DE850525C - Magnetic compass - Google Patents

Magnetic compass

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DE850525C
DE850525C DEA4434D DEA0004434D DE850525C DE 850525 C DE850525 C DE 850525C DE A4434 D DEA4434 D DE A4434D DE A0004434 D DEA0004434 D DE A0004434D DE 850525 C DE850525 C DE 850525C
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DE
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magnetic compass
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DEA4434D
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German (de)
Inventor
Erich Zachariae
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Askania Werke AG
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Askania Werke AG
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C17/00Compasses; Devices for ascertaining true or magnetic north for navigation or surveying purposes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)

Description

COWGBl. S. 175)COWGBl. P. 175)

AUSGEGEBEN AM 25. SEPTEMBER 1952ISSUED SEPTEMBER 25, 1952

A 4434 IXbI42cA 4434 IXbI42c

MagnetkompaßMagnetic compass

(Ges. v. 15.7.51)(Ges. Of July 15, 51)

Die Erfindung bezieht sich auf einen insbesondere für Flugzeuge bestimmten Magnetkompaß, dessen Magnetsystem durch Druckluft schwebend gehalten wird. Die bekannten Kompasse dieser Art sind kardanisch gelagert, und die Druckluft dient lediglich zur reibungsfreien Unterstützung der inneren Achse, die das Magnetsystem trägt.The invention relates to a magnetic compass particularly intended for aircraft, whose magnet system is kept floating by compressed air. The well-known compasses of this type are gimbaled, and the compressed air is only used to support the inner axis that carries the magnet system.

Nach der Erfindung ist das Magnetsystem in einem Kalottenkörper untergebracht, der in einer kugeligen von unten mit Druckluft gespeisten Schale auf einer Lufthaut allseitig verschwenkbar und drehbar ruht. Die Luftlagerung hält also nicht nur das 'Magnetsystem in der Schwebe, eondern sorgt außerdem für dessen freie Beweglichkeit nach allen Seiten, so daß die kardanische Aufhängung entfällt und eine einfache Gestaltung erzielt wird.According to the invention, the magnet system is housed in a spherical body which is in a spherical shell fed with compressed air from below, pivotable on all sides on a skin of air and rotatably rests. The air bearing not only keeps the magnet system in suspension, but rather also ensures its free mobility in all directions, so that the cardanic suspension omitted and a simple design is achieved.

Für die Übertragung der Stellung des iMagnetsystems ist die Steuerblende eines pneumatischen Abgriffs als hohler Halbzylinder ausgebildet und auf den Kalottenkörper gesetzt. In die zylindrische ·20 Blende ragt vom oberen Gefläitegehäuse her eine Druckzuführung mit zwei radialen Austrittsdüsen, denen zwei Auffangdüsen außerhalb der Steuerblende gegenüberliegen. Die bisher für Fernkompasse üblichen pneumatischen Abgriffe be- «5 stehen aus einer am Magnetsystem sitzenden exzentrischen Scheibe, die zwischen zur Drehachse des Magnetsystems parallelen Düsenpaaren angeordnet ist.To transfer the position of the iMagnet system, the control panel of a pneumatic tap is designed as a hollow half-cylinder and placed on the spherical body. In the cylindrical aperture 20 · protrudes from the upper Gefläitegehäuse establishes a pressure feed with two radial outlet nozzles, which are opposed to two collecting nozzles outside the control panel. The pneumatic pickups that have hitherto been used for long-distance compasses consist of an eccentric disk which is seated on the magnet system and is arranged between pairs of nozzles parallel to the axis of rotation of the magnet system.

Es ist bekannt, den Düsenstock pneumatischer Stellungsabgriffe durch Luftrudchen zu verstellen, die am Gerätegehäiuse gelagert sind. Ein verein-It is known to adjust the nozzle holder of pneumatic position pickups by air vortices, which are stored on the device housing. An association-

fachtes pneumatisches Nachlaufsystem erhält man, wenn das Lufträdchen am Außenteil des Düsenstocks gelagert ist und sein Ritzel in eine zur Achse des Düsenstocks konzentrisch am Gehäuse befestigtes Zahnrad greift, an dem es sich abwälzt. _Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen.A multiple pneumatic follow-up system is obtained when the air wheel is on the outer part of the nozzle assembly is mounted and its pinion is attached to the housing concentrically to the axis of the nozzle assembly Gear engages on which it rolls. _Other features of the invention result from the claims.

Als Ausführungsbeispiel ist in der Abbildung ein luftgelagerter Magnetkompaß mit pneumatischer Nachlaufeinrichtung im Längsschnitt dargestellt. The illustration shows an air-bearing magnetic compass with a pneumatic one as an exemplary embodiment Tracking device shown in longitudinal section.

Ein äußeres Gehäuseteil ι ist unten als halbkugelige Schale ιοί ausgebildet und oben zu einem Befestigungsflansch 201 umgebogen. Unterhalb einer Mittenbohrung 2 ist ein Speicher 3 an das Gehäuse gesetzt. Dem Speicher wird durch einen Anschluß stutzen 4 Druckluft zugeführt. In dem Speicher befinden sich Prallkörper 5, die die Luftströmung beruhigen und drehungsfrei der Bohrung 2 zuführen. In dem kugeligen Teil 101 des Gehäuses 1 ruht ein unten abgeflachter Kalottenkörper 6, in dem ein nicht gezeichnetes Magnetsystem untergebracht ist. Auf dem durch einen Deckel 7 abgeschlossenen Kalottenkörper sitzt eine halbzylindrische Blende 8, deren Stellung die Richtung des erdmagnetischen Feldes angibt.An outer housing part ι is below as a hemispherical Shell ιοί formed and at the top into one Fastening flange 201 bent over. Below a center hole 2, a memory 3 is attached to the Housing set. 4 compressed air is supplied to the memory through a connector. By doing There are storage baffles 5, which calm the air flow and the bore does not rotate 2 feed. In the spherical part 101 of the housing 1 rests a dome body flattened at the bottom 6, in which a magnet system, not shown, is housed. On the by one Lid 7 closed dome body sits a semi-cylindrical diaphragm 8, the position of which Indicating the direction of the earth's magnetic field.

Auf dem Gehäuseteil 1 sitzt eine Deckplatte 9, durch die ein Rohr 10 zentrisch geführt ist. Am oberen Ende des Rohres ist ein Druokluftstutzen 11 angebracht, an seinem unteren Ende läuft das Rohr in eine Düse 12 aus. Der Düse 12 liegt eine Auffangdüse 13 eines Rohrstückes 114 gegenüber, das durch eine Scheibe 15 gegen ein am Gerätegehäuse drehbares Teil 16 zentrisch abgestützt ist. Das Teil 16 ist unter Zwischenschaltung von Kugellagern 17 auf dem Rohr 10 gelagert. Das Rohrstück 14 ist unten verschlossen und hat zwei radiale Ausströmdüsen 18, die an den Steuerkanten 19 der halbzylindrischen Blende 8 vorbei zwei im Teil 16 sitzende Auffangdüsen speisen. Die Teile 14 bis 20 bilden den Düsenstock eines pneumatischen Abgriffs, dessen steuernder Teil durch die Blende 8 gegeben ist. Von den Düsen 20 führen Druckluftleitungen 21 zu Düsenstöcken 22, die sich an einem Lufträdchen 23 gegenüberliegen, so daß das Räldchen bei Überwiegen des einen oder ■ des andern Luftstrahles in wechselndem Sinn in Umdrehung versetzt wird. Das Lufträdchen sitzt auf einer am 'äußeren Teil 16 des Düsenstocks gelagerten Achse 24, deren anderes Ende ein Ritzel 25 trägt. Das Ritzel greift in ein zum Rohr 10 konzentrisches gerätefestes Zahnrad a6 und wälzt sich auf diesem bei Umdrehung des Lufträdchens 23 ab unter Mitnahme des Düsenstocks. Das Gerätegehause ist mit Auslässen 27 für die zugeführte Druckluft versehen.On the housing part 1 sits a cover plate 9 through which a tube 10 is guided centrally. At the upper end of the pipe a pressure air connection 11 is attached, at its lower end the pipe runs out into a nozzle 12 . Opposite the nozzle 12 is a collecting nozzle 13 of a pipe section 114 which is supported centrally by a disk 15 against a part 16 that can rotate on the device housing. The part 16 is mounted on the tube 10 with the interposition of ball bearings 17. The pipe section 14 is closed at the bottom and has two radial outflow nozzles 18 which feed two collecting nozzles located in part 16 past the control edges 19 of the semi-cylindrical diaphragm 8. The parts 14 to 20 form the nozzle assembly of a pneumatic tap, the controlling part of which is given by the diaphragm 8. From the nozzles 20, compressed air lines 21 lead to nozzle assemblies 22 which are opposite one another on an air wheel 23 so that the little wheel is set in rotation in alternating directions when one or the other air jet predominates. The air wheel sits on an axle 24 mounted on the outer part 16 of the nozzle assembly, the other end of which carries a pinion 25. The pinion engages in a gear a6 fixed to the device, which is concentric with the pipe 10, and rolls on this as the air wheel 23 rotates, taking along the nozzle assembly. The device housing is provided with outlets 27 for the supplied compressed air.

Die den Düsen 22 entströmende Luft ist so lange von unterschiedlicher Stärke, wie die Düsen 16, 18 durch die Blende 8 verschieden stark abgeschirmt werden. Der Düsenstock bleibt also stets zu dem in dem Kalottenkörper 6 sitzenden Magnetsystem ausgerichtet, indem durch das Lufträdchen der Düsenstock der Stellung des Kalottenkörpers nachgedreht wird. Durch die in dem Kalottenkörper von unten zugeführte Druckluft wird dieser etwas angehoben, und es bildet sich eine Lufthaut zwischen der Kalotte und dem äußeren Gehäuseteil ιοί, die die Kalotte mit verschwindend geringer Reibung trägt. Wegen der allseitigen Bewegungsfreiheit des Kalottenkörpers kann der Flansch 201 des Gehäuses 1 ohne Zwischenschaltung eines Kardangehänges auf ein fahrzeugfestes , Bauteil gesetzt werden.The air flowing out of the nozzles 22 is of different strength as long as the nozzles 16, 18 be shielded by the aperture 8 to different degrees. The nozzle assembly always stays with that aligned in the calotte body 6 seated magnet system by the The nozzle assembly is rotated according to the position of the dome body. By in the dome body Compressed air supplied from below is raised slightly and a skin of air is formed between the dome and the outer housing part ιοί, which the dome with vanishingly less Friction. Because of the all-round freedom of movement of the dome body, the Flange 201 of the housing 1 without the interposition of a cardan suspension on a vehicle-fixed, Component to be set.

Das !äußere Teil 16 des Düsenstocks ist mit einem Ringansatz 1 n6 versehen. Auf diesem ist der Widerstandsring 28 eines Schleifringspannungsteilers angebracht, dessen Stromzuführungen und gehäusefesten Schleifer nicht dargestellt sind.The outer part 16 of the nozzle assembly is provided with an annular shoulder 1 n6 . On this the resistance ring 28 of a slip ring voltage divider is attached, the power supply and housing-fixed slider are not shown.

An der Stelle des Widerstandsringes kann das drehbewegliche Teil eines beliebigen anderen für die Übertragung von Winkelstellungen bekannten Fernübertragungssystems auf dem Ringansatz 116 angebracht sein. Infolge der großen Übersetzung zwischen dem Ritzel 25 und dem Zahnrad 26 fallen Reibungen oder Rückwirkungen am Fernübertragungssystem nicht ins Gewicht.In place of the resistance ring, the rotatable part can be any other for the transmission of angular positions of the known remote transmission system on the ring attachment 116 to be appropriate. As a result of the large translation between the pinion 25 and the gear 26 fall Frictions or repercussions on the remote transmission system are of no consequence.

Claims (10)

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS: 1. Magnetkompaß, insbesondere für Flugzeuge, dessen 'Magnetsystem durch Druckluft schwebend gehalten wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Magnetsystem in einem Kalottenkörper (6) untergebracht ist, der in einer kugeligen, von unten mit Druckluft gespeisten Schale (101) auf einer Lufthaut allseitig verschwenkbar und drehbar ruht.1. Magnetic compass, especially for aircraft, whose 'magnetic system by compressed air is held floating, characterized in that the magnet system is in a spherical body (6) is housed, which is in a spherical, fed from below with compressed air Shell (101) pivotable on all sides on a skin of air and rotatably rests. 2. Magnetkompaß nach Anspruch 1 mit pneumatischem Stellungsabgriff, der aus einem gegen das Gehäuse drehbaren Düsenstock mit zwei einander gegenüberliegenden Düsenpaaren und einer zwischengeschalteten, am Magnetsystem befestigten Steuerblende besteht, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Steuerblende von dem Deckel (7) des Kalottenkörpers (6) nach oben als hohler Halbzylinder (8) erstreckt, in i°5 dem die Austrittsdüsen (18) radial an der hineinragenden Druckzuführung (14) sitzen, während die Auffangdüsen (20) außerhalb der Steuerblende (8) den Austrittsdüsen (18) gegenüberliegen. *2. Magnetic compass according to claim 1 with pneumatic position pick-up, which consists of a counter the housing rotatable nozzle assembly with two opposing pairs of nozzles and consists of an intermediate control panel attached to the magnet system, characterized in that that the control panel extends from the cover (7) of the cap body (6) upwards as a hollow half-cylinder (8), in i ° 5 which the outlet nozzles (18) sit radially on the protruding pressure supply (14), while the collecting nozzles (20) outside the control panel (8) are opposite the outlet nozzles (18). * 3. !Magnetkompaß nach Anspruch 3 mit einem Lufträdchen zum Drehen des Düsenstocks, dadurch gekennzeichnet, daß das Lufträdchen (23) am Außenteil (16) des Düsenstocks (14 bis 20) gelagert ist und sein Ritzel (25) in ein zur Achse des Düsenstocks konzentrisch am Gehäuse (9) befestigtes Zahnrad (26) greift, an dem es sich abwälzt.3.! Magnetic compass according to claim 3 with a Air wheel for rotating the nozzle assembly, characterized in that the air wheel (23) is mounted on the outer part (16) of the nozzle assembly (14 to 20) and its pinion (25) in a for Axis of the nozzle assembly concentrically attached to the housing (9) gear (26) engages which it rolls off. 4. Magnetkompaß nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Düsenstock (14 bis 20) auf dem gehäusefesten Teil (10) der axialen Druckluftzuführung (10,14) gelagert ist.4. Magnetic compass according to claim 2 or 3, characterized in that the nozzle assembly (14 to 20) is mounted on the housing-fixed part (10) of the axial compressed air supply (10, 14). 5. Magnetkompaß nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen dem gehäusefesten Teil (10) und dem zum Düsenstock (14 bis 20) gehörigen Teil (114) der5. magnetic compass according to claim 4, characterized in that the connection between the part (10) fixed to the housing and the part (114) belonging to the nozzle assembly (14 to 20) of the Druckluftzuführung als Doppeldüse (12, 13) ausgeführt ist.Compressed air supply as a double nozzle (12, 13) is executed. 6. Magnetkompaß nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Auffangdüse (13) durch eine Scheibe (15) gegen den zylindrisch ausgebildeten äußeren Teil (16) des Düsenstocks abgestützt ist, die zugleich als Anschlag für die Steuerblende (8) und damit für den Kalottenkörper (6) dient.6. Magnetic compass according to claim 5, characterized in that the collecting nozzle (13) by a washer (15) against the cylindrical outer part (16) of the nozzle assembly is supported, which also acts as a stop for the control panel (8) and thus for the The spherical body (6) is used. 7. Magnetkompaß nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die den Kalottenkörper (6) aufnehmende Kugelschale (101) einen Teil des Gerätegehäuses (1) bildet.7. Magnetic compass according to claim 1 to 6, characterized in that the dome body (6) receiving spherical shell (101) forms part of the device housing (1). 8. Magnetkompaß nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der öffnung (2) für die Druckluftzuführunig der Lagerung ein Speicher (3) vorgeschaltet ist.8. Magnetic compass according to claim 1 to 7, characterized in that the opening (2) A memory (3) is connected upstream of the storage for the compressed air supply. 9. Magnetkompaß nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß sich in dem Speicher (3) Prallkörper (5) zur Beruhigung der zugeführten Druckluft befinden.9. Magnetic compass according to claim 8, characterized in that in the memory (3) The impact body (5) is located to calm the supplied compressed air. 10. Magnetkompaß nach Anspruch 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Düsenstock (14 bis 20) mit einem Ringansatz (116) für die10. Magnetic compass according to claim 2 to 9, characterized in that the nozzle assembly (14 to 20) with a ring attachment (116) for the . Aufnahme des drehbeweglichen Teils (28) eines Fernübertragungssystems versehen ist.. Receiving the rotatable part (28) of a remote transmission system is provided. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 5368 9.52© 5368 9.52
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