DE8518500U1 - Vorrichtung mit Schweißrobotern für mehrere Arbeitsstationen - Google Patents

Description

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Vorrichtung mit Schweißrobotern für mehrere Arbeitsstationen

Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung mit Schweißrobotern für mehrere Arbeitsstationen zum Verrichten von Schweißarbeiten an großen Bauteilen, insbesondere an Abgasanlagen für Kraftfahrzeuge, wobei die Schweißroboter entlang dem Querbalken eines Portalrahmens bewegbar sind und jede Arbeitsstation eine Spannvorrichtung mit zum Querballken paralleler Drehachse aufweist.

Bislang war es üblich, mehrere Arbeitsstationen in einer Reihe nebeneinander anzuordnen und die Schweißroboter parallel zu dieser Reihe zu verfahren. Dabei kommt es zu Behinderungen des Bedienungspersonals durch die Schweißarbeiten. Um eine Gefährdung der Arbeiter durch den Funkenschlag auszuschließen, müssen u.U. zusätzliche Stillstandszeiten der Schweißroboter hingenommen werden. Außerdem können die Schweißroboter nicht üb-2r eine Arbeitsstation gefahren werden, an welcher gerade eine neues Bauteil eingespannt wird, ohne daß die Arbeiter an dieser Arbeitrstation ihre Tätigkeit unterbrechen.

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Demgegenüber liegt der Neuerung die Aufgabe zugrunde, eine gättüngsgemaße Vorrichtung derart zu verbessern, daß die Stillstandszeiten der Schweißroboter reduziert bzw. unnötige Stillstandszeiten weitgehend ausgeschaltet werden können.

Diese Aufgabt? wird nenerungsgeniäß dadurch gelöst} daß wenigstens zwei Reihen mit jeweils wenigstens zwei Arbeitsstationen vorgesehen sind und daß der Portalrahmen die Reihen in ihrer Längsrichtung überspannt und quer zu den Reihen verfahrbar ist.

Durch diesen Vorschlag, der ein Arbeiten der Schweißroboter in zwei zueinander parallelen Reihen ermöglicht, können die Schweißroboter ungehindert in Längsrichtung verfahren werden. Eine Arbeitsstation, an welcher gerade Arbeiter mit dem Einlegen, Entnehmen, Ein- oder Ausspannen von Bauteilen beschäftigt sind, kann dabei durch Querverfahren des Portalrahmens und Einsatz der Schweißroboter in der parallelen Reihe umgangen werden, ohne daß es zu Behinderungen kommt.

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Zur optimalen Ausnutzung der Schweißroboter ist es ausreichend, genau zwei Reihen mit jeweils zwei Arbeitsstationen vorzusehen, wobei die Tätigkeiten Einlegen, Spannen, Schweißen, Dichtprüfen, Ausspannen und Entnehmen ohne Behinderung der Schweißarbeiten ahnounrUoi H ωοϊ-Ηοη l/nnnon Πιο irhuoiRrnhn+np c-inr)

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Die neuerungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich darüber hinaus durch eine besondere Flexibilität bei der gleichzeitigen Bearbeitung mehrerer unterschiedlicher Bauteile aus. Insbesondere besteht die Möglichkeit, ohne Umrüsten der Arbeitsstationen zwei verschiedene Bauteile gleichzeitig zu bearbeiten. Die Schweißroboter werden dabei über ein Computerprogramm gesteuert, so daß der Wechsel zwischen den beiden Bauteilen unproblematisch ist.

Eine besonders zweckmäßige Ausgestaltung einer Arbeitsstation besteht darin, daß die Spannvorrichtung eine zu ihrer Drehachse außermittige Montageplattform umfaßt, die ein bequemes Einlegen und Entnehmen der Bauteile ermöglicht.

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Die neuerungsgemäße Vorrichtung wird im folgenden anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung

in schematischer Darstellung und Fig. 2 eine Seitenansicht einer Arbeitsstation.

Gem. Fig. 1 besteht die Vorrichtung aus einem Portalrahmen 1 mit vertikalen Stützen 2 und einem Querbalken 3. Am Querbalken 3 sind Längsführungen zum Verschieben zweier Schweißroboter 4 vorgesehen, derart, daß diese parallel zum Querbalken 3 gem. den Pfeilen Pl, P2 in zwei entgegengesetzten Richtungen verfahrbar Sind. Auf diese Weise können die Schweißroboter 4 die in Richtung des Querbalkens 3 hintereinander in zwei Reihen angeordenten Arbeitsstationen 5 bedienen.

Außerdem kann der Portalrahmen 1 gem. den Pfeilen Fl, F2 quer zu den beiden Reihen von Arbeitsstationen 5 verfahren werden, d.h. die Schweißroboter 4 können, bezogen auf die Zeichnung, zwischen der vorderen und der hinteren Reihe beliebig wechseln. Zum Verfahren des Portalrahmens 1 sind Führungsschienen 6 auf dem Boden befestigt, welche nicht im Detail dargestellt Sind; es versteht sich aber von selbst, daß die Querführung des Portalrahmens ausreichend genau ausgebildet sein muß, um die automatische Steuerung der (Schweißroboter zu ermöglichen.

Die vertikalen Stützen 2 des Portalrahmens 1 sind jeweils auf einer verbreiterten Basis 9 befestigt, in welcher die Führungsmittel für die Querverschiebung des Portalrahmens 1 aufgenommen sind.

Die einzelnen Arbeitsstationen 5 bestehen jeweils aus zwei im Abstand angeordneten, bezüglich einer gemeinsamen Drehachse rotierbar gelagerten Einspannscheiben 7, zwischen denen ein zu bearbeitendes Bauteil 8 eingespannt ist.

Fig. 2 zeigt eine alternative Ausführung einer Arbeitsstation, wobei zwischen den seitlichen Einspannscheiben 7 eine exzentrische Montageplattform 9 mittels radialer Arme 10 befestigt ist. Auf der Montageplattform 9 ist mittels eines Gestells 11 ein besonders voluminöses Bauteil 12 in einer schweißgerechten Stellung befestigt. Die Plattform 9 kann um die Drehachse 13 der Einspannscheiben 7 verschwenkt werden. Die Einspannscheiben 7 sind über Wellen 14 in Ständern 15 gelagert, welche über eine gemeinsame Bodenplatte 16 auf dem Boden 17 abgestützt sind.

Um einen Anhaltspunkt über die Größenordnung zu geben kann beispielsweise davon ausgegangen werden, daß> der Querbalken etwa 8 m Länge besitzt und 2 m hoch ist. Die Höhe der Drehachse 13 über der Bodenplatte 16 beträgt etwa 0,6 m.

Claims (2)

■ I · t I · ■ • •It Schutzansprüche

1. Vorrichtung mit Schweißrobotern für mehrere Arbeitsstationen zum Verrichten von Schweißarbeiten an großen Bauteilen, insbesondere an Abgasanlagen für Kraftfahrzeuge, wobei die Schweißroboter (4) entlang dem Querbalken (3) eines Portalrahmens (1) bewegbar sind und jede Arbeitsstation (5) eine Spannvorrichtung mit zum Querbalken (3) paralleler Drehachse (13) aufweist,

dadurch gekennzeichnet,

- daß wenigstens zwei Reihen mit jeweils wenigstens zwei Arbeitsstationen (5) vorgesehen sind und

- daß der Portalrahmen (1) die Reihen in ihrer Längsrichtung überspannt und quer zu den Reihen verfahrbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, | dadurch gekennzeichnet,

daß jede Spannvorrichtung eine zur ihrer Drehachse (13) außermittige Montageplattform (9) umfaßt.

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