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nun folgenden Stufe der Präzisionswicklung wird das Changiergetriebe wiederum so kontinuierlich verstellt, daß die genannte Drehzahldifferenz gleich Null ist. Hierdurch wird das vorbestimmte Kreuzungsverhältnis konstant gehalten.In the next stage of precision winding, the traversing gear is again continuously adjusted so that the speed difference mentioned is zero. This keeps the predetermined crossing ratio constant.

Die Stufungen des Spindelgetrxebes und die fahrbaren Obersetzungsverhältnisse an dem Changiergetriebe sind so zu wählen und das Stellglied ist so auszulegen, daß bei jeder geschalteten Stufe des Spindelgetriebes sich ein bestimmtes Kreuzungsverhältnis zwischen Spindeldrehzahl und Doppelhubzahl einstellt. The steps of the spindle gear and the movable gear ratios on the traversing gear must be selected and the actuator designed so that a certain cross ratio between spindle speed and double stroke rate is established for each switched step of the spindle gear.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren 1 und 2 beschrieben.In the following, the invention is described with reference to Figures 1 and 2.

Für Fig. 1 und Fig. 2 gilt folgendes:The following applies to Fig. 1 and Fig. 2:

Der Faden 1 läuft mit konstanter Fadengeschwindigkeit vom Kopffadenführer 2, der die Spitze des Changierdreiecks bildet, zu der Changiereinrichtung. Die Changiereinrichtung, die in dem gezeichneten Beispiel aus Kehrgewindewalze 6, Changierfadenführer 3 und Geradführung 4 besteht, wird durch den Changiermotor 14 über das Changiergetriebe 15 angetrieben. Das Changiergetriebe ist ein stufenlos verstellbares Getriebe. Der Changierantrieb hat eine konstante, festgesetzte Drehzahl. Der Faden wird durch Changierfadenführer hin- und herverlegt. Der Changierfadenführer 3 ist in der gestrichelt eingezeichneten Geradführung 4 geradgeführt. Er weist an seinem anderen Ende ein Gleitstück auf, mit dem er in den Nuten 5 der Kehrgewindewalze 6 kämmt. Die Nuten bilden einen endlosen Kehrgewindezug, der an den Hubenden seine Steigung umkehrt. Von dem Changierfadenführer 3 läuft der Faden zu der Spule 7. Die Spule 7 wird auf der Hülse 10 gebildet. Die Hülse 10 ist auf der SpulSpindel 9 aufgespannt. Die Spulspindel 9 ist frei drehbar in einem Schlitten 11 gelagert. Die Spüle wird an ihiiem Umfang durch ^reibwalze 8 mit konstanter Üirtfangsgeschwindiigkeit angetrieben. Zürn The thread 1 runs at a constant thread speed from the head thread guide 2, which forms the tip of the traversing triangle, to the traversing device. The traversing device, which in the example shown consists of a reversing thread roller 6, a traversing thread guide 3 and a straight guide 4, is driven by the traversing motor 14 via the traversing gear 15. The traversing gear is a continuously adjustable gear. The traversing drive has a constant, fixed speed. The thread is moved back and forth by traversing thread guides. The traversing thread guide 3 is guided straight in the straight guide 4 shown in dashed lines. It has a sliding piece at its other end with which it meshes in the grooves 5 of the reversing thread roller 6. The grooves form an endless reversing thread train which reverses its pitch at the ends of the stroke. The thread runs from the traversing thread guide 3 to the bobbin 7. The bobbin 7 is formed on the sleeve 10 . The sleeve 10 is clamped onto the winding spindle 9. The winding spindle 9 is mounted so as to be freely rotatable in a carriage 11. The sink is driven at its periphery by friction roller 8 with a constant rotational speed.

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Antrieb der Treibwalze 8 dient der Treibwalzenmotor 12. Die Treibwalze 8 mit dem Treibwalzenmotor 12 ist ortsfest gelagert. Der Schlitten_t1T ist in Pfeilrichtung 13 beweglich. Daher kann der Schlitten 11 mit der Spulspindel 9 und der darauf aufgespannten Spule bei wachsendem Spulendurchmesser ausweichen, so daß sich der Achsabstand zwischen der Spulspindel 9 und der Treibwalze 8 vergrößert.The drive roller 8 is driven by the drive roller motor 12. The drive roller 8 with the drive roller motor 12 is mounted in a fixed position. The carriage _t 1T is movable in the direction of the arrow 13. Therefore, the carriage 11 with the winding spindle 9 and the bobbin mounted on it can move as the bobbin diameter increases, so that the axial distance between the winding spindle 9 and the drive roller 8 increases.

Zu Fig. 1:To Fig. 1:

Die Verstellung des Changiergetriebes 15 erfolgt durch Stellglied 16. Als Verstellelement ist eine Gewindespindel dargestellt. Das Changiergetriebe 15 besteht aus einem Konoidentrieb, auf dem der Treibriemen 17 durch Verstellgabel 18 in axialer Richtung verlegt wird. Die Verstellgabel 18 wird durch Gewindespindel 19 des Stellgliedes 16 verstellt.The oscillating gear 15 is adjusted by actuator 16. A threaded spindle is shown as the adjusting element. The oscillating gear 15 consists of a conoid drive on which the drive belt 17 is laid in the axial direction by adjusting fork 18. The adjusting fork 18 is adjusted by threaded spindle 19 of the actuator 16.

Die Spulspindel 9 ist mit einem stufenweisen schaltbaren Spindelgetriebe 20 verbunden. Diese Verbindung kann mechanisch sein. In diesem Falle sitzt der Getriebeeingang 21 direkt auf der Spindel 9 oder der Eingang 21 ist getrieblich mit der Gewindespindel 9 verbunden. Möglich ist jedoch auch eine Verbindung über elektrische Mittel, z.B. elektrische Welle, die einen Gleichlauf von Spindel 9 und Eingang 21 des Spindelgetriebes 20 gewährleisten. Die letztgenannte Möglichkeit kommt insbesondere in Betracht, wenn aus räumlichen Gründen Spindelgetriebe 20 und Changiergetriebe 15 eny beieinander liegen sollten. Das Spindelgetriebe ist stufenweise schaltbar. Es kann sich insbesondere um einen Rädertrieb mit unterschiedlichen Radpaarungen handeln, die nacheinander miteinander in Eingriff gebracht werden. Ein derartiges Stufengetriebe hat den Vorteil, daß sehr genaue Übersetzungsverhältnisse eingestellt werden können. Denkbar sind jedoch alle Getriebe, die in genau vorgebbaren Stüfüngen geschaltet werden können. Die Drehzahl des Ausgangs 42 des Spindelgetrieb.es 20 sowie die Dfehzähl des Ausgangs 23 desThe winding spindle 9 is connected to a step-by-step switchable spindle gear 20. This connection can be mechanical. In this case, the gear input 21 is located directly on the spindle 9 or the input 21 is geared to the threaded spindle 9. However, a connection via electrical means is also possible, e.g. an electrical shaft, which ensures that the spindle 9 and input 21 of the spindle gear 20 run synchronously. The latter option is particularly suitable if, for spatial reasons, the spindle gear 20 and the traversing gear 15 should be located close to one another. The spindle gear can be switched in steps. In particular, it can be a gear drive with different gear pairs that are brought into engagement with one another one after the other. Such a step gear has the advantage that very precise transmission ratios can be set. However, all gears that can be switched in precisely predeterminable steps are conceivable. The speed of the output 42 of the spindle gear 20 and the speed of the output 23 of the

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Changiergetriebes 15 werden nun in der Vergleichseinrichtung 22 miteinander verglichen. Hierzu kann z.B. das schematisch dargestellte Differentialgetriebe dienen.The oscillating gear 15 is now compared with one another in the comparison device 22. The schematically illustrated differential gear can be used for this purpose, for example.

Das Differentialgetriebe besteht aus:The differential gear consists of:

einem Ritzel 24 mit Außenverzahnung, das vom Ausgang 42 des Spindelgetriebes 20 angetrieben wird, einem Außenrad 25 mit Innenverzahnung, das vom Ausgang 24 des Changiergetriebes über einen aus Zahnrädern bestehenden Zwischentrieb 26 angetrieben wird,a pinion 24 with external teeth, which is driven by the output 42 of the spindle gear 20, an external gear 25 with internal teeth, which is driven by the output 24 of the traversing gear via an intermediate drive 26 consisting of gears,

einem Planetenrad 27, das mit dem Ritzel 24 und dem Außenrad 25 kämmt,a planetary gear 27 which meshes with the pinion 24 and the outer gear 25,

und einem Umlaufrad 28, auf dem das Planetenrad 27 frei drehbar gelagert ist und dessen Welle 29 mit dem Stellglied 16, hier der gezeigten Spindel, getrieblich verbunden ist.and a planetary gear 28, on which the planetary gear 27 is freely rotatably mounted and whose shaft 29 is gear-connected to the actuator 16, here the spindle shown.

Mit 30 ist eine ^abteileinrichtung schematisch angedeutet, durch die - wie Pfeil 13 andeutet - die Bewegung des Schlittens 11 und damit der Durchmesser der Spule 7 abgetastet und in Abhängigkeit davon - wie Pfeil 31 andeutet das Spindelgetriebe 20 stufenweise verstellt wird. Durch Pfeil 32 ist gestrichelt angedeutet, daß alternativ hierzu die Verstelleinrichtung 30 auch der Drehzahlabtastung dienen kann. In diesem Falle erfolgt die stufenweise Verstellung des Spindelgetriebes 20 in Abhängigkeit von der durch Verstelleinrichtung 30 erfaßten Spindeldrehzahl.A division device is indicated schematically at 30, by means of which - as arrow 13 indicates - the movement of the carriage 11 and thus the diameter of the coil 7 is sensed and, depending on this - as arrow 31 indicates - the spindle gear 20 is adjusted in stages. The dashed line at arrow 32 indicates that, as an alternative to this, the adjustment device 30 can also be used to sense the speed. In this case, the spindle gear 20 is adjusted in stages depending on the spindle speed detected by the adjustment device 30.

Zu Fig. 2:To Fig. 2:

Der Treibwalzenmotor ist direkt oder über einen formschlüseigen Getriebezug mit dem Eingang des stufenlos verstellbaren Changiergetriebes 15 verbunden. Es ist also kein besonderer Changierantriebsmotor vorgesehen, wie in dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1. Das Chängiefgetfiebe ist ein Konoidentrieb. Daö Spindelgetfiebe 20 ist als Eiehkeilgetfiebe ausgebildet. Die Eingangswelle 21 ist direkt mit der Spindel 9 gekuppelt. Auf der Abtriebswelle 22 sitzen frei drehbarThe drive roller motor is connected directly or via a positive gear train to the input of the continuously adjustable traversing gear 15. There is therefore no special traversing drive motor provided, as in the embodiment according to Fig. 1. The traversing gear is a conoid drive. The spindle gear 20 is designed as a wedge gear. The input shaft 21 is directly coupled to the spindle 9. The output shaft 22 has freely rotatable

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gestufte Abtriebszahnräder. Die Abtriebszahnräder werden nacheinander durch Ziehkeil 33 mit der Abtriebswelle 22 verbunden. Die Verstellung des axial beweglichen Ziehkeils 23 erfolgt durch ein Schwert 34. Das Schwert 34 ist schwenkbar an dem Schlitten 11 befestigt. Das Schwert stützt sich auf einer Seite mit einer gestuften Anlagefläche 35 an einem ortsfesten Anschlag 36 ab. Auf der gegenüberliegenden Seite weist das Schwert 34 eine weitere gestufte iuilagef lache 37 auf, an der sich der Stößel 38 des Ziehkeils 33 abstützt. Durch das Schwert 34 wird das Ziehkeilgetriebe in Abhängigkeit von der Stellung des Schlittens 11, der in Pfeilrichtung 13 bei wachsendem Spulendurchmesser bewegt wird, geschaltet.stepped output gears. The output gears are connected one after the other to the output shaft 22 by means of a draw wedge 33. The adjustment of the axially movable draw wedge 23 is carried out by means of a sword 34. The sword 34 is pivotably attached to the carriage 11. The sword is supported on one side by a stepped contact surface 35 on a fixed stop 36. On the opposite side, the sword 34 has a further stepped support surface 37 on which the plunger 38 of the draw wedge 33 is supported. The sword 34 switches the draw wedge gear depending on the position of the carriage 11, which is moved in the direction of arrow 13 as the coil diameter increases.

In Fig. 2 sind die Vergleichseinrichtung 22 und das Stellglied 16 zusammengefaßt. Die Gewindespindel 19 ist drehbar gelagert und wird von der Abtriebswelle 42 des Spindelgetriebes 20 über einen Zwischentrieb 39 angetrieben. Dabei ist die Gewindespindel axial festgelegt. Auf der Gewindespindel ist die Gewindemutter 40 drehbar und axial beweglich gelagert. Die Gewindemutter 40 wird über Zwischentrieb 41 von der Abtriebswelle 23 des Changiergetriebes angetrieben. Dabei werden die Drehrichtungen durch Konstruktion der Zwischentriebe so vorgegeben, daß die Gewindemutter und die Gewindespindel unterschiedliche Drehrichtungen haben. Die Gewindemutter 40 greift mit ihrem vorderen Ende 43 in die Verstellgabel 18 ein. Dabei kann sich die Gewindemutter zwar frei drehen. Die Verstellgabel 18 wird jedoch in axialer Richtung von der Gewindemutter mitgenommen.The comparison device 22 and the actuator 16 are combined in Fig. 2. The threaded spindle 19 is rotatably mounted and is driven by the output shaft 42 of the spindle gear 20 via an intermediate drive 39. The threaded spindle is axially fixed. The threaded nut 40 is rotatably and axially movable on the threaded spindle. The threaded nut 40 is driven by the output shaft 23 of the traversing gear via intermediate drive 41. The directions of rotation are predetermined by the design of the intermediate drives so that the threaded nut and the threaded spindle have different directions of rotation. The threaded nut 40 engages with its front end 43 in the adjusting fork 18. The threaded nut can rotate freely. However, the adjusting fork 18 is carried along in the axial direction by the threaded nut.

Zur Punktion:For puncture:

Der Antrieb der Changiereinrichtung erfolgt über ein stufenlos schaltbares Getriebe mit konstanter Drehzahl. Der Antrieb der Spülspiridel erfolgt mit konstantet Oberflächengegcihld.ndicjkeit. Die mit dem Spulendurchmesser abnehmende Drehzahl der Spülspindel wird durch das stufenweise schaltbare Getriebe $Ö übersetzt. Jede ÜbefsetzüngsstUfe repräsentiertThe traversing device is driven by a continuously variable gear with a constant speed. The rinsing spindle is driven with a constant surface finish. The speed of the rinsing spindle, which decreases with the reel diameter, is translated by the step-by-step gear $Ö. Each gear ratio represents

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ein besonders vorgegebenes' Kifeüzürigsveiehältnisi Die züngsverhälfcnisse werden in abfallenden Sfcüfürigen für die gesamte Spulreise vorgegeben. Danach ist für jede Auswahl von Kreuzungsverhältnissen ein besonderer Satz von Getrieberädern erforderlich. Hierbei ist allerdings darauf hinzuweisen, daß in der Praxis zunächst günstige Kreuzungsverhältnisse errechnet und durch Versuch ermittelt werden. Es besteht sodann -jedenfalls für denselben Typ von Fäden - keine Veranlassung zur Änderung. a specially specified gear ratio. The gear ratios are specified in decreasing steps for the entire winding cycle. A special set of gear wheels is then required for each selection of crossing ratios. It should be noted, however, that in practice favorable crossing ratios are first calculated and determined by trial and error. There is then no reason to change them - at least for the same type of thread.

In die Stufung der Übersetzungsverhältnisse geht ein - wie gesagt - die Stufung der Kreuzungsverhältnisse, das maximale und minimale Übersetzungsverhältnis The gradation of the gear ratios includes - as mentioned - the gradation of the cross ratios, the maximum and minimum gear ratio ues ues Changiergetriebes, das Übersetzungsverhältnis der Vergleichseinrichtung, das Übersetzungsverhältnis des Stellgliedes, die Bauart der Changiereinrichtung, bei Verwendung einer Kehrgewindewellenchangierung: Gangzahl des Kehrgewindes - Übersetzungsverhält^ hisse der Zwischentriebe u.a.traversing gear, the transmission ratio of the comparison device, the transmission ratio of the actuator, the design of the traversing device, when using a reversing thread shaft traversing: number of threads of the reversing thread - transmission ratio^ of the intermediate drives, etc.

Zu Beginn der Spulreise wird die Abtriebswelle 42 durch Eingriff einer ersten Zahnradpaarung des Spindelgetriebes 20 in verhältnismäßig kleinem Übersetzungsverhältnis (Ausgangsdrehzahl 42 / Eingangsdrehzahl 21) angetrieben. Die Übersetzungsverhältnisse sollten nun so gewählt sein, daß die Changiereinrichtung zunächst mit hoher Drehzahl angetrieben wird. Das bedeutet: Der Treibriemen 17 des Konoidengetriebes von Changiergetriebe 15 befindet sich - bei der Auslegung der Konoiden nach den Fig. 1 und 2 - zu Anfang der Spulreise und zu Anfang eines jeden Abschnittes der Spulreise, in dem ein konstantes Kreuzungsverhältnis gewickelt wird (Kreuzungsabschnitt), am linken Ende der Konoiden, so daß die Ausgängsdrehzahl 29 des Differentialgetriebes 22 (Fig. 1) bzw. die Drehzahldifferenz von Gewindemutter 40 und Gewindespindel 19 zu Beginn des Kreuzungsabschnittes gleich Null ist. Im Verlaufe jedes Kreuzungsabschnittes, währenddessen ein konstantes Kreuzungsverhältnis gewickelt wird, nimmt aber die At the beginning of the winding cycle, the output shaft 42 is driven by the engagement of a first gear pair of the spindle gear 20 in a relatively small gear ratio (output speed 42 / input speed 21). The gear ratios should now be selected so that the traversing device is initially driven at a high speed. This means: The drive belt 17 of the conoid gear of the traversing gear 15 is located - when the conoids are designed according to Fig. 1 and 2 - at the beginning of the winding cycle and at the beginning of each section of the winding cycle in which a constant crossing ratio is wound (crossing section), at the left end of the conoids, so that the output speed 29 of the differential gear 22 (Fig. 1) or the speed difference between the threaded nut 40 and the threaded spindle 19 at the beginning of the crossing section is zero. In the course of each crossing section, during which a constant crossing ratio is wound, the

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Spindeldrehzahl ab. Die Aüsgängsdrehzähl des Differentialgetriebes 22 (Fig. 1) bzw. die Drehzahldifferenz von Gewinde^ mutter lind Gewindespindel (Fig. 2) wird also Ungleich Null lind es erfolgt hierdurch ein Verdrehen der Spindel (Fig. 1) bzw. eine Axialbewegung der Gewindemutter (Fig. 2). Hierdurch wird die Verstellgabel 18 und Treibriemen 17 in Pfeilfichtung 44 verschoben. Dadurch wird die Drehzahl 23 der Changiereinrichtung entsprechend der Drehzahl der Spulspindel herabgesetzt. spindle speed. The output speed of the differential gear 22 (Fig. 1) or the speed difference between the threaded nut and the threaded spindle (Fig. 2) is therefore not equal to zero and this results in a rotation of the spindle (Fig. 1) or an axial movement of the threaded nut (Fig. 2). This shifts the adjusting fork 18 and drive belt 17 in the herringbone direction 44. This reduces the speed 23 of the traversing device in accordance with the speed of the winding spindle.

Nach Beendigung eines Kreuzungsabschnittes, in dem ein konstantes Kreuzungsverhältnis gewickelt worden ist, erfolgt die Umschaltung des Spindelgetriebes 20 auf die nächste Getriebestufe. Hierdurch tritt eine Erhöhung der Abtriebsdrehzahl der Abtriebswelle 42 auf. Das hat für die Ausführung nach Fig. 1 zur Folge, daß das Differentialgetriebe 22 nunmehr eine entsprechend hohe Ausgangsdrehzahl 29 hat, durch die die Gewindespindel 19 und damit auch die Vertellgabel •sehr schnell entgegen der Pfeilrichtung 44 zurückverstellt werden. Für Fig. 2 bedeutet die erhöhte Abtriebsdrehzahl des Spindelgetriebes 20, daß ein hoher Drehzahlunterschied zwischen Gewindespindel 19 und Gewindemutter 40 auftritt mit der Folge, daß die Gewindespindel 40 mit Verstellgabel 18 sehr schnell entgegen der Pfeilrichtung 44 zurückbewegt wird. Hierdurch stellt sich wiederum das gewünschte niedrige Kreuzungsverhältnis (Spindeldrehzahl/Doppelhubzahl der Changiereinrichtung) ein.After completion of a crossing section in which a constant crossing ratio has been wound, the spindle gear 20 is switched to the next gear stage. This results in an increase in the output speed of the output shaft 42. For the design according to Fig. 1, this means that the differential gear 22 now has a correspondingly high output speed 29, by means of which the threaded spindle 19 and thus also the adjustment fork are very quickly adjusted back in the opposite direction of the arrow 44. For Fig. 2, the increased output speed of the spindle gear 20 means that a high speed difference occurs between the threaded spindle 19 and the threaded nut 40, with the result that the threaded spindle 40 with adjustment fork 18 is very quickly moved back in the opposite direction of the arrow 44. This in turn sets the desired low crossing ratio (spindle speed/double stroke rate of the traversing device).

Das Changiergetriebe 15 dient also lediglich dem Zweck, während eines Kreuzuingsabschnittes mit konstantem Kreuzungsverhältnis die Drehzahl der Changiereinrichtung an die abfallende Spindeldrehzahl anzupassen. Wenn bei Erreichen eines vorgegebenen Spulendurchmessers durch das Schwert 34 das Ziehkeilgetriebe wieder auf einen anderen Wert geschältet wird, so stellt sich bei entsprechender Auslegung des Spindelgetriebes, des Changiergetriebes und der sonstigenThe traversing gear 15 therefore only serves the purpose of adapting the speed of the traversing device to the falling spindle speed during a crossing section with a constant crossing ratio. If the draw wedge gear is peeled back to a different value by the sword 34 when a predetermined bobbin diameter is reached, then with the appropriate design of the spindle gear, the traversing gear and the other

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Übersetzungen automatisch ein anderes KreuzUngsvefhältnis ein, das sodann durch entspreöhende Verstellung des stufeiiloäen Changiergetriebes 15 konstant gehalten wird,translations automatically sets a different crossing ratio, which is then kept constant by appropriate adjustment of the stepless oscillating gear 15,

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BEZÜGSZEICHENÄÜFSTELLÜNGREFERENCE SIGN POSITION

11 Fadenthread 22 KopffadenführerHead thread guide ehangierfadenführerehanging thread guide €&Euro; GeradführungStraight guidance 55 Nuten, KehrgewindeGrooves, threads 66 KehrgewindewalzeReverse thread roller 77 SpuleKitchen sink 88th TreibwalzeDrive roller 99 Spuls-pindelSpool spindle 1010 HülseSleeve 1111 SchlittenSleds 1212 TreibwalzerimötöfDrive roller rimötöf 1313 PfeilrichtungArrow direction 1414 ChangierantriebTraversing drive 1515 ChangiergetriebeTraversing gear 1616 StellgliedActuator 1717 TreibriemenDrive belt 1818 VerstellgabelAdjustable fork 1919 GewindespindelThreaded spindle 2020 SpindelgetriebeSpindle gear '·■ 21'·■ 21 Eingang des SpindelgetriebesInput of the spindle gear 2222 Summiergetriebe, Drehzahldifferentialglied,Summation gear, speed differential, VergleichseinriGhtungComparison facility 2323 Ausgang des ChängiergetriebesOutput of the oscillating gear 2424 Ritzelpinion 2525 AußenradOuter wheel 2626 ZwischenradIntermediate gear 2727 PlanetenradPlanetary gear 2828 Umlaufradidler gear 2929 Welle, Ausgangsdrehzahl der VergleichseinrichtungShaft, output speed of the comparison device 3030 Verstelleinrichtung, Durchmesserabtastung, DrehzahlAdjustment device, diameter sensing, speed abtastungscanning

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31 Pfeil31 Arrow

32 Pfeil32 Arrow

33 Ziehkeil33 Draw wedge

34 Schwert34 Sword

35 gestufte Anlagefläche35 stepped contact surface

36 Anschlag36 stop

37 gestufte Anlagefläche37 stepped contact surface

38 Stößel38 Tappets

39 Zwischentrieb39 Intermediate shoot

40 Gewindemutter40 Threaded nut

41 Zwischentrieb41 Intermediate shoot

42 Abtriebswelle, Ausgang des Spindelgetriebes42 Output shaft, output of the spindle gear

43 Ende43 End

44 Pfeil44 Arrow

Claims

t fie··«· &bgr;· ·■ barmag Barmer Maschinenfabrik Aktiengesellschaft Registered office Remscheid, Federal Republic of Germany 0-1533 ■PASPfitWANSPRÜCHE

1. Aufwickelmaschine1. Winding machine

for winding continuously running threads into cross-wound bobbins in a precision winding with a gradually decreasing crossing ratio, with the characteristic features: The traversing device has a drive with a constant drive speed and is driven by a continuously adjustable traversing gear; the spindle is driven at a constant peripheral speed and coupled to a spindle gear that can be switched in stages;

the spindle gear is adjusted depending on the spool diameter or the spindle speed; the traversing gear is continuously adjustable by an actuator depending on the difference in speeds on the one hand of the output of the actuating gear and on the other hand of the traversing device.

2. Winding machine according to claim 1, characterized _in that

the output of the spindle gear on the one hand and the drive shaft of the traversing device on the other hand are coupled to a differential gear or a summing gear, whereby the output of the differential gear or summing gear is connected to the actuator.

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3. Winding machine according to claim 2,
characterized in that

the actuator is a threaded spindle that is driven at the output speed of the differential gear.

4. Winding machine according to claim 2,
characterized in that

the summing gear consists of a threaded spindle and a nut, both of which are rotatably mounted, whereby both are driven in opposite directions and are connected on the one hand to the output of the spindle gear and on the other hand to the drive shaft of the traversing device.

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