Kurbelgetriebe Die Erfindung betrifft ein Kurbelgetriebe mit treibenqier
Kurbel -von gleichbleibender Winkelgeschwindigkeit, dessen geradlinig schwingender
Abtrieb durch Führen eines beweglich auf der Kurbelscheibe gelagerten Kurbelzapfens
längs einer entsprechenden, feststehenden Kurve gleichförmig geführt wird und seine
Bewegung auf eine rechtwinklige Kreuzschleife überträgt. - Hierbei hat es sich bei
hohen Geschwindigkeiten; wie sie beispielsweise bei Garnumspulmaschinen zum Wickeln
von Kötzern neuerdings infolge baulicher Verbesserungen möglich geworden sind, herausgestellt,
daß die Spitzender feststehenden Kurven infolge der bei hohen Geschwindigkeiten
notwendigerweise auftretencen Massenbeschleunigung einem erheblichen Verschleiß
unterliegen, wodurch der Zweck, den geradlinig schwingenden Abtrieb gleichförmig
zu gestalten, an den Umkehrstellen verhin'ert wird. Nach der Erfindung wird dieser
Nachteil dadurch beseitigt, daß der Kurbelzapfen durch ein Pendellager mit der Kurbelscheibe
verbunden ist und mittels einer Feder sowie über eine Rolle kraftschlüssig um den
Umfang einer Kurvenscheibe geführt wird: Dadurch wird der Verschleiß an den Spitzender
Körtekturkurve wieder fast völlig beseitigt, so daß bei: Steigerung der Umlaufgeschwindigkeit
cer Anpreßdruck der unter Einwirkung einer Feder stehenden Rolle an den Spitzen
der Umfangsbahn der. Korrekturkurve infolge der auf die Rolle einwirkenden Massenbeschleunigung
im gleichen Maße, wie c iese zunimmt, gemindert wird. Dabei erhält nämlich die Rolle
die Neigung; über die Spitze hinwegzufliegen und c iese nur gerade. so leicht zu
berühren, wie zur -Fiihrung erforderlich ist. Durch diese kraftschlüssige Verbindung
zwischen führender Korrekturkurve und geführter Rolle wird außerdem
erreicht,
daß die Kurvenscheibe eine mit der zu erzielenden Umwandlungsgenauigkeit noch im
Einklang stehende kleinste Größe erhalten kann. Es ist zweckmäßig, die Rolle leicht
auswechselbar anzubringen, um auf einfachste Weise den Hub ändern zu können. Die
Hubänderung kann auch dadurch erreicht werden, daß die Kurvenscheibe um ihren ortsfesten
Zapfen verstellbar ist, oder wenn es sich darum handelt, eine periodische Hubänderung
der Kreuzschleife herbeizuführen, kann die Anordnung getroffen werden, daß die Kurvenscheibe
schwingt. In diesen beiden letzteren Fällen ist der Abtrieb allerdings nicht mehr
gleichförmig, was sich aus der Art des zu erzielenden Sonderzweckes, z. B. um eine
Spitzenüberbindung beim Umspulen von Garn herbeizuführen, ergibt. Ausführungsbeispiele
der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt.Crank mechanism The invention relates to a crank mechanism with a drive mechanism
Crank -of constant angular velocity, its rectilinear oscillating
Output by guiding a crank pin movably mounted on the crank disk
is guided uniformly along a corresponding, fixed curve and his
Transferring movement to a right-angled cross loop. - That’s the case
high speeds; as they are, for example, in yarn winding machines for winding
have recently become possible as a result of structural improvements, highlighted
that the peaks of the fixed curves are due to the high speeds
inevitably occur mass acceleration a considerable wear
subject, making the purpose of the rectilinearly oscillating output uniformly
to shape is prevented at the turning points. According to the invention, this
This eliminates the disadvantage that the crank pin is connected to the crank disk by a self-aligning bearing
is connected and by means of a spring and a roller frictionally around the
Circumference of a cam disk is guided: This will reduce the wear and tear on the spigot
Correction curve again almost completely eliminated, so that with: Increase in the speed of rotation
The contact pressure of the roller under the action of a spring at the tips
the circumferential orbit of the. Correction curve due to the mass acceleration acting on the roller
is reduced to the same extent as this increases. Namely, it gets the role
the inclination; to fly over the top and this is just straight. so easy to
touch as necessary for guidance. Through this frictional connection
between the leading correction curve and the led role is also
achieved,
that the cam is still with the conversion accuracy to be achieved in
Consistent smallest size can be obtained. It is convenient to roll easily
to be exchangeable in order to be able to change the stroke in the simplest possible way. the
The change in stroke can also be achieved in that the cam disk is fixed around its fixed position
Pin is adjustable, or if it is a periodic change in stroke
To bring about the cross loop, the arrangement can be made that the cam
swings. In these last two cases, however, the downforce is no longer
uniform, which is evident from the nature of the special purpose to be achieved, e.g. B. to a
To bring about lace binding when rewinding yarn, results. Working examples
of the invention are illustrated in the drawings.
Fig. i zeigt eine Draufsicht einer Ausführungsform und Fig. 2 eine
Seitenansicht derselben, Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie A-B der Fig. 2; Fig.
q. zeigt eine andere Ausführungsform und Fig.5 eine Seitenansicht derselben; Fig.
6 ist eine schematische Darstellung der Wirkungsweise des Erfindungsgegenstandes,
und Fig. 7 zeigt die Anwendung des Kurbeltriebes nach der Erfindung schematisch
in einer -Garnumspnlmaschine zum Wickeln von Kötzern.FIG. I shows a top view of an embodiment and FIG. 2 shows a
Side view of the same, FIG. 3 a section along the line A-B of FIG. 2; Fig.
q. shows another embodiment and Fig. 5 is a side view of the same; Fig.
6 is a schematic representation of the mode of operation of the subject matter of the invention,
and FIG. 7 shows the application of the crank mechanism according to the invention schematically
in a yarn spinning machine for wrapping putty.
Die Kurbelscheibe :z greift mit einem Zapfen 8 und einer darauf sitzenden
Rolle ii in eine rechtwinklige Kreuzschleife 12, 1,3 ein, um dieser eine hin und
.her gehende Bewegung zu erteilen. Der Zapfen 8 ist mit der Kurbelscheibe 2 durch
ein Pendellager 6, 7 verbun:len, trägt im Bereich des Pendellagers eine Rolle g
und wird damit kraftschlüssig, nämlich unter Einwirkung einer an das Ende des Pendellagers
6, 7 angreifenden Feder io um die Kurvenscheibe 5 geführt, wobei die Kurvenscheibe
5 so gestaltet ist, daß die Lineargeschwindigkeit der Schubstange 13 in jedem Bewegungsabschnitt
die gleiche ist. Wie die Fig. 2 erkennen läßt, ist zu diesem Zweck die Kurvenscheibe
5 elliptisch ausgebildet. Bei der Ausführung nach den Fig. q. und 5 sind die Teile
i, 2, 3, q. und 5 aus dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. i bis 3 übernommen.
An Stelle des Pendellagers 6, 7 tritt bei diesem Ausführungsbeispiel eine in der
Kurbelscheibe 2 verschiebbar geführte Vierkantstange 17, auf die eine sich mit einem
Ende gegen einen Ansatz der Kurbelscheibe -9 abstützende Schraubenfeder 18 einwirkt.
Diese Vierkantstange 17 trägt den durchgehenden Zapfen 8 mit der Rolle g im Bereiche
der Kurvenscheibe 5 und zum Eingriff in die Kreuzschleife 12, 13 die Rolle ii.The crank disk: z engages with a pin 8 and a pin seated on it
Roll ii in a right-angled cross loop 12, 1,3 a to this one back and forth
. to grant outgoing movement. The pin 8 is through with the crank disk 2
a self-aligning bearing 6, 7 verbun: len, carries a role g in the area of the self-aligning bearing
and is thus frictional, namely under the action of a on the end of the self-aligning bearing
6, 7 acting spring io guided around the cam 5, the cam
5 is designed so that the linear speed of the push rod 13 in each movement section
is the same. As shown in FIG. 2, the cam is used for this purpose
5 elliptical. In the embodiment according to FIGS. Q. and 5 are the parts
i, 2, 3, q. and 5 taken from the embodiment according to FIGS.
Instead of the self-aligning bearing 6, 7 occurs in this embodiment
Crank disk 2 slidably guided square rod 17, on which one is with a
Coil spring 18 supporting the end against a shoulder of the crank disk -9 acts.
This square rod 17 carries the continuous pin 8 with the roller g in the area
the cam 5 and for engagement in the cross loop 12, 13 the role ii.
Die Wirkungsweise ist die gleiche wie bei der Ausführung nach den
Fig. i bis 3 und, ergibt sich an Hand der schematischen Darstellung nach Fig. 6
wie folgt: Beim Umlauf der Kurbelscheibe 2 beschreibt der Pendellagerzapfen fi eine
kreisförmige Bewegung, das Lager 7 wird dabei von der ortsfesten Kurvenscheibe 5
geführt, die so gestaltet ist, daß die Bewegung des Lagers 7 an den Punkten 6 (Fig.
6), o und 12, d. h. an den beiden Totpunkten des Kurbelzapfens 6, am größten ist.
Die in den Schlitz der Kreuzschleife 12, 13 (in Fig. 6 mit ig schematisch angedeutet)
eingreifende Rolle ii erteilt der Schubstange eine gleichbleibende Linearbewegung.
In Fig. 6 ist das durch die linearen Bewegungsabschnitte o bis 6 und 6 bis 12 kenntlich
gemacht, die den Winkelbewegungen o bis 6 und 6 bis 12 des Kurbelzapfens 8 entsprechen.The mode of operation is the same as in the execution according to the
FIGS. 1 to 3 and 3 result from the schematic illustration according to FIG. 6
as follows: As the crank disk 2 rotates, the self-aligning bearing journal fi describes a
circular movement, the bearing 7 is driven by the stationary cam 5
guided, which is designed so that the movement of the bearing 7 at the points 6 (Fig.
6), o and 12, d. H. at the two dead points of the crank pin 6, is greatest.
The in the slot of the cross loop 12, 13 (indicated schematically in Fig. 6 with ig)
engaging role ii gives the push rod a constant linear movement.
This can be seen in FIG. 6 by the linear movement sections o to 6 and 6 to 12
made, which correspond to the angular movements o to 6 and 6 to 12 of the crank pin 8.
Bei der Fig. 7 handelt es sich um die Anwendung der Erfindung bei
einer Garnumspuhnaschine, deren umlaufende Spindel 2o aus dem Getriebekasten 31
vorragt und zwischen einem 1Vlitnehmerkopf 22 und einem Gegenhalter 23 eine Hülse
24 trägt, auf welcher der Garnträger 25 in der Weise gewickelt wird, daß er vom
Spindelmitnehmer bis zum Gegendrücker anwächst. Der Faden wird dabei hin und her
geführt, beispielsweise um die Axialausdehnung des in Fig. 7 gezeichneten Kegelstumpfes
des Garnkörpers a5. Diese axial hin und her gehende Bewegung erfolgt mittels eines
auf einer Spindel 28 verstellbaren Fadenführers 27. Die Spindel 28 erhält
ihre axial hin und her gehende Bewegung von der Kurbelscheibe 2, die nach den Ausführungsbeispielen
i bis 3 die kreisende Bewegung des Kurbelzapfens 6 in Übereinstimmung mit der Steuerung
durch die ortsfeste Kurvenscheibe 5 in eine gleichbleibende Axialgeschwindigkeit
der Spindel 28 umwandelt.7 is the application of the invention to a yarn winding machine, the rotating spindle 2o of which protrudes from the gear box 31 and between a 1Vlitnehmerkopf 22 and a counter holder 23 carries a sleeve 24 on which the yarn carrier 25 is wound in this way that it grows from the spindle driver to the counter pusher. The thread is guided back and forth, for example by the axial extent of the truncated cone of the yarn package a5 shown in FIG. 7. This axially reciprocating movement takes place by means of a thread guide 27 that is adjustable on a spindle 28. The spindle 28 receives its axially reciprocating movement from the crank disk 2, which according to the embodiments i to 3 the circular movement of the crank pin 6 in accordance with the control converts the stationary cam 5 into a constant axial speed of the spindle 28.
Wie bereits erwähnt, kann es zweckmäßig sein, die Kurvenscheibe 5
um ihren ortsfesten Drehzapfen verstellbar zu machen oder ihr eine regelmäßige oder
unregelmäßige Schwingbewegung zu erteilen.As already mentioned, it can be useful to use the cam 5
to make your fixed pivot adjustable or you a regular or
to give irregular swinging motion.