DE8604603U1

DE8604603U1 - Sheet conveyors for sheet processing machines

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Publication number: DE8604603U1
Application number: DE19868604603
Authority: DE
Original assignee: Neue Rotaprint GmbH
Current assignee: Neue Rotaprint GmbH
Priority date: 1986-02-20
Filing date: 1986-02-20
Publication date: 1987-09-24

Description

Bogen-Förderer für bogenverarbeitende MaschinenSheet conveyors for sheet processing machines

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Bogen-Förderer für bogenverarbeitende Maschinen, mit einem formschlüssig angetriebenen, umlaufenden Vorschubmittel, welches mindestens über zwei endständige Umlenkräder und gegebenenfalls auch über dazwischen angeordnete Stützräder läuft und an seiner Oberseite mindestens einen Bogentransportgreifer trägt, der im Verlaufe des Umlaufweges geöffnet bzw. geschlossen wird.The present invention relates to a sheet conveyor for sheet processing machines, with a positively driven, rotating feed means, which runs over at least two end deflection wheels and optionally also over support wheels arranged between them and carries at least one sheet transport gripper on its upper side, which is opened or closed during the course of the circulation path.

Derartige Bogenförderer sind in verschiedenen Variationen im Stand der Technik bekannt. Gewöhnlich sind derartige Einrichtungen als Kettenförderer ausgebildet, die häufig einen Bogen an die Vordermarke einer Druckmaschine oder dergleichen heranführen. Ein Nachteil bei derartigen Kettenförderern besteht darin, daß sie durch ihren Aufbau mit Hilfe von Ketten relativ aufwendig und daher kostenintensiv sind. Häufig werden die GreiferSuch sheet conveyors are known in various variations in the state of the art. Usually, such devices are designed as chain conveyors, which often bring a sheet to the front lay of a printing machine or the like. A disadvantage of such chain conveyors is that they are relatively complex and therefore costly due to their construction with the help of chains. The grippers are often

sogar an einem besonderen Bauteil in Form eines Greiferwagens in die Kette eingeschaltet, was ebenfalls einen nicht unerheblichen konstruktiven Aufwand erfordert. Außerdem laufen Kettenförderer nur mit einer erheblichen Geräuschentwicklung und weisen eine beachtliche Masse auf, so daß sie schon vom Ansatz her bei schnellaufenden Maschinen nicht oder nur bedingt einsatzfähig sind.even integrated into the chain using a special component in the form of a gripper carriage, which also requires considerable construction effort. In addition, chain conveyors only run with considerable noise and have a considerable mass, so that they are not or only partially suitable for use with high-speed machines.

Es wird daher als die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Aufgabe angesehen, die eingangs angesprochenen Bogen-Förderer für bogenverarbeitende Maschinen derart weiterzuentwickeln, daß sie vom Aufbau her besonders leicht und einfach und somit für schnelllaufende Maschinen einsatzfähig werden und daß dennoch die einzelnen Greifer bei Bedarf problemlos ausgewechselt werden können.It is therefore considered to be the object underlying the present invention to further develop the sheet conveyors for sheet processing machines mentioned at the beginning in such a way that their construction is particularly light and simple and thus suitable for use in high-speed machines and that the individual grippers can nevertheless be easily replaced if necessary.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das umlaufende Vorschubmittel aus einer Anzahl von über entsprechend geformte Zahnräder laufenden Zahnriemen gebildet ist, bei denen an einer oder mehreren Stellen der Längserstreckung eine Aussparung vorgesehen ist, in die ein einen Greifermechanismus tragender Stützkörper lösbar eingesetzt ist, daß die Zahnräder mit ümfangsausnehmungen versehen sind, die den einwärts vorstehenden Teilen des Stützkörpers/Greifermechanismusses ent-This object is achieved according to the invention in that the rotating feed means is formed from a number of toothed belts running over appropriately shaped gears, in which a recess is provided at one or more points of the longitudinal extension, into which a support body carrying a gripper mechanism is detachably inserted, that the gears are provided with circumferential recesses which correspond to the inwardly projecting parts of the support body/gripper mechanism.

sprechen, und daß jeder Greifermechanismus ein~n Betätigungshebel aufweist, der beim Auflaufen auf/Ablaufen von einer Nockenbahn betätigt wird. Durch diese Ausgestaltung des Bogen-Förderers werden die Nächteileand that each gripper mechanism has an actuating lever that is actuated by a cam track when it runs onto/off. This design of the sheet conveyor eliminates the disadvantages

* im Stand der Technik in besonders einfacher Weise besei-* can be eliminated in a particularly simple manner in the state of the art

tigt. Aufgrund der Lehren der Erfindung können handelsübliche Zahnriemen an beliebigen Stellen mit eiilern Greifermechanismus ausgerüstet v/erden, der bei StörunDue to the teachings of the invention, commercially available toothed belts can be equipped at any point with a gripper mechanism, which in the event of a fault

gen problemlos ausgewechselt werden kann. Der Greifermechanismus des Bogen-Förderers wird in besonders vorteilhafterweise dadurch betätigt, daß die Nockenbahn für den Betätigungshebel Teil der UmfangsausnehmungenThe gripper mechanism of the sheet conveyor is operated in a particularly advantageous way by the cam track for the operating lever being part of the circumferential recesses

des oder der Zähnräder ist. Dies bedeutet, daß dieof the gear(s). This means that the

"4 umlaufenden Greifer besonders einfach durch Auflaufen "4 rotating grippers particularly easy to run

·■ auf bzw* Ablaufen von einem der Zahnräder betätigt ·■ on or* running off of one of the gears

werden, wobei jedoch nicht ausgeschlossen ist, daß auchHowever, it cannot be ruled out that

* eine separate (stationäre) Nockenbahn zu diesem Zweck* a separate (stationary) cam track for this purpose

" vorgesehen wird, und zwar insbesondere dann, wenn ein Öffnen und/oder Schließen der Greifer an einer anderen" is provided, in particular if opening and/or closing of the grippers is carried out at a different

Stelle als im Bereich eines der Stütz- oder UmlenkräderPlace than in the area of one of the support or deflection wheels

! des Bogen-Förderers gewünscht wird.! of the sheet conveyor is desired.

Vorzugsweise durchsetzt der Stützkörper den Zahnriemen und liegt mit seiner Auflageplatte auf der Zahnriemenaußenseite auf, wobei er durch mindestens zwei an der Zahnriemeninnenseite anliegende, durch den Stützkörper hindurchgesteckte Befestigungsstifte festgeklemmt wird.Preferably, the support body passes through the toothed belt and rests with its support plate on the outside of the toothed belt, whereby it is clamped by at least two fastening pins on the inside of the toothed belt and pushed through the support body.

Ourch eine solche Art der Befestigung läßt sich der Greifermechanismus schnell und problemlos auswechseln.This type of fastening allows the gripper mechanism to be replaced quickly and easily.

Der Greifermechanismus weist einen hakenförmigen Greifer auf, der in der Klemmstellung auf der Auflageplatte auf der Zahnriemenoberseite aufliegt. Da der Greifer in Richtung des Zahnriemens um eine Achse verschwenkbar * ist, die mit Abstand von dem Zahnriemen auf seiner fThe gripper mechanism has a hook-shaped gripper which, in the clamping position, rests on the support plate on the top of the toothed belt. Since the gripper can be pivoted in the direction of the toothed belt about an axis * which is spaced from the toothed belt on its f

Innenseite in Vorschubrichtung des Zahnriemens vor dem jj· Klemmpunkt angeordnet ist, bewegt sich der Greifer beim \ Öffnen relativ zum Zahnriemen in Umlaufrichtung dessel- ' ben und beim Schließen in der entgegengesetzten Rieh- jj tung, d.h., daß auch ein Tnit der Geschwindigkeit des Zahnriemens angeförderter Bogen problemlos ergriffen werden kann.Since the gripper is arranged on the inside in the direction of advance of the toothed belt in front of the clamping point, the gripper moves in the direction of rotation of the toothed belt when opening and in the opposite direction when closing, ie a sheet fed at the speed of the toothed belt can also be gripped without any problem.

Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Darin zeigt:An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, in which:

Fig. 1 die konstruktive Ausbildung des einen Endes eines förderbandartigen Bogenförderers nach der vorliegenden Erfindung - das entgegengesetzte Ende ist dm wesentlichen spiegelbildlich ausgebild<i. ,Fig. 1 shows the structural design of one end of a conveyor belt-like sheet conveyor according to the present invention - the opposite end is essentially a mirror image.

Fig. 2 einen Schnitt längs Linie A-D in Figur 1; Fig. 3 eine Draufsicht auf Figur 1; undFig. 2 is a section along line A-D in Figure 1; Fig. 3 is a plan view of Figure 1; and

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Fig. 4 die prinzipielle Darstellung einer Bogen-Förder- und Wendevorrichtung für in Tandemanordnung angeordnete Offset-Druckmaschinen, wobei der erfindungsgemäße Bogen-Förderer gemäß Fig. 1-3 als Wendeeinrichtung 50 dient.Fig. 4 shows the basic representation of a sheet conveying and turning device for offset printing machines arranged in tandem, whereby the sheet conveyor according to the invention according to Fig. 1-3 serves as a turning device 50.

In dem nachfolgend beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiel eines Bogenförderers sind zwei parallel zur Zeichenebene, nebeneinander angeordnete Zahnriemen (Band 56) mit Hilfe von jeweils zwei Umlenkrollen/Zahnrädern 52/54 aufgespannt, von denen jedoch in Figur und 3 nur die eine Umlenkrolle 52 mit einem Teil des Zahnriemens 56 dargestellt ist.In the preferred embodiment of a sheet conveyor described below, two toothed belts (belt 56) arranged parallel to the plane of the drawing, next to one another, are clamped by means of two deflection rollers/gears 52/54 each, of which, however, only one deflection roller 52 with a part of the toothed belt 56 is shown in Figure 3.

Wie aus der Figur 1 ersichtlich ist, sind die Bänder als Zahnriemen und die zugehö-igen Umlenkrollen 52/54 als entsprechende Zahnräder ausgebildet. Allerdings sind andere Formen von Bändern und Umlenkrollen möglich. Wie aus den Figuren 1 und 2 entnehmbar ist, hat der Zahnriemen 56 an bestimmten Stellen seiner Längserstreckung eine mittig angeordnete Aussparung 55, in die der Stützkörper 60 mit dem Greifermechanismus des Greifers 58 lösbar eingesetzt werden kann. Der Stützkörper 60 weist eine mit einer mittigen Aussparung Versehene, in etwa T-förmige Gestalt auf, die eine auf der Oberseite des Zahnriemens 56 angeordneteAs can be seen from Figure 1, the belts are designed as toothed belts and the associated pulleys 52/54 as corresponding gears. However, other forms of belts and pulleys are possible. As can be seen from Figures 1 and 2, the toothed belt 56 has a centrally arranged recess 55 at certain points along its length, into which the support body 60 can be detachably inserted with the gripper mechanism of the gripper 58. The support body 60 has an approximately T-shaped configuration provided with a central recess, which has a

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platte 62 und zwei sich senkrecht dazu erstreckende Mittelteile 64 besitzt, die zwischen sich den Greifer 58 aufnehmen, der in einiger Entfernung von der Auflageplatte 62 bzw. dem Zahnriemen 56 von einem Scharnierstift 66 durchsetzt wird, der sich in den beiden Mittelteilen 64 abstützt. Der hakenförmig ausgebildete Greifer 58 ist also um den Scharnierstift 66 verschwenkbar und das über die Auflageplatte 62 nach oben über die Oberseite des Zahnriemens 56 aufragende hakenförmige obere Ende des Greifers 58 liegt in der Greifstellung auf dem durchgehenden Teil 63 der Auflageplatte 62 auf. Eine Druckfeder 68 ist zwischen der Auflageplatt a 62, 63 und einem nockenhebelartigen Ansatz 70 des hakenförmigen Greifers 58 gespannt. Durch diese Druckfeder 68 wird der Greifer 58 normalerweise in seine klemmende oder greifende Stellung verscAwenkt, die er im ganzen Verlauf des oberen und unteren Trums der förderbandartigen Einrichtung und beim Herumlaufen um die Umlenkrolle 54 einnimmt. Ausschließlich beim Herumlaufen des Greifermechanismusses um die Umlenkrolle/das Zahnrad 52 nimmt der Greifer, wie in Figur 1 dargestellt, die geöffnete Stellung ein, und zwar dadurch, daß der nockenartige Ansatz 70 auf den (gegenüber der Umlenkrolle 54) einen größeren Durchmesser aufweisenden Mittelteil 72 (Nockenbahn 61) aufläuft. Dies bedeutet, daß sowohl die Umlönkrolle 54 als auch die Umlenkrolle 52 in ihren Mittelebenen eine nutenar-plate 62 and two central parts 64 extending perpendicularly thereto, which accommodate the gripper 58 between them, which is penetrated at some distance from the support plate 62 or the toothed belt 56 by a hinge pin 66 which is supported in the two central parts 64. The hook-shaped gripper 58 can therefore be pivoted about the hinge pin 66 and the hook-shaped upper end of the gripper 58, which projects upwards over the support plate 62 over the top of the toothed belt 56, rests on the continuous part 63 of the support plate 62 in the gripping position. A compression spring 68 is tensioned between the support plate a 62, 63 and a cam lever-like projection 70 of the hook-shaped gripper 58. This compression spring 68 normally pivots the gripper 58 into its clamping or gripping position, which it assumes throughout the entire length of the upper and lower run of the conveyor belt-like device and when it runs around the deflection roller 54. Only when the gripper mechanism runs around the deflection roller/gear wheel 52 does the gripper assume the open position, as shown in Figure 1, by the cam-like projection 70 running onto the middle part 72 (cam track 61) which has a larger diameter than the deflection roller 54. This means that both the deflection roller 54 and the deflection roller 52 have a groove-like

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tige Aussparung 57 haben, die in etwa der Breite des unteren Teils des Greifermechanismusses (Figur 2) entspricht, wobei jedoch die nutenförmige Aussparung bei der Umlenkrolle 52 weniger tief ist als bei der Umlenkrolle 54, so daß der Greifermechanismus bei letzterer nicht öffnet. Die Tiefe der Aussparung der Umlenkrolle 54 ist bei 53 in Fig. 1 und auch in Fig. 4 strichliert angedeutet.have a groove-shaped recess 57 which corresponds approximately to the width of the lower part of the gripper mechanism (Figure 2), however, the groove-shaped recess in the deflection roller 52 is less deep than in the deflection roller 54, so that the gripper mechanism does not open in the latter. The depth of the recess in the deflection roller 54 is indicated by dashed lines at 53 in Figure 1 and also in Figure 4.

In vorteilhafter Weise ist uer Greifmechanismus durch zwei hindurchgesteckte Sicherungsstifte 74 ohne weiteres lösbar an dem Zahnriemen 56 befestigt. Nach Entfernen dieser Befestigungsstifte 74 kann der Greifermechanismus in Figur 1 einfach nach oben aus der Aussparung im Zahnriemen 56 herausgehoben werden. Diese Stifte 75 sind in der Mitte zur besseren Arretierung an den Mittelteilen 64 des T-förmigen Stützkörpers 60 mit einem Abschnitt verringerten Durchmessers versehen, wie dies in Fig. 2 deutlich zu sehen ist.Advantageously, the gripping mechanism is easily detachably attached to the toothed belt 56 by two locking pins 74 that are inserted through it. After removing these fastening pins 74, the gripping mechanism in Figure 1 can simply be lifted upwards out of the recess in the toothed belt 56. These pins 75 are provided with a section of reduced diameter in the middle for better locking on the middle parts 64 of the T-shaped support body 60, as can be clearly seen in Figure 2.

Die Befestigungsstifte 74 werden vorzugsweise so angeordnet, daß sie gerade -· wie dargestellt - zwei benachbarte Vertiefungen des Zahnxiemens ausfüllen. Demgemäß müssen dann an den entsprechenden Stellen der Zahnräder 52, 54 die Zähne fortgelassen sein, wie dies im unteren linken Teil der Figur 1 angedeutet ist. Eine solche Anordnung der Befestigungss^.ifte bedingt dannThe fastening pins 74 are preferably arranged so that they just - as shown - fill two adjacent recesses in the toothed pulley. Accordingly, the teeth must then be omitted at the corresponding points on the gears 52, 54, as is indicated in the lower left part of Figure 1. Such an arrangement of the fastening pins then requires

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auch, daß die Greifer auf dem Zahnriemen 56 gerade mit einem Abstand angeordnet sind, der dem Teilkreisdurchmssssr dar Zahnräder 52, 54 oder einem ganzen Vielfachen davon entspricht. Allerdings ist es denkbar, diesen Befestigungsstiften 74 einen Querschnitt zu geben, der gerade einer Erhebung bzw, einem Zahn des Zcihnirieinsns ents^srii-ht untl die Befestioun^sstifte dann gerade an Stelle eines solchen Zahnes anzuordnen. In diesem Fall kann die Position der Greifer auf dem Zahnriemen praktisch frei gewählt werden.also that the grippers on the toothed belt 56 are arranged at a distance that corresponds to the pitch circle diameter of the gears 52, 54 or a whole multiple thereof. However, it is conceivable to give these fastening pins 74 a cross-section that corresponds exactly to a protrusion or a tooth of the toothed belt and then to arrange the fastening pins exactly in place of such a tooth. In this case, the position of the grippers on the toothed belt can be chosen practically freely.

Im oberen linken Teil der Figur 1 ist ein Greifermechanismus gezeigt, der gerade die Umlenkrolle 52 zu verlassen beginnt und damit den Schließvorgang des Greifers 58 einleitet. An der gleichen Stelle ist die Bahn eines beispielsweise aus einer Druckmaschine heraustretenden Druckbogens durch einen Pfeil 59 angedeutet. Der Druckbogen trifft unter einem spitzen Winkel auf die Platte 62/63 auf dem oberen Trum des Zahnriemens 56. Dadurch können eventuelle Welligkeiten an der Vorderkante des Druckbogens ausgeglichen werden, da sich der Bogen somit von selbst auf der Platte 62/63 ausrichtet. Da die Geschwindigkeit des Zahnriemens 56 und die Arbeitsgeschwindigkeit der Druckmaschine aufeinander abgestimmt sind, wird der einzuklemmende Bogen mit einer solchen Geschwindigkeit auf den Zahnriemen bzw. die Auflageplatte 62, 63 gegeben, daß die Diffe-In the upper left part of Figure 1, a gripper mechanism is shown which is just beginning to leave the deflection roller 52 and thus initiates the closing process of the gripper 58. At the same point, the path of a printed sheet emerging from a printing press, for example, is indicated by an arrow 59. The printed sheet hits the plate 62/63 on the upper run of the toothed belt 56 at an acute angle. This allows any undulations on the front edge of the printed sheet to be compensated for, since the sheet then aligns itself on the plate 62/63. Since the speed of the toothed belt 56 and the working speed of the printing press are coordinated, the sheet to be clamped is placed on the toothed belt or the support plate 62, 63 at such a speed that the differential

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renzgeschwindigkeit Null oder annähernd Null ist. Da der Scharnierstift 66 in Bewegungsrichtung des Zahnriemens 56 vor und unter (in Figur 1) dem Auftreffpunkt des Bogens auf die Auflageplatte 62, 63 liegt, bewegt sich das über den Zahnriemen 56 nach oben vorstehende obere hakenförmige Ende des Greifers 58 beim Schließen relativ zum Zahnriemen 56 nach hinten, d.h.. entgegen der Bewegungsrichtung des Zahnriemens, so daß ein sicheres Ergreifen und Klemmen der Vorderkante des von der Druckmaschine einlaufenden Druckbogens erreicht wird.limit speed is zero or almost zero. Since the hinge pin 66 is located in the direction of movement of the toothed belt 56 in front of and below (in Figure 1) the point of impact of the sheet on the support plate 62, 63, the upper hook-shaped end of the gripper 58, which projects upwards above the toothed belt 56, moves backwards relative to the toothed belt 56 when closing, i.e. against the direction of movement of the toothed belt, so that a secure gripping and clamping of the front edge of the printed sheet coming in from the printing press is achieved.

Die Figur 4 zeigt in prinzipieller Darstellung einen konkreten Anwendungsfall des erfindungsgemäßen Bogen-Förderers, und zwar als Wendeeinrichtung 50 einer Bogen-Förder- und Wendeeinrichtung zwischen zwei in Tandemanordnung hintereinandergeschaltete Druckmaschinen 3, 5, von denen nur ein bzw. zwei Druckwalzen und eine hin- und herpendelnde Saugwalze zum Aufnehmen und Einführen eines zu bedruckenden Bogens strichpunktiert angedeutet sind.Figure 4 shows a basic representation of a specific application of the sheet conveyor according to the invention, namely as a turning device 50 of a sheet conveyor and turning device between two printing machines 3, 5 connected in tandem, of which only one or two printing rollers and a reciprocating suction roller for picking up and inserting a sheet to be printed are indicated in dash-dotted lines.

Im Bereich unter und hinter dem Ausgabewalzenpaar 24 der ersten Druckmaschine - in Bewegungsrichtung der Druckbogen gesehen - befindet sich ein langgestreckter Bandförderer 26, der aus einer Anzahl von parallel zueinander (und zur Zeichenebene) angeordneten, endlo-In the area below and behind the output roller pair 24 of the first printing machine - seen in the direction of movement of the printed sheets - there is an elongated belt conveyor 26, which consists of a number of endless conveyors arranged parallel to each other (and to the drawing plane).

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sen elastischen Bändern 28 mit großem Reibungskoeffizienten besteht* Diese Bänder 28 v/erden über zwei Umlenkrollen 30 und 32 am Anfang und Ende dös langgestreckten Bandförderers 26 geführt, wobei weitere Stützrollen je nach Bedarf über die Länge dieses Förderers verteilt angeordnet sind. Eine Stütz- und Antriebsrolle ist in der Mitte bei 38 angedeutet i Der in dieser Weise aufgebaute Förderer arbeitet ganz ähnlich wie ein übliches Förderband, d.h., die von der Wendeeinrichtung 50 auf seiner Oberseite abgelegten, bei Bedarf mehr oder weniger sich überlappenden Druckbogen 36 werden von der ersten Druckmaschine (links) zur zweiten Druckmaschine (rechts) befördert, und zwar mit einer Geschwindigkeit, die von den Umständen des Einzelfalles abhängt. Der Förderer muß nicht aus einzelnen, parallel zueinander angeordneten Endlosbändern 28 (etwa mit kreisförmigem Querschnitt) bestehen, sondern es ist ohne weiteres denkbar, daß auch ein in sich zusammenhängendes breites Band - beispielsweise mit großen Löchern darin oder eine netzwerkartige Struktur etc. eingesetzt wird. Wesentlich ist hierbei natürlich, daß die einzelnen Bänder mit der gleichen Geschwindigkeit angetrieben werden, wobei der Antrieb des Bandförderers 26 entweder zentral bei der mittleren Stütz- und Antriebsrolle 38 über den Hauptmotor 39 erfolgen kann, der gleichzeitig auch die beiden Druckmaschinen 3, 5 synchron antreibt, oder alternativ - wie dargestellt -These belts 28 are guided over two deflection rollers 30 and 32 at the beginning and end of the elongated belt conveyor 26, with additional support rollers being arranged as required along the length of this conveyor. A support and drive roller is indicated in the middle at 38. The conveyor constructed in this way works very similarly to a conventional conveyor belt, i.e. the printed sheets 36 deposited on its upper side by the turning device 50, overlapping more or less as required, are conveyed from the first printing machine (left) to the second printing machine (right) at a speed that depends on the circumstances of the individual case. The conveyor does not have to consist of individual endless belts 28 arranged parallel to one another (for example with a circular cross-section), but it is also conceivable that a coherent wide belt - for example with large holes in it or a network-like structure etc. - is used. It is of course essential here that the individual belts are driven at the same speed, whereby the belt conveyor 26 can be driven either centrally at the middle support and drive roller 38 via the main motor 39, which also drives the two printing machines 3, 5 synchronously at the same time, or alternatively - as shown -

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durch einen separaten regelbaren Antriebsmotor 40, der beispielsweise auf die Umlenkrolle 32 am Ende des Förderers 26 einwirkt und nur den Bandförderer 26 antreibt, während der Hauptmotor 39 die Wendevorrich-by a separate controllable drive motor 40, which acts, for example, on the deflection roller 32 at the end of the conveyor 26 and only drives the belt conveyor 26, while the main motor 39 drives the turning device.

tung 50 und die beiden Druckmaschinen 3, 5 antreibt.tung 50 and the two printing machines 3, 5.

Damit die lose auf der· Ohersei + A de*« Pftrderere ahnolgnten Druckbogen zwangsläufig vorwärts bewegt werden, sind dicht unterhalb des Bandförderers 26 mehrere große Saugkammern 42 angeordnet, die über geeignete Mittel mit Unterdrück beaufschlagt werden. Diese Saugkammarn 42 haben nach oben, also in Richtung auf den Förderer 26 weisende Ansaugöffnungen 44, so daß sich eine erhebliche Luftströmung in Richtung auf die Saugkammern ergibt, was dann über die große Fläche eines jeden oben auf dem Förderer abgelegten Druckbogens 36 zu einer mehr als ausreichenden Andruckkraft der Druckbogen gegen den einen erheblichen Reibungskoeffizienten aufweisenden Förderer bzw. dessen Bänder 28 führt. Somit werden die Druckbogen auf dem Förderband bzw. den Bändern des Förderers fixiert und zwangsläufig in Richtung: auf die zweite Druckmaschine bewegt, wo die Vorderkante eines jeden Druckbogens schließlich gegen einen als Vordermarke der zweiten Druckmaschine dienenden Anschlag 46 stößt. Im Verlauf des Förderers, vorzugsweise an seinem Ende, werden die Druckbogen auch seitlich ausgerichtet, soweit dies überhaupt notwendigIn order to ensure that the printed sheets, which are loosely suspended on the conveyor belt, are inevitably moved forward, several large suction chambers 42 are arranged just below the belt conveyor 26, which are subjected to negative pressure by suitable means. These suction chambers 42 have suction openings 44 pointing upwards, i.e. in the direction of the conveyor 26, so that a considerable air flow is produced in the direction of the suction chambers, which then leads to a more than sufficient pressure force of the printed sheets against the conveyor or its belts 28, which have a considerable coefficient of friction, over the large surface of each printed sheet 36 placed on top of the conveyor. The printed sheets are thus fixed on the conveyor belt or the conveyor belts and inevitably moved in the direction of the second printing machine, where the front edge of each printed sheet finally hits a stop 46 which serves as the front mark of the second printing machine. Along the conveyor, preferably at its end, the printed sheets are also aligned laterally, if necessary

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ist. Irr. Bereich des erwähnten Anschlages 46 an der zweiten Druckmaschine, d.h. also an deren Vordermarke, wird der angeförderte Bogen von einer hin- und herpendelnden Saugwalze 14 in bekannter Weise dem Gegendruckzylinder 18 der zweiten Druckmaschine zugeführt.is. In the area of the mentioned stop 46 on the second printing machine, i.e. at its front mark, the conveyed sheet is fed by a suction roller 14 swinging back and forth in a known manner to the impression cylinder 18 of the second printing machine.

Im Bereich des erwähnten Anschlages 46 (Vordermarke der zweiten Druckmaschine) ist eine Prüfvorrichtung, etwa in Form eines Reflexkopfes 47 vorgesehen. Einerseits überprüft sie den zeitlich und abstandsmäßig richtigen Einlauf der Bogen zur Maschine 5 und andererseits steuert sie die Zuschaltung des Offsetzylinders 20 der Maschine 5, wenn ein Bogen zum Abfragezeitpunkt vorhanden ist.In the area of the mentioned stop 46 (front mark of the second printing machine) a test device is provided, for example in the form of a reflex head 47. On the one hand, it checks whether the sheets enter the machine 5 at the correct time and distance and, on the other hand, it controls the activation of the offset cylinder 20 of the machine 5 if a sheet is present at the time of the query.

Wie in Figur 4 dargestellt ist, wird der aus der ersten Druckmaschine 3 herauslaufende Druckbogen gerade auf den Anfang des oberen Trums der Wendeeinrichtung 50 geführt, und zwar in der Weise, daß die Vorderkante des Druckbogens unter den sich an dieser Stelle schließenden Greifer 58 der Wendeeinrichtung gegeben wird. Die Wendeeinrichtung läuft mit einer Umfangsgeschwindigkeit, die exakt der Ausgabegeschwindigkeit des Druckbogens aus der ersten Druckmaschine 3 entspricht, so daß der ganze Bogen a^-. :^r Druckmaschine abgezogen und - ohne daß der Greifer 58 sich öffnet - um die Umlenkrolle 54 der Wendeeinrichtung herumgeführt wird.As shown in Figure 4, the printed sheet leaving the first printing machine 3 is guided straight to the beginning of the upper run of the turning device 50 in such a way that the front edge of the printed sheet is placed under the gripper 58 of the turning device, which closes at this point. The turning device runs at a peripheral speed which corresponds exactly to the output speed of the printed sheet from the first printing machine 3, so that the entire sheet is pulled off the printing machine and - without the gripper 58 opening - is guided around the deflection roller 54 of the turning device.

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Dadurch wird die Oberseite des aus der Druckmaschine herauslaufenden Druckogens nach unten gewendet, da die bedruckte Seite des Druckbogens nach Erreichen des unteren Trums der Wendeeinrichtung nach unten, also zum Förderer 26 weist. Sobald der am Zahnriemen 56 der Wendeeinrichtung befestigte Greifer 58 am (in Umlaufrichtung des Bandes gelegenen) Ende des unteren Trums auf die Umlenkrolle 52 trifft, öffnet dieser Greifer und gibt die Vorderkante des Druckbogens frei, der das zuvor erzeugte Druckbild nunmehr auf der unteren, d.h. der dem Förderer 26 zugewandten Seite trägt. Die Vorderkante des somit freigegebenen, gewendeten Druckbogens läuft dann gegen einen Anschlag 51 am Ende des Spaltes, der von dem oberen Trum des Bandförderers 26 und dem unteren Trum der Wendeeinrichtung 50 gebildet wird. Dadurch wird der Druckbogen angehalten und von der von den Saugkammern 42 erzeugten Saugluft gegen den Bandförderer 26 gezogen.As a result, the top of the printed sheet leaving the printing machine is turned downwards, since the printed side of the printed sheet points downwards, i.e. towards the conveyor 26, after reaching the lower run of the turning device. As soon as the gripper 58 attached to the toothed belt 56 of the turning device hits the deflection roller 52 at the end of the lower run (in the direction of rotation of the belt), this gripper opens and releases the front edge of the printed sheet, which now carries the previously generated print image on the lower side, i.e. the side facing the conveyor 26. The front edge of the thus released, turned printed sheet then runs against a stop 51 at the end of the gap formed by the upper run of the belt conveyor 26 and the lower run of the turning device 50. As a result, the printed sheet is stopped and pulled against the belt conveyor 26 by the suction air generated by the suction chambers 42.

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NORFIN GRAPHISCHE PRODUKTE GMBHN 852 HO
NORFIN GRAPHIC PRODUCTS GMBH

11 erste Druckmaschinefirst printing press 4040 22 4141 33 zweite Druckmaschinesecond printing press 4242 44 4343 55 4444 66 4545 4646 77 4747 88th 4848 99 4949 1010 5050 1111 5151 1212 SaugwalzeSuction roll 5252 1313 5353 1414 5454 1515 5555 1616 GegendruckzylinderImpression cylinder 5656 1717 5757 1818 5858 1919 5959 2020 6060 2121 6161 2222 AusgabewalzenpaarOutput roller pair 6262 2323 6363 2424 BandfördererBelt conveyor 6464 2525 6565 2626 Band/Bändler von 26Band/Bandler of 26 6666 2727 6767 2828 Umlenkrolle von 26Pulley of 26 6868 2929 6969 3030 'Jmlenkrolle von 26'Jm guide roller of 26 7070 3131 7171 3232 Stützrolle von 26Support roller of 26 7272 3333 (Druckbogen-Förder)Spalt(Printed sheet conveyor) gap 7373 3434 DruckbogenPrinting sheet 7474 3535 7^7^ 3636 Stütz- und AntriebsrolleSupport and drive roller 7676 3737 Hauptmotormain engine 7777 3838 7878 3939 7979

Antriebsmotor (Alternative)Drive motor (alternative)

SaugkammerSuction chamber

AnsaugöffnungenIntake openings

Anschlag/ Vorderm.· ,-ke ReflexkopfStop/ front m.· ,-ke Reflex head

Wendeeinrichtung Anschlag Umlenkrolle zu 50/Zahnrad Innendurchmesser von Umlenkrolle /Zahnrad Aussparung im Zahnriemen Zahnriemen Aussparung im Zahnrad 52/54 Greifer Pfeil (Druckbogen) Stützkörper (Greiferstück) Nockenbahn Auflageplatte durchgehender Teil von MittelteileTurning device Stop Deflection roller to 50/gear Inner diameter of Deflection roller/gear Recess in the toothed belt Toothed belt Recess in the gear 52/54 Gripper Arrow (printing sheet) Support body (gripper piece) Cam track Support plate Continuous part of middle parts

ScharnierstiftHinge pin

FederFeather

nockenhebelartiger Ansatz aucam lever-like approach

Mittelteil zuMiddle part to

BefestigvngsstiftFixing pin

Claims

1. Sheet conveyor for sheet processing machines, with a positively driven, rotating feed means (56) which has at least two
terminal deflection wheels (52, 54) and, if necessary, also over support wheels arranged between them and
its upper side carries at least one sheet transport gripper (58) which can be opened during the circulation path
or is closed, characterized in that
that the rotating feed means is formed from a number of toothed belts running over correspondingly shaped gear wheels (52, 54), in which at one or more points of the longitudinal extension a

Recess (55) is provided into which a support body (60) carrying a gripper mechanism (58, 68, 70) is detachably inserted,

that the gears (52, 54) are provided with circumferential recesses which correspond to the inwardly projecting parts of the support body/gripper mechanism,

and that each gripper mechanism has an actuating lever (70) which is actuated when running onto/off a cam track.

2. Sheet conveyor according to claim 1, characterized in that the cam track (61) is part of the circumferential recesses (57) of the gear wheel or wheels.

3. Sheet conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that the support body (60) with a support plate (62) resting on the outside of the toothed belt passes through the toothed belt and is clamped by at least two fastening pins (74) resting on the inside of the toothed belt and inserted through the support body (60).

4. Sheet conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that the gripper mechanism has a hook-shaped gripper (58) which in the clamping position on the support plate (62) on

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rests on the top of the timing belt*

5. Sheet conveyor according to one of the preceding _E

Claims, characterized in that the hook-shaped gripper (58) is pivotable in the direction of the toothed belt about an axis (66) which is arranged at a distance from the toothed belt on its inner side in front of the clamping point.

6. Sheet conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that the hook-shaped gripper (58) has a cam-lever-like projection (70) which projects inwards from the pivot axis (66) and is intended for engagement with the cam track (61).

7. Sheet conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that the hook-shaped gripper (58) is urged into the clamping position by a spring (68).