DE854326C

DE854326C - Drive controlled by a pressure medium for tilting devices, especially for garbage cans on garbage cans

Info

Publication number: DE854326C
Application number: DED1949D
Authority: DE
Inventors: Peter Dipl-Ing Meinen
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1940-08-10
Filing date: 1940-08-10
Publication date: 1952-11-04
Also published as: DE869768C

Description

Durch ein Druckmittel gesteuerter Antrieb für Kippvorrichtungen, insbesondere für Mülleimer an Müllsammelbehältern DieErfindung bezieht sichaufKippvorrichtungen, die durch ein Druckmittel geloben und gesenkt werden, insbesondere für die Kippschwingen von Mülleimern an den Sammelbehältern von Müllkraftwagen.Drive controlled by a pressure medium for tilting devices, in particular for rubbish bins on rubbish bins The invention relates to tilting devices, which are praised and lowered by a pressure medium, especially for the tilting swing from rubbish bins to the collection bins of garbage trucks.

Die Erfindung besteht darin, daß die Kippvorrichtung durch einen wechselseitig vom Druckmittel beaufschlagten Schwingkolben geloben und gesenkt wird. Die Verwendung eines Schwingkolbens zum Heben und Senken von Mülleimerkippschwingen ist deshalb von besonderem Vorteil, weil beide Vorrichtungen eine Schwenkbewegung ausführen. Es sind daher keine besonderen Mittel für eine Richtungsänderung der Bewegung innerhalb des Antriebes notwendig, und es kann die Größe des Schwingkolbenausschlages ohne weiteres der Größe des Kippschwingaussrhlages angepaßtwerden. Dementsprechend kann der Kippschwingenantrieb baulich sehr klein und einfach gehalten werden.The invention is that the tilting device by a reciprocal is praised and lowered by the pressure medium acted upon oscillating piston. The usage an oscillating piston for lifting and lowering of rubbish bin tilting arms is therefore of particular advantage because both devices perform a pivoting movement. There are therefore no special means for changing the direction of movement within of the drive is necessary, and it can reduce the size of the oscillating piston deflection without further adapted to the size of the tilting oscillation output. Accordingly, can the rocker arm drive can be kept structurally very small and simple.

In der Zeichnung ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar zeigen Abb. i und a die Seiten- und Rückenansicht eines Jfüllkraftwagens, schematisch, Abb.3 bis 5 den Schwingkolbenantrieb für die Kippschwinge am Müllwagen nach Abb. i und z im Querschnitt nach der Linie III-III von Abb. 5 bzw. im Längsschnitt nach der Linie V-V von Abb. 3; Abb. 6 zeigt eine Einzelheit am Steuer- bzw. Dreischieber für das den Schwingkolben beeinflussende Druckmittel und Abb. 7 den Drehschieber in Einzeldarstellung, von oben gesehen.In the drawing, the invention is shown in an exemplary embodiment, namely, Fig. i and a show the side and back view of a filling motor vehicle, schematically, Fig. 3 to 5 the oscillating piston drive for the tilting arm on the garbage truck according to Fig. i and z in cross section along the line III-III of Fig. 5 and in longitudinal section according to the line V-V of Fig. 3; Fig. 6 shows a detail of the control or three-slide valve for the pressure medium influencing the oscillating piston and Fig. 7 the rotary valve in individual representation, seen from above.

Nach dem Ausführungsbeispiel von Abb. i und 2 sind an der Rückwand i des Müllsammelbehälters 2 eines Müllkraftwagens 3 ein Einschütttrichter 4 und unter diesem eine Kippschwinge 5 angeordnet. Auf diese Kippschwinge werden die Mülleimer 6 aufgesetzt und in die Stellung 6° hochgeschwenkt. Dabei wird der Inhalt des Mülleimers 6 in den Sammelbehälter 2 entleert. Ist dies geschehen, so wird die Kippschwinge wieder in ihre Ausgangsstellung gesenkt, der leere Mülleimer durch einen neuen, vollen Mülleimer ersetzt, dieser auf die geschilderte Weise wieder entleert usf. Die Kippschwinge 5 wird durch einen Schwingkolben 7 bewegt. Dieser ist in einem Gehäuse 8 untergebracht und auf einer Verlängerung der Kippschwingenwelle 9 aufgekeilt, die an gleicher Stelle eine Stirnbohrung io sowie zwei radiale Durchlässe i i und 12 aufweist. Diese sind gerade so lang wie zwei flache Vertiefungen 13 und 14 breit sind, die als Arbeitsflächen am Schwingkolben vorgesehen sind.According to the embodiment of Fig. I and 2 are on the rear wall i of the garbage bin 2 of a garbage truck 3, a hopper 4 and arranged under this a rocker arm 5. The trash cans are placed on this rocker arm 6 put on and swiveled up to the 6 ° position. In doing so, the contents of the trash can 6 emptied into the collecting container 2. Once this is done, the rocker arm will tilt lowered back to its original position, the empty rubbish bin replaced by a new one, replaced full rubbish bin, emptied it again in the manner described, etc. The rocker arm 5 is moved by an oscillating piston 7. This is in one Housing 8 housed and keyed on an extension of the rocker arm shaft 9, which in the same place an end bore io and two radial passages i i and 12 has. These are just as long as two shallow depressions 13 and 14 wide which are intended as working surfaces on the oscillating piston.

In der Wellenbohrung io ist ein Drehschieber 15 gelagert, der durch einen Handgriff 16 verdreht werden kann (Abb. 5 und 7). Die Bewegung des Drehschiebers gegenüber der Welle 9 ist durch einen Stirnzapfen 17 am inneren Ende des Schiebers 15 begrenzt. Der Zapfen 17 ragt mit geringem Bewegungsspiel in eine kreisbogenförmige Ausnehmung j8 (Abb. 6) in der die Bohrung io begrenzenden Stirnwand hinein. Außerdem ist der Schieber von seinem inneren Ende her an zwei gegenüberliegenden Seiten abgeflacht. Dadurch sind in der Bohrung io zwei Längskanäle i9 und 20 geschaffen (Abb. 3 und 4). Diese Kanäle stehen durch eine im Schieber 15 angeordnete Querbohrung 21 miteinander in Verbindung. Die Querbohrung 21 ist über eine weitere, im Schieber 15 angeordnete Längsbohrung 22 mit einer ebenfalls am Schieber 15 vorgesehenen Ringnut 23 verbunden. Die Ringnut 23 liegt vor der Einmündung der Druckmittelzuleitung 24. Die Rücklaufleitung 25 für das Druckmittel mündet in einen Ringraum 26 des Gehäuses 8 ein, und dieser liegt im Bewegungsbereich einer Einfräsung27 des Drehschiebers i5.In the shaft bore io a rotary valve 15 is mounted, which by a handle 16 can be rotated (Fig. 5 and 7). The movement of the rotary valve opposite the shaft 9 is through an end pin 17 at the inner end of the slide 15 limited. The pin 17 protrudes into a circular arc shape with little play Recess j8 (Fig. 6) in the end wall delimiting the bore io. aside from that the slide is flattened from its inner end on two opposite sides. As a result, two longitudinal channels 9 and 20 are created in the bore io (Fig. 3 and 4). These channels are connected to one another through a transverse bore 21 arranged in the slide 15 in connection. The transverse bore 21 is arranged via a further one in the slide 15 Longitudinal bore 22 is connected to an annular groove 23 also provided on slide 15. The annular groove 23 is located in front of the confluence of the pressure medium supply line 24. The return line 25 for the pressure medium opens into an annular space 26 of the housing 8, and this lies in the range of motion of a milled recess27 of the rotary valve i5.

Die Wirkungsweise der geschilderten Anordnung ist folgende: In seiner neutralen Mittelstellung (Abb. 3) sperrt der Drehschieber 15 die beiden Durchlässe i i und 12 ab. Das Druckmittel ist von der Leitung 24 her über die Ringnut 23, die Längsbohrung 22 und die Querbohrung 21 in die Kanäle i9 und 20 zu beiden Seiten des Drehschiebers 15 eingedrungen, kann aber von hier aus zunächst nicht weiterfließen. Im Raum 28 steht das Druckmittel noch unter Druck vom vorhergehenden Arbeitsgang, und dementsprechend behält der Schwingkolben 7 die in Abb. 3 veranschaulichte Stellung zunächst bei. Verdreht man nun den Schieber 15 durch Verschwenken des Handhebels 16 nach Abb. 3 im Uhrzeigersinn so weit, daß der Schenkel i5a des abgeflachten und mit einer Einfräsung 27 versehenen Schieberabschnittes den Durchlaß ii freigibt, während der durch die Einfräsung 27 geschaffene Mittelkanal gleichzeitig mit dem Durchlaß 12 und damit mit dem Raum 28 in Verbindung gebracht wird, so kann das Druckmittel aus dem Raum 28 über den Durchlaß 12, den Mittelkanal 27 und den Ringraum 26 in die Rücklauf leitung 25 abfließen, und das über den Kanal i9 und Durchlaß i i dem Spalt 13 zufließende Druckmittel kann den Schwingkolben 7 nunmehr in seine andere Endstellung bewegen, wie in Abb. 4 dargestellt ist.The mode of operation of the described arrangement is as follows: In his In the neutral middle position (Fig. 3), the rotary valve 15 blocks the two passages i i and 12 from. The pressure medium is from the line 24 through the annular groove 23, which Longitudinal bore 22 and the transverse bore 21 in the channels i9 and 20 on both sides of the rotary valve 15 penetrated, but cannot continue to flow from here at first. In space 28, the pressure medium is still under pressure from the previous operation, and accordingly the oscillating piston 7 maintains the position illustrated in FIG initially at. If you now turn the slide 15 by pivoting the hand lever 16 as shown in Fig. 3 clockwise so far that the leg i5a of the flattened and the slide section provided with a milled recess 27 opens the passage ii, while the central channel created by the milled recess 27 simultaneously with the Passage 12 and thus brought into communication with the space 28, the pressure medium from the space 28 via the passage 12, the central channel 27 and the annular space 26 in the return line 25 flow off, and that through the channel i9 and passage i i dem Pressure medium flowing into the gap 13 can now move the oscillating piston 7 into its other Move the end position as shown in Fig. 4.

Der Schwingkolben bewegt sich jedoch jeweils nur um den gleichen Winkel, um den der Handgriff 16 verschwenkt oder der Steuerschieber i 5 verdreht worden sind. Dies ist darauf zurückzuführen, daß bei einer geringen Verdrehung der Hohlwelle 9 gegenüber dem Drehschieber 15 in der oben angegebenen Weise an sich wieder die in Abb. 3 gezeigte Relativstellung von Hohlwelle 9 und Drehschieber 15 hergestellt wird, in der die beiden Schenkel i5a und 15b die Durchlässe i i und 12 absperren. Dadurch wird die Verbindung zwischen Kanal i9 und Ausnehmung 13 einerseits sowie zwischen Raum 28 und Rücklaufkanal 27 andererseits wieder unterbrochen, und der Schwingkolben 7 bleibt stehen. Bewegt man jedoch den Steuerhebel 16 stetig weiter, dann wirkt auch das Druckmittel stetig auf den Schwingkolben ein. Der Ausschlag des Schwingkolbens 7 von der Stellung nach Abb. 3 in die Stellung nach Abb.4 setzt also voraus, daß der Hebel 16 um den gleichen Winkel verschwenkt worden ist. Da die Schwingbewegung der Schwinge 5 mit dem schweren Mülleimer nicht so rasch vor sich gehen kann, ,als es an sich möglich ist, den Hebel 16 zu verschwenken, besteht die Gefahr, daß der Hebel 16 zu rasch durchgerissen wird. Eine zu rasche Verdrehung -des Steuerschiebers 15 und Störung der ordnungsgemäßen Steuerung des Druckmittels wäre die Folge. Dies ist aber durch die Sperrwirkung des Zapfens 17 verhindert. Die Länge der Vertiefung 18 für den Eingriff des Zapfens 17 ist derart bemessen, daß sich der Drehschieber 15 gegenüber der Welle 9 nur so weit verdrehen kann, daß eine Verbindung der Kanäle i9 und 2o mit den Durchlässen i i und 12 möglich ist. Die getroffene Anordnung hat den weiteren Vorteil, daß die Kippbewegung der Schwinge bei irgendwelchen Betriebsstörungen sofort unterbrochen werden kann. Ebenso kann man durch die beschriebene Einrichtung die Geschwindigkeit der Kippbewegung beeinflussen. Der Zapfen 17 kann auch an einer anderen Stelle, z. B. am Umfang des Schiebers 15, angeordnet sein.However, the oscillating piston only moves by the same angle each time, around which the handle 16 is pivoted or the control slide i 5 has been rotated are. This is due to the fact that with a slight rotation of the hollow shaft 9 in relation to the rotary valve 15 in the manner indicated above again per se In Fig. 3 shown relative position of the hollow shaft 9 and rotary valve 15 made in which the two legs i5a and 15b shut off the passages i i and 12. As a result, the connection between channel i9 and recess 13 on the one hand as well between space 28 and return channel 27 on the other hand interrupted again, and the Oscillating piston 7 stops. However, if you move the control lever 16 steadily, then the pressure medium also acts continuously on the oscillating piston. The rash of the oscillating piston 7 from the position according to Fig. 3 into the position according to Fig.4 so assume that the lever 16 has been pivoted through the same angle. There the swinging movement of the rocker arm 5 with the heavy garbage can does not advance so quickly can go than it is actually possible to pivot the lever 16, there is the risk that the lever 16 will be torn too quickly. Too quick a twist -the control slide 15 and disruption of the proper control of the pressure medium would be the consequence. However, this is prevented by the locking effect of the pin 17. The length of the recess 18 for the engagement of the pin 17 is dimensioned such that that the rotary valve 15 can rotate relative to the shaft 9 only so far that a connection of the channels i9 and 2o with the passages i i and 12 is possible. The arrangement made has the further advantage that the tilting movement of the rocker can be interrupted immediately in the event of any malfunctions. Likewise can you can influence the speed of the tilting movement by the device described. The pin 17 can also be at another point, for. B. on the circumference of the slide 15, be arranged.

Beim Hochschwenken des Kolbens 7 wird auch die Schwinge 5 mit dem Mülleimer 6 mit hochgenommen und der Mülleimer entleert. In der oberen Endstellung der Schwinge nehmen die Hohlwelle 9 und der Drehkolben 7 die in Abb. 4 gezeigte Stellung ein.When pivoting up the piston 7, the rocker 5 with the Garbage can 6 picked up and the garbage can emptied. In the upper end position of the rocker arm, the hollow shaft 9 and the rotary piston 7 take the one shown in Fig. 4 Position.

Will man den Schwingkolben 7 und damit auch die Schwinge 5 mit dem Mülleimer 6 wieder in ihre ursprüngliche Endlage zurückbringen, so braucht man nur den Drehschieber 15 in bezug auf Abb.4 entgegen dem Uhrzeigersinn zu verschwen'ken, bis der Durchlaß i i mit dem Mittelkanal 27 und der Durchlaß 12 mit dem Kanal 2o in Verbindung gebracht sind. In dieser Drehschieberstellung kann das Druckmittel nunmehr aus dem Längskanal 20 über den Durchlaß 12 in den Spalt 14 eindringen und auf die andere Seite des Schwingkolbens 7 einwirken, während das im Raum 28 stehende Druckmittel über den Durchlaß 11, den Mittelkanal 27 und den Ringraum 26 in die Rücklauf leitung 25 abfließen kann.If you want the oscillating piston 7 and thus also the rocker 5 with the Bring the trash can 6 back to its original end position, you just need to pivot the rotary valve 15 counterclockwise with respect to Fig. 4, until the passage i i with the central channel 27 and the passage 12 with the channel 2o connected are. In this rotary valve position can the pressure medium now from the longitudinal channel 20 via the passage 12 into the gap 14 penetrate and act on the other side of the oscillating piston 7, while the in the space 28 standing pressure medium via the passage 11, the central channel 27 and the Annular space 26 can flow into the return line 25.

Als Druckmittel kommen in erster Linie Flüssigkeiten, wie 01, Glycerin, Seifenlösungen od. dgl., in Frage. Es kann aber auch Druckluft verwendet werden. Das Druckmittel kann in einem Vorratsbehälter am Fahrzeug bereitgehalten oder durch eine von dessen Antriebsmotor angetriebene Pumpe unter Druck gesetzt werden. Zwischen die Antriebswelle des Schwingkolbens 7 und der Achse der Schwinge 5 kann auch eine Übersetzung eingeschaltet werden.Liquids such as oil, glycerine, soap solutions or the like are primarily suitable as pressure media. However, compressed air can also be used. The pressure medium can be kept ready in a storage container on the vehicle or can be pressurized by a pump driven by its drive motor. A translation can also be switched on between the drive shaft of the oscillating piston 7 and the axis of the rocker 5.

Die Zu- und Rücklaufleitungen für das Druckmittel können auch derart angeordnet sein, daß z. B. die eine Leitung am einen und die andere Leitung am anderen Stirnende des Schwingkolbenantriebes angeschlossen ist. Die Umstellung des Drehschiebers kann entweder von Hand oder durch eine Hilfskraft, z. B. ebenfalls durch ein Druckmittel, erfolgen. Auch kann an den beweglichen Teilen der Kippvorrichtung ein Mitnehmer für den Hebel 16 des Drehschiebers angeordnet sein. Um bei plötzlich auftretenden `'Widerständen Bruch zu vermeiden, ist es zweckmäßig, die Schwinge mittels Scherstiften an der Schwingkolbenwelle zu befestigen. Zu dem gleichen Zweck kann zwischen Kippschwinge und Schwingkolben eine drehelastische Kupplung angeordnet werden, oder es wird die Kippschwingen-oder Schwingkolbenwelle selbst drehelastisch ausgebildet.The supply and return lines for the pressure medium can also be of this type be arranged that z. B. one line on one and the other line on the other Front end of the oscillating piston drive is connected. The conversion of the rotary valve can be done either by hand or by an assistant, e.g. B. also by a pressure medium, take place. A driver can also be attached to the moving parts of the tilting device be arranged for the lever 16 of the rotary valve. To in case of sudden onset To avoid breakage of resistances, it is advisable to use shear pins to attach the rocker arm to be attached to the oscillating piston shaft. For the same purpose, between rocker arm can and oscillating piston a torsionally flexible coupling are arranged, or it is the Tilting rocker shaft or oscillating piston shaft itself is designed to be torsionally elastic.

Claims

PATENT CLAIM: 1. Drive controlled by a pressure medium for Tilting devices, in particular for garbage cans on garbage collection bins, characterized in that that the tilting device (5) acted upon alternately by the pressure medium The oscillating piston (7) is raised and lowered.

2. Drive according to claim 1, characterized characterized in that the oscillating piston shaft (9) is hollow (1o), passages (11, 12) for the pressure medium and a control slide in the hollow interior (1o) of the shaft (15) is arranged for the pressure medium.

3. Drive according to claims 1 and 2, characterized in that the oscillating piston (7) is in a drum-like housing (8) moves, in one end wall of which the oscillating piston or rocker arm shaft (9) is mounted, while a cover is arranged on the other end face, the both the hollow end of the oscillating piston shaft (9) and the one in its cavity (1o) protruding control slide (15) serves as a bearing and one neck for the Connections of the pressure medium supply and discharge line (24, 25), which have screw holes (23, 26) on the control slide (15) and in the end cover as well as through the control slide arranged channels (19, 20, 22, 27), transverse bores (21) and passages (11, 12) on the hollow end of the oscillating piston shaft (9) with the working spaces (28) on both sides of the oscillating piston (7) can be brought into connection.

4. Drive after the Claims 1 to 3, characterized in that between the oscillating piston drive (7) and tilting device (5) a translation is arranged.

5. Drive according to the claims 1 to 4, characterized in that the control slide (15) for the oscillating piston drive is switched automatically.

6. Drive according to claims 1 to 5, characterized in that that a break protection is arranged between the oscillating piston drive and the tilting device is.

7. Drive according to claims 1 to 6, characterized in that the tilting device (5) is attached to the oscillating piston shaft (9) by means of shear pins. B. Drive according to claims 1 to 7, characterized by an escapement acting with play (17, 18) between the oscillating piston shaft (9) and pressure medium control element (15).