DE8613785U1 - Support machine for tunnelling - Google Patents

Support machine for tunnelling

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DE8613785U1
DE8613785U1 DE19868613785 DE8613785U DE8613785U1 DE 8613785 U1 DE8613785 U1 DE 8613785U1 DE 19868613785 DE19868613785 DE 19868613785 DE 8613785 U DE8613785 U DE 8613785U DE 8613785 U1 DE8613785 U1 DE 8613785U1
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    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
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    • E21D11/40—Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries

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Description

Die Erfindung betrifft eine Ausbaumaschine für den Streckenvortrieb mit einem an Einschienenhängebahnschienen verfahrbaren Maschinenfahrwerksrahmen, mit einer an den Maschinenfahrwerksrahmen angelenkten Transport- und Arbeitsbühne, mit einer Ausbausetzvorrichtung und ggf. mit weiteren Ausbauhilfen, z. B. einer Ankerbohr- und -Setzeinrichtung und/oder einem Hinterfül!manipulator.The invention relates to a support machine for tunnelling with a machine chassis frame that can be moved on monorail tracks, with a transport and working platform hinged to the machine chassis frame, with a support setting device and, if necessary, with further support aids, e.g. an anchor drilling and setting device and/or a backfill manipulator.

Der deutsche Steinkohlenbergbau wendet jährlich ca. DM drei Mrd. für den Streckenvortrieb auf, was bei einer Gesamtauffahrung von ca. 5GO km zu sMttleren spezifischen Vortriebskosten von ca. DH 6.000,&mdash; je Streckenmeter und zu einer Belastung der geförderten Kohle von ca. DM 37,50 je Tonne führt (vgl. Dipl.-Ing. Wilhelm Knickmeyer "Neue Vortriebssysteme Wge zu höherer Wirtschaftlichkeit" in "Glückauf" 122 (1986) Nr. 3, S. 230-234). Eine Analyse des Betriebsablaufs in Teilsehnittmaschinenvortrieben zeigt, daß etwa 50 % der Betriebszeit auf den Vorgang Ausbauen entfallen und damit einen entsprechenden Stillstand der Teilschnittmaschine verursachen (vgl. Knickmeyer, aaO). Folglich kommt der Reduzierung der Arbeitszeit für den Ausbau erhebliche wirtschaftliche Bedeutung zu und hat sich di<2 Fachwelt bereits umfangreich mit Ausbaumaschinen für den Streckenvortrieb befaßt, mit denen die Arbeitszeit für den Ausbau reduziert werden soll (vgl. z. B. die DE-OSen 27 54 874, 30 09 558, 31 09 163, 31 45 270, 31 45 272, 31 53 022, 33 39 677, 33 39 678, Q 35 42 722 und 35 45 725).The German coal mining industry spends around DM 3 billion annually on tunnelling, which, for a total tunnelling distance of around 500 km, leads to average specific tunnelling costs of around DH 6,000 per metre of tunnel and to a charge on the extracted coal of around DM 37.50 per ton (cf. Dipl.-Ing. Wilhelm Knickmeyer "New tunnelling systems for greater economic efficiency" in "Glückauf" 122 (1986) No. 3, pp. 230-234). An analysis of the operating sequence in partial header tunnelling shows that around 50 % of the operating time is spent on the expansion process and thus causes a corresponding downtime of the partial header (cf. Knickmeyer, op. cit.). Consequently, the reduction of working time for the expansion is of considerable economic importance and the experts have already dealt extensively with expansion machines for tunnelling with the aim of reducing the working time for the expansion (see, for example, DE-OSen 27 54 874, 30 09 558, 31 09 163, 31 45 270, 31 45 272, 31 53 022, 33 39 677, 33 39 678, Q 35 42 722 and 35 45 725).

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Ausbaumaschine für den Streckenvortrieb der eingangs beschriebenen Art anzugeben, mit deren Einsatz die Arbeitszeit für den Ausbau nochmals erheblich reduziert werden kann.The invention is based on the object of specifying a support machine for tunneling of the type described above, with the use of which the working time for the support can be significantly reduced.

Die erfindungsgemäße Ausbaumaschine für den Streckenvortrieb, bei der die zuvor aufgezeigte Aufgabe gelöst ist, ist zunächst und im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß die Transport- und Arbeitsbühne einerseitsThe support machine for tunnelling according to the invention, in which the previously indicated task is solved, is first and foremost characterized in that the transport and working platform on the one hand

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■ ] und die Ausbausetzvorrichtung andererseits unabhängig voneinander mani-] . pulierbar sind. Dabei liegt der Erfindung die ganz wesentliche Erkenntnis zugrunde, daß die Arbeitszeit für den Ausbau wesentlich reduziert■ ] and the expansion setting device on the other hand can be manipulated independently of each other. The invention is based on the very important finding that the working time for the expansion can be significantly reduced.

j! warden kann, wenn mehrere für das Setzen des Ausbaus insgesamt notwendi-j! can be used if several of the necessary for setting the expansion

(f ge Arbeiten - statt zeitlich nacheinander - zeitlich nebeneinander durch- ( f ge Work - instead of one after the other - parallel to one another in time

geführt werden können. Genau das ermöglicht die erfindungsgemäße Ausbau-This is exactly what the expansion system according to the invention enables

y maschine mit der Grundidee, die Transport- und Arbeitsbühne einerseitsy machine with the basic idea of combining transport and working platform on the one hand

und die Aüsbausetzvorrichtung andererseits unabhängig voneinander manipulierbar zu machen. Während also bei den im Stand der Technik bekannten f- Ausbaumaschinen die Transport- und Arbeitsbühne dann, wenn mit Hilfe der k ' Ausbausetzvorrichtung die Kappen gesetzt werden, für andere Arbeiten blockiert ist, ist bei der erfindungsgemäßen Ausbaumaschine die Möglichkeit gegeben, mit Hilfe der Transport- und Arbeitsbühne auch dann, wenn mit Hilfe der Ausbausetzvorrichtung Kappen gesetzt werden, zu arbeiten, insbesondere mit einer vorzugsweise auch vorgesehenen Ankerbohr- und -Setzeinrichtung und/oder mit einem vorzugsweise auch vorgesehenen Hinterfül!manipulator. and the support setting device on the other hand to be able to be manipulated independently of one another. Thus, while in the case of the support machines known in the prior art the transport and working platform is blocked for other work when the caps are set with the aid of the support setting device, the support machine according to the invention makes it possible to work with the aid of the transport and working platform even when caps are set with the aid of the support setting device, in particular with an anchor drilling and setting device which is preferably also provided and/or with a backfill manipulator which is preferably also provided.

(Einzelheiten in bezug auf das Arbeiten mit einer Ankerbohr- und -setzeinrichtung können der DE-OS 35 45 722 entnommen werden, während die DE-OS 35 42 722 Einzelheiten in bezug auf das Arbeiten mit ei;iem iUnterfül!manipulator offenbart. Der Offenbarungsgehalt der DE-OS 35 45 725 und der Offenbarungsgehalt der DE-OS 35 42 722 werden hiermit ausdrücklich auch zum Offenbarungsgehalt dieser Patentanmeldung gemacht.)(Details regarding working with an anchor drilling and setting device can be found in DE-OS 35 45 722, while DE-OS 35 42 722 discloses details regarding working with an underfill manipulator. The disclosure content of DE-OS 35 45 725 and the disclosure content of DE-OS 35 42 722 are hereby expressly made part of the disclosure content of this patent application.)

Im einzelnen gibt es nun verschiedene Möglichkeiten, die zuvor erläuterte erfindungsgemäße Ausbaumaschine für den Streckenvortrieb auszugestalten und weiterzubilden, was im folgenden nur beispielhaft erläutert werden soll.In detail, there are now various possibilities for designing and further developing the previously explained support machine according to the invention for tunnelling, which will only be explained by way of example in the following.

Bei der erfindungsgemäßen Abbaumaschine gibt es zunächst verschiedene Möglichkeiten, die unabhängige Manipulierbarkeit von Transport- und Arbeitsbühne einerseits und Ausbausetzvorrichtung andererseits zu reali-In the mining machine according to the invention, there are initially various possibilities for realizing the independent manipulation of the transport and working platform on the one hand and the support setting device on the other.

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sieren« Insbesondere besteht die Möglichkeit, die Transport- und Arbeitsbühne einerseits und die Ausbausetzvorrichtung andererseits unabhängig voneinander an den Maschinenfahrwerksrahmen anzulenken. Eine unabhängige MänipUliefbäfkeit Von Transport- Und Arbeitsbühne einerseits UiId Ausbau"-setzvorrichtung andererseits ist aber auch dann gegeben, wenn die Ausbausetzvorrichtung an und/oder auf der Transport- und Arbeitsbühne angeordnet und relativ zur Transport- und Arbeitsbühne manipulierbar, insbesondere relativ zur Transport- und Arbeitsbühne verfahrbar ist.In particular, it is possible to link the transport and working platform on the one hand and the expansion setting device on the other hand to the machine chassis frame independently of one another. However, independent manipulation of the transport and working platform on the one hand and the expansion setting device on the other hand is also possible if the expansion setting device is arranged on and/or on the transport and working platform and can be manipulated relative to the transport and working platform, in particular can be moved relative to the transport and working platform.

Zuvor ist gesagt worden, daß das unabhängige Manipulieren von Transport- und Arbeitsbühne einerseits und Ausbausetzvorrichtiing andererseits dadurch realisiert sein kann, daß die Transport- und Arbeitsbühne einerseits und die Ausbausetzvorrichtung andererseits unabhängig voneinander an den ' Maschinenfahrwerksrahmen angelenkt sind; das ist eine bevorzugte Ausführungsform. Hier gibt es nun eine Mehrzahl von Möglichkeiten der Anlenkung | der Transport- und Arbeitsbühne einerseits und der Ausbausetzvorrichtung | andererseits an den Maschinenfahrwerksrahmen. Insbesondere kann die | Transport- und Arbeitsbühne über ein Gelenkparallelogramm und über eine \ Zylinder/Kolben-Anordnung an den Maschinenfahrwerksrahmen angelenkt sein. Es besteht aber auch die Möglichkeit, die Transport- und Arbeitsbühne über eine erste Zylinder/Kolben-Anordnung, über einen Gelenkarm und über eine zweite Zylinder/Kolben-Anordnung an den Maschinenfahrwerksrahmen anzulenken. Die Anlenkung der Transport- und Arbeitsbühne an den Maschinenfahrwerksrahmen über eine erste Zylinder/Kolben-Anordnung, über einen Gelenkarm und über eine zweite Zylinder/Kolben-Anordnungen hat gegenüber der Anlenkung über ein Gelenkparallelogramm und über eine Zylinder/Kolben-Anordnung den Vorteil, daß ohne weiteres eine Schräglage der Transport- und Arbeitsbühne gegenüber dem Maschinenfahrwerksrahmen realisiert wer'^n kann.It has previously been said that the independent manipulation of the transport and working platform on the one hand and the expansion setting device on the other hand can be achieved by the transport and working platform on the one hand and the expansion setting device on the other hand being independently linked to the machine chassis frame; this is a preferred embodiment. There are now a number of options for linking the transport and working platform on the one hand and the expansion setting device on the other hand to the machine chassis frame. In particular, the transport and working platform can be linked to the machine chassis frame via an articulated parallelogram and a cylinder/piston arrangement. However, it is also possible to link the transport and working platform to the machine chassis frame via a first cylinder/piston arrangement, via an articulated arm and via a second cylinder/piston arrangement. The articulation of the transport and working platform to the machine chassis frame via a first cylinder/piston arrangement, via an articulated arm and via a second cylinder/piston arrangement has the advantage over the articulation via an articulated parallelogram and via a cylinder/piston arrangement that an inclined position of the transport and working platform relative to the machine chassis frame can be easily realized.

Bei der erfindungsgemäßen Ausbaumaschine kann die Ausbausetzvorrichtung genau so an den Maschinenfahrwerksrahmen angelenkt werden, wie dies zuvor in bezug auf die Anlenkung der Transport- und Arbeitsbühne an den Maschi-In the case of the support machine according to the invention, the support setting device can be hinged to the machine chassis frame in exactly the same way as previously with regard to the hinge of the transport and working platform to the machine.

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nenfahrwerksrahmen erläutert worden ist» - also entweder über ein Gelenkparalielogramm und Über eine Zylinder/Kolben-Änordnung oder Über eine erste Zylinder/Kolben-Anordnung» einen Gelenkärm und eine zweite Zylinder/ Kolben-Anordnung.chassis frame has been explained" - i.e. either via an articulated parallelogram and via a cylinder/piston arrangement or via a first cylinder/piston arrangement" an articulated arm and a second cylinder/piston arrangement.

Bei der erfindungsgemäßen Ausbaumaschine erfolgt das Positionieren grundsätzlich über den verfahrbaren Maschinenfahrwerksrahmen, der dafür natürlich ein Fahrantriebssystem aufweist. Bei durch den Maschinenfahrwerksrahmen grundsätzlich vorgegebener Position der erfindungsgemäßen Ausbaumaschine soll nun auch die Möglichkeit bestehen, die Transport- und ^- Arbeitsbühne relativ zur Ausbausetzvorrichtung zu verfahren bzw. die Ausbausetzvorrichtung relativ zur Transport- und Arbeitsbühne zu verfahren. Deshalb empfiehlt es sich, bei der erfindungsgemäßen Ausbaumaschine mindestens ein Gelenkparallelogramm und/oder mindestens einen Gelenkarm - zwischen der Transport- und Arbeitsbühne und dem Maschinenfahrwerksrahmen bzw. zwischen der Ausbausetzvorrichtung und dem Maschinenfahrwerksrahmen teleskopierbar auszuführen; vorzugsweise sind sowohl das Gelenkparallelogramm bzw. der Gelenkarm zwischen der Transport- und Arbeitsbühne und dem Maschinenfahrwerksrahmen als auch das Gelenkparallelogramm bzw. der Gelenkarm zwischen der Ausbausetzvorrichtung und dem Fahrwerksrahmen teleskopierbar. In the case of the expansion machine according to the invention, positioning is basically carried out via the movable machine chassis frame, which of course has a drive system for this purpose. With the position of the expansion machine according to the invention basically predetermined by the machine chassis frame, it should now also be possible to move the transport and working platform relative to the expansion setting device or to move the expansion setting device relative to the transport and working platform. It is therefore recommended that in the expansion machine according to the invention at least one articulated parallelogram and/or at least one articulated arm - between the transport and working platform and the machine chassis frame or between the expansion setting device and the machine chassis frame - be designed to be telescopic; preferably both the articulated parallelogram or the articulated arm between the transport and working platform and the machine chassis frame and the articulated parallelogram or the articulated arm between the expansion setting device and the chassis frame are telescopic.

Heiter oben, in Verbindung mit der Erläuterung der Grundidee der Erfindung, ist dargelegt worden, daß die erfindungsgemäße Ausbaumaschine möglichst universell einsetzbar sein soll. Deshalb ist eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ausbaumaschine weiter dadurch gekennzeichnet, daß die Transport- und Arbeitsbühne und/oder die Ausbausetzvorrichtung um eine vertikale Schwenkachse und/oder um eine horizontale Schwenkachse schwenkbar ist bzw. sind. Damit ist dann erreicht, daß bei der so ausgestalteten Ausbaumaschine sowohl die Transport- und Arbeitsbühne als auch die Ausbausetzvorrichtung alle möglichen Freiheitsgrade hat.Heiter above, in connection with the explanation of the basic idea of the invention, it was explained that the expansion machine according to the invention should be as universally applicable as possible. Therefore, a preferred embodiment of the expansion machine according to the invention is further characterized in that the transport and working platform and/or the expansion setting device can be pivoted about a vertical pivot axis and/or a horizontal pivot axis. This then ensures that, in the expansion machine designed in this way, both the transport and working platform and the expansion setting device have all possible degrees of freedom.

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Die Grundidee der Erfindung führt, wie weiter oben dargelegt j dazu, daß mit Hilfe der erfindungsgemäßen Ausbaumaschine mehrere für das Setzen des Ausbaus insgesamt notwendige Arbeiten - statt zeitlich nacheinander zeitlich nebeneinander durchgeführt werden können. Folglich muß auch dafür gesorgt werden, daß die Transport- und Arbeitsbühne von ihren Dimensionen her das Nebeneinander verschiedener für das Setzen des Ausbaus insgesamt notwendiger Arbeiten nicht behindert oder auch nur beeinträchtigt. Diese Überlegung führt dazu, daß die Transport- und Arbeitsbühne eine bestimmte Breite und eine bestimmte Länge zunächst nicht überschreiten soll. Um nun bei Bedarf gleichwohl über eine weitere und/oder längere Transport- und Arbeitsbühne verfügen zu können, ist eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ausbaumaschine weiter dadurch gekennzeichnet, daß die Transport- und Arbeitsbühne - insbesondere über seitliche Einschübe - verbreiterbar und/oder - insbesondere über vordere und/oder hintere Einschübe - verlängerbar ist.The basic idea of the invention, as explained above, means that with the help of the expansion machine according to the invention, several jobs required for the installation of the expansion as a whole can be carried out simultaneously instead of one after the other. Consequently, it must also be ensured that the dimensions of the transport and work platform do not hinder or even impair the parallel operation of various jobs required for the installation of the expansion as a whole. This consideration means that the transport and work platform should not initially exceed a certain width and a certain length. In order to be able to have a further and/or longer transport and work platform if required, a preferred embodiment of the expansion machine according to the invention is further characterized in that the transport and work platform can be widened - in particular via side inserts - and/or extended - in particular via front and/or rear inserts.

Unter dem zuvor erläuterten Gesichtspunkt, daß die Transport- und Arbeitsbühne der erfindungsgemäßen Ausbaumaschine ein zeitliches Nebeneinander verschiedener für das Setzen des Ausbaus insgesamt notwendiger Arbeiten zulassen soll, ist es vorteilhaft, bei der erfindungsgemäßen Ausbaumaschine die Transport- und Arbeitsbühne quer zur Streckenlängsachse verfahrbar vorzusehen, - so daß die Transport- und Arbeitsbühne - bezogen auf die Q StreckenIanwachse und gesehen in Richtung auf die Ortsbrust - mehr oder weniger links, mehr oder weniger mittig oder mehr oder weniger rechts plaziert sein kann, - je nach dem, wozu die Transport- und Arbeitsbühne benötigt wird und welche für das Setzen des Ausbaus insgesamt notwendige Arbeiten zeitgleich durchgeführt werden sollen.From the previously explained point of view that the transport and working platform of the support machine according to the invention should allow different work required for the installation of the support as a whole to be carried out simultaneously, it is advantageous to provide the transport and working platform in the support machine according to the invention so that it can be moved transversely to the longitudinal axis of the route - so that the transport and working platform - in relation to the Q line growths and viewed in the direction of the face - can be placed more or less to the left, more or less in the middle or more or less to the right - depending on what the transport and working platform is needed for and which work required for the installation of the support as a whole is to be carried out at the same time.

Das Arbeiten mit der erfindungsgemäßen Ausbaumaschine kann dadurch erleichtert werden, daß an den Maschinenfahrwerksrahmen oder an diä Transport- und Arbeitsbühne oder an die Ausbausetzvorrichtung ein vorzugsweise hydraulisch verstellbarer Ausbauträger angelenkt ist, - mit dem z. B. auf der Sohle befindliche Kappen zur Ausbausetzvorrichtung gebracht werden können.Working with the support machine according to the invention can be made easier by having a support beam, preferably hydraulically adjustable, hinged to the machine chassis frame or to the transport and working platform or to the support setting device - with which, for example, caps located on the base can be brought to the support setting device.

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Bereits eingangs ist gescc- worden, daß zu der erfindungsgemäßen Ausbau-J . maschine - nebefi dem Maschinenfahrwerksrahmen, der Transport,- Und Arbeitsbühne und der Ausbausetzvorrichtung - weitere Ausbäühilfen gehören können t insbesondere eine Ankerbohr- und -setzeinrichtung und/oder ein Hinterfüllmanipuiator. Bei einer solchen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ausbaumaschine empfiehlt es sich nun, die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung unü'/oder den Hinterfül!manipulator an das die Transport- und Arbeitsbühne mit dem Maschinenfahrwerksrahmen verbindende Gelenkparallelogramm bzw. an den die Transport- und Arbeitsbühne mit dem Maschinenfahrwerksrahmen verbindenden Gelenkarm anzuschließen, und zwar vorzugsweise verfahrbar und/ oder schwenkbar anzuschließen, vorzugsweise über ein Ritzel und eine Zahnstange. Insgesamt kann die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung und/oder der Hinterfüllmanipulator über eine erste Zylinder/Kolben-Anordnung, über einen Gelenkarm und über eine zweite Zylinder/Kolben-Anordnung an das die Transport" und Arbeitsbühne mit dem Maschinenfahrwerksrahmen verbindende Gelenkparallelogramm bzw. an den die Transport- und Arbeitsbühne mit dem Maschinenfahrwerksrahmen verbindenden Gelenkarm angeschlossen sein, wobei der Gelenkarm teleskopierbar ausgeführt sein kann.It has already been mentioned at the beginning that the expansion machine according to the invention - in addition to the machine chassis frame, the transport and working platform and the expansion setting device - can include further expansion aids, in particular an anchor drilling and setting device and/or a backfill manipulator. In such an embodiment of the expansion machine according to the invention, it is now recommended that the anchor drilling and setting device and/or the backfill manipulator be connected to the articulated parallelogram connecting the transport and working platform to the machine chassis frame or to the articulated arm connecting the transport and working platform to the machine chassis frame, and preferably connected in a movable and/or pivotable manner, preferably via a pinion and a rack. Overall, the anchor drilling and setting device and/or the backfill manipulator can be connected via a first cylinder/piston arrangement, via an articulated arm and via a second cylinder/piston arrangement to the articulated parallelogram connecting the transport and working platform to the machine chassis frame or to the articulated arm connecting the transport and working platform to the machine chassis frame, whereby the articulated arm can be designed to be telescopic.

Im folgenden wird nun die Erfindung anhand einer lediglich Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert; es zeigtIn the following, the invention is explained in more detail using a drawing that merely shows exemplary embodiments; it shows

Fig. 1 stark schematisch, eine Ansicht einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Ausbaumaschine,Fig. 1 is a highly schematic view of a first embodiment of a removal machine according to the invention,

Fig. 2 skizzenhaft, eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ausbaumaschine undFig. 2 shows a sketch of a second embodiment of the inventive removal machine and

Fig. 3 ■ wiederum skizzenhaft, eine dritte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ausbaumaschine.Fig. 3 ■ again in sketch form, a third embodiment of the expansion machine according to the invention.

Die Figuren zeigen in einer Strecke 1, in unmittelbarer Nähe der Ortsbrust 2, eine Ausbaumaschine 3 für den Streckenvortrieb.The figures show a support machine 3 for tunnelling in a tunnel 1, in the immediate vicinity of the tunnel face 2.

Wie die Fig. 1 zeigt, gehören zu der erfindungsgemäßen Ausbaumaschine 3As shown in Fig. 1, the expansion machine according to the invention comprises 3

ein an Einschienenhängebahnschienen 4 verfahrbarer Maschinenfahrwerksrahmen 5, eine an den Maschinenfahrwerksrahmen 5 angelenkte Transport-a machine chassis frame 5 that can be moved on monorail tracks 4, a transport system articulated to the machine chassis frame 5

und Arbeitsbühne 6 und eine Ausbausetzvorrichtung 7. |and working platform 6 and a support setting device 7. |

Erfindungsgemäß sind die Transport- und Arbeitsbühne 6 einerseits und dieAccording to the invention, the transport and working platform 6 on the one hand and the

AuGbausetzvorrichtung 7 andererseits unabhängig voneinander manipulierbar. \ Das ist in allen dargestellten Ausfüiirungsbeispielen dadurch realisiert,On the other hand, the mounting device 7 can be manipulated independently of one another. \ This is achieved in all the embodiments shown by

daß die Transport- und Arbeitsbühne 6 einerseits und die Ausbausetzvorrich- [that the transport and working platform 6 on the one hand and the support setting device [

tung 7 andererseits unabhängig voneinander an den Maschinenfahrwerksrah- §■;7 on the other hand independently of each other to the machine chassis frame §■;

men 5 angelenkt sind. Im einzelnen ist die Transport- und Arbeitsbühne 6 |men 5 are articulated. In detail, the transport and working platform 6 |

über eine erste Zylinder/Kolben-Anordnung 8, über einen Gelenkarm 9 und f via a first cylinder/piston arrangement 8, via an articulated arm 9 and f

über eine zweite Zyiinder/Koiben-Änordnung 10 an den Maschinenfahrwerks- ^ rahmen 5 angelenkt, während die Ausbausetzvorrichtung 7 über ein Gelenk-via a second cylinder/piston arrangement 10 to the machine chassis frame 5, while the expansion setting device 7 is connected via an articulated

parallelogramm 11 und über eine Zylinder/Kolben-Anordnung 12 an den ,parallelogram 11 and via a cylinder/piston arrangement 12 to the ,

Maschinenfahrwerksrahmen 5 angelenkt ist. |Machine chassis frame 5 is hinged. |

In der Fig. 2 ist insoweit eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ausbaumaschine 3 angedeutet, als der Gelenkarm 9 - zwischen der Transport- und Arbeitsbühne 6 und dem Maschinenfahrwerksrahmen 5 - teleskopierbar ausgeführt ist.In Fig. 2, a preferred embodiment of the expansion machine 3 according to the invention is indicated in that the articulated arm 9 - between the transport and working platform 6 and the machine chassis frame 5 - is designed to be telescopic.

Im übrigen ist in den Figuren jeweils angedeutet, daß die Transport- und Arbeitsbühne 6 um eine vertikale Schwenkachse 13 und um eine horizontale Schwenkachse 14 schwenkbar ist; in Fig. 2 sind zwei vertikale Schwenkachsen 13 erkennbar, während in Fig. 1 zwei horizontale Schwenkachsen 14 angedeutet sind.Furthermore, it is indicated in the figures that the transport and working platform 6 can be pivoted about a vertical pivot axis 13 and a horizontal pivot axis 14; in Fig. 2, two vertical pivot axes 13 can be seen, while in Fig. 1, two horizontal pivot axes 14 are indicated.

In den Fig. 2 und 3 ist des weiteren angedeutet, daß in den dargestellten Ausfuhrungsbeispielen erfindungsgemäßer Ausbaumaschinen 3 die Transport- und Arbeitsbühne 6 quer zur Streckenlängsachse 15 verfahrbar ist. Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ergibt s'-^ iiese Verfahrbarkeit aus derIn Fig. 2 and 3 it is further indicated that in the illustrated exemplary embodiments of the inventive expansion machines 3, the transport and working platform 6 can be moved transversely to the longitudinal axis 15 of the track. In the embodiment according to Fig. 2, this mobility results from the

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Schwenkbarkeit um die vertikalen Schwenkachsen 13, während im Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 eine direkte translatorische Verfahrbarkeit angedeutet ist.Pivotability around the vertical pivot axes 13, while in the embodiment according to Fig. 3 a direct translational movement is indicated.

Die Fig. 1 zeigt nun des weiteren insoweit eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ausbaumaschine 3, als an den Maschinenfahrwerksrahmen 5 ein hydraulisch verstellbarer Ausbauträger 16 angelenkt ist, mit dem nicht dargestellte Kappen von der Sohle 17 auf die Ausbausetzvorrichtung 7 angehoben werden können.Fig. 1 now further shows a preferred embodiment of the support machine 3 according to the invention in that a hydraulically adjustable support beam 16 is hinged to the machine chassis frame 5, with which caps (not shown) can be lifted from the base 17 onto the support setting device 7.

^ Schließlich ist in Fig. 3 noch insoweit eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ausbaumaschine 3 skizziert, als zu der Ausbaumaschine 3 auch eine Ankerbohr- und -setzeinrichtung IS gehört und die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung 18 an den die Transport- und Arbeitsbühne 6 mit dem Maschinenfahrwerksrahmen 5 verbindenden Gelenkarm 9 angeschlossen ist._Jm_ ' einzelnen ist die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung 18 verfahrbar und schwenkbar an den die Transport- und Arbeitsbühne 6 mit dem Maschinenfahrwerksrahmen 5 verbindenden Gelenkarm 9 angeschlossen, und zwar über ein Ritzel und eine Zahnstange 20. Im übrigen ist die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung über eine erste Zylinder/Kolben-Anordnung 21, über einen Gelenkarm 22 und über eine zweite Zylinder/Kolben-Anordnung 23 an den Gelenkarm 9 - zwischen der Transport- und Arbeitsbühne 6 und 'lern Maschinenfahrwerksrahmen 5 -^ Finally, Fig. 3 also shows a preferred embodiment of the inventive support machine 3 in that the support machine 3 also includes an anchor drilling and setting device 18 and the anchor drilling and setting device 18 is connected to the articulated arm 9 connecting the transport and working platform 6 to the machine chassis frame 5. The anchor drilling and setting device 18 is connected in a movable and pivotable manner to the articulated arm 9 connecting the transport and working platform 6 to the machine chassis frame 5, namely via a pinion and a rack 20. The anchor drilling and setting device is also connected to the articulated arm 9 - between the transport and working platform 6 and the machine chassis frame 5 - via a first cylinder/piston arrangement 21, via an articulated arm 22 and via a second cylinder/piston arrangement 23.

&zgr; angeschlossen, wobei der Gelenkarm 22 teleskopierbar ausgeführt ist. &zgr;, whereby the articulated arm 22 is designed to be telescopic.

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Claims (15)

.. Gesihuysen & von Rohr... ^ ^ &bull; · · ■ « I Schutzansprüche:.. Gesihuysen & von Rohr... ^ ^ &bull; · · ■ « I Protection claims: 1. Ausbaumaschine für den Streckenvortrieb mit einem an Einschienenhängebahnschienen verfahrbaren Maschinenfahrwerksrahmen, mit einer an den Maschinenfahrwerksrahmen angelenkten Transport- und Arbeitsbühne, mit einer Ausbausetzvorrichtung und ggf. mit weiteren Ausbauhilfen, z. B. einer Ankerbohr- und -Setzeinrichtung und/oder einem hinterfül !manipulator, dadurch gekennzeichnet* daß die Transport- und Arbeitsbühne (6) einerseits und die Ausbausetzvorrichtung (7) andererseits unabhängig voneinander an den Maschinenfahrwerksrahmen (5) angelenkt sind.1. Support machine for tunnelling with a machine chassis frame that can be moved on monorail tracks, with a transport and working platform hinged to the machine chassis frame, with a support setting device and, if necessary, with further support aids, e.g. an anchor drilling and setting device and/or a backfill manipulator, characterized in that the transport and working platform (6) on the one hand and the support setting device (7) on the other hand are hinged to the machine chassis frame (5) independently of one another. 2. Ausbaumaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Transport- und Arbeitsbühne über ein Gelenkparallelogramm und über eine Zylinder/Kolben-Anordnunc an den Maschinenfahrwerksrahmen angelenkt ist.2. Removal machine according to claim 1, characterized in that the transport and working platform is articulated to the machine chassis frame via an articulated parallelogram and a cylinder/piston arrangement. 3. Ausbaumaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Transport- und Arbeitsbühne (6) über eine erste Zylinder/Kolben-Anordnung (8), über einen Gelenkarm (9) und über eine zweite Zylinder/Kolben-Anordnung (10) an den Maschinenfahrwerksrahmen (5) angelenkt ist.3. Removal machine according to claim 1, characterized in that the transport and working platform (6) is articulated to the machine chassis frame (5) via a first cylinder/piston arrangement (8), via an articulated arm (9) and via a second cylinder/piston arrangement (10). 4. Ausbaumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausbausetzvorrichtung (7) über ein Gelenkparallelogramm (11) und über eine Zylinder/Kolben-Anordnung (12) an den Maschinenfahrwerksrahmen (5) angelenkt ist.4. Support machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support setting device (7) is articulated to the machine chassis frame (5) via an articulated parallelogram (11) and a cylinder/piston arrangement (12). 5. Ausbaumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausbausetzvorrichtung über eine erste Zylinder/Kolben-Anordnung, über einen Gelenkarm und über eine zweite Zylinder/Kolben-Anordnung an den Maschinenfahrwerksrahmen angelenkt ist.5. Support machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support setting device is articulated to the machine chassis frame via a first cylinder/piston arrangement, via an articulated arm and via a second cylinder/piston arrangement. « &igr; *· &igr; &igr; &igr; &igr; &igr;« &igr; *· &igr;&igr;&igr;&igr;&igr; 4»»« · I I Mill
· t * t ItIt i 4»»« · II Mill
· t * t ItIt i _.»Gesihuysen^yonjtohr·_.»Gesihuysen^yonjtohr· 6. Ausbaumaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mindestes ein Gelenkpardllelogramm und/oder mindestens ein Gelenkarm (9) teleskopierbar ausgeführt ist bzw. sind.6. Removal machine according to one of claims 2 to 5, characterized in that at least one articulated parallelogram and/or at least one articulated arm (9) is or are designed to be telescopic. 7. Ausbaumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Transport- und Arbeitsbühne (6) und/oder die Ausbausetzvorrichtung um eine vertikale Schwenkachse (13) und/oder um eine horizontale Schwenkachse (14) schwenkbar ist bzw. sind.7. Expansion machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the transport and working platform (6) and/or the expansion setting device is/are pivotable about a vertical pivot axis (13) and/or about a horizontal pivot axis (14). 8. Ausbaumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Transport- und Arbeitsbühne - insbesondere über seitliche Einschübe verbreiterbar und/oder - insbesondere über vordere und/oder hintere Ein-Schübe - verlängerbar ist.8. Removal machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the transport and working platform can be widened - in particular via side inserts - and/or extended - in particular via front and/or rear inserts. 9. Ausbaumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, f daß die Transport- und Arbeitsbühne (6) quer zur Streckenlängsachse verfahr-'.: bar ist.9. Removal machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the transport and working platform (6) can be moved transversely to the longitudinal axis of the track. 10. Ausbaumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß an den Maschinenfahrwerksrahmen (5) oder an die Transport- und Arbeits-10. Removal machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that on the machine chassis frame (5) or on the transport and working 1^ bühne oder an die Ausbausetzvorrichtung ein vorzugsweise hydraulisch verstell- A f) barer Ausbauträger (16) angelenkt ist. 1 ^ A f) preferably hydraulically adjustable support beam (16) is hinged to the support platform or to the support setting device. &Idigr; 11. Ausbaumaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 10 mit einer Ankerbohr- und -Setzeinrichtung und/oder mit einem Hinterfül!manipulator, dadurch gekennzeichnet, daO die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung (18) und/oder der Hinterfü1!manipulator an das die Transport- und Arbeitsbühne mit dem Maschinenfahrwerksrahmen verbindende Geienkpar^llölogramm bzw. an den die Transport- und Arbeitsbühne (6) mit dem Maschinenfahrwerksrahsnen (5) verbindenden Üelenkarm (9) angeschlossen ist.&Idigr; 11. Support machine according to one of claims 2 to 10 with an anchor drilling and setting device and/or with a backfill manipulator, characterized in that the anchor drilling and setting device (18) and/or the backfill manipulator is connected to the articulated parallelogram connecting the transport and working platform to the machine chassis frame or to the articulated arm (9) connecting the transport and working platform (6) to the machine chassis frame (5). IKl Mil Ii UliIKl Mil Ii Uli t IfI* t IfI* I I Il II»I I II» &igr; &igr; &igr; &igr; <
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&bull; IIII a ·< ■ ·< ■ Il II·II· (., Gesthuysen &»von Rohf.· * »·· · « · ·» a ( ., Gesthuysen &»von Rohf.· * »·· · « · ·» a 4 * I « * M4 * I « * M 12. .Ausbaumaschine nach Anspruch 11» dadurch gekennzeichnet, daß die Ankern12. .Expansion machine according to claim 11» characterized in that the anchors bohr- und -setzeinrichxüng (18) und/öder der Hinteffüilmänipulätör verfahr-- | bar und/oder schwenkbar an das die Transport- und Arbeitsbühne mit dem | Maschinenfahrwerksrahmen verbindende Gelenkparallelogramm bzw. an den die | Transport- und Arbeitsbühne (6) mit dem Maschinenfahrwerksrahmen (5) verbindenen Gelenkarm (9) angeschlossen ist.drilling and setting device (18) and/or the rear filler manipulator is movable and/or pivotable and is connected to the articulated parallelogram connecting the transport and working platform to the machine chassis frame or to the articulated arm (9) connecting the transport and working platform (6) to the machine chassis frame (5). 13. Ausbaumaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Anker-13. Support machine according to claim 12, characterized in that the anchor C bohr- und -Setzeinrichtung (18) und/oder der Hinterfül!manipulator über ein Ritzel (19) und eine Zahnstange (20) verfahrbar an das die Transport- und Arbeitsbühne mit dem Maschinenfahrwerksrahmen verbindende Gelenkparallelogramm bzw. an den die Transport- und Arbeitsbühne (6) mit dem Maschinenfahrwerksrahmen (5) verbindenden Gelenkarm (9) angeschlossen ist.C drilling and setting device (18) and/or the backfill manipulator is connected via a pinion (19) and a rack (20) to the articulated parallelogram connecting the transport and working platform to the machine chassis frame or to the articulated arm (9) connecting the transport and working platform (6) to the machine chassis frame (5). 14. Ausbaumaschine nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung (18) und/oder der Hinterfüllmanipulator über eine erste Zylinder/Kolben-Anordnung (21), über einen Geienkarm (22) und über eine zweite Zylinder/Kolben-Anordnung (23) an das die Transport- und Arbeitsbühne mit dem Maschinenfahrwerksrahmen verbindende Gelenkparallelogramm bzw. an den die Transport- und Arbeitsbühne (6) mit dem Maschinenfahrwerksrahmen (5) verbindende Gelenkarm (9) angeschlossen ist.14. Expansion machine according to one of claims 11 to 13, characterized in that the anchor drilling and setting device (18) and/or the backfill manipulator is connected via a first cylinder/piston arrangement (21), via a articulated arm (22) and via a second cylinder/piston arrangement (23) to the articulated parallelogram connecting the transport and working platform to the machine chassis frame or to the articulated arm (9) connecting the transport and working platform (6) to the machine chassis frame (5). 15. Ausbaumaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Gelenk-15. Removal machine according to claim 14, characterized in that the articulated arm (22), mit dem die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung (18) und/oder der Hinterfül!manipulator an das die Transport- und Arbeitsbühne mit dem Maschinenfahrwerksrahmen verbindende Gelenkparallelogramm bzw. an den die Transil-ort- und Arbeitsbühne (6) mit dem Maschinenfahrwerksrahmen (5) verbindenden Gelenkarm (9) angeschlossen ist, teleskopierbar ausgeführt ist.arm (22) with which the anchor drilling and setting device (18) and/or the backfill manipulator is connected to the articulated parallelogram connecting the transport and working platform to the machine chassis frame or to the articulated arm (9) connecting the transport and working platform (6) to the machine chassis frame (5), is designed to be telescopic. t«t*t«t*
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110424977A (en) * 2019-01-26 2019-11-08 江西蓝翔重工有限公司 A kind of multi-functional drill dress windlass with scaling platform structure

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