DE8514600U1

DE8514600U1 - Device for dispensing, in particular video cassettes

Info

Publication number: DE8514600U1
Application number: DE19858514600
Authority: DE
Original assignee: Plus Video 4600 Dortmund De GmbH
Current assignee: Plus Video 4600 Dortmund De GmbH
Priority date: 1985-05-17
Filing date: 1985-05-17
Publication date: 1985-08-22

Description

(III · 1 I ■ (III · 1 I ■

"Vorrichtung zur Ausgabe, insbesondere von Video-Cassetfcen""Device for the output, especially of video cassette"

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ausgabe von mehrfach verwendbaren Artikeln, insbesondere Video-Cassetten, aus einem Magazin mit einem Förderzeug zum Ergreifen und Tränsportleren cineä 5üf einer bestimmten Position befindlichen Artikels und Abgabe des Artikels in einem Ausgabefach, wobei die Betätigung des Förderzeuges über eine vom Benutzer zu betätigende Wähleinrichtung erfolgt.The invention relates to a device for dispensing reusable articles, in particular video cassettes, from a magazine with a conveyor for grabbing and transporting cineä 5üf a certain position Article and delivery of the article in an output compartment, the operation of the conveyor via a selection device to be operated by the user takes place.

Vorrichtungen zur Ausgabe von Gegenständen, wie z* B₄ Getränke- und Erfrischungsautomaten oder ähnliche Entnahmeautomaten, wobei der Benutzer den gewünschten Gegenstand mittels einer Wähleinrichtung anwählt, den er dann ggf. einem Entnahme- oder Ausgabefach entnehmen kann, sind bekannt.Devices for dispensing objects, such as ₄ drinks and refreshment machines or similar dispensing machines, where the user selects the desired object by means of a selection device, which he can then possibly take from a removal or dispensing compartment, are known.

Nachteilig an den bekannten Vorrichtungen ist, daß sie nicht in der Lage sind, ausgegebene Gegenstände gezielt zurückzunehmen. Entweder ist gar keine Rückgabe der ausgegebenen Gegenstände möglich bzw. vorgesehen oder die ausgegebenen Gegenstände werden bei Rückgabe wahllos und unsortiert in der Vorrichtung gesammelt und müssen später vom Bedienungspersonal entfernt bzw. einsortiert werden.The disadvantage of the known devices is that they are not able to target dispensed objects take back. Either there is no return of the issued Objects are possible or intended or the objects given out are randomly and unsorted when they are returned collected in the device and must later be removed or sorted by the operating personnel.

So ist z. B. aus dem Gebrauchsmuster DE-GM 83 25 242 ein Automat zur entgeltlichen Ausgabe von Video-CassettenSo is z. B. from the utility model DE-GM 83 25 242 a machine for paid output of video cassettes

I II I

. I til. I til

bekannt, über den man Video-Cassetten entnehmen, umtauschen oder zurückgeben kähii. Bei Rückgabe einer Cassette wird eine Rückgabetaste gedruckt, worauf in dem Automaten ein leeres Magazin ausgewählt wird und sich vor die Ausgabeöffnung bewegt, in weiches der Kunde dann die zurückzugebende Cassette einschiebt. Hierbei ist nicht gewährleistet, daß die Rückgabe einer vorher tatsächlich ausgeliehenen Cassette sowie die Einordnung der Cassette in das ursprüngliche Ausgabemagazin sichergestellt ist.known about which you can remove video cassettes, exchange or return kähii. When returning a cassette a return button is pressed, whereupon an empty magazine is selected in the machine and is in front of the output opening moved into which the customer then inserts the cassette to be returned. It is not guaranteed that that the return of a previously actually borrowed cassette as well as the classification of the cassette in the original output magazine is ensured.

Aufgabe der Erfindung ist demnach die Schaffung einer Lösung, die die gezielte Rücknahme und Wiedereinsortierung des zurückgenommenen Gebrauchsartikels in das vorgesehene Ausgabemagazin einer gattungsgemäßen Vorrichtung ermöglicht. The object of the invention is therefore to create a solution that allows targeted return and re-sorting of the withdrawn consumer article in the intended output magazine of a generic device.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.In a device of the generic type, this object is achieved by the characterizing features of claim 1.

Durch die Ausrüstung des Ausgabefaches mit einer Einrich- I tung zur Rücknahme von z. B. ausgegebenen Video-Cassetten, die als Identifikationseinrichtung zur Identifizierung der Gegenstände und zur Rückablagesteuerung des Förderzeuges ausgebildet ist, ist es möglich, z. B. eine Video-Cassette bei der Rücknahme daraufhin zu kontrollieren und zu erfassen, ob sie von diesem Automaten entliehen wurde, ob sie den entliehenen Film enthält und die Cassette dann ent-By equipping the output compartment with a device for taking back z. B. Output video cassettes, used as an identification device to identify the Objects and is designed for rear deposit control of the conveyor, it is possible, for. B. a video cassette when taking it back to check and record whether it was borrowed from this machine, whether it contains the rented film and then the cassette

• ■ < I I · · I• ■ <I I · · I

• II·» · 1• II · »· 1

zurückzuweisen oder gezielt in das auch bei einem Ausgabevorgang angesteuerte Magazin abzulegen.rejected or deliberately deposited in the magazine that is also activated during an output process.

In Ausgestaltung ist die Identifizierungseinrichtung als mechanisches Tastelement und/oder optoelektrisches Element und/oder ?l-s I.ßseeinrichtung für elektronische Informationen ausgebildet. Je nach zurückzunehmender Ware kann eine dieser Identifizierungseinrichtungen vorteilhaft sein. Für Video-Cassetten ist insbesondere eine optoelektrisch^ Leseeinrichtung, z. B. eine Lichtschranke, die eine z. B. auf einer Seite einer Cassette befindliche Barcodemarkierung, welche insbesondere reflektierend ausgeführt ist, zweckmäßig»In one embodiment, the identification device is as mechanical pushbutton element and / or opto-electrical element and / or oil-sensitive device for electronic information educated. Depending on the goods to be taken back, one of these identification devices can be advantageous. For Video cassettes are in particular an optoelectrically ^ reading device, e.g. B. a light barrier that has a z. B. Barcode marking located on one side of a cassette, which is particularly reflective, appropriate »

In vorteilhafter Weise ist das Förderzeug als auf senkrecht zueinander angeordneten Profilelementen verfahtbares, in drei Richtungen (x,y,z) bewegbares Greifelement ausgebildet. Eine solche Ausführungsform ermöglicht dem Greifelement den Weg vom Ausgabe- bzw. Rückgabefach zum Cassettenmagazin sehr schnell auf dem kürzestmöglichen Weg zurückzulegen. Insbesondere bei gleichzeitig erfolgender Vertikal- und Horizontalbewegung erfolgt der Ausgabevorgang deutlich schneller als bei bekannten Vorrichtungen, wie z. B. der aus der DE-GM 83 25 242 bekannten Vorrichtung. Darüber hinaus ist dem Greifelement jederzeit der Zugang zu allen Magazinfächern möglich.Advantageously, the conveyor is as vertical to each other arranged profile elements moveable, formed in three directions (x, y, z) movable gripping element. Such an embodiment enables that The gripping element takes the shortest possible route from the output or return compartment to the cassette magazine very quickly to cover. The dispensing process takes place in particular with simultaneous vertical and horizontal movement significantly faster than with known devices such. B. the device known from DE-GM 83 25 242. In addition, the gripping element has access to all magazine compartments at any time.

it·it

it · it· it it

lit ! Ίΐ' !Π* '·· ' ' ·lit! Ίΐ '! Π *' ·· '' ·

I Zweckmäßigerweise erfolgt die Bewegung des GreifelementesThe movement of the gripping element is expediently carried out

ft in χ y z-Richtung mittels angetriebener und die Profil-¹ ft in χ y z-direction by means of driven and the profile ¹

I elemente in Längsrichtung umspannender Endlosketten. DiesI elements spanning endless chains in the longitudinal direction. this

S stellt eine mechanisch einfache aber betriebssichere Bewe-S represents a mechanically simple but operationally reliable movement

I gungseinrichtung dar.I supply facility.

Wenn die Bewegung der Greifelemente mittels die Profil-I elemente umlaufender Ketten erfolgt, so hat es sich alsIf the movement of the gripping elements by means of the profile I elements of revolving chains takes place, so it has to be

-i zv/eckmäßig erwiesen, daß die Greifbewegung des Greif--i zv / corner-wise proven that the gripping movement of the gripping-

] elementes mittels einer angetriebenen Exzenterscheibe und] element by means of a driven eccentric disc and

I übertragungsmittel sowie einer dem Greifelement zugeord-I transmission means as well as one of the gripping elements assigned

neten kapazitiven Abfrage erfolgt, wie dies die ErfindungNeten capacitive interrogation takes place, like the invention

ebenfalls vorsieht.also provides.

j In weiterer Ausbildung ist die Vorrichtung zur Registrie- j The device for registration

; rung und identifizierung des Benutzers mit einer Lese- und; tion and identification of the user with a read and

j Registriereinrichtung für auf einem Datenträger gespeicher- j Registration device for data stored on a data carrier

K te benutzerspezifische Informationen versehen. Dies er-Provide k te user-specific information. This-

I möglicht insbesondere die bargeldlose Benutzung der erfin-I in particular enables cashless use of the inven-

dungsgemäßen Vorrichtung und vereinfacht die Verwaltung und Abrechnung der Benutzungsvorgänge in erheblichem Maße.according to the device and simplifies the management and billing of the usage processes to a considerable extent.

Schließlich sieht die Erfindung auch vor, daß die Lese- und Registriereinrichtung als Magnetkartenlesegerät ausgebildet ist. Dies vereinfacht insbesondere den Datenaustausch und die Datenübermittlung von und zu Geldinstituten zur Ermöglichung der bargeldlosen Benutzung der Vorrich-Finally, the invention also provides that the reading and recording device is designed as a magnetic card reader is. In particular, this simplifies the exchange of data and the transmission of data to and from financial institutions to enable cashless use of the device

a a a «tia a a «ti

• ■ a ■ · ■ ι ·• ■ a ■ · ■ ι ·

tung. j.tion. j.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese z.eigt in der einzigen Figur eine perspektivische Rückansicht der Vorrichtung bei geöffneter Rückwand in vereinfachter Darstellung.An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing, for example. These z.eigt in the single figure a perspective rear view of the device with the rear wall open in a simplified manner Depiction.

Die mit dem Bezugszeichen 1 versehene Vorrichtung besteht aus einem stabilen Rahmen 2 und einer Metallblechaußenverkleidung 3 mit nicht dargestellter innenbündig eingebauter Zugangstür mit Türverriegelung auf der Rückseite . Diese Vorrichtung 1 weist u. a. ein Cassettenmagazin 4, ein Förderzeug 5, eine Wähleinrichtung 6 und ein mit einer Identifikationseinrichtunq 7 versehenes Ausgabefach 8 auf.The device provided with the reference number 1 consists of a stable frame 2 and sheet metal outer cladding 3 with access door installed flush on the inside, not shown, with door lock on the rear. These Device 1 includes, inter alia. a cassette magazine 4, a conveyor 5, a selector 6 and one with a Identification device 7 provided output compartment 8.

Das Ausgabefach zur Rücknahme ausgegebener Video-Cassetten !;The output tray for taking back output video cassettes!;

i 12 ist mit einer Identifikationseinrichtung 7 zur Identi- | fizierung der Cassetten 12 und zur Rückablagesteuerung des f, Förderzeuges 5 ausgebildet. r- i 12 is provided with an identification device 7 for identification | fication of the cassettes 12 and designed for the rear deposit control of the f, conveyor 5. r-

Die Identifikationseinrichtung 7 ist über elektrische Verbindungen 9 mit der Wähleinrichtung 6 und der dieser zugeordneten Lese- und Registriereinrichtung 10 sowie über elektrische Verbindungen Ii mit dem Förderzeug 5 verbunden .The identification device 7 is via electrical connections 9 with the selection device 6 and the reading and recording device 10 assigned to it, as well as above electrical connections Ii connected to the conveyor 5.

« t I I t I I t * I ·· * t«T I I t I I t * I ·· * t

■ I · ItI t 14*4■ I ItI t 14 * 4

4* ItI « ti ttt i *· t4 * ItI «ti ttt i * · t

* * t I tftll it It I* * t I tftll it It I

• · I ι l|t***l• I ι l | t *** l

• •an tii ι ti ** ** • • an tii ι ti ** **

Die Identifikationseinrichtung 7 ist im dargestellten Beispiel als optoelektrisches Element ausgebildet und kann die auf zumindest einer Seite der Cassette 12 befindliche, vorzugsweise reflektierende Barcodemarkierung 13 lesen und somit die Cassette identifizieren. Das Ausgabefach 8, die Cassette 12 und die sie umhüllende Verpackung sind so aufeinander abgestimmt, daß die Cassette nur eine ganz bestimmte definierte Lage in dem Ausgabefach einnahmen kann, so daß die Identifizierung der Cassette 12 mittels der Identifizierungseinrichtung 7 jederzeit gewährleistet ist.The identification device 7 is in the example shown designed as an opto-electrical element and can be located on at least one side of the cassette 12, read preferably reflective barcode marking 13 and thus identify the cassette. The output tray 8, the Cassette 12 and the packaging that surrounds it are matched to one another so that the cassette only has one whole certain defined position in the output tray occupied can, so that the identification of the cassette 12 by means of the identification device 7 is guaranteed at all times is.

Das Förderzeug 5 weist eine exzenterscheibengesteuerte Greifeinrichtung 17 auf, wobei der entsprechende Exzenterantrieb in der Figur nicht näher dargestellt ist. Zur schnellen Bewegung ist daher das Förderzeug 5 auf Profilelementen über Kettentriebe verfahrbar angeordnet. Die in der "x"-Richtung ausgerichteten Profilelemente tragen das Bezugszeichen 15, die in "y"-Richtung angeordneten Elemente das Bezugszeichen 14 und die in "z"-Richtung angeordneten Elemente das Bezugszeichen ]6. Die endlos umlaufenden Antriebsketten sind in der Figur nicht näher dargestellt. The conveyor 5 has an eccentric disk-controlled gripping device 17, the corresponding eccentric drive is not shown in the figure. For rapid movement, the conveyor 5 is therefore on profile elements Arranged movable via chain drives. The profile elements aligned in the "x" direction carry that Reference numeral 15, the elements arranged in the "y" direction the reference numeral 14 and those arranged in the "z" direction Elements the reference number] 6. The endlessly revolving drive chains are not shown in detail in the figure.

Natürlich ist das beschriebene Ausführungsbeispiel der Erfindung noch in vielfacher Hinsicht abzuändern, ohne den Grundgedanken zu verlassen. So stellt die VerfahrbarkeitOf course, the described embodiment of the invention can be modified in many ways without the Leaving basic thoughts. So represents the maneuverability

I · ■ ■ ■■ ' '»I · ■ ■ ■■ '' »

des Förderzeuges 5 auf Profilelementen 14 - 16 eine sehr zweckmäßige Gestaltung dieser Einrichtung dar. Allerdings kann hier auch ein anders wirkendes Förderzeug vorgesehen sein. Wesentlich ist, daß eis über Steuerbefehle in der Vorrichtung 1 die vorbestimmte Position mit seinen Greifelementen 17 einnehmen kann.of the conveyor 5 on profile elements 14-16 a very expedient design of this device. However, a differently acting conveyor can also be provided here be. It is essential that there are control commands in the device 1 can assume the predetermined position with its gripping elements 17.

Die Erfindung ist auch nicht auf das hier speziell angegebene Einsatzgebiet Verleihautomaten für Video-Cassetten beschränkt. Hier können auch andere wiederverwertbare oder mehrfach einsetzbare Artikel ausgegeben und insbesondere wieder zurückgenommen werden, wie beispielsweise Getränkeautomaten mit Leergutrücknahme von eigens identifizierbaren und gekennzeichneten Behältern u. dgl. mehr.The invention is also not applicable to the area of use specifically specified here for rental machines for video cassettes limited. Other reusable or reusable articles can also be issued here, and in particular can be withdrawn again, such as vending machines with the return of empties of specifically identifiable and labeled containers and the like.

« t « 14* I Il«T« 14 * I Il

M IM I * * « » t I IM IM I * * «» t I I

Claims

• · ■ ·· ■ ···

ij PATENTANWÄLTE MEINKE AND DABRINGHAUS

ZUGELASSEN BEIM EUROPÄISCHEN PATENTAMT ■ EUROPEAN PATENT ATTORNEYS MANDATAIRES EN BREVETS EUROPAS!APPROVED BY THE EUROPEAN PATENT OFFICE ■ EUROPEAN PATENT ATTORNEYS MANDATAIRES EN BREVETS EUROPAS!

DIPL-ING. J. MEINKE DIPL-ING. W. DABRINGHAUSDIPL-ING. J. MEINKE DIPL-ING. W. DABRINGHAUS

4600 DORTMUND I₁ 4600 DORTMUND I ₁

WESTENHELLWEG 67WESTENHELLWEG 67

B / Bo

TELEFON (02 31) 14 50 71 TELEGRAMM DOPAT Dortmund TELEX 822 7328 pat ö TELEPHONE (02 31) 14 50 71 TELEGRAM DOPAT Dortmund TELEX 822 7328 pat ö

FILE NO .:

1/5095

Applicant: Plus Video GmbH, Westenhellweg 83, 4600 Dortmund 1

Claims;

Device i, ar dispensing of reusable articles, in particular video cassettes, from a magazine with a conveyor for gripping and transporting one located on a certain position article and for the delivery of the article in an output tray, wherein the The pumping vehicle is actuated via a selector device to be actuated by the user, characterized,

that the output compartment (8) for taking back the output article (12) as a mechanical feeler element and / or opto-electrical element and / or an identification device (7) designed as a reading device for electronic information for identifying the articles (12) and for rear deposit control of the conveyor (5).

IIII

2. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

that the conveying vehicle (5) can be moved in three as linen (14,15,16) arranged perpendicular to one another Directions (x, y, z) movable gripping element (17) is formed.

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in,

that for moving the gripping element (17) the profile elements (14-16) are equipped with circulating chains.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that

that the gripping element (17) is provided with a driven eccentric disk to generate a gripping movement.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized,

that they are designed as a magnetic card reader reading and recording device (10) for on one Data carrier stored user-specific information is equipped.

* Il I · t ·* Il I t

; <it) i
· <<< · '· <Si S

• 4 t · 4 · ·• 4 t · 4 · ·