DE8525630U1

DE8525630U1 - Device for storing workpieces

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Publication number: DE8525630U1
Application number: DE8525630U
Authority: DE
Original assignee: A Punkt Automationstechnik GmbH
Current assignee: A Punkt Automationstechnik GmbH
Priority date: 1985-09-09
Filing date: 1985-09-09
Publication date: 1985-12-12

Description

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A-Punkt
Automätiöhstechnik GmbHA point
Automätiöhstechnik GmbH

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Vorrichtung zur Lagerung von WerkstückenDevice for storing workpieces

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur zeitweisen Lagerung einer Vielzahl von Werkstücken und/oder Werkzeugen in einer Ebene, die in Aufnahmen gehalten sind,The invention relates to a device for temporary Storage of a large number of workpieces and / or tools in one plane, which are held in receptacles,

Aufnahmevorrichtungen dieser Art sind in einer großen Anzahl unterschiedlicher ausgestaltungen bekannt. Meist sind in einem plattenförmigen Bauteil hierbei Bohrungen und/oder ähnliche Ausnehmungen, in die die Werkzeuge oder Werkstücke eingesteckt werden, eingearbeitet. Zwar können auf diese Weise eine Vielzahl von Werkzeugen in einerPick-up devices of this type are in great use Number of different configurations known. Usually there are holes in a plate-shaped component and / or similar recesses into which the tools or workpieces are inserted. Although you can in this way a multitude of tools in one

Kassette gelagert werden, der technische Aufwand zur maj schinellen Bestückung einer derartigen Kassette mit Werkzeugen und auch zu deren Entnahme ist jedoch erheblich, da das Handhabungsgerät in Form eines Greifers an die einzelnen Aufnahmen gebracht werden und somit in drei Richtungen verstellbar sein muß. Die Handhabung ist demnach sehr zeitaufwendig.Cassette are stored, the technical effort for maj Fast loading of such a cassette with tools and also their removal is significant, however, because the handling device is brought to the individual receptacles in the form of a gripper and thus in three Directions must be adjustable. The handling is therefore very time-consuming.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine vielseitig verwendbare Vorrichtung zur Aufnahme von Werkzeugen und/oderThe object of the invention is therefore to provide a versatile device for holding tools and / or

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Werkstücken zu schaffen^ die nicht nur eine hdhe Speicherkapazität aufweist, sondern mittels der es vor äll(?m auf sehr einfache Weise Und in kurzer Zeit möglich ist, die in diesef gelagerten Teile an einer vorgegebenen Stelle zu entnehmen bzw. die einzelnen Aufnähmen der Vörrich^ tung an dieser Ausgäbestation mit zu lagernden Teilen
zu bestücken, so däß der Aufwand zur Steuerung eines
zugeordneten Handhabungsgerätes äußerst gering gehalten werden kann. Außerdem soll die Vorrichtung adaptierbar
und somit leicht austauschbar sein.To create workpieces ^ which not only have a high storage capacity, but by means of which it is possible in a very simple way and in a short time to remove the parts stored in these parts at a given location or the individual receptacles of the Vörrich ^ processing at this Ausgäbestation with parts to be stored
to equip, so the effort to control a
associated handling device can be kept extremely low. In addition, the device should be adaptable
and therefore easily exchangeable.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die Aufnahmen als Hülsen od.dgl. ausgebildet und an einem
endlosen antreibbaren Förderglied angebracht sind, das
in einem Tragrahmen mittels Umlenkgliedern, vorzugsweise mäanderförmig geführt ist.According to the invention this is achieved in that the recordings as sleeves or the like. trained and at one
endless drivable conveyor member are attached, the
is preferably guided in a meandering shape in a support frame by means of deflection members.

Als Förderglied kann hierbei ein Band, eine Kette, vorzugsweise zwei vertikal übereinander verlaufende Drahtseile oder ein ähnliches Zugmittel vorgesehen werden.A belt, a chain, can preferably be used as the conveyor link two wire ropes running vertically one above the other or a similar traction device can be provided.

Zweckmäßig ist es ferner, die Aufnahmen jeweils auf
einem achssenkrecht von dem Förderglied abstehendenIt is also useful to each record
an axially perpendicular protruding from the conveyor member

Aufnahmebalzen zu halten, vorzugsweise auf diesen aufzustecken, die an dem Förderglied z.B. mittels Klemmschrauben auswechselbar befestigt sind.To hold the support bars, preferably to attach them to them, which are attached to the conveyor link in an exchangeable manner, e.g. by means of clamping screws.

Bei einem Drahtseil als Förderglied ist es des weiteren angebracht, die Aufnahmebolzen zum Einführen des Drahtseils irr die diese aufnehmenden Durchgangsbohrungen mit seitlich offenen Aussparungen zu versehen, die gegenüber den Durchgangsbohrungen in den Höhe versetzt angeordnet sind, derart, daß eine das Drahtseil mindestens bis
zu dessen Mitte abstützende Führungsfläche verbleibt.In the case of a wire rope as a conveying link, it is also appropriate to provide the locating bolts for inserting the wire rope irr the through holes receiving them with laterally open recesses which are offset in height with respect to the through holes, in such a way that the wire rope is at least up to
to the center of the supporting guide surface remains.

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Auch ist es angezeigt, die Umlenkglieder als Umlenkrollen auszubilden und mit in ihren Außenmantelflächen eingearbeiteten Freisparungen zur Halterung der Aufnahmebolzen auszustatten.It is also advisable to design the deflecting members as deflecting pulleys and to have them incorporated into their outer circumferential surfaces Provide recesses to hold the locating bolts.

Der Antrieb des Fördergliedes ist in vorteilhafter Weise dadurch zu bewerkstelligen, daß eines der Umlenkglieder mit einer Antriebswelle versehen wird, die über eine Stirnverzahnung od.dgl., vorzugsweise durch Aufsetzen des Tragrahmens in eine diesen aufnehmende Haltevorrichtung mitThe drive of the conveyor member can be accomplished in an advantageous manner that one of the deflecting members Is provided with a drive shaft which or the like via a spur toothing, preferably by placing the support frame in a holding device that accommodates this

der Abtriebswelle eines ortsfest angeordneten Antriebs- fthe output shaft of a stationary drive f

motors kuppelbar ist. \ motor can be coupled. \

Zur Abgabe und/oder Zuführung von Werkzeugen und/oder Werk- \ For the delivery and / or supply of tools and / or work \

stücken sollten die Aufnahmebolzen mittels eines ortsfest ] the locating bolts should be fixed by means of a stationary ]

angeordneten Anschlages und eines gegenüber diesem achs- ^: arranged stop and one opposite this axially ^:

senkrecht zustellbaren vorzugsweise prismatisch ausgebil- i deten Stellgliedes fixierbar sein. Des weiteren sollte,perpendicular advanceable preferably prismatic trained i Deten actuator be fixable. Furthermore,

um auf einfache Weise einen Austausch der Vorrichtung vor- fin order to easily replace the device

nehmen zu können, der Tragrahmen und/oder die diesen je- \ to be able to take, the support frame and / or this each- \

weils aufnehmende Haltevorrichtung eine Indexiereinrichtung ' aufweisen.because the holding device is an indexing device ' exhibit.

Die gemäß der Erfindung ausgebildete Vorrichtung zur Lagerung von Werkstücken und/oder Werkzeugen ist nicht nur einfach in der konstruktiven Ausgestaltung und somit ohne Schwierigkeiten auf einfache Weise herstellbar, sondern auch vielseitig einsetzbar und ermöglicht vor allem eine kurzfristige maschinelle Aufnahme oder Abgabe der Teile, ohne daß es dazu eines größeren steuerungstechnischen Aufwandes für das zugeordnete Handhabungsgerät bedarf. Werden nämlich die zweckmäßigerweise als Hülsen auszubildenden Aufnahmen an einem endlosen antreibbaren Förderglied angebracht, das in einem Tragrahmen ; ) ,ttzsparend, z.B,The device designed according to the invention for the storage of workpieces and / or tools is not only simple in its structural design and thus can be produced in a simple manner without difficulty, but can also be used in a variety of ways and, above all, enables short-term machine pick-up or delivery of the parts without this requires a greater outlay in terms of control technology for the assigned handling device. Namely, if the receptacles, which are expediently designed as sleeves, are attached to an endless drivable conveyor member which is in a support frame ; ) , cost-saving, e.g.,

schlingenf örmig geführt ist, so ist es möglich^die gelä = ||is looped, so it is possible ^ die gelä = ||

gerten bzw. die zu lagernden Teile an einer vorgegebenen f§equipment or the parts to be stored at a specified f§

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- 8th - den Aufnahmen zuzuführen bzw.to feed or an dieseto this LadestationCharging station da das Fördergliedthere the conveyor link entnehmen,remove, und die Aufnahmenand the recordings werden kanncan be

Stelle zu verfahren sind. Der Steuerungsaufwand für ein zugeordnetes Handhabungsgerät kann demnach ebenfalls gering gehalten werden, dennoch ist gewährleistet, daß die exakt zu fixierenden Teile sicher abzunehmen sind.Place are to be proceeded. The control effort for a associated handling device can therefore also be kept low, but it is nevertheless ensured that the parts to be precisely fixed can be safely removed.

Da die Aufnahmen unterschiedlich ausgebildet und an dem Förderglied auch in unterschiedlichen Lagen angebracht werden können, ist eine Anpassung an den jeweiligen Einsatzzweck ohne Schwierigkeiten zu bewerkstelligen. Auch sind die Vorrichtungen an den Arbeitsmaschinen leicht austauschbar, so daß die Rüstzeiten verkürzt werden. Und da das Förderglied in beiden Richtungen angetrieben werden kann, ist jede Aufnahme auf dem jeweils kürzesten Weg, ohne daß es dazu eines aufwendigen Prozessors bedarf und ohne daß bei geänderten Verhältnissen Umprogrammierungen notwendig sind, der Ausgabe- bzw. Ladestation zuzuführen.Since the recordings are designed differently and on that Conveyor link can also be attached in different positions, is an adaptation to the respective application to accomplish without difficulty. The devices on the work machines are also light exchangeable, so that the set-up times are shortened. And because the conveyor link is driven in both directions every recording takes the shortest route without the need for an expensive processor requires and without reprogramming being necessary in the event of changed conditions, the output or loading station to feed.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer gemäß der Erfindung ausgebildeten Vorrichtung zur Lagerung von Werkzeugen und/oder Werkstücken dargestellt, das nachfolgend im einzelnen erläutert ist. Hierbei zeigt:In the drawing, an embodiment is shown in accordance with of the invention designed device for storing tools and / or workpieces shown below is explained in detail. Here shows:

Fig. 1 die Vorrichtung mit zugeordnetem Handhabungsgerät in Draufsicht,1 shows the device with the associated handling device in a plan view,

Fig. 2 einen Schnitt durch eine angetriebeneFig. 2 is a section through a driven

Umlenkrolle der Vorrichtung nach Figur 1,Deflection roller of the device according to Figure 1,

Fig. 3 einen die Aufnahmen tragenden Aufnahmebolzen, teilweise im Schnitt und in vergrößertem Maßstab und3 shows a locating bolt carrying the receptacles, partly in section and enlarged Scale and

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Fig. 4 die der Vorrichtung nach Figur 1 zugeordnete Lade- und Abgabestation in Draufsicht.FIG. 4 that assigned to the device according to FIG Loading and unloading station in plan view.

Die in Figur 1 mit 1 bezeichnete Vorrichtung dient zur zeitweisen Lagerung von Werkstücken und/oder Werkzeugen 10, die mittels eines Handhabungsgerätes 2, das aus einem auf einer Führungsschiene 4 verfahrbaren Greifer 3 besteht, z.B. einer Arbeitsmaschine zuführbar sind. Die Vorrichtung 1 ist hierbei aus einem in einem Tragrahmen 11 mittels Umlenkgliedern 14 geführten Förderglied 12, an dem Aufnahmen 13 zur Lagerung der Werkstücke und/oder der Werkzeuge angebracht sind, gebildet.The device designated 1 in FIG. 1 is used for Temporary storage of workpieces and / or tools 10, which by means of a handling device 2, which consists of a There is a gripper 3 movable on a guide rail 4, e.g. can be fed to a working machine. the Device 1 is here made up of a conveying member guided in a support frame 11 by means of deflecting members 14 12, on which receptacles 13 are attached for storing the workpieces and / or the tools, are formed.

Als Förderglied 12sind bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel zwei vertikal übereinander angeordnete Zugseile vorgesehen, die über als Umlenkrollen 41 ausgebildete Umlenkglieder 14 geführt sind. An den Zugseilen 40 sind zur Halterung der Aufnahmen 13 Aufnahmebolzen 34 auswechselbar angebracht, auf denen die Aufnahmen 13 aufgesteckt sind.In the exemplary embodiment shown, the conveying element 12 is two traction ropes arranged vertically one above the other provided, which are guided over deflecting members 14 designed as deflecting rollers 41. On the pull cords 40 are for holding the receptacles 13, locating pins 34 can be exchanged attached, on which the receptacles 13 are attached.

Die Aufnahmen 13 bestehen jeweils aus Hülsen 31, die mit unterschiedlichen Bohrungen 32 bzw. 32' zur Halterung der Werkstücke 10 sowie mit Bohrungen 33 zur Aufnahme der Aufnahmebolzen 34 versehen sind. Die Aufnahmen 13 können demnach leicht aufgesteckt werden, auch ist es ohne Schwierigkeiten möglich, den Abstand der Aufnahmebolzen 34 zueinander zu verändern, da diese auf den Drahtseilen 40 festgeklemmt sind.The receptacles 13 each consist of sleeves 31, which have different bores 32 and 32 'for mounting the workpieces 10 and with bores 33 for receiving the locating pins 34 are provided. The receptacles 13 can therefore easily be attached, and it is The distance between the locating pins is possible without difficulty 34 to change to each other, since these are clamped on the wire ropes 40.

Um dies zu bewerkstelligen, sind den die Drahtseile 40 aufnehmenden Durchgangsbohrungen 35 der Aufnahmebolzen 34 seitlich offene Aussparungen 36 zugeordnet so daßTo accomplish this, the wire ropes 40 are used receiving through bores 35 of the locating bolts 34 laterally open recesses 36 assigned so that

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die Drahtseile 40 leicht in die Durchgangsbohrungen 35 eingeführt werden können. Die Aussparungen 36 sind gegenüber diesen in der Höhe jedoch derart versetzt, daß Führungsflächen 37 geschaffen sind, die das Drahtseil jeweils mindestens bis zur Mitte abstützen. Mit Hilfe von Klemmschrauben 39, die in Gewindebohrungen 38 der Aufnahmebolzen 34 eingeschraubt sind, werden die Drahtseile 40 sicher in den Durchgangsbohrungen 35 gehalten.the wire ropes 40 easily into the through bores 35 can be introduced. However, the recesses 36 are offset in height relative to these in such a way that Guide surfaces 37 are created, each of which supports the wire rope at least up to the middle. With help of clamping screws 39, which are screwed into threaded bores 38 of the locating bolts 34, the wire ropes 40 held securely in the through bores 35.

Damit das Förderglied 12 gut umlenkbar ist, sind in die f 10 Außenmantelflachen der Umlenkrollen 41 Freisparungsn 42 eingearbeitet, die bei einer Umlenkung die Aufnahmebolzen 34 aufnehmen. Und zum Antrieb des Fördergliedes 12So that the conveyor member 12 can be easily deflected, recesses 42 are incorporated into the f 10 outer jacket surfaces of the deflecting rollers 41, which recesses 42 receive the locating pins 34 when deflected. And to drive the conveyor link 12

ist, wie dies in Figur 2 gezeigt ist, ein in einer nur teilweise dargestellten Haltevorrichtung 21 abgestützter ;. 15 Antriebsmotor vorgesehen, dessen Abtriebsweile 18 mit ^; einer der Umlenkrollen 41 trieblich verbindbar ist. Dazuis, as shown in Figure 2, a supported in a holding device 21 is only partially shown; 15 drive motor provided, the output shaft 18 with ^; one of the pulleys 41 can be driven. In addition

' ist an einer diese Umlenkrolle 41 tragenden Welle 15, die'is on a shaft 15 carrying this pulley 41, which

in den Tragrahmen 11 mittels eines Lagers 23 gelagert ist, mittels Schrauben 24 ein mit einer Stirnverzahnung 17 ausge-• 20 stattetes Zahnrad 16 befestigt und an der Motorabtriehsvslle 18 ist ebenfalls ein mit einer Stirnverzahnung 20 versehenes Zahnrad 19 mittels Schrauben 25 angebracht. Durch Aufsetzen der Vorrichtung 1 auf die Haltevorrichtung 21, in der mittels eines Lagers 22 die Wells 18 des Antriebsmotors drehbar abgestützt ist, sind somit die Wellen 15 und 18 trieblich miteinander verbindbar,is mounted in the support frame 11 by means of a bearing 23, by means of screws 24 a with a spur toothing 17 • 20 equipped gear 16 attached and attached to the Motorabtriehsvslle 18, a gear 19 provided with a spur toothing 20 is also attached by means of screws 25. By placing the device 1 on the holding device 21, in which the wells 18 of the drive motor is rotatably supported, the shafts 15 and 18 are thus drivably connected to one another,

Damit die Werkstücke 10 an einer definierten Stelle einer mit 50 bezeichneten Lade- und Aufgabestation von dem Greifer 3 aufgenommen oder von diesem abgegeben werden körnen, ist die Vorrichtung 1 mit einem Anschlag 51 in Form einer Leiste 53 und einem Stellglied 52 nach Art eines Schiebers 54 ausgestattet. Der zwischen Rollen 57 geführte Schieber ist hierbei mittels einer Servoeinrichtung 56 aGhsseil.'irechtSo that the workpieces 10 at a defined point of a designated 50 loading and unloading station from the gripper 3 can be accepted or handed over by the latter, is the device 1 with a stop 51 in the form of a bar 53 and an actuator 52 in the manner of a slide 54 equipped. The slide guided between rollers 57 is in this case aGhsseil.'irecht by means of a servo device 56

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gegenüber dem Anschlag 51 verstellbar und auf der diesem zugekehrten Seite mit einer prismatischen Öffnung 55 ausgestattet, mittels der die Aufriahtnöbolzleh 34 gegen den Anschlag 51 preßbar sind, und zwar in einer exakt definierten Lage. Der Greifer 3 kann somit ein Werkstück stets an gleicher Stelle in eine der Aufnahmen 13 abgeben oder von einer Aufnahme 13 abnehmen, so daß Beschädigungen der Werkstücke 10 vermieden werden.adjustable with respect to the stop 51 and equipped with a prismatic opening 55 on the side facing this, by means of the Aufriahtnöbolzleh 34 against the Stop 51 can be pressed, in an exactly defined position. The gripper 3 can thus be a workpiece always release at the same point in one of the receptacles 13 or remove from a receptacle 13, so that damage the workpieces 10 can be avoided.

Um die Vorrichtung 1 positionsgenau einer Arbeitsmaschine | zuordnen zu können, ist eine Indexiereinrichtung 61 vorgesehen, die in dem gezeigten Ausführungsbeispiel aus Winkelstücken 62 gebildet ist, in die der Tragrahmen 21 leicht eingesetzt werden kann.In order to position the device 1 of a working machine | to be able to assign, an indexing device 61 is provided, which in the embodiment shown Elbows 62 is formed into which the support frame 21 can be easily inserted.

Soll ein in einer Aufnahme 13 gelagertes Werkstück 10 der Vorrichtung 1 entnommen werden, so ist die entsprechende Aufnahme zur Ausgabestation 50 zu bringen. Dies ist in einfacher Weise zu bewerkstelligen, da lediglich das Förderglied 13 im oder gegen den Uhrzeigersinn zu bewegen ist. Zweckmaßigerweise sind die Aufnahmen 13 mit fortlaufenden Markierungen zu versehen, so daß mittels eines Rechners durch Addition oder Subtraktion der Verstellweg problemlos zu ermitteln ist und die gewünschten Aufnahmen 13 somit auf dem kürzesten Weg der Ausgabestation 50 zugeführt werden kann. Mit Hilfe des Anschlages 51 und des Stellgliedes 52 wird an der Ausgabestation 50 der Aufnah"j,ebolzen 34 exakt in einer vorgebenen Lage fixiert, Ungenauigkeiten des Fördergliedes 12 werden somit ausgeglichen. Das Werkstück kann demnach von dem Greifer 3 ohne Schwierigkeiten aufgenommen werden.If a workpiece 10 stored in a receptacle 13 is to be removed from the device 1, the corresponding one is Bring recording to output station 50. This is easy to do, since only that Conveyor member 13 is to be moved clockwise or counterclockwise. Appropriately, the recordings 13 are continuous To provide markings, so that by means of a computer by addition or subtraction of the adjustment path can be determined without any problems and the desired recordings 13 thus take the shortest route to the output station 50 can be fed. With the help of the stop 51 and the actuator 52 is at the output station 50 of Aufnah "j, ebolzen 34 fixed exactly in a given position, Inaccuracies in the conveyor member 12 are thus compensated for. The workpiece can accordingly be removed from the gripper 3 can be recorded without difficulty.

A 9512 e-s /
29. August ^985A 9512 es /
August 29 ^ 985

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Claims

DIPL-ING.'GUIOO ENGEL'HARDT "PATENTANWALT 7990 Friedrichshafen A-Punkt Automationstechnik GmbH Raienfurt nprüc'ne

1. Device for the temporary storage of a large number of workpieces and / or tools in one plane that are held in receptacles,

characterized,

that the receptacles (13) as sleeves (31) or the like.

formed and attached to an endless drivable conveyor member (12), which is in a support frame

men (11) by means of deflecting members (14), preferably

is meandering.

2. Device according to claim 1,

characterized,

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that the conveyor member (12) is a belt, a chain, preferably two wire ropes (40) arranged vertically one above the other or a similar traction means is provided is.

3. Device according to claim 1 or 2,

characterized,

that the recordings (13) each on a perpendicular axis from the conveyor member (12) protruding receiving bolts (34) are held, preferably pushed on, are, which are attached to the conveyor link (12) in an exchangeable manner, e.g. by means of clamping screws (39).

4. Apparatus according to claim 3,
characterized,

that with a wire rope (40) as a conveyor member (12) the receiving bolts (34) for inserting the wire rope (40) into the through bores (35) receiving this with laterally open recesses (36) are provided, which are arranged offset in height with respect to the through bores (35), in such a way, that a guide surface (37) which supports the wire rope (40) at least up to its center remains.

5. Device according to one or more of the Claims 1 to 4,

characterized.

- 3 -

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that the deflection links (14) act as deflection rollers (41) formed and with in their outer jacket surfaces incorporated recesses (42) for holding the locating pins (34) are provided,

6 * Device according to one or more of claims 1 to B ₁

characterized,

that one of the deflecting elements (14) is provided with a drive shaft (15) for driving the conveyor member (12) or the like via a spur toothing (20)., preferably by placing the \ support frame _f (11) in a this receiving Holding device (21) can be coupled to the output shaft (18) of a stationary drive motor.

7. Device according to one or more of claims 1 to 6,

characterized,

that the locating pin (34) by means of a stationary stop (51) and one opposite this Axis-perpendicularly deliverable, preferably prismatic actuator (52) for delivery and / or supply of workpieces (10) and / or tools are fixierbaf in a predetermined position.

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Device according to one or more of claims Ϊ to 7 _t

characterized,

that the support frame (Ü) and / or this each receiving holding device (21) is provided with an indexing device (61).

A 9512 e-s August 28, 198