DE3721888A1

DE3721888A1 - Winding machine

Info

Publication number: DE3721888A1
Application number: DE19873721888
Authority: DE
Inventors: Heinz Dipl Ing Dr In Schippers; Walter Dr Ing Runkel
Original assignee: Barmag AG; Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
Current assignee: Oerlikon Barmag AG
Priority date: 1986-07-14
Filing date: 1987-07-02
Publication date: 1988-01-28

Abstract

In a winding machine for the winding of cross-wound bobbins by precision winding, the bobbin (7) is driven at a constant circumferential speed and the traversing device (3 to 6) is driven via a continuously switchable traversing gear (15). So that the crossing ratio can be reduced several times in steps in the course of a winding run, there are inserted between the winding spindle (9) and the traversing gear (15) a transmission member (20), switchable in steps by the increasing bobbin diameter, and a differential gear (22), the output (29) of which controls an adjusting device (16) for adjusting the continuously adjustable traversing gear (15). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufspulmaschine nach dem Ober begriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a winding machine according to the upper Concept of claim 1.

Durch die japanische Patentanmeldung 48-11 7062 = Auslegung 50-65 628 und ebenso DE-Offenlegungsschrift 35 19 301 sowie DE-Offenlegungsschrift 33 32 382 sind Aufspulmaschinen für kontinuierlich anlaufende Fäden bekannt, bei denen die Fäden zu Kreuzspulen in sog. gestufter Präzisionswicklung aufge spult werden.Through the Japanese patent application 48-11 7062 = interpretation 50-65 628 and also DE-Offenlegungsschrift 35 19 301 and DE-Offenlegungsschrift 33 32 382, winding machines for continuously starting threads are known, in which the threads wound up into cross-wound bobbins in a so-called graduated precision winding will.

Beim Kreuzspulen sind grundsätzlich zwei Wicklungsarten zu unterscheiden: Bei der wilden Wicklung ist die Umfangsge schwindigkeit der Spule und die Changiergeschwindigkeit konstant. Bei der Präzisionswicklung bleibt das Kreuzungsver hältnis konstant. Als Kreuzungsverhältnis bezeichnet man das Verhältnis von Spindeldrehzahl zu Changiergeschwindigkeit. Als Changiergeschwindigkeit wird die Anzahl der Hin- und Herbewegungen der Changiereinrichtung pro Zeiteinheit (Doppelhubzahl) bezeichnet.There are basically two types of winding for cross-wound bobbins distinguish: In the wild winding, the circumferential speed of the coil and the traversing speed constant. In the case of precision winding, the intersection remains ratio constant. This is called an intersection ratio Ratio of spindle speed to traversing speed. The number of round trips is used as the traversing speed Movements of the traversing device per unit of time (Double stroke rate).

Bei der gestuften Präzisionswicklung wird das Kreuzungsver hältnis im Verlaufe der Spulreise mehrfach herabgesetzt. Damit wird erreicht, daß der Kreuzungswinkel des Fadens auf der Kreuzspulenoberfläche nicht zu klein wird, was ein Abrutschen von Windungen zur Folge haben könnte (DE-AS 26 49 780).With the stepped precision winding, the crossing ver ratio reduced several times during the winding trip. This ensures that the crossing angle of the thread on the package surface is not too small, which is a Could cause turns to slip (DE-AS 26 49 780).

Für die maschinentechnische Ausführung einer Aufwickel maschine, bei der zwischen der Spulspindel und der Changier einrichtung ein festes, jedoch in Stufen schaltbares Überset zungsverhältnis besteht, sind folgende Lösungen bekannt geworden: For the mechanical execution of a rewind machine in which between the winding spindle and the traverse a fixed, but switchable step-by-step transmission tion ratio exists, the following solutions are known become:

DE-AS 26 49 780

Die Changierung hat einen eigenen stufenlos verstellbaren Antrieb. Die Changierdrehzahl und die Spindeldrehzahl werden gemessen. Der Changierantrieb wird in Abhängigkeit von den Meßwerten umgestellt, wobei ein Speicher vorhanden ist, durch den die Umschaltzeitpunkte vorgegeben werden. Diese Lösung verlangt einen erheblichen elektronischen Aufwand, und zwar insbesondere dann, wenn beim Aufspulen feiner synthetischer Fäden eine sehr genaue Einstellung der Kreuzungsverhältnisse erforderlich ist. Dieser Aufwand wird insbesondere dann untragbar, wenn eine Vielzahl von Fäden auf Aufspulmaschinen aufgespult werden, die zwar gleichartig sind, aber nicht im gleichen Takt betrieben werden.The traversing has its own infinitely adjustable Drive. The traversing speed and the spindle speed are measured. The traversing drive is dependent on the Measured values converted, with a memory available, by the switching times are specified. This solution requires a substantial electronic one Effort, especially when winding up fine synthetic threads a very precise adjustment of the Crossing relationships is required. This effort will especially intolerable when a large number of threads are on Winding machines are wound up, which are of the same kind are, but are not operated in the same cycle.

JP-AS 50 65 628 and DE-OS 33 32 382

Die Spule wird durch eine Treibwalze mit konstanter Umfangsgeschwindigkeit angetrieben. Spindel und Changierung sind durch ein Stufengetriebe miteinander verbunden. Das Stufengetriebe wird in Abhängigkeit von der Drehzahl der Changiereinrichtung geschaltet. Hierbei ist nachteilig, daß das Drehmoment, das für den Antrieb der Changiereinrichtung erforderlich ist, von der Treibwalze über Reibung mit der Spulenober fläche aufgebracht werden muß. Zur Abhilfe wurde durch DE-OS 34 41 241 vorgeschlagen, für die Changierung einen Hilfsantrieb vorzusehen, der einen Teil des Antriebsmoments für die Changiereinrichtung aufbringt.The bobbin is driven by a driving roller with constant peripheral speed driven. Spindle and traversing are connected by a step gear. The multi-step transmission is dependent on the speed of the traversing device switched. The disadvantage here is that the torque, that is required to drive the traversing device from the drive roller to friction with the top of the spool surface must be applied. To remedy this was proposed by DE-OS 34 41 241 for the traversing to provide an auxiliary drive that part of the drive torque for the traversing device.

DE-OS 35 19 301:

Der Nachteil, daß das Drehmoment für die Changierung durch Reibung an der Spulenoberfläche übertragen wird, wird zwar auch bei der Lösung nach der DE-OS 35 19 301 vermieden, bei dieser Aufspulmaschine wird die Changierung durch ein Stell getriebe zwischen Treibwalze und Changiereinrichtung ange trieben. Auch hier ist jedoch beim Aufspulen einer Vielzahl von Fäden ein erheblicher elektronischer Aufwand zur Steue rung des Verstellgetriebes erforderlich mit dem zusätzlichen Nachteil, daß der Bereich der Kreuzungsverhältnisse, die im Verlaufe der Spulreise eingestellt werden können, begrenzt ist durch den Verstellbereich des Verstellgetriebes. Der Verstellbereich des Verstellgetriebes ist wiederum begrenzt, da das Verstellgetriebe Leistung überträgt.The disadvantage that the torque for traversing through Friction is transmitted to the surface of the coil also avoided in the solution according to DE-OS 35 19 301 this winding machine is the traversing by an actuator gear between drive roller and traversing device driven. Here too, however, there is a large number of windings of threads a considerable electronic effort to the tax tion of the adjustment gear necessary with the additional Disadvantage that the range of intersection ratios in the Courses of winding travel can be set, limited is through the adjustment range of the adjustment gear. The The adjustment range of the adjustment gear is again limited, because the variable speed gear transmits power.

Durch die Erfindung entsteht eine Aufspulmaschine, bei der mit keinem oder nur geringem elektrisch/elektronischen Aufwand eine stufenweise und exakte Einstellung von Kreu zungsverhältnissen möglich ist. Mehrere Aufwickelmaschinen können mit unterschiedlichen Kreuzungsverhältnissen gefahren werden. Die Spulenoberfläche wird nicht durch die Aufbringung des Drehmomentes für die Changiereinrichtung belastet. Der Bereich der Kreuzungsverhältnisse, der im Verlaufe der Spul reise eingestellt werden kann, wird nicht eingeschränkt durch den Verstellbereich des Verstellgetriebes.The invention creates a winding machine in which with little or no electrical / electronic Effort a gradual and exact setting of cross conditions is possible. Several winding machines can drive with different crossing conditions will. The coil surface is not affected by the application of the torque for the traversing device. The Area of the crossing ratios, which in the course of the coil travel can be set is not limited by the adjustment range of the adjustment gear.

Die Aufspulmaschine nach der Erfindung sieht einen Antrieb vor, durch den die Spule mit konstanter Umfangsgeschwindig keit angetrieben wird. Es kann sich hierbei um einen Treib walzenantrieb handeln. Möglich ist auch ein Achsantrieb, der unmittelbar auf die Spulspindel wirkt, wobei in diesem Falle durch Messung der Fadenspannung oder durch Messung der Umfangsgeschwindigkeit eine dieser Größen durch Verstellung der Spindeldrehzahl auf einen vorgegebenen konstanten Wert auszuregeln ist.The winding machine according to the invention sees a drive through which the coil with constant circumferential speed speed is driven. This can be a propulsion act roller drive. An axle drive is also possible acts directly on the winding spindle, in which case by measuring the thread tension or by measuring the Circumferential speed one of these sizes by adjustment the spindle speed to a predetermined constant value is to be corrected.

Die Changiereinrichtung wird durch einen Motor mit konstanter Drehzahl angetrieben. Es kann sich hierbei um einen der Changiereinrichtung zugeordneten Elektromotor handeln. Bei Treibwalzenantrieb kann jedoch der Antrieb der Changierein richtung auch von dem Treibwalzenantrieb abgeleitet sein. In beiden Fällen erfolgt der Antrieb über ein stufenlos ver stellbares Changiergetriebe, dessen Übersetzungsverhältnis durch ein Stellglied stufenlos verstellt werden kann. The traversing device is driven by a constant motor Speed driven. It can be one of the Acting electric motor associated with traversing device. At Driving roller drive can however drive the traversing direction can also be derived from the drive roller drive. In In both cases, the drive takes place via a continuously variable ver adjustable traverse gear, its gear ratio can be infinitely adjusted by an actuator.

Die Spulspindel oder die Changiereinrichtung ist mit einem Übersetzungsglied verbunden, dessen Ausgang die Drehzahl der Spulspindel bzw. Changiereinrichtung in einem bestimmten vorgebbaren Verhältnis, auf das später noch eingegangen wird, übersetzt. Bei diesem Übersetzungsglied kann es sich um ein in Stufen schaltbares Getriebe handeln. Hierbei kann eine direkte mechanische Kupplung zwischen Spulspindel bzw. Changiereinrichtung und dem Eingang des Übersetzungsgliedes erfolgen. Denkbar ist jedoch eine elektrische Kupplung über eine elektrische Welle o.ä. Das Übersetzungsglied wird in Abhängigkeit vom Spulendurchmesser verstellt. Eine bei kon stanter Fadengeschwindigkeit äquivalente Größe des Spulen durchmessers ist die Spindeldrehzahl. Das Stellglied des Changiergetriebes wird in Abhängigkeit von der Ausgangsdreh zahl des Übersetzungsgliedes und der Drehzahl des Changier getriebes bzw. der Spulspindel verstellt.The winding spindle or the traversing device is connected to a transmission element, the output of which translates the rotational speed of the winding spindle or traversing device in a certain predeterminable ratio, which will be discussed later. This transmission element can be a gear shiftable in stages. Here, a direct mechanical coupling between the winding spindle or traversing device and the input of the transmission element can take place. However, an electrical coupling via an electrical shaft or the like is conceivable. The transmission element is adjusted depending on the coil diameter. An equivalent size of the bobbin diameter at constant thread speed is the spindle speed. The actuator of the traversing gear is adjusted depending on the output speed of the transmission element and the speed of the traversing gear or the winding spindle.

In einer vorteilhaften Ausführung ist hierzu zwischen den Ausgang des Übersetzungsgliedes und das Changiergetriebe bzw. die Spindel ein Differentialgetriebe oder ein Summier getriebe geschaltet, wobei das Stellglied eine Gewindespindel ist, die, abhängig von der Drehzahldifferenz in dem Differen tialgetriebe bzw. Summiergetriebe, axial verstellt wird und die Verstellung des Changiergetriebes besorgt.In an advantageous embodiment, this is between the Output of the transmission element and the traversing gear or the spindle is a differential gear or a summator gear switched, the actuator being a threaded spindle which is dependent on the speed difference in the difference tial gear or summing gear, is adjusted axially and worried the adjustment of the traversing gear.

Das Stellglied kann jedoch auch so eingerichtet sein, daß es die Drehzahldifferenz des Differentialgetriebes bzw. Summier getriebes erfaßt und in Abhängigkeit von der Höhe dieser Differenz die Verstellung des Changiergetriebes bewirkt. Die Schaltung des Changiergetriebes in Abhängigkeit von der Höhe der Differenz der Drehzahlen hätte den Vorteil, daß die Schaltung mit einem differentialen Verhalten, d.h. sehr schnell erfolgen und damit die Drehzahldifferenz sehr schnell auf Null zurückgeführt würde. However, the actuator can also be set up so that it the speed difference of the differential gear or summing gearbox detected and depending on the amount of this Difference causes the adjustment of the traversing gear. The Switching of the traverse gear depending on the height the difference in the speeds would have the advantage that the Circuit with a differential behavior, i.e. very done quickly and thus the speed difference very quickly would be reduced to zero.

Nach der Erfindung wird das Changiergetriebe während einer Stufe der Präzisionswicklung fortlaufend so verstellt, daß die Differenz von zwei Drehzahlen, die einerseits die Doppel hubzahl der Changiereinrichtung bzw. Spindeldrehzahl und andererseits die jeweils andere durch das Übersetzungsglied übersetzte Drehzahl repräsentieren, gleich Null ist. Bei Erreichen eines bestimmten Durchmessers der Spule oder einer bestimmten Spindeldrehzahl wird das Übersetzungsglied auf eine nächste Stufe geschaltet. Besonders vorteilhaft ist dabei, daß das Übersetzungsglied annähernd leistungsfrei arbeitet. Die Stufung des Übersetzungsgliedes ist so gewählt, daß sich durch die Umschaltung am Ausgang des Übersetzungs gliedes, sofern es mit der Spindel verbunden ist, eine erhöh te Drehzahl einstellt. Durch Vergleich dieser übersetzten Drehzahl von Spindel bzw. Changierung mit der Drehzahl der jeweils anderen Einrichtung (Spindel oder Changiereinrich tung), die insbesondere über Differentialgetriebe oder Summiergetriebe erfolgen kann, wird nunmehr das Changierge triebe wieder in die Gegenrichtung verstellt. Dabei sind insbesondere die Übersetzungsverhältnisse des Übersetzungs gliedes und des Changiergetriebes sowie der Vergleichs- und Stelleinrichtung so gewählt, daß sich für jede Übersetzungs stufe des Übersetzungsgliedes ein vorbestimmtes Kreuzungsver hältnis (Spindeldrehzahl/Doppelhubzahl) ergibt. Während der nun folgenden Stufe der Präzisionswicklung wird das Changier getriebe wiederum so kontinuierlich verstellt, daß die genannte Drehzahldifferenz gleich Null ist. Hierdurch wird das vorbestimmte Kreuzungsverhältnis konstant gehalten.According to the invention, the traversing gear during a Level of precision winding continuously adjusted so that the difference of two speeds, the one the double stroke rate of the traversing device or spindle speed and on the other hand, the other through the translation link represent geared speed, is zero. At Reaching a certain diameter of the coil or one The transmission link is set to a certain spindle speed switched to a next stage. It is particularly advantageous doing so that the translation member almost free of power is working. The grading of the translation element is chosen so that by switching at the output of the translation limb, provided that it is connected to the spindle, speed. By comparing this translated Speed of spindle or traversing with the speed of the each other device (spindle or traversing device tion), in particular via differential gear or Summation gear can take place, is now the Changierge again adjusted in the opposite direction. Are especially the translation ratios of the translation link and the traversing gear as well as the comparison and Actuating device chosen so that for each translation stage of the translation link a predetermined intersection ratio (spindle speed / double stroke speed) results. During the Now the next stage of precision winding is the changier gear in turn adjusted so that the named speed difference is zero. This will the predetermined crossing ratio is kept constant.

Die Stufungen des Übersetzungsgliedes und die fahrbaren Über setzungsverhältnisse an dem Changiergetriebe sind so zu wählen und das Stellglied ist so auszulegen, daß bei jeder geschalteten Stufe des Übersetzungsgliedes sich ein bestimm tes Kreuzungsverhältnis zwischen Spindeldrehzahl und Doppel hubzahl einstellt. The stages of the translation link and the mobile over Settlement conditions on the traverse gear are so too choose and the actuator is to be designed so that for each switched stage of the translation link a certain t crossing ratio between spindle speed and double sets the stroke rate.

Das Übersetzungsglied, das entweder mit der Spulspindel oder mit dem Changiergetriebe gekuppelt ist, kann vorteilhaft als stufig schaltbares Reibradgetriebe ausgebildet sein, bei dem Reibradpaarungen durch Zwischenreibräder in drehschlüssige Verbindung gebracht werden, die an Schwenkhebeln gelagert sind, welche ihrerseits von Nocken einer Nockenwalze ver schwenkt werden.The transmission link, either with the winding spindle or is coupled with the traversing gear, can be advantageous as be stepped switchable friction gear in which Friction wheel pairings by means of intermediate friction wheels in rotatable Connected, which are mounted on swivel levers are, which in turn ver from cams of a cam roller be pivoted.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Fig. 1 bis 6 beschrieben.The invention is described below with reference to FIGS. 1 to 6.

Für Fig. 1 bis 3 gilt folgendes:
Der Faden 1 läuft mit konstanter Fadengeschwindigkeit vom Kopffadenführer 2, der die Spitze des Changierdreiecks bildet, zu der Changiereinrichtung. Die Changiereinrichtung, die in dem gezeichneten Beispiel aus Kehrgewindewalze 6, Changierfadenführer 3 und Geradführung 4 besteht, wird durch den Changiermotor 14 über das Changiergetriebe 15 angetrie ben. Das Changiergetriebe ist ein stufenlos verstellbares Getriebe. Der Changierantrieb hat eine konstante, festge setzte Drehzahl. Der Faden wird durch Changierfadenführer 3 hin- und herverlegt. Der Changierfadenführer 3 ist in der gestrichelt eingezeichneten Geradführung 4 geradgeführt. Er weist an seinem anderen Ende ein Gleitstück auf, mit dem er in den Nuten 5 der Kehrgewindewalze 6 kämmt. Die Nuten bilden einen endlosen Kehrgewindezug, der an den Hubenden seine Steigung umkehrt. Von dem Changierfadenführer 3 läuft der Faden zu der Spule 7. Die Spule 7 wird auf der Hülse 10 gebildet. Die Hülse 10 ist auf der Spulspindel 9 aufge spannt. Die Spulspindel 9 ist frei drehbar in einem Schlitten 11 gelagert. Die Spule wird an ihrem Umfang durch Treibwalze 8 mit konstanter Umfangsgeschwindigkeit angetrieben. Zum Antrieb der Treibwalze 8 dient der Treibwalzenmotor 12. Die Treibwalze 8 mit dem Treibwalzenmotor 12 ist ortsfest gelagert. Der Schlitten 11 ist in Pfeilrichtung 13 beweg lich. Daher kann der Schlitten 11 mit der Spulspindel 9 und der darauf aufgespannten Spule bei wachsendem Spulendurch messer ausweichen, so daß sich der Achsabstand zwischen der Spulspindel 9 und der Treibwalze 8 vergrößert.The following applies to FIGS. 1 to 3:
The thread 1 runs at a constant thread speed from the top thread guide 2 , which forms the tip of the traversing triangle, to the traversing device. The traversing device, which in the example shown consists of a reversing thread roller 6 , traversing thread guide 3 and straight guide 4 , is driven by the traversing motor 14 via the traversing gear 15 . The traversing gear is a continuously adjustable gear. The traversing drive has a constant, fixed speed. The yarn is reciprocated by the traversing yarn guide 3 and herverlegt. The traversing thread guide 3 is straight in the straight guide 4 shown in dashed lines. It has a slider at its other end, with which it meshes in the grooves 5 of the reversing thread roller 6 . The grooves form an endless sweeping thread that reverses its slope at the stroke ends. The thread runs from the traversing thread guide 3 to the bobbin 7 . The coil 7 is formed on the sleeve 10 . The sleeve 10 is clamped on the winding spindle 9 . The winding spindle 9 is freely rotatable in a carriage 11 . The coil is driven on its circumference by drive roller 8 at a constant circumferential speed. The drive roller motor 12 is used to drive the drive roller 8 . The drive roller 8 with the drive roller motor 12 is mounted in a stationary manner. The carriage 11 is movable in the direction of the arrow 13 . Therefore, the carriage 11 with the winding spindle 9 and the spool stretched thereon can dodge with increasing spool diameter, so that the center distance between the winding spindle 9 and the drive roller 8 increases.

To Fig. 1

Die Verstellung des Changiergetriebes 15 erfolgt durch Stell glied 16. Als Verstellelement ist eine Gewindespindel darge stellt. Das Changiergetriebe 15 besteht aus einem Konoiden trieb, auf dem der Treibriemen 17 durch Verstellgabel 18 in axialer Richtung verlegt wird. Die Verstellgabel 18 wird durch Gewindespindel 19 des Stellgliedes 16 verstellt.The adjustment of the traversing gear 15 is carried out by actuator 16 . A threaded spindle is shown as an adjusting element. The traversing gear 15 consists of a conoid drive, on which the drive belt 17 is moved in the axial direction by means of an adjustment fork 18 . The adjustment fork 18 is adjusted by the threaded spindle 19 of the actuator 16 .

Die Spulspindel 9 ist mit einem stufenweise schaltbaren Übersetzungsglied 20 verbunden. Diese Verbindung kann mecha nisch sein. In diesem Falle sitzt der Getriebeeingang 21 direkt auf der Spindel 9 oder der Eingang 21 ist getrieblich mit der Spindel 9 verbunden. Möglich ist jedoch auch eine Verbindung über elektrische Mittel, z.B. elektrische Welle, die einen Gleichlauf von Spindel 9 und Eingang 21 des Über setzungsgliedes 20 gewährleisten. Die letztgenannte Möglich keit kommt insbesondere in Betracht, wenn aus räumlichen Gründen Übersetzungsglied 20 und Changiergetriebe 15 eng beieinander liegen sollten. Das Übersetzungsglied ist stufen weise schaltbar. Es kann sich insbesondere um einen Räder trieb mit unterschiedlichen Radpaarungen handeln, die nach einander miteinander in Eingriff gebracht werden. Ein derartiges Stufengetriebe hat den Vorteil, daß sehr genaue Übersetzungsverhältnisse eingestellt werden können. Denkbar sind jedoch alle Getriebe, die in genau vorgebbaren Stufungen geschaltet werden können. Die Drehzahl des Ausgangs 42 des Übersetzungsgliedes 20 sowie die Drehzahl des Ausgangs 23 des Changiergetriebes 15 werden nun in der Vergleichseinrichtung 22 miteinander verglichen. Hierzu kann z.B. das schematisch dargestellte Differentialgetriebe dienen. The winding spindle 9 is connected to a step-by-step transmission element 20 . This connection can be mechanical. In this case, the transmission input 21 is seated directly on the spindle 9 or the input 21 is drivingly connected to the spindle. 9 However, a connection is also possible via electrical means, for example an electrical shaft, which ensure synchronization of the spindle 9 and input 21 of the step-up element 20 . The latter possibility is particularly considered if, for reasons of space, translation member 20 and traverse gear 15 should be close together. The transmission link can be switched in stages. It can in particular be a wheel driven with different pairs of wheels, which are brought into engagement with one another. Such a step transmission has the advantage that very precise transmission ratios can be set. However, all gears are conceivable, which can be shifted in precisely definable increments. The speed of the output 42 of the transmission element 20 and the speed of the output 23 of the traverse gear 15 are now compared with one another in the comparison device 22 . The schematically illustrated differential gear can be used for this purpose.

Das Differentialgetriebe besteht aus:
einem Ritzel 24 mit Außenverzahnung, das vom Ausgang 42 des Übersetzungsgliedes 20 angetrieben wird,
einem Außenrad 25 mit Innenverzahnung, das vom Ausgang 23 des Changiergetriebes über einen aus Zahnrädern bestehenden Zwischentrieb 26 angetrieben wird,
einem Planetenrad 27, das mit dem Ritzel 24 und dem Außenrad 25 kämmt,
und einem Umlaufrad 28, auf dem das Planetenrad 27 frei drehbar gelagert ist und dessen Welle 29 mit dem Stellglied 16, hier der gezeigten Spindel, getrieblich verbunden ist.The differential gear consists of:
a pinion 24 with external teeth, which is driven by the output 42 of the transmission element 20 ,
an outer wheel 25 with internal toothing, which is driven by the output 23 of the traversing gear via an intermediate drive 26 consisting of gear wheels,
a planet gear 27 which meshes with the pinion 24 and the outer gear 25 ,
and an epicyclic gear 28 on which the planet gear 27 is freely rotatably mounted and the shaft 29 of which is operatively connected to the actuator 16 , here the spindle shown.

Mit 30 ist eine Verstelleinrichtung schematisch angedeutet, durch die - wie Pfeil 13 andeutet - die Bewegung des Schlit tens 11 und damit der Durchmesser der Spule 7 abgetastet und in Abhängigkeit davon - wie Pfeil 31 andeutet - das Überset zungsglied 20 stufenweise verstellt wird. Durch Pfeil 32 ist gestrichelt angedeutet, daß alternativ hierzu die Verstell einrichtung 30 auch der Drehzahlabtastung dienen kann. In diesem Falle erfolgt die stufenweise Verstellung des Überset zungsgliedes 20 in Abhängigkeit von der durch Verstellein richtung 30 erfaßten Spindeldrehzahl.With 30 , an adjusting device is indicated schematically, by which - as indicated by arrow 13 - the movement of the slide 11 and thus the diameter of the coil 7 is scanned and, depending on it - as indicated by arrow 31 - the transmission member 20 is adjusted in stages. By arrow 32 is indicated by dashed lines that, alternatively, the adjustment device 30 can also serve the speed sensing. In this case, the gradual adjustment of the translation member 20 takes place in dependence on the spindle speed detected by Verstellein device 30 .

To Fig. 2

Der Treibwalzenmotor ist direkt oder über einen formschlüs sigen Getriebezug mit dem Eingang des stufenlos verstellbaren Changiergetriebes 15 verbunden. Es ist also kein besonderer Changierantriebsmotor vorgesehen, wie in dem Ausführungs beispiel nach Fig. 1. Das Changiergetriebe ist ein Konoiden trieb. Das Übersetzungsglied 20 ist als Ziehkeilgetriebe ausgebildet. Die Eingangswelle 21 ist direkt mit der Spindel 9 gekuppelt. Auf der Abtriebswelle 42 sitzen frei drehbar gestufte Abtriebszahnräder. Die Abtriebszahnräder werden nacheinander durch Ziehkeil 33 mit der Abtriebswelle 42 verbunden. Die Verstellung des axial beweglichen Ziehkeils 33 erfolgt durch ein Schwert 34. Das Schwert 34 ist schwenkbar an dem Schlitten 11 befestigt. Das Schwert stützt sich auf einer Seite mit einer gestuften Anlagefläche 35 an einem ortsfesten Anschlag 36 ab. Auf der gegenüberliegenden Seite weist das Schwert 34 eine weitere gestufte Anlagefläche 37 auf, an der sich der Stößel 38 des Ziehkeils 33 abstützt. Durch das Schwert 34 wird das Ziehkeilgetriebe in Abhängig keit von der Stellung des Schlittens 11, der in Pfeilrichtung 13 bei wachsendem Spulendurchmesser bewegt wird, geschaltet.The drive roller motor is connected directly or via a positive-locking gear train to the input of the continuously variable traverse gear 15 . There is therefore no special traversing drive motor provided, as in the embodiment example according to FIG. 1. The traversing gear is a conoid. The transmission member 20 is designed as a pull wedge gear. The input shaft 21 is coupled directly to the spindle 9 . On the output shaft 42 there are freely rotatable output gears. The output gearwheels are successively connected to the output shaft 42 by means of a pull wedge 33 . The axially movable drawing wedge 33 is adjusted by a sword 34 . The sword 34 is pivotally attached to the carriage 11 . The sword is supported on one side with a stepped contact surface 35 on a fixed stop 36 . On the opposite side, the sword 34 has a further stepped contact surface 37 on which the plunger 38 of the drawing wedge 33 is supported. By the sword 34 , the pull wedge gear is switched depending on the speed of the position of the carriage 11 , which is moved in the direction of arrow 13 with increasing coil diameter.

In Fig. 2 sind die Vergleichseinrichtung 22 und das Stell glied 16 zusammengefaßt. Die Gewindespindel 19 ist drehbar gelagert und wird von der Abtriebswelle 42 des Übersetzungs gliedes 20 über einen Zwischentrieb 39 angetrieben. Dabei ist die Gewindespindel axial festgelegt. Auf der Gewindespindel ist die Gewindemutter 40 drehbar und axial beweglich gela gert. Die Gewindemutter 40 wird über Zwischentrieb 41 von der Abtriebswelle 23 des Changiergetriebes angetrieben. Dabei werden die Drehrichtungen durch Konstruktion der Zwischen triebe so vorgegeben, daß die Gewindemutter und die Gewinde spindel unterschiedliche Drehrichtungen haben. Die Gewinde mutter 40 greift mit ihrem vorderen Ende 43 in die Verstell gabel 18 ein. Dabei kann sich die Gewindemutter zwar frei drehen. Die Verstellgabel 18 wird jedoch in axialer Richtung von der Gewindemutter mitgenommen.In Fig. 2, the comparison device 22 and the actuator 16 are summarized. The threaded spindle 19 is rotatably supported and is driven by the output shaft 42 of the transmission member 20 via an intermediate drive 39 . The threaded spindle is fixed axially. On the threaded spindle, the threaded nut 40 is rotatably and axially movable gela gert. The threaded nut 40 is driven via the intermediate drive 41 by the output shaft 23 of the traversing gear. The directions of rotation are specified by designing the intermediate drives so that the threaded nut and the threaded spindle have different directions of rotation. The threaded nut 40 engages with its front end 43 in the adjusting fork 18 . The threaded nut can rotate freely. However, the adjusting fork 18 is entrained in the axial direction by the threaded nut.

To Fig. 3

Der Ausgang 23 des Changiergetriebes 15 ist mit einem stufen weisen schaltbaren Getriebe 20 verbunden. Diese Verbindung kann mechanisch sein. In diesem Falle sitzt der Getriebeein gang 21 direkt auf der Achse des Ausgangskonoiden oder der Eingang 21 ist getrieblich mit der Changiereinrichtung ver bunden. Möglich ist jedoch auch eine Verbindung über elek trische Mittel, z.B. elektrische Welle, die einen Gleichlauf von Kehrgewindewelle 6 und Eingang 21 des Getriebes 20 gewährleisten. Das Getriebe 20 ist stufenweise schaltbar. Es kann sich insbesondere um einen Rädertrieb mit unterschied lichen Radpaarungen, insbesondere Reibradpaarungen handeln, die nacheinander miteinander in Eingriff gebracht werden. Ein derartiges Stufengetriebe hat den Vorteil, daß sehr genaue Übersetzungsverhältnisse eingestellt werden können. Denkbar sind jedoch alle Getriebe, die in genau vorgebbaren Stufungen geschaltet werden können. Die Drehzahl des Ausgangs 42 des Getriebes 20 sowie die Spindeldrehzahl werden nun in der Vergleichseinrichtung 22 miteinander verglichen. Hierzu kann z.B. das schematisch dargestellte Differentialgetriebe dienen.The output 23 of the traversing gear 15 is connected to a step-wise switchable gear 20 . This connection can be mechanical. In this case, the gear 21 Getriebeein sits directly on the axis of Ausgangskonoiden or the input 21 is drivingly ver with the traversing device connected. However, a connection is also possible via electrical means, for example an electrical shaft, which ensure that the reversing threaded shaft 6 and input 21 of the transmission 20 are synchronized. The transmission 20 can be switched in stages. It can in particular be a gear train with different wheel pairings, in particular friction wheel pairs, which are brought into engagement with one another one after the other. Such a step transmission has the advantage that very precise transmission ratios can be set. However, all gears are conceivable, which can be shifted in precisely definable increments. The speed of the output 42 of the transmission 20 and the spindle speed are now compared with one another in the comparison device 22 . The schematically illustrated differential gear can be used for this purpose.

Die Spindel kann wiederum unmittelbar oder über Getriebe oder durch elektrische Mittel, z.B. elektrische Welle, mit der Vergleichseinrichtung 22 verbunden sein.The spindle can in turn be connected to the comparison device 22 directly or via a transmission or by electrical means, for example an electrical shaft.

Das Differentialgetriebe besteht aus:
einem Ritzel 24 mit Außenverzahnung, das direkt von der Spul spindel 9 angetrieben wird,
einem Außenrad 25 mit Innenverzahnung, das über den Zwischen trieb 26 und den Ausgang 42 des Stufengetriebes 20 vom Changiergetriebe 15 angetrieben wird,
einem Planetenrad 27, das mit dem Ritzel 24 und dem Außenrad 25 kämmt,
und einem Umlaufrad 28, auf dem das Planetenrad 27 frei drehbar gelagert ist und dessen Welle 29 mit dem Stellglied 16, hier der gezeigten Spindel, getrieblich verbunden ist.The differential gear consists of:
a pinion 24 with external teeth, which is driven directly by the winding spindle 9 ,
an outer wheel 25 with internal toothing, which was driven by the intermediate gear 26 and the output 42 of the step gear 20 from the traverse gear 15 ,
a planet gear 27 which meshes with the pinion 24 and the outer gear 25 ,
and an epicyclic gear 28 on which the planet gear 27 is freely rotatably mounted and the shaft 29 of which is operatively connected to the actuator 16 , here the spindle shown.

Mit 30 ist eine Verstelleinrichtung schematisch angedeutet, durch die - wie Pfeil 13 andeutet - die Bewegung des Schlit tens 11 und damit der Durchmesser der Spule 7 abgetastet und in Abhängigkeit davon - wie Pfeil 31 andeutet - das Getriebe 20 stufenweise verstellt wird. Durch Pfeil 32 ist gestrichelt angedeutet, daß alternativ hierzu die Verstelleinrichtung 30 auch der Drehzahlabtastung dienen kann. In diesem Falle erfolgt die stufenweise Verstellung des Getriebes 20 in Abhängigkeit von der durch Verstelleinrichtung 30 erfaßten Spindeldrehzahl.With 30 , an adjusting device is indicated schematically, through which - as indicated by arrow 13 - the movement of the slide 11 and thus the diameter of the coil 7 is scanned and, depending on it - as indicated by arrow 31 - the gear 20 is adjusted in stages. Arrow 32 indicates in dashed lines that, as an alternative to this, the adjusting device 30 can also serve to sense the speed. In this case, the gradual adjustment of the transmission 20 takes place as a function of the spindle speed detected by the adjusting device 30 .

To function

Der Antrieb der Changiereinrichtung erfolgt über ein stufen los schaltbares Getriebe mit konstanter Drehzahl. Der Antrieb der Spulspindel erfolgt derart, daß sich der Spulenwickel mit konstanter Umfangsgeschwindigkeit dreht. Die mit wachsendem Spulendurchmesser abnehmende Drehzahl der Spulspindel (Fig. 1, Fig. 2) bzw. die Drehzahl der Changiereinrichtung (Fig. 3) wird durch das stufenweise schaltbare Übersetzungsglied 20 übersetzt. Jede Übersetzungsstufe repräsentiert ein besonders vorgegebenes Kreuzungsverhältnis. Die Kreuzungsverhältnisse werden in abfallenden Stufungen für die gesamte Spulreise vorgegeben. Danach ist für jede Auswahl von Kreuzungsverhält nissen ein besonderer Satz von Getrieberädern erforderlich. Hierbei ist allerdings darauf hinzuweisen, daß in der Praxis zunächst günstige Kreuzungsverhältnisse errechnet und durch Versuch ermittelt werden. Es besteht sodann - jedenfalls für denselben Typ von Fäden - keine Veranlassung zur Änderung.The traversing device is driven by a continuously variable transmission with constant speed. The winding spindle is driven in such a way that the coil winding rotates at a constant peripheral speed. The decreasing with increasing coil diameter speed of the winding spindle (Fig. 1, Fig. 2) and the speed of the traversing device (Fig. 3) is translated by the translation stages switchable member 20. Each translation level represents a specially specified crossover ratio. The crossing ratios are specified in decreasing increments for the entire winding travel. According to this, a special set of gears is required for each selection of crossing ratios. It should be noted, however, that in practice, favorable crossing ratios are first calculated and determined by experiment. Thus there is - at least for the same type of threads - no reason to change.

In die Stufung der Übersetzungsverhältnisse geht ein - wie gesagt - die Stufung der Kreuzungsverhältnisse, das maximale und minimale Übersetzungsverhältnis des Changiergetriebes, das Übersetzungsverhältnis der Vergleichseinrichtung, das Übersetzungsverhältnis des Stellgliedes, die Bauart der Changiereinrichtung, bei Verwendung einer Kehrgewindewellen changierung: Gangzahl des Kehrgewindes - Übersetzungsverhält nisse der Zwischentriebe u.a.As I said, the grading of the gear ratios includes the grading of the crossing ratios, the maximum and minimum gear ratio of the traversing gear, the gear ratio of the comparison device, the gear ratio of the actuator, the design of the traversing device, when using a reversing thread shaft oscillation: number of turns of the reversing thread - transmission ratio nisse of the intermediate shoots among others

Zu Beginn der Spulreise wird die Abtriebswelle 42 durch Eingriff einer ersten Radpaarung des Übersetzungsgliedes 20 in verhältnismäßig kleinem Übersetzungsverhältnis (Ausgangs drehzahl 42/Eingangsdrehzahl 21) angetrieben. Die Überset zungsverhältnisse sollten nun so gewählt sein, daß die Changiereinrichtung zunächst mit hoher Drehzahl angetrieben wird. Das bedeutet: Der Treibriemen 17 des Konoidengetriebes von Changiergetriebe 15 befindet sich - bei der Auslegung der Konoiden nach den Fig. 1 bis 3 - zu Anfang der Spulreise und zu Anfang eines jeden Abschnittes der Spulreise, in dem ein konstantes Kreuzungsverhältnis gewickelt wird (Kreuzungsab schnitt), am linken Ende der Konoiden, so daß die Ausgangs drehzahl 29 des Differentialgetriebes 22 (Fig. 1) bzw. die Drehzahldifferenz von Gewindemutter 40 und Gewindespindel 19 zu Beginn des Kreuzungsabschnittes gleich Null ist. Im Verlaufe jedes Kreuzungsabschnittes, währenddessen ein kon stantes Kreuzungsverhältnis gewickelt wird, nimmt aber die Spindeldrehzahl ab. Die Ausgangsdrehzahl des Differential getriebes 22 (Fig. 1) bzw. die Drehzahldifferenz von Gewinde mutter und Gewindespindel (Fig. 2) wird also ungleich Null und es erfolgt hierdurch ein Verdrehen der Spindel (Fig. 1) bzw. eine Axialbewegung der Gewindemutter (Fig. 2). Hierdurch wird die Verstellgabel 18 und Treibriemen 17 in Pfeilrichtung 44 verschoben. Dadurch wird die Drehzahl 23 der Changierein richtung entsprechend der Drehzahl der Spulspindel herab gesetzt.At the beginning of the winding cycle, the output shaft 42 is driven by engagement of a first wheel pair of the transmission member 20 in a relatively small transmission ratio (output speed 42 / input speed 21 ). The transmission ratios should now be chosen so that the traversing device is first driven at high speed. This means: The drive belt 17 of the conoid gear of traversing gear 15 is - in the design of the conoids according to FIGS . 1 to 3 - at the beginning of the winding trip and at the beginning of each section of the winding trip, in which a constant crossing ratio is wound (intersection section ), at the left end of the conoids, so that the output speed 29 of the differential gear 22 ( Fig. 1) or the speed difference of the threaded nut 40 and threaded spindle 19 is zero at the beginning of the intersection. In the course of each crossing section, during which a constant crossing ratio is wound, the spindle speed decreases. The output speed of the differential gear 22 ( Fig. 1) or the speed difference between the threaded nut and threaded spindle ( Fig. 2) is not equal to zero and this results in a rotation of the spindle ( Fig. 1) or an axial movement of the threaded nut ( Fig . 2). As a result, the adjustment fork 18 and drive belt 17 are moved in the direction of arrow 44 . As a result, the speed 23 of the Changierein direction is reduced in accordance with the speed of the winding spindle.

Nach Beendigung eines Kreuzungsabschnittes, in dem ein kon stantes Kreuzungsverhältnis gewickelt worden ist, erfolgt die Umschaltung des Übersetzungsgliedes 20 auf die nächste Getriebestufe. Hierdurch tritt für die Ausführungen nach Fig. 1, 2 eine Erhöhung, für die Ausführung nach Fig. 3 eine Herabsetzung der Abtriebsdrehzahl der Abtriebswelle 42 auf. Das hat für die Ausführungen nach Fig. 1 und 3 zur Folge, daß das Differentialgetriebe 22 nunmehr eine entsprechend hohe Ausgangsdrehzahl 29 hat, durch die die Gewindespindel 19 und damit auch die Verstellgabel 18 sehr schnell entgegen der Pfeilrichtung 44 zurückverstellt werden. Für Fig. 2 bedeutet die erhöhte Abtriebsdrehzahl 42 des Übersetzungsgliedes 20, daß ein hoher Drehzahlunterschied zwischen Gewindespindel 19 und Gewindemutter 40 auftritt mit der Folge, daß die Gewinde spindel 40 mit Verstellgabel 18 sehr schnell entgegen der Pfeilrichtung 44 zurückbewegt wird. Hierdurch stellt sich wiederum das gewünschte niedrige Kreuzungsverhältnis (Spindeldrehzahl/Doppelhubzahl der Changiereinrichtung) ein.After completion of an intersection section, in which a constant intersection ratio has been wound, the switching of the transmission member 20 takes place to the next gear stage. This results in an increase for the embodiments according to FIGS. 1, 2 and a reduction in the output speed of the output shaft 42 for the embodiment according to FIG. 3. This has for the embodiments according to FIGS. 1 and 3 with the result that the differential gear 22 is now a correspondingly high output speed 29 has through which the threaded spindle 19 and thus also the adjusting fork 18 can be quickly moved back counter to the arrow direction 44. For Fig. 2, the increased output speed 42 of the transmission member 20 means that a high speed difference between the threaded spindle 19 and the threaded nut 40 occurs, with the result that the threaded spindle 40 with the adjusting fork 18 is moved back very quickly against the direction of arrow 44 . This in turn sets the desired low crossing ratio (spindle speed / double stroke number of the traversing device).

Das Changiergetriebe 15 dient also lediglich dem Zweck, während eines Kreuzungsabschnittes mit konstantem Kreuzungs verhältnis die Drehzahl der Changiereinrichtung an die abfal lende Spindeldrehzahl anzupassen. Wenn bei Erreichen eines vorgegebenen Spulendurchmessers - in Fig. 2 - durch das Schwert 34 das Ziehkeilgetriebe - das Übersetzungsglied 20 - wieder auf einen anderen Wert geschaltet wird, so stellt sich bei entsprechender Auslegung der Übersetzungsverhältnisse des Übersetzungsgliedes, des Changiergetriebes und der sonstigen Übersetzungen automatisch ein anderes Kreuzungsverhältnis ein, das sodann durch entsprechende Verstellung des stufen losen Changiergetriebes 15 konstant gehalten wird.The traversing gear 15 thus serves only the purpose of adapting the speed of the traversing device to the falling spindle speed during a crossing section with a constant crossing ratio. If, when a predetermined coil diameter is reached - in FIG. 2 - the pull-wedge gear - the transmission member 20 - is switched to another value by the sword 34 , the transmission ratios of the transmission member, the traversing gear and the other translations are set automatically if the gear ratios are designed accordingly another crossing ratio, which is then kept constant by appropriate adjustment of the continuously variable traverse gear 15 .

Die Fig. 4, 5 und 6 illustrieren ein weiteres Ausführungs beispiel für ein Stufengetriebe 20. In diesem Ausführungs beispiel ist das Stufengetriebe ein Reibradgetriebe. Der Eingang 21 und der Ausgang 42 des Stufengetriebes wird jeweils durch eine Spindel mit unterschiedlich gestuften Reibrädern 45-46, 47-48, 49-50, 51-52 gebildet. Durch das Durchmesserverhältnis dieser Reibradpaarungen wird die Stufung der Changiergeschwindigkeit vorgegeben. Zur Herstel lung der entsprechenden Drehzahlverhältnisse ist jeder der Reibradpaarung ein Zwischenreibrad 53, 54, 55, 56 zugeord net. Jedes dieser Zwischenreibräder sitzt an jeweils einem Schwenkhebel bis 60. Die Schwenkhebel 60 sind derart schwenk bar, daß die Zwischenreibräder in dem zwischen jeder Reibrad paarung bestehenden Spalt gedrückt werden kann. Zum Ausgleich etwaiger Toleranzen sitzen die Zwischenreibräder noch an einem Zwischenhebel 61, der an den jeweiligen Schwenkhebel angelenkt ist. Die Schwenkhebel werden jeweils durch eine Feder 62 in einer Position gehalten, in der die Zwischenreib räder nicht in Reibeingriff mit der jeweiligen Reibradpaarung stehen. FIGS. 4, 5 and 6 illustrate another execution example of a step transmission 20. In this embodiment example, the step transmission is a friction gear. The input 21 and the output 42 of the multi-stage transmission are each formed by a spindle with differently graduated friction wheels 45-46 , 47-48 , 49-50 , 51-52 . The gradation of the traversing speed is predetermined by the diameter ratio of these friction wheel pairs. To manufacture the corresponding speed ratios, each of the friction wheel pair is an intermediate friction wheel 53 , 54 , 55 , 56 assigned net. Each of these intermediate friction wheels sits on a respective pivot lever up to 60. The pivot levers 60 are pivotable such that the intermediate friction wheels can be pressed into the gap existing between each friction wheel. To compensate for any tolerances, the intermediate friction wheels are still seated on an intermediate lever 61 which is articulated on the respective pivot lever. The pivot levers are each held by a spring 62 in a position in which the intermediate friction wheels are not in frictional engagement with the respective friction wheel pair.

Zur Schaltung der Zwischenreibräder ist eine Nockenwalze vorgesehen. Auf dem Umfang der Nockenwalze sind Nocken 64-67 angeordnet. Die Nocken sind jeweils auf der Normalebene des ihnen jeweils zugeordneten Schwenkhebels angeordnet und in Umfangsrichtung gegeneinander derart versetzt, daß die Nocken bei Drehung der Nockenwalze unmittelbar nacheinander, aber niemals gleichzeitig in Eingriff mit dem ihnen zugeordneten Schwenkhebel geraten und dadurch die Reibverbindung zwischen der ihnen zugeordneten Reibradpaarung herstellen.A cam roller is provided for switching the intermediate friction wheels. Cams 64-67 are arranged on the circumference of the cam roller. The cams are each arranged on the normal plane of the swivel lever assigned to them and offset in the circumferential direction from one another in such a way that the cams engage the swivel lever assigned to them one after the other but never at the same time when the cam roller rotates, and thereby the frictional connection between the associated pair of friction wheels produce.

Dieses Ausführungsbeispiel des Stufengetriebes ist anstelle des Ziehkeilgetriebes bei allen anhand der Fig. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiele verwendbar. Die Schaltung der Nockenwelle kann wiederum in Abhängigkeit von dem Durch messer oder der Drehzahl der Spule erfolgen. This embodiment of the multi-stage transmission can be used instead of the pull wedge transmission in all of the embodiments shown in FIGS. 1 to 3. The switching of the camshaft can in turn take place depending on the diameter or the speed of the coil.

1 thread
2 head thread guides
3 traversing thread guides
4 straight guidance
5 grooves, reverse thread
6 reverse thread roller
7 coil
8 drive roller
9 winding spindle
10 sleeve
11 sledges
12 drive roller motor
13 arrow direction
14 traversing drive
15 traversing gears
16 actuator
17 drive belts
18 adjustable fork
19 threaded spindle
20 spindle gears, step gears, transmission element
21 Input of the spindle gear, shaft
22 summing gear, speed differential element, comparison device
23 Output of the traverse gear
24 sprockets
25 outer wheel
26 idler gear, idler gear
27 planet gear
28 planet gear
29 shaft, output speed of the comparison device
30 adjusting device, diameter sensing, speed sensing
31 arrow
32 arrow
33 pull wedge
34 sword
35 tiered contact surface
36 stop
37 tiered contact surface
38 plungers
39 intermediate drive
40 threaded nut
41 intermediate drive
42 Output shaft, output of the spindle gear
43 end
44 arrow
45-52 friction wheels
53-60 swivel lever
61 intermediate lever
62 spring
63 cam roller
64-67 cams

Claims

1. Winding machine with a traversing device and a spindle which carries the bobbin, on which continuously running threads are wound into cross-wound bobbins in a precision winding with a gradually decreasing crossing ratio, characterized in that
that the traversing device ( 3 to 6 ) is driven by a continuously variable traversing gear ( 15 ) driven at a constant input speed,
that a coil ( 10 , 7 ) carried by the spindle ( 9 ) is driven at a constant peripheral speed,
that the spindle ( 9 ) or the traversing device ( 3 to 6 ) is coupled to a step-up transmission element ( 20 ),
that the adjustment of the transmission element ( 20 ) is carried out in stages depending on the growing coil diameter ( 7 ) or the spindle speed ( 9 ),
and that the traversing gear ( 15 ) is infinitely adjustable by means of an actuator ( 16 ), specifically in the embodiment in which the transmission element ( 20 ) is coupled to the spindle, depending on the difference in the speeds - on the one hand, the output of the transmission element ( 20 ) and on the other hand the traversing device,
and in the embodiment in which the transmission element ( 20 ) is coupled to the traversing device ( 3 to 6 ), depending on the difference in the speeds - on the one hand the spindle ( 9 ) and on the other hand the output ( 42 ) of the transmission element ( 20 ).

2. Winding machine according to claim 1, characterized in that the output ( 42 ) of the transmission member ( 20 ) on the one hand and the drive shaft of the traversing device ( 3 to 6 ) on the other hand or the spindle ( 9 ) on the one hand and the output ( 42 ) of the drive shaft the traversing device ( 3-6 ) connected transmission member ( 20 ) on the other hand are coupled to a differential gear ( 22 ) or a summing gear, the output of the differential gear or the summing gear being connected to the actuator ( 16 ).

3. Winding machine according to claim 2, characterized in that the actuator ( 16 ) is a threaded spindle ( 19 ) which is driven at the output speed of the differential gear ( 22 ).

4. Winding machine according to claim 2, characterized in that the summing gear consists of a threaded spindle ( 19 ) and a nut ( 40 ), both of which are rotatably mounted, both being driven in the same direction and on the one hand with the output ( 42 ) of the transmission element ( 20 ) and on the other hand with the drive shaft of the Changierein direction ( 3 to 6 ) are connected.

5. Winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission member ( 20 ) is a transmission, preferably a step transmission.

6. Winding machine according to claim 5, characterized in that the step transmission ( 20 ) consists of a plurality of friction wheel pairings.

7. Winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator ( 16 ) a differential amplifier is pre-switched, through which the actuator is a dependent on the size of the speed difference adjustment signal is given up.

8. Winding machine according to claim 5, characterized in that the step gear ( 20 ) consists of two parallel shafts ( 21 and 42 ) with friction wheel pairs ( 45 to 52 ), and that the friction wheel pairs are brought into a rotational connection by means of intermediate friction wheels ( 53 to 56 ) .

9. Winding machine according to claim 8, characterized in that the intermediate friction wheels ( 53 to 56 ) on pivot levers ( 57 to 60 ) are mounted, and that the pivot levers ( 57 to 60 ) by a roller ( 63 ) with circumferentially distributed cams ( 64 to 67 ) are switched.