DE634780C

DE634780C - Device for controlling a magnetic compass in azimuth

Info

Publication number: DE634780C
Application number: DEB161153D
Authority: DE
Original assignee: Bendix Aviation Corp
Current assignee: Bendix Aviation Corp
Priority date: 1932-06-06
Filing date: 1933-06-07
Publication date: 1936-09-03

Description

Vorrichtung zur Steuerung eines Magnetkompasses im Azimut Eine auf einem Flugzeug o. dgl. angebrachte Kompaßwindrose wirkt bekanntlich wie ein Pendel und ist demzufolge den kombinierten Schwerkraft- und Beschleunigungskräften unterworfen. Die Schwerkraft versucht die Windrose in einer waagerechten Ebene zu halten, während die Störbeschleunigungen bestrebt sind, die Windrose aus der waagerechten Ebene herauszukippen, so, daß dann die lotrechte Komponente des erdmagnetischen Feldes eine Richtwirkung auf die Windrose ausübt, und zwar in der Weise, daß der Nordsüddurchmesser der Windrose aus dem magnetischen Meridian herausgedreht wird, wodurch sich Mißweisungen ergeben, die nicht nur verschieden groß, sondern dem Drehungs@ sinn der ausgeführten Kurve entgegengesetzt sein können.Device for controlling a magnetic compass in azimuth one As is well known, a compass wind rose attached to an airplane or the like acts like a pendulum and is consequently subject to the combined forces of gravity and acceleration. Gravity tries to keep the compass rose in a horizontal plane while the perturbing accelerations strive to move the compass rose from the horizontal plane tilt out, so that then the perpendicular component of the earth's magnetic field has a directivity on the compass rose in such a way that the north-south diameter the compass rose is twisted out of the magnetic meridian, causing misalignments result, which not only differ in size, but also the sense of rotation of the executed Curve can be opposite.

Neben diesem Fehler, der sich aus der lotrechten Komponente des erdmagnetischen Feldes ergibt, erzeugen aber auch Beschleunigungen in der Flugrichtung in jeder anderen als der Nordsüdrichtung Fehler in der Kompaßanzeige, da es unmöglich ist, die Windrose hierbei stets genau waagerecht zu halten. Außerdem müssen noch die Fehler bzw. Störungen im erdmagnetischen Feld selbst berücksichtigt werden. Um diese Nachteile zu beseitigen, wird mit der Erfindung vorgeschlagen, einen eine bestimmte Azimutrichtung festhaltenden Azimutkreisel oder eine auf Wendungen des Fahrzeuges um die Hochachse ansprechende Vorrichtung, z. B. einen auf Wendungen des Fahrzeuges um die Hochachse ansprechenden Kreisel, zu verwenden sowie eine Schaltvorrichtung, welche das empfindliche Element des Magnetkompasses zu bestimmten Zeiten, insbesondere während derjenigen Zeiten, während deren das den Kompaß tragende Fahrzeug eine Wendung ausführt oder von einem angesetzten Kurs abweicht, mit einem durch den Azimutkreisel oder die auf Wendungen des Fahrzeuges um die Hochachse ansprechende Vorrichtung entsprechend ihren Relativbewegungen gegenüber dem Fahrzeug gesteuerten Berichtigungsglied kuppelt und dem Einfluß des erdmagnetischen Feldes entzieht.Besides this error, which results from the perpendicular component of the terrestrial magnetic Field, but also generate accelerations in the direction of flight in each other than north-south error in the compass display, as it is impossible to Always keep the compass rose exactly horizontal. In addition, they still have to Errors or disturbances in the geomagnetic field itself are taken into account. Around To eliminate disadvantages, the invention proposes a certain Azimuth gyro holding the azimuth direction or one on turns of the vehicle around the vertical axis responsive device, for. B. one on turns of the vehicle around the vertical axis appealing gyro to use as well as a switching device, which the sensitive element of the magnetic compass at certain times, in particular during those times when the vehicle carrying the compass is making a turn executes or deviates from a set course with one through the azimuth gyro or the device responding to turns of the vehicle around the vertical axis correcting member controlled according to their relative movements with respect to the vehicle couples and withdraws from the influence of the earth's magnetic field.

Es ergeben sich dann hierbei zwei verschiedene Wege, auf denen die nichtmagnetische Steuerung in den Kompaß eingeführt werden kann, und zwar erstens die Einführung des Kontrollfaktors während der Zeiten, an denen das Fahrzeug Wendungen macht oder vom gesteckten Kurs abweicht, wobei ein die Richtung haltender Azimutkreisel oder eine Vorrichtung verwendet werden kann, die in beliebiger Weise auf Richtungsänderungen anspricht, und zweitens kann der Kontrollfaktor in bestimmten Zeitabschnitten, ohne Rücksicht darauf, ob das Fahrzeug vom Kurs abweicht oder nicht, eingeführt werden, in welchem Fall die nichtmagnetische Steuerung allein von einer die Richtung haltenden Vorrichtung ausgehen kann.There are then two different ways in which the non-magnetic control can be introduced into the compass, firstly the introduction of the control factor during the times when the vehicle turns makes or deviates from the set course, with an azimuth gyro keeping the direction or a device that can be used in any Responds to changes in direction, and secondly, the control factor in certain periods of time, regardless of whether the vehicle deviates from the course or not, in which case the non-magnetic control alone can start from a device that maintains the direction.

Bei Verwendung eines Azimütkreisels mit drei Freiheitsgraden soll nach der Erfindung seine lotrechte Präzessionsachse selbsttätig mit dem empfindlichen Element des Magnetkompasses kuppelbar sein. Bei Verwendung eines auf Wendungen des Fahrzeuges ansprechenden Kreisels muß dieser so angeordnet werden, daß er bei Wendungen des Fahrzeuges selbsttätig unter Vermittlung von Übertragungsgliedern auf die Kompaßrose einwirkt, und zwar entgegengesetzt zur Richtung der Wendung drehend. Hierzu kann ein an sich bekannter Kreisel mit zwei Freiheifsgraden verwendet werden, dessen Impulsachse zur Längsachse des Fahrzeuges senkrecht steht und der die Kompaßrose bei Wendungen proptbrtional der Winkelgeschwindigkeit der Wendung steuert. Dieser Kreisel kann derselbe sein, der in dem Fahrzeug als Wendezeigerkreisel bereits vorhanden ist.When using an azimuth gyro with three degrees of freedom should according to the invention its vertical precession axis automatically with the sensitive Element of the magnetic compass can be coupled. When using a twists of the Vehicle appealing gyro, this must be arranged so that it turns of the vehicle automatically with the intermediation of transmission elements on the compass rose acts, rotating opposite to the direction of the turn. Can do this a known gyro with two degrees of freedom can be used, its The pulse axis is perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle and the compass rose in turns proptbrtional the angular speed of the turn controls. This The gyro can be the same as the one that is already present in the vehicle as the turning pointer gyro is.

Auch das Kuppeln der Kompaßrosemit dem Azimutkreisel kann durch den im Fahrzeug schon vorhandenen Wendezeigerkreisel herbeigeführt werden.Coupling the compass rose with the azimuth gyro can also be done by the Turn indicator gyro already present in the vehicle can be brought about.

Die Verbindung des Magnetgliedes mit dem Kreisel kann durch verschiedene Kupplungsmittel erfolgen. So können Reibflächen am Magnetglied und mit dem Kreisel drehbare Kupplungsglieder verwendet werden, die an einem Zahnrad sitzen können, welches unter der Wirkung des Kreisels um den das Magnetglied tragenden Zapfen schwenkbar ist. Der Eingriff der Kupplungsglieder kann durch ein Solenoid gesteuert werden, dessen Stromkreis bei der Präzession des Kreisels geschlossen wird. In diesem Stromkreis kann ein gewöhnlich offener Schalter angeordnet sein. Selbstverständlich sind-aber auch andere Äusbildungenmöglich, die den gleichen Zwecken dienen können.The connection of the magnetic link with the gyroscope can be through different Coupling means take place. So can friction surfaces on the magnetic member and with the gyro rotatable coupling members are used that can sit on a gear, which is pivotable under the action of the gyroscope around the pin carrying the magnet member is. The engagement of the coupling members can be controlled by a solenoid, whose circuit is closed when the top precession. In this circuit a normally open switch can be arranged. Of course are-but other developments are also possible, which can serve the same purposes.

Die äußere lotrechte Kardanachse des Azimutkreisels kann gleichachsig zur Drehachse der Kompaßrose angeordnet sein, wobei dann ein Kupplungsglied vorgesehen ist, welches gewöhnlich oberhalb der Kompaßrose festgehalten wird, sich aber nach unten zum Eingriff mit einer Reibfläche an der Kompaßrose bewegen kann.. Auch hier sind wieder verschiedene Ausführungen möglich, die später noch ausführlich beschrieben werden. So kann -die Steuerung auch durch eine Strömungsdruckvorrichtung erfolgen, welche von demselben Mittel in Tätigkeit gesetzt wird, welches den Kreisel treibt, wobei dann durch besondere Ventile, die von der Stellung des Kreisels abhängig sind, Zwischenglieder gesteuert werden, welche die Stellung der Kompaßrose steuern.The outer vertical cardan axis of the azimuth gyro can be equiaxed be arranged to the axis of rotation of the compass rose, in which case a coupling member is provided is which is usually recorded above the compass rose, but after can move below to engage a friction surface on the compass rose .. Here too different versions are possible, which will be described in detail later will. The control can also be carried out by a flow pressure device, which is set in action by the same means that drives the top, with special valves, which are dependent on the position of the gyro, Intermediate members are controlled which control the position of the compass rose.

In den Zeichnungen sind verschiedene Ausführungsbeispiele dargestellt, und zwar zeigt Abb. i eine Vorrichtung nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung in einem lotrechten Längsschnitt, Abb.2 einen lotrechten Querschnitt nach der Linie 2-2 der Abb. i, Abb. 3 einen waagerechten Teilschnitt nach der Linie 3-3 der Abb. i in größerem Maßstab, Abb.4 einen lotrechten Querschnitt nach der Linie 4-4 der Abb. i von rechts nach links gesehen, Abb. 5 einen lotrechten Querschnitt durch eine andere Ausführungsform der Erfindung mit dem durch einen Azimutkreisel gesteuerten Magnetkompaß, Abb. 6 einen lotrechten Teilschnitt nach der Linie 6-6 der Abb. 5 in größerem Maßstab, Abb.7 einen ähnlichen Längsschnitt wie Abb.5 einer anderen Ausführungsform, bei welcher die Kreiselsteuerung in periodischen Zeitabständen an den Kompaß gelegt wird, Abh.8 eine Abänderung der Vorrichtung nach Abb. 5 mit der Kompaßsteuerkupplung, die durch in Abhängigkeit von einem Wendezeigerkreisel gesteuerte elektrische Mittel betätigt wird, Abb. 9 einen ähnlichen Längsschnitt - wie Abb. $, der jedoch ein elektrisches Zeitschaltwerk für- die Kompaßkupplung zeigt.Various exemplary embodiments are shown in the drawings, namely Fig. i shows a device according to a preferred embodiment of the Invention in a vertical longitudinal section, Fig.2 a vertical cross-section according to the line 2-2 of Fig. i, Fig. 3 is a horizontal partial section along the line 3-3 Fig. i on a larger scale, Fig.4 a vertical cross-section along the line 4-4 of Fig. I seen from right to left, Fig. 5 is a vertical cross-section by another embodiment of the invention with that by an azimuth gyro controlled magnetic compass, Fig. 6 a vertical partial section along the line 6-6 Fig. 5 on a larger scale, Fig.7 a longitudinal section similar to Fig.5 Another embodiment in which the gyro control at periodic time intervals is placed on the compass, Abh.8 a modification of the device according to Fig. 5 with the compass control clutch, which is driven by a rate gyro controlled electrical means is actuated, Fig. 9 a similar longitudinal section - as Fig. $, but with an electrical timer for the compass coupling shows.

Die Abb. i, 2, 3 und 4 zeigen eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung, bei welcher die Präzessionswirkung eines Wendezeigerkreisels verwendet wird, um Fehler zu verhindern oder auszugleichen, die in den Ablesungen des Magnetkompasses entstehen.Figs. I, 2, 3 and 4 show a preferred embodiment of the Invention using the precession effect of a rate gyro is used to prevent or compensate for errors in the magnetic compass readings develop.

Beim Gegenstand der Erfindung wird ein Magnetkompaß von der üblichen Flüssigkeitstype (s. Abb. i) verwendet, dessen eingeteilte Kompaßrose z in geeigneter Weise im Boden des die Dämpfungsflüssigkeit 2 enthaltenden Behälters- angeordnet und der mit den üblichen Magnetstäben 3 und 4 versehen ist, die beiderseits vom Mittelpunkt der Kompaßrose in geeigneter Weise aufgehängt sind. Die Kompaßrose ist auf einem geeigneten Zapfenlager io, und zwar zweckmäßig einem üblichen Steinlager drehbar, das im oberen Teil des lotrechten Wellenzapfens i i angeordnet ist. Ein Drehstift i2 ist mittels eines Stifthalters 13 in der Mitte der Kompaßrose angeordnet, und das untere, zugespitzte Ende desselben ist in das Lager io eingepaßt, so daß die Kompaßrose auf diese Weise von genanntem Lager gehalten wird. Der Magnetkompaß ist im dargestellten Ausführungsbeispiel in einem geeigneten Gehäuse oder Rahmen 15 angeordnet und bildet einen Teil der Instrumenteneinrichtung des Fahrzeuges. Bei einem Flugzeug z. B. wird die Längsachse der in der Abb. i dargestellten Vorrichtung (d. 1i. die in der Zeichnuligsebene liegende Achse) zweckmäßig mit der Flugzeuglängsachse zusammenfallen, während die Ablesungslinse 16 des Flüssigkeitskompasses sich in der Instrumententafel des Flurzeuges befindet. Hierdurch wird der Magnetkompa(3 gegenüber der Flugzeuglängsachse gerichtet sein und für die Einstellung und Steuerung des direkten Kurses dienen können. Der Kompaß ist ferner mit einem Steuerstrich 17 versehen, der in geeigneter Weise zwischen dem Ablesungsglas und der Konipaßrose im Sockel des Gehäuses r 5 angeordnet ist.In the subject matter of the invention, a magnetic compass is different from the conventional one Liquid type (see Fig. I) is used, its graduated compass rose z in suitable Way in the bottom of the damping liquid 2 containing container- arranged and which is provided with the usual magnetic bars 3 and 4, both sides of the In the center of the compass rose. The compass rose is on a suitable journal bearing io, specifically a conventional stone bearing rotatable, which is arranged in the upper part of the vertical shaft journal i i. A Pivot pin i2 is arranged in the center of the compass rose by means of a pin holder 13, and the lower, pointed end thereof is fitted into the bearing io so that the compass rose is held in this way by said bearing. Of the In the illustrated embodiment, magnetic compass is in a suitable housing or frame 15 and forms part of the instrument device of the Vehicle. In an aircraft z. B. the longitudinal axis is that shown in Fig. I Device (d. 1i. The axis lying in the plane of the drawing) expediently with the Aircraft longitudinal axis coincide while the reading lens 16 of the liquid compass is in the instrument panel of the truck. This will make the magnetic compa (3rd be directed towards the longitudinal axis of the aircraft and for adjustment and control of the direct course. The compass is also marked with a dash 17 provided, in a suitable manner between the reading glass and the Konipassrose is arranged in the base of the housing r 5.

Das dargestellte Gehäuse 15 besteht aus einem im wesentlichen abgeschlossenen Behälter für die Därnpfungsflüssigkeit, die uni die Kompaßrose angeordnet ist, während die Ablesungslinse 16 beispielsweise durch die Umfangsplatte i$ und die Schrauben iy all der Außenseite des Behälters in geeigneter Weise befestigt ist. Der Flüssigkeitsbehälter kann ebenfalls mit der üblichen Stoßplatte 2o versehen sein, die über der Koilipaßrosc neben der Flüssigkeitsoberfläche angeordnet und mit einer mittleren öffnullg 21 versehen ist. Ein Dach :22, welches die Koinpaßrose gegen Herausspringen aus ihrem Zapfenlager sichert, kann durch all der Stoßplatte 2o befestigte Stäbe 23 über dein oberen Teil des Zapfenlagers 13 aufgehängt sein.The housing 15 shown consists of a substantially closed one Container for the steaming liquid, which is arranged on the compass rose while the reading lens 16, for example, through the peripheral plate i $ and the screws iy all of the outside of the container is appropriately attached. The liquid container can also be provided with the usual push plate 2o, which is above the Koilipaßrosc arranged next to the liquid surface and with a central opening 21 is provided. A roof: 22, which the Koinpass rose against jumping out of its Pin bearing secures, can through all of the cleat 2o fastened rods 23 over your be suspended upper part of the journal bearing 13.

Es sollen. nun die Vorrichtungen beschrieben werden, die zur nichtmagnetischen Steuerung der Bewegungen und Angaben der Koinpaßrose während bestimmter Zeiten und insbesondere zur Berichtigung und Verhütung der durch die Bewegungen des Fahrzeuges verursachten Fehler dienen. Iru Ausführungsbeispiel nach Abb. i sind Mittel dargestellt, bei welchen für den erwähnten Zweck die Prä zessionswirkung eines bekannten, bei modernen Flugzeugen benutzten Kreiselwendezeigers verwendet wird. Die während der Wendebewegungen des Fahrzeuges eintretenden Präzessionsbewegungen des Kreisels entsprechen der Winkelbewegung des Fahrzeuges und sind ein Maß für dieselbe.It should. the devices will now be described which are used for the non-magnetic control of the movements and indications of the Koinpaßrose during certain times and in particular for the correction and prevention of errors caused by the movements of the vehicle. Iru embodiment according to Fig. I means are shown in which the precession effect of a known, used in modern aircraft is used in modern aircraft, the precession effect. The precession movements of the gyro that occur during the turning movements of the vehicle correspond to the angular movement of the vehicle and are a measure of the same.

Was nun die Ausführung des Kreisels und die Verbindung desselben finit dein Kompaß anbelangt, so wird (s. _41b. 1 und 2) ein Kreisel vorgesehen, der einen L:iufel- 25 illit waagerechter Achse 26 besitzt, ctie zu der Quer- oder Längsachse des I#ahrzeures parallel ist. In dein vorliegenden Ausflilirungsbeispiel hat der Kreisel z\vei Freiheitsgrade, wobei die Läuferachse 26 im -waagercchten .Aufhängering 27 drehbar gelagert ist, der sich selbst um eine feste Längsachse drehen kann. Letztere selbst ist in passender Weise durch Zapfen 2S und 29 gebildet. f >ic:,e Zapfenlager bestehen aus zugespitzten, mit Gewinde versehenen Stiften, die in passender Weise in der Verlängerung 3o des Gestells des Instrumentengehäuses 15 bzw. im lotrechten inneren Halter 31 eingeschraubt sind. Es ist null leicht ersichtlich, daß der Kreisel auf diese Weise um die Längsachse <fies Fahrzeuges präzedieren kann, während der Läufer uni die waagerechte Querachse ?6 umlauft. ' Der Kreiselläufer kann durch ein beliebiges geeignetes, übliches Mittel, wie z. B. eine elektroniagiletische Vorrichtung, angetrieben werden. Im vorliegenden bevorzugten Ausführungsbeispiel jedoch ist der Läufer in bekannter Weise durch ein Luftgebläse mittels einer Düse 31 angetrieben, die im Boden des lnstrunientengehäüses angeordnet ist und die 1_uft iin wesentlichen tangential gegen die am Umfang des Läufers 25 vorgesehenen Flügel 32 bläst. Im Gehäuse 30 sind geeignete Öfnungen 33 vorgesehen, uni das Entweichen der Luft aus dein Gehäuse zu ermöglichen.As for the design of the gyro and its finite compass connection, a gyro is provided (see 41b. 1 and 2) which has a horizontal axis 26, perpendicular to the transverse or longitudinal axis of your lifetime is parallel. In the present exemplary embodiment, the top has two degrees of freedom, the rotor axis 26 being rotatably mounted in the horizontal suspension ring 27, which can rotate itself around a fixed longitudinal axis. The latter itself is formed in a suitable manner by pins 2S and 29. f> ic:, e journal bearings consist of pointed, threaded pins which are screwed in a suitable manner in the extension 3o of the frame of the instrument housing 15 or in the vertical inner holder 31. It is easy to see that the gyro can precess around the longitudinal axis of the vehicle in this way, while the rotor revolves around the horizontal transverse axis 6. The gyro can by any suitable, conventional means, such as. B. an electroniagiletic device driven. In the present preferred embodiment, however, the rotor is driven in a known manner by an air blower by means of a nozzle 31 which is arranged in the bottom of the intruder housing and blows the air essentially tangentially against the blades 32 provided on the circumference of the rotor 25. Suitable openings 33 are provided in the housing 30 to enable the air to escape from the housing.

1:s sind ferner Mittel vorgesehen,. um den Kreisel in die Normallage zurückzuführen, d. h. die Läuferachse für gewöhnlich waagerecht zu halten: Wie dargestellt, dient hierzu eine Seginentplatte 35, die am Aufhängering ?; all der Lagerstelle 29 derart befestigt ist, daß sie all der Drehung des genannten Rillges teilnimmt, wenn dieser sich um seine Längsachse dreht. Eine federnde Rückführvorrichtung, die aus einem federnden Finger 3 6 bestellt, ist mit einem Ende ain Boden des Gehäuses 30 befestigt, während das freie Ende derselben durch eine lotrechte, an einem Stift 3,9 lieben <lein Plattenunifan r; befestigte Schrauhenfeder ?7 mit dein Boden der Platte » verbunden ist, so daß sie auf die Segnientplatte 35 in radialer Richtung eine Zugwirkung ausübt. Während der Kreisel im dargestellten Ausführungsbeispiel durch eine Federkraft in die Normallage zurückgeführt wird, so versteht es sich doch von selbst, daß auch ein Pendel oder eine sonstige geeignete Rückführvorrichtung verwendet werden kann...1: s funds are also provided. in order to return the gyro to the normal position, ie to keep the rotor axis usually horizontal: As shown, a segment plate 35 is used for this, which is attached to the suspension ring? all of the bearing point 29 is fixed in such a way that it takes part in all of the rotation of said crease when it rotates about its longitudinal axis. A resilient return device, which are ordered from a resilient finger 3 6 is fixed to one end of ain bottom of the housing 30, while the free end thereof by a perpendicular, to a pin 3.9 love <lein Plattenunifan r; attached helical spring? 7 is connected to the bottom of the plate "so that it exerts a pulling effect on the segment plate 35 in the radial direction. While the gyro in the illustrated embodiment is returned to the normal position by a spring force, it goes without saying that a pendulum or other suitable return device can also be used ...

Bei der Verwendung eines Kreisels nach Abb. i und 2 erzeugt, eine Wendebewegung des Fahrzeuges üin die Hochachse in bekannter Weise eine Pritzession des Kreisels uni die L.:ingsachse des Aufhängeringes27. Wenn der Läufer sich z. B. in der aus Abb. i ersichtlichen Richtung dreht, so wird eine Wendung des Flugzeuges um dessen Rilder im Uhrzeigersinn eine Präzession des Kreiselläufers ini Gegenzeigersinn erzeugen ;Abb. 2), wenn man in der Richtung auf die Scheibe 35 sieht, in welcher das Fahrzeug sich bewegt. Wenn das Flugzeug also eine Rechtswendung ausführt, so schwenkt der Kreiselläufer, indem der obere Rand desselben sich nach unten und nach links in der Abb. 2 bewegt, während sich der untere Rand des Läufers nach oben und nach rechts bewegen wird. Wenn das Fahrzeug andererseits eine Linkswendung ausführt, so erfolgt die Präzession des Kreisels in der entgegengesetzten Richtung.When using a gyro according to Fig. I and 2, a Turning movement of the vehicle in the vertical axis in a known manner a compression session of the top uni the left: ring axis of the suspension ring27. If the runner is z. B. rotates in the direction shown in Fig. I, a turn of the aircraft around its rilder in a clockwise direction a precession of the rotary rotor in a counter-clockwise direction produce ; Fig. 2) when looking in the direction of the disk 35, in which the vehicle moves. So when the plane turns right, so the rotor pivots by moving the upper edge of the same down and down moves to the left in Fig. 2 while the lower edge of the runner moves upwards and will move to the right. On the other hand, if the vehicle is turning left, so the precession of the top takes place in the opposite direction.

Es ist ferner bekannt, daß die Größe des Präzessionsausschlages.der Winkelgeschwindigkeit oder Wendungsgeschwindigkeit des Fahrzeuges direkt entspricht und daß die Dauer der Präzession mit der Zeit der Wendung des Fahrzeuges zusammenfällt. Die hückführfeder wirkt in der Weise, daß sie den Präzessionsbewegungen entgegenwirkt und die Läuferachse 26 beim Aufhören der Wendung sofort in die waagerechte Lage zurückbringt.It is also known that the size of the precession rash Angular speed or turning speed of the vehicle corresponds directly and that the duration of the precession coincides with the time of the vehicle turning. The return spring acts in such a way that it counteracts the precession movements and the rotor axis 26 immediately into the horizontal position when the turn is stopped brings back.

Erfindungsgemäß werden Mittel vorgesehen, um während der Wendungen des Fahrzeuges ein mit dem empfindlichen Element des Magnetkompasses kuppelbares Berichtigungsglied durch die Präzessionsbewegungen des Kreisels zu steuern. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird zu diesem Zweck eine Kupplungsvorrichtung verwendet, uni clie Kompaßrose in dem Augenblick zu erfassen, wo das Fahrzeug eine Wendung auszuführen beginnt, wobei die Kupplung durch die Präzessionsbewegung des Kreisels betätigt wird. Die Kupplung ist ferner so eingerichtet, daß sie sofort beim Aufhören der Wendebewegung ausgerückt wird, damit der. Nlagnetkompaß wieder unter dem Einfluß des magnetischen Erdfeldes steht. Im dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt die Verbindung der Kupplung finit dem Kreiset und die Betätigung derselben durch elektrische Mittel, aber es versteht sich von selbst, daß die Betätigung der Kupplung und die Steuerung derselben durch den Kreisel auch durch eine mechanische Verbindung oder durch eine hydraulische, pneumatische oder sonstige geeignete Übertragungsvorrichtung erfolgen kann.According to the invention means are provided to during the turns of the vehicle a couplable with the sensitive element of the magnetic compass To control corrective link by the precession movements of the gyro. In the illustrated Embodiment, a coupling device is used for this purpose, uni to grasp the compass rose at the moment the vehicle makes a turn begins with the clutch actuated by the precession motion of the top will. The clutch is also set up so that it immediately stops when the Turning movement is disengaged so that the. Nlagnet compass again under the influence of the earth's magnetic field. In the illustrated embodiment, the Connection of the coupling finite the circle and the actuation of the same by electrical Means, but it goes without saying that the actuation of the clutch and the Control of the same by the gyro also by a mechanical connection or by a hydraulic, pneumatic or other suitable transmission device can be done.

Wie dargestellt, ist der untere Teil 4o der Stiftbüchse oder des Rosenträgers 13 unterhalb derKonipaßrose kugelförmig ausgebildet, und die Außenfläche desselben bildet den angetriebenen Teil der nachstehend beschriebenen Kupplungsvorrichtung. Zwei zusaininenwirkende Kupplungsklauen 4i sind auf den näch oben und nach außen geneigten Armen 42 zweier Winkelhebel angeordnet, die an der Oberseite eines Triebes 43 drehbar gelagert sind. der den Kompaßhaltezapfen r r umgibt rirr(l sich lose uni diesen dreht. Der Zapfen i i ist am. Sockel des Gehäuses 15 befestigt, und das untere Ende 44 des Zapfens ist in eine geeignete in genannten Sockel vorgeselierie Büchse eingeschraubt. Eine am Zapfen vorgesehene Schulter 45 stützt sich gegen die Oberseite des Sockels und bildet einen Haltesitz für den Trieb .r3. Die Oberseite des Triebes ist längs des Umfanges ausgeschnitten, nin eine innere erhöhte Plattform 46 (s. Abb. 3) zum Halten der Winkelhebelzapfen 4.7 zu bilden, wodurch die waagerechten Hebelarme 48 der Winkelhebel über die erhöhte Plattform hinaus in radialer Richtung nach außen vorspringen und. über dem ausgeschnittenen Teil des Triebes 43 zu liegen kommen. Schraubenfedern 49 sind an der 'Unterseite des einen Armes 48 befestigt und bewegen diesen gegen den Trieb .t3, an welchem die unteren Enden der Federn befestigt sind, wodurch die Kupplungsteile 4i für gewöhnlich außer Berührung mit dem Kompaßteii 40 gehalten werden.As shown, the lower part 4o is the pin socket or the rose bearer 13 below the conipass rose, and the outer surface of the same forms the driven part of the coupling device described below. Two cooperating coupling claws 4i are on the next up and out inclined arms 42 of two angle levers arranged on the top of a drive 43 are rotatably mounted. which surrounds the compass retaining pin r r rirr (l loosely uni this turns. The pin i i is attached to the base of the housing 15, and that lower end 44 of the pin is vorgeselierie in a suitable socket mentioned in Bush screwed in. A shoulder 45 provided on the pin is supported against the Top of the base and forms a holding seat for the drive .r3. The top The shoot is cut out along the circumference, nin an inner raised platform 46 (see Fig. 3) to hold the angle lever pin 4.7 to form, whereby the horizontal Lever arms 48 of the angle levers beyond the raised platform in the radial direction protrude outwards and. to lie over the cut-out part of the drive 43 come. Coil springs 49 are attached to the underside of one arm 48 and move it against the drive .t3, on which the lower ends of the springs are attached, whereby the coupling parts 4i usually out of contact with the compass part 40 are held.

Die Vorrichtung, durch welche die Kupplungshebel 42 im dargestellten Ausführungsbeispiel mit der Kompaßrose in kraftschlüssigen Eingriff gebracht wird, besteht aus einer ringförmigen Magnetspule 55, die in einem Ring 56 angeordnet ist und durch geeignete Halter 57 über den Armen 48 der Winkelhebel gehalten wird. Die Magnetspule hat einen solchen Durchmesser, daß sie den Zapfen i i und die nach außen und nach oben geneigten Hebelarrne 42 lose umgibt, während die Außenenden der Hebelarrne .48 unter der Magnetspule liegen und mit inagnetisierbaren Ankerteilen 58 versehen sind. Es ist klar, daß die erregte Magnetspule die Teile 58 nach oben anzieht und hierdurch die Greiferteile 41 finit (.lern Teil 40 in Berührung bringt.The device by which the clutch lever 42 is shown in Embodiment is brought into frictional engagement with the compass rose, consists of an annular magnetic coil 55 which is arranged in a ring 56 and by means of suitable holders 57 above the arms 48, the angle lever is held. the Solenoid coil has such a diameter that it the pin i i and the outside and upwardly sloping lever arms 42 loosely surrounds the outer ends of the lever arms .48 lie under the solenoid and are provided with non-magnetizable armature parts 58 are. It is clear that the energized solenoid attracts the parts 58 upwards and as a result, the gripper parts 41 finite (learn part 40 is brought into contact.

Es sind Mittel vorgesehen, um die \.lagnetspule zu erregen, und erfindungsgemäß wird diese Erregung durch die Präzession des Kreisels 25 gesteuert. rin dargestellten Ausführungsbeispiel führen Leiter 6o und 6[ von der klagnetspule über passend isolierte Halter nach einer Batterie 64 oder einer sonstigen geeigneten elektrischen Energiequelle. Der Leiter 6o ist mit dein Metallgehäuse bei 65 verbunden, während der Leiter 6r nach der Kontaktklemme 66 hinter der Platte 35 und gerade über der Blattfeder 36 führt, deren festes Ende bei 67 ebenfalls mit dein Gestell leitend verbunden ist. Es ist klar, daß iilie Feder 36 und die Klemme 66 in dem \lagnetspirlenstromkreis einen für gewöhnlich offnen Schalter bilden, der dann eingeschaltet wird und den Erregungsstromkreis schließt, wenn die Feder 36 durch die Präzessionsbewegung des Kreisels gehoben und init der Kontaktklemme 66 in Berührung gebracht wird. Tiifolgedessen wird die Kompaßrose von den Kupplungsteilen 4i erfaßt und festgehalten, sobald eine Präzessionsbewegung des Kreisels in der einen oder in der anderen Richtung erfolgt, während die Kupplung sofort ausgerückt wird, sobald diese Präzessionsbewegung aufhört und der Kreisel in die @vaagerechte Lage zurückkehrt. Means are provided to excite the magnet coil, and according to the invention this excitation is controlled by the precession of the gyro 25. In the embodiment shown, conductors 6o and 6 lead from the magnetic coil via suitably insulated holders to a battery 64 or some other suitable electrical energy source. The conductor 6o is connected to the metal housing at 65, while the conductor 6r leads to the contact terminal 66 behind the plate 35 and just above the leaf spring 36, the fixed end of which is also conductively connected to the frame at 67. It is clear that the spring 36 and the terminal 66 in the magnetic coil circuit form a normally open switch which is then switched on and closes the excitation circuit when the spring 36 is lifted by the precession of the gyro and brought into contact with the contact terminal 66 will. As a result, the compass rose is detected by the coupling parts 4i and held as soon as a precession movement of the gyro occurs in one or the other direction, while the clutch is disengaged immediately as soon as this precession movement ceases and the gyro returns to the right position.

Die Vorrichtung, durch welche der Kreisel während seiner Präzessionsbewegung eine Berichtigungswirkung auf die Kompaßrose ausübt, besteht im dargestelltenAusführungsbeispiel aus einem mechanisch betätigten Zahnrädergetriebe, durch welches die Kompaßrose nach Einschaltung der bereits beschriebenen Kupplung in Drehung versetzt ,wird. Das Zahnrädergetriebe wird durch einen Motor über ein Schaltwerk angetrieben, das durch die Präzessionsbewegungen des Kreisels gesteuert wird.The device by which the gyro during its precession motion exerts a corrective effect on the compass rose, consists in the illustrated embodiment from a mechanically operated gear train through which the compass rose after switching on the clutch already described is set in rotation. The gear transmission is driven by a motor via a rear derailleur that controlled by the precession movements of the top.

Eine Welle 70 (s. Abb, i und 4) ist durch geeignete Halter 71 am oberen Teil des Instrumentengehäuses drehbar aufgehängt, und auf dem hinteren Ende derselben ist ein Kegelrad 72 aufgekeilt. Letzteres kämmt mit dem Kegelrad 73 und treibt hierdurch im Falle einer Drehung der Welle 7o die Welle 74. an, die ihre Bewegung durch im oberen Teil des Gehäuses angeordnete Zahnräder 76 und 77 auf die Welle 75 überträgt. Die Welle 74 ist in einem geeigneten Lagerkörper 78 gelagert. Die Welle 75 erstreckt sich lotrecht durch das Gehäuse und ist am Boden 15 desselben in geeigneter Weise gelagert. Das Triebrad 8o ist am unteren Ende der Welle 75 befestigt und überträgt die Drehbewegung derselben auf das Triebrad .I3, indem es mit dem losen Trieb 81 kämmt. Die Drehung der Welle 70 wird durch das angegebene Getriebe auf das Triebrad' 43 übertragen, und die Kupplung überträgt, wenn die Magnetspule erregt ist, diese Drehbewegung auf die Kompaßrose.A shaft 70 (see Figs. 1 and 4) is rotatably suspended by suitable holders 71 on the upper part of the instrument housing, and on the rear end thereof a bevel gear 72 is keyed. The latter meshes with the bevel gear 73 and thereby, in the event of a rotation of the shaft 7o, drives the shaft 74, which transmits its movement to the shaft 75 through gears 76 and 77 arranged in the upper part of the housing. The shaft 74 is mounted in a suitable bearing body 78. The shaft 75 extends perpendicularly through the housing and is mounted on the bottom 15 of the same in a suitable manner. The drive wheel 8o is attached to the lower end of the shaft 75 and transmits the rotational movement of the same to the drive wheel .I3 by meshing with the loose drive 81. The rotation of the shaft 70 is transmitted through the specified gearing to the drive wheel 43, and when the solenoid is energized the clutch transmits this rotational movement to the compass rose.

Es sind ferner Mittel vorgesehen, um die Welle 70 in der einen oder in der anderen Richtung entsprechend der Präzessionsbewegung des Kreisels und während der Präzessionsdauer zu drehen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei Schalträder 85 und 86 auf der Welle 7o nebeneinander angeordnet und auf dieser Welle so aufgekeilt, daß letztere an der Drehung der Schalträder teilnimmt. Die Zähne dieser Schalträder sind entgegengesetzt gerichtet, so daß die Welle 70 in der einen oder in der anderen Richtung gedreht werden kann. Diametral entgegengesetzte Schaltarme 87 und 88 sind auf der Welle 7o neben den Schalträdern unabhängig angeordnet und können sich gegenüber der Welle frei drehen. Diese Arme tragen Klinken 89 bzw. 9o an ihren äußeren Enden, und beide Klinken werden für gewöhnlich außer Eingriff mit den zugehörigen Schalträdern 85 und 86 gehalten. Zu diesem Zweck weisen die Innenseiten der Klinken geeignete Einschnitte 9i auf, so daß die Klinken für gewöhnlich auf mit denselben zusammenwirkenden Stiften 92 ruhen, die an den Haltern 71 vorgesehen sind. Ferner werden die Arme 87 und 88 mit den zugehörigen Klinken für gewöhnlich durch Federn 93 bzw. 94 von den Schalträdern abgehoben, so daß beide Klinken für gewöhnlich mit den zugehörigen Schalträdern außer Eingriff stehen.Means are also provided for rotating the shaft 70 in one direction or the other in accordance with the precession motion of the top and during the period of precession. In the illustrated embodiment, two indexing wheels 85 and 86 are arranged next to one another on the shaft 7o and are keyed onto this shaft in such a way that the latter takes part in the rotation of the indexing wheels. The teeth of these ratchet wheels are oppositely directed so that the shaft 70 can be rotated in one direction or the other. Diametrically opposed switching arms 87 and 88 are arranged independently on the shaft 7o next to the switching wheels and can rotate freely with respect to the shaft. These arms have pawls 89 and 9o, respectively, at their outer ends, and both pawls are usually held out of engagement with the associated ratchet wheels 85 and 86. For this purpose, the insides of the pawls have suitable incisions 9i so that the pawls usually rest on pins 92 which cooperate with the same and which are provided on the holders 71. Furthermore, the arms 87 and 88 with the associated pawls are usually lifted off the ratchet wheels by springs 93 and 94, respectively, so that both pawls are usually out of engagement with the associated ratchet wheels.

Eine Antriebskraft kann durch einen ständig laufenden Motor, wie z. B. einen Elektromotor 95, auf die eine oder die andere Klinke übertragen werden. Die Wirkung des » Motors auf die Klinke erfolgt zweckmäßig intermittierend und mit einem begrenzten Hub, und zu diesem Zweck ist ein A-förmiger Rahmen 96 beispielsweise durch die Ouerjochverbindung 97a an der Motorwelle exzentrisch befestigt, so daß der genannte A-förmige Rahmen ständig mit einem bestimmten Hub hin und her schwingt. Der A-förmige Rahmen ist mit zwei Betätigungsfingern 97 und 98 versehen, die über das Ouerstück desselben vorspringen und imstande sind, mit den Schaltarmen 87, 88 in Eingriff zu kommen; um die eine oder die andere Klinke intermittierend mit dem zugehörigen Schaltrad in Eingriff zu bringen. Die Lagerung und der Hub des. A-förmigen Rahmens werden so gewählt, daß beide Finger 97 und 98 für gewöhnlich außer Eingriff mit dem einen bzw. dem anderen Klinkenarm gehalten werden. Wird aber der A-förmige Rahmen aus seiner normalen Schwingungsbahn gebracht, und zwar entweder gehoben oder gesenkt, so kommt der eine 97 oder andere 98 seiner Betätigungsfinger mit dem anliegenden Schaltarm in Eingriff, so daß die zugehörige Schaltklinke dann längs dem Stift 9- verschoben und mit dem Schaltrad in Eingriff gebracht wird. Durch die Schwingungsbewegung des Fingers (beispielsweise 98) wird nun die Klinke 92 schrittweise fortbewegt (und hierdurch die Welle 70 gedreht), solange der Finger mit dem Schaltarm in Berührung bleibt. Gleichzeitig bleibt die diametral entgegengesetzte Klinke außer Eingriff mit dem zugehörigen Schaltrad, weil der andere Schaltarm mit dem anderen Betätigungsfinger des. A-förmigen Rahmens nicht in Berührung kommt.A driving force can be provided by a continuously running motor, such as. B. an electric motor 95, to be transmitted to one or the other pawl. The action of the motor on the pawl is expediently intermittent and with a limited stroke, and for this purpose an A-shaped frame 96 is fastened eccentrically to the motor shaft, for example by the Ouerjoch connection 97a, so that the named A-shaped frame is constantly connected to a swing back and forth at a certain stroke. The A-shaped frame is provided with two actuating fingers 97 and 98 which project over the Ouerstück thereof and are able to come into engagement with the switching arms 87, 88; to bring one or the other pawl intermittently into engagement with the associated ratchet wheel. The mounting and stroke of the A-shaped frame are chosen so that both fingers 97 and 98 are usually kept out of engagement with one and the other pawl arm, respectively. But if the A-shaped frame is brought out of its normal oscillation path, either raised or lowered, one 97 or the other 98 of its actuating fingers comes into engagement with the adjacent switching arm, so that the associated switching pawl is then moved along the pin 9- is brought into engagement with the ratchet. The oscillating movement of the finger (for example 98) now advances the pawl 92 step by step (and thereby rotates the shaft 70 ) as long as the finger remains in contact with the switching arm. At the same time, the diametrically opposite pawl remains out of engagement with the associated ratchet wheel because the other switch arm does not come into contact with the other actuating finger of the A-shaped frame.

Es sind ferner Mittel vorgesehen, -durch welche die Präzessionsbewegung des Kr#2isels den A-förmigen Rahmen hebt oder senkt und hierdurch den Finger 97 oder 98 mit dein zugehörigen Schaltarm 87 oder 88 in- Eingriff bringt. Wie dargestellt, ist ein lotrechter Arm io5 an der Unterseite des A-förmigen Rahmens 96 zweckmäßig durch ein Universalgelenk, wie z. B. ein Kugelgelenk io6, drehbar angebracht. Das untere Ende des Armes io5 ist in ähnlicher Weise bei 107 mit der Platte 35 verbunden. Diese Verbindung befindet sich neben dem oberen Rand der halbkreisförmigen Platte 35, und zwar verhältnismäßig nahe dem Umfang derselben, so daß der Arm io5 während der Drehung der Platte eine wesentliche Auf- und Abwärtsbewegung erhält. Der Arm ist zweckmäßig beispielsweise durch ein Spannschloß io8 in der Länge einstellbar, um eine Einstellung des Hubes der Platte 35 gegenüber dem A-förmigen Rahmen 96 zu ermöglichen.Means are also provided by which the precession movement of the Kr # 2isels raises or lowers the A-shaped frame and thereby the finger 97 or 98 with its associated switch arm 87 or 88 into engagement. As shown, is a perpendicular Arm io5 at the bottom of the A-shaped frame 96 expediently by a universal joint, such as. B. a ball joint io6, rotatable appropriate. The lower end of the arm io5 is similarly at 107 with the Plate 35 connected. This connection is next to the top of the semicircular Plate 35, relatively close to the circumference of the same, so that the arm io5 receives substantial up and down movement during rotation of the disk. The arm is expediently adjustable in length, for example by means of a turnbuckle io8, in order to adjust the stroke of the plate 35 relative to the A-shaped frame 96 enable.

Es ist klar, daß der Klinkenhub der Präzessionsbewegung des. Kreisels entsprechen wird: Mit anderen Worten, wenn der Arm 105 beispielsweise durch die Platte 35 gehoben wird, so richtet sich die Strecke, um welche die Klinke 9o durch den Finger 98 vorgeschoben wird, nach der Höhe, zu welcher der genannte Finger gehoben wurde. Wenn die Präzessionsbewegung des Kreisels eine verhältnismäßig geringe ist, so wird der Finger 98 nur um einen geringen Betrag gehoben und nur während eines kurzen Teils seines Hubes (Vorschubbewegung) mit dem Arm 88 in Berührung gebracht. Wenn der Finger dagegen höher gehoben wird, so dauert die Berührung desselben mit dem Arm 88 länger; der Hub der Klinke 9o wird dann entsprechend verlängert, oder es kommen mehrere Hübe zur Wirkung. Auf diese Weise werden die Klinkenhübe durch die Präzessionsbewegung bestimmt, und die der Welle 70 mitgeteilte Drehung richtet sich nach der Präzessionsbewegung und somit nach der Wendungsgeschwindigkeit des Fahrzeuges.It is clear that the pawl stroke will correspond to the precession motion of the gyroscope: in other words, when the arm 105 is lifted by the plate 35, for example, the distance by which the pawl 9o is advanced by the finger 98 will depend the height to which the named finger was raised. If the precession movement of the gyroscope is relatively small, the finger 98 is only lifted by a small amount and is only brought into contact with the arm 88 during a short part of its stroke (advancing movement). If, on the other hand, the finger is raised higher, the contact of the same with the arm 88 lasts longer; the stroke of the pawl 9o is then extended accordingly, or several strokes come into effect. In this way, the pawl strokes are determined by the precession movement, and the rotation communicated to the shaft 70 depends on the precession movement and thus on the turning speed of the vehicle.

Es sind ferner in bekannter Weise Mittel vorgesehen, um die durch die Präzessionsbewegungen des Kreisels bewirkte Bewegung der Platte 35 zu dämpfen. Wie dargestellt, ist zu diesem Zweck eine mit einem passenden Kolben i i i versehene Kolbenstange i io bei 112 an der Platte 35 drehbar gelagert und zwecks Dämpfung der Bewegungen in einem Luftzylinder von passender Ausführung verschiebbar angeordnet. Das äußerste Ende des Zylinders ist bei 114 auf dem Halter 115 drehbar gelagert.There are also provided in a known manner by means of to dampen the movement of the plate 35 caused by the precession movements of the top. As shown, one is provided with a matching piston i i i for this purpose Piston rod i io rotatably mounted at 112 on plate 35 and for the purpose of damping of the movements in an air cylinder of suitable design arranged to be displaceable. The outermost end of the cylinder is rotatably supported at 114 on the holder 115.

Die Arbeitsweise der -oben beschriebenen Vorrichtung soll nur kurz erläutert werden, zumal sie sich schon ohne weiteres aus der ausführlichen Beschreibung der Vorrichtung ergibt.The operation of the device described above is only intended to be brief are explained, especially since they can be readily understood from the detailed description the device results.

Die Kompaßrose ist, in normaler Weise so angeordnet, daß sie sich unter dem magnetischen Einfluß des Erdfeldes frei bewegen kann, und unter normalen Flugverhältnissen wird sie den Kurs des Fahrzeuges, bezogen auf das Magnetfeld der Erde, genau angeben. Wenn das Fahrzeug jedoch von seinem geraden Kurs abzuweichen beginnt und eine Wendung ausführt, so führt der Kreisel sofort eine Präzessionsbewegung aus, die der Wendungsgeschwindigkeit entspricht, und diese Präzessionsbewegung dauert so lange wie die Wendung selbst. Sobald die Wendung beginnt, wird die Kompaßrose durch die Kupplung erfaßt und derart festgehalten, daß sie der Wendebewegung des Fahrzeuges nicht folgen kann. Gleichzeitig wird die eine der Schaltrad- und Klinkenvorrichtungen durch den Kreisel mit dem schwingenden A-förmigen Rahmen inBerührung gebracht, und diese Berührung wird während der ganzen Wendung aufrechterhalten. Auf diese Weise wird die Kömpaßrose durch die Schaltvorrichtung über das beschriebene Zahnrädergetriebe in Drehung versetzt, wobei diese Drehung im entgegengesetzten Sinne wie die durch die Wendung des Fahrzeuges bewirkte Kompaßäbweichung erfolgt und dem Betrag dieser Abweichung entspricht. Infolgedessen wird der Magnetkompaß während der ganzen Wendung weiter den richtigen Kurs des Fahrzeuges genau so zeigen,- wie wenn keine Wendung stattgefunden hätte. Sobald die Wendung und die diese begleitende Präzessionsbewegung aufhört, wird die Klinke außer Eingriff mit dem schwingenden Finger gebracht, so daß die Drehung der Kompaßrose ebenfalls aufhört. Gleichzeitig wird der Magnetspulenstromkreis unterbrochen und der Kompaß wieder vollständig dem magnetischen Einfluß des Erdfeldes ausgesetzt.The compass rose is, in the normal way, arranged so that it turns can move freely under the magnetic influence of the earth's field, and under normal In flight conditions it is the course of the vehicle, based on the magnetic field of the Earth, specify exactly. However, if the vehicle deviates from its straight course begins and executes a turn, the top immediately executes a precession movement which corresponds to the rate of turn, and this precession movement lasts as long as the turn itself. As soon as the turn begins, the compass rose will be detected by the clutch and held in such a way that it is the turning movement of the Vehicle cannot follow. At the same time, it becomes one of the ratchet and ratchet devices brought into contact with the swinging A-shaped frame by the top, and this contact is maintained throughout the turn. In this way is the Kömpaßrose through the switching device via the gear transmission described set in rotation, this rotation in the opposite sense as that by the turning of the vehicle caused compass deviation and the amount of this Deviation corresponds. As a result, the magnetic compass will turn during the entire turn continue to show the correct course of the vehicle in exactly the same way - as if no turn would have taken place. As soon as the turn and the accompanying precession movement stops, the pawl is disengaged from the swinging finger, so that the rotation of the compass rose also stops. At the same time, the solenoid circuit is interrupted and the compass is completely subject to the magnetic influence of the earth's field exposed.

Durch die beschriebene Vorrichtung werden im wesentlichen alle durch die Bewegung des Fahrzeuges bewirkten Kompaßabweichungen verhindert und ausgeglichen. So werden z. B. irgendwelche Beschleunigungsfehler, unerwünschte Schwingungen des Magnetelementes und eine Verzögerung der Einstellung der Kompaßrose durch den Widerstand der Dämpfungsflüssigkeit im Kompaß beseitigt. Der Kompaß kann daher ohne Rücksicht auf den Kurs bzw. die Bewegungen des Fahrzeuges verwendet werden, so daß die Genauigkeit der Schiffssteuerung und die Gleichmäßigkeit der Fahrzeugbewegungen beträchtlich erhöht werden.By the device described are essentially all through the movement of the vehicle caused compass deviations prevented and compensated. So z. B. any acceleration errors, unwanted vibrations of the Magnetic element and a delay in setting the compass rose due to the resistance the damping fluid in the compass eliminated. The compass can therefore be used without consideration can be used on the course or the movements of the vehicle, so that the accuracy control of the ship and the smoothness of the vehicle's movements increase.

Bei einer anderen Ausführungsform gemäß der Erfindung wird ein Azimutkreisel, d. h. ein im Schwerpunkt unterstützter Kreisel mit drei Freiheitsgraden und waagerechter Umlaufachse, verwendet, der infolge seiner Trägheit seine vorbestimmte Lage im Raum ohne Rücksicht auf Wendungen oder Beschleunigungen des Flugzeuges innehält.In another embodiment according to the invention, an azimuth gyro, d. H. a gyroscope supported in the center of gravity with three degrees of freedom and a horizontal one Orbital axis, used which, due to its inertia, its predetermined position in space stops regardless of turns or accelerations of the aircraft.

Diese Ausführungsform ist in der Abb. 5 dargestellt. Wie dargestellt, ist ein Magnetkompaß von der oben beschriebenen Flüssigkeitstype vorgesehen, der im allgemeinen die gleichen üblichen baulichen Einzelheiten aufweist wie der in Abb. z dargestellte Kompaß, und es sind in der Abb. 5 für gleiche Teile auch gleiche Bezugsnummern verwendet worden. Ein im allgemeinen zylindrisches oder halbkugelförmiges Gehäuse i2o dient zur Aufnahme des Kompasses und der Dämpfungsflüssigkeit, und ein Tragzapfen i i ist im Sockel des Gehäuses mittels einer Büchse 121 und einer Klemmschraube 122 gelagert.This embodiment is shown in Fig. 5 shown. As shown, a magnetic compass is of the liquid type described above provided, which generally has the same usual structural details like the compass shown in Fig. z, and in Fig. 5 there are identical parts the same reference numbers have also been used. A generally cylindrical or hemispherical housing i2o is used to hold the compass and the damping fluid, and a support pin i i is in the base of the housing by means of a sleeve 121 and a Clamping screw 122 mounted.

Der Azimutkreisel ist über dem Kompaß in einem luftdichten, zylindrischen, als Halter für das Kreiselsystem dienenden Gehäuse 125 angeordnet, das vorzugsweise eine Verlängerung des Kompaßgehäuses 12o bildet und mit diesem aus einem Stück besteht. Der Kreisel hat einen Läufer 126, der in einer vorbestimmten lotrechten Ebene, und zwar Zweckmäßig in der durch die Hauptkursrichtung des Flugzeuges gehenden lotrechten Ebene umlaufen kann. Der Läufer dreht sich daher auf einer waagerechtenAchse, deren Enden in einem waagerechten Aufhängering 127 drehbar gelagert sind. Der Ring 127 ist seinerseits um eine waagerechte Achse kippbar gelagert, die durch geeignete Kugellager und Achszapfen 128, 129 gebildet wird. Die Zapfen 128 und 129 sind selbst in einem äußeren Aufhängering 13o angeordnet, der sich um eine waagerechte, mit der Läuferebene einen rechten Winkel bildende Achse drehen kann und in dem weiteren äußeren Aufhängering 131 bei 132 sowie in dem diametral entgegengesetzten (nicht dargestellten) Lager gelagert ist.The azimuth gyro is above the compass in an airtight, cylindrical, arranged as a holder for the gyro system serving housing 125, which is preferably forms an extension of the compass housing 12o and consists of one piece with it. The gyro has a rotor 126 which is in a predetermined perpendicular plane, and although it is useful in the perpendicular through the main course direction of the aircraft Level can circulate. The rotor therefore rotates on a horizontal axis whose Ends are rotatably mounted in a horizontal suspension ring 127. The ring 127 is in turn tiltable about a horizontal axis, which is supported by suitable Ball bearings and stub axles 128, 129 is formed. The pins 128 and 129 are themselves arranged in an outer suspension ring 13o, which is a horizontal, with the rotor plane can rotate a right angle forming axis and in the further outer suspension ring 131 at 132 as well as in the diametrically opposite (not shown) bearing is stored.

Der äußere Aufhängering 131 ist um dessen rechte Achse drehbar gelagert. Zu diesem Zweck ist derselbe mit einem geeigneten Kugellager 133 an seinem Berührungspunkt mit dem oberen Teil des Gehäuses 125 versehen und in ähnlicher Weise durch ein Kugellager 134 in der Büchse 135 gelagert, die im Boden 136 des genannten Gehäuses sitzt.The outer suspension ring 131 is rotatably mounted about its right axis. For this purpose it is with a suitable ball bearing 133 at its point of contact provided with the upper part of the housing 125 and similarly by a ball bearing 134 stored in the sleeve 135, which sits in the bottom 136 of said housing.

Der Kreiselläufer kann durch ein beliebiges geeignetes Mittel in Bewegung gehalten werden. Wie dargestellt, ist für den Läufer 126 eine bekannte pneumatische Antriebsvorrichtung vorgesehen, wobei das Innere des Gehäuses 125 durch ein Saugrohr Zoo, das in geeigneter Weise durch eine Schraubenverbindung 141 in der Wand des Gehäuses 125 festgehalten ist, unterhalb des atmosphärischen Druckes gehalten wird. Das Rohr 140 kann in bekannter Weise finit einer beliebigen geeigneten (nicht dargestellten) Säugvorrichtung, wie z. B. einem Venturirohr, einer Saugpumpe oder dem Saugsammelrohr des Fahrzeugmotors, verbunden sein. Zum Antrieb des Läufers i26 ist eine Luftdüse 142 vorgesehen, wobei der Umfang des Läufers beispielsweise -nach Abb.2 mit geeigneten Flügeln versehen sein kann. Die Düse 142 ist mit der Außenluft durch die Leitung 143 verbunden, die sich nach oben erstreckt und durch eine geeignete axiale, in der Gewindebüchse 144 im oberen Teil 145 des Gehäuses 125 angebrachte Öffnung so hindurchgeführt ist, daß die Leitung 143 sich mit dem Aufhängering 131 gegenüber dem Gehäuse 12,5 drehen kann. Es sind geeignete Mittel vorgesehen, um die der Leitung 143 zugeführte Luft zu filtrieren, wobei am oberen Ende dieser Leitung ein durch eine Schelle 147 daran befestigtes Sieb 146 vorgesehen ist. Eine durchbrochene Haube 148 ist an dem oberen Teil 145 befestigt, die das offene Ende der Leitung 143 umgibt und schützt.The gyroscope can be set in motion by any suitable means being held. As shown, the rotor 126 is a well known pneumatic one Drive device provided, the interior of the housing 125 through a suction tube Zoo, which is suitably connected by a screw connection 141 in the wall of the Housing 125 is held in place, is kept below atmospheric pressure. The tube 140 can be finite in a known manner of any suitable (not shown) Suckling device, such. B. a Venturi tube, a suction pump or the suction manifold of the vehicle engine. An air nozzle is used to drive the rotor i26 142 is provided, the circumference of the runner, for example -according to Fig.2 with suitable Wings can be provided. The nozzle 142 is connected to the outside air through the duct 143, which extends upwards and is connected by a suitable axial, in of the threaded bushing 144 in the upper part 145 of the housing 125 so is passed through that the line 143 is opposite to the suspension ring 131 the housing can rotate 12.5. Appropriate means are provided for that of the line 143 supplied air to be filtered, with a through at the upper end of this line a clamp 147 attached screen 146 is provided. An openwork hood 148 is attached to the upper portion 145 which surrounds the open end of the conduit 143 and protects.

Es sind ferner Mittel vorgesehen, um die Kompaßrose dem äußersten Kardanring 131 der oben beschriebenen Kreiselvorrichtung zu kuppeln, wenn eine gegenseitige Bewegung zwischen dem Fahrzeug und dem Kardanring 131 des Kreisels stattfindet. Wie dargestellt, kann ein konischer Kupplungsteil 15o mit dem halbkugelförmigen, in derMitte des hohlen oberen Teils 152 der Kompaßrose angeordneten Teil iSi zusammenarbeiten. Der Kupplungsteil 150 ist für gewöhnlich.in der dargestellten Weise über dem Teil 151 und ohne Berührung mit diesem aufgehängt, so daß die Kompaßrose sich für gewöhnlich unter dem Einfluß des magnetischen Erdfeldes frei drehen kann.Means are also provided for making the compass rose to its extreme Coupling gimbal ring 131 of the above-described gyro device when a mutual Movement takes place between the vehicle and the gimbal 131 of the gyro. As shown, a conical coupling part 15o with the hemispherical, part iSi located in the center of the hollow upper part 152 of the compass rose. The coupling part 150 is usually above the part as shown 151 and hung up without touching it, so that the compass rose usually turns can rotate freely under the influence of the earth's magnetic field.

Es sind jedoch auch Mittel vorgesehen, die durch die genannte Relativbewegung des Kreisels gesteuert werden, um den Teil i5o mit der Kompaßrose in Eingriff zu bringen und um diese zu erfassen. Wie dargestellt, ist der Teil i5o an der lotrechten Stange 155 aufgehängt, die in dem hohlen Lagerzapfen 156 axial beweglich angeordnet ist, welcher sich nach unten erstreckt, eine Verlängerung des drehbaren Aufhängeringes 131 bildet und mit diesem aus einem Stück besteht. Die Stange 155 wird durch einen Winkelhebel 157 bewegt, der, bei 158 am oberen Ende der Stange angelenkt ist. Der Winkelhebel ist bei 159 auf dem Halter 16o drehbar angeordnet, der an der waagerecht angeordneten Plattform 161 befestigt ist. Der lotrechte Arm 162 des Winkelhebels ist mit der Kolbenstange 163 drehbar verbunden, an welcher der Kolbenkopf 164 befestigt ist. Der Kolbenkopf ist im Zylinder 165 verschiebbar angeordnet, der ebenfalls durch einen an der Plattform 161 befestigten Zwischenblock 166 von genannter Plattform getragen wird.However, there are also means provided by said relative movement of the gyro to engage the portion i5o with the compass rose bring and capture this. As shown, the part i5o is on the vertical Suspended rod 155, which is arranged in the hollow bearing journal 156 so as to be axially movable is, which extends downward, an extension of the rotatable hanger ring 131 forms and consists of one piece with this. The rod 155 is through a Moved toggle lever 157, which is hinged at 158 at the upper end of the rod. Of the Angle lever is rotatably arranged at 159 on the holder 16o, which is on the horizontal arranged platform 161 is attached. The vertical arm 162 of the bell crank is rotatably connected to the piston rod 163 to which the piston head 164 is attached is. The piston head is slidably arranged in the cylinder 165, which is also through an intermediate block 166 of said platform attached to the platform 161 will be carried.

Die Plattform 161 bildet eine waagerechte Verlängerung des Aufhängeringes 131, besteht mit diesem aus einem Stück und dreht sich mit demselben. Es wird daher bei einer Drehung des Aufhängeringes 13! gegenüber dem Gehäuse 12,5 gleichzeitig das ganze auf der Platte 161 angeordnete, aus Kolbenzylinder 165, Kolben 164, Kolbenstange 163, Winkelhebel 157 und Stange 155 bdstehende System an dieser - Relativbewegung teilnehmen, während andererseits die Bewegung des Kolbens im Zylinder- eine axiale Bewegung der Stange 155 bewirken und die Kupplungsvorrichtung betätigen wird. Die Kupplung ist für gewöhnlich ausgerückt, wie bereits erwähnt, und zu diesem Zweck umfaßt eine Schraubenfeder 17o das obere Ende der Stange 155 und ist in der zylindrischen Vertiefung 171 des Aufhängeringes angeordnet. Eine Schelle 172 ist am oberen Ende der Stange 155 befestigt, und die Feder drückt gegen dieselbe, wodurch sie bestrebt ist, die Stange i55 nach oben zu bewegen, um die Kupplung in der' Ausrückstellung zu halten.The platform 161 forms a horizontal extension of the suspension ring 131, consists of one piece with it and rotates with the same. It is therefore with a rotation of the suspension ring 13! compared to the housing 12.5 at the same time the entire system arranged on the plate 161, consisting of piston cylinder 165, piston 164, piston rod 163, angle lever 157 and rod 155, participates in this relative movement, while on the other hand the movement of the piston in the cylinder is an axial movement the rod 155 and will actuate the coupling device. The clutch is usually disengaged, as previously mentioned, and for this purpose a coil spring 17o encompasses the upper end of the rod 155 and is located in the cylindrical recess 171 of the suspension ring. A clamp 172 is attached to the upper end of the rod 155 and the spring presses against the same, thereby tending to move the rod 155 upward to hold the clutch in the disengaged position.

Zur Verschiebung des Kolbens 164, um die Kupplung einzurücken, dient hier eine Luftleitung 175, die durch die Leitung 143 mit der Außenluft verbunden ist, während das andere Ende derselben durch die im Zylindergehäuseteil 177 vorgesehene -Bohrung 176 unter dem Einfluß des im Gehäuse 125 herrschenden niederen Druckes steht. Am abgeschlossenen Ende des Zylinders 165 ist eine geeignete kleine Öffnung 178 vorgesehen, die sich in der Verlängerung der Mündung der Bohrung 176, aber in einem gewissen Abstand von derselben befindet, so daß die aus der Leitung 175 ausgeblasene Luft in den Zylinder eintreten und den Kolben nach links in der Abb. 5 bewegen kann.To move the piston 164 to engage the clutch, an air line 175 is used here, which is connected to the outside air through the line 143, while the other end of the same through the bore 176 provided in the cylinder housing part 177 under the influence of the prevailing in the housing 125 low pressure. A suitable small opening 178 is provided at the closed end of the cylinder 165 and is in the extension of the mouth of the bore 176, but spaced therefrom so that the air expelled from the conduit 175 can enter the cylinder and the piston can move to the left in Fig. 5.

Durch die Erfindung sind Mittel geschaffen, durch welche der Kupplungskolben nur dann betätigt werden kann, wenn eine gegenseitige Bewegung =zwischen dem Aufhängering 131 des Kreisels und dem relativ festen Gehäuse 125 stattfindet. Wie hier dargestellt, ist der durch die Leitung 176 und die Zylinderöffnung i78 gebildete Kanal für gewöhnlich durch ein Ventil oder Zwischenstück i8o geschlossen, das bewegt wird und die Offnung 178 freigibt, wenn der Aufhängering 131 sich um seine lotrechte Achse dreht.The invention provides means by which the clutch piston can only be operated when a mutual movement = between the suspension ring 131 of the gyro and the relatively solid housing 125 takes place. As shown here, is usually the passage formed by conduit 176 and cylinder port i78 closed by a valve or adapter i8o that is moved and the opening 178 releases when the suspension ring 131 rotates about its vertical axis.

Zur Bewegung des Ventils 18o dient ein Arm 181, der am Zylindergehäuseteil 177 bei 18a drehbar gelagert und am unteren Ende mit einem lotrechten Schlitz 183 versehen ist. Eine Reibrolle 184 läuft auf der flachen Oberseite der Platte 136 des Gehäuses und steht 'durch die Rollenachse 185, die sich im Schlitz 183 verschiebt, mit dem Hebel 181 in Eingriff. Ein mit diesem*fest verbundener win-'kelförmiger Halter 187 ist über der Rolle angeordnet und erstreckt sich mit seinem freien Schenkel nach'unten parallel zum Arm 18i. -Der .winkelförmige Halter 187 hat bei 188 ebenfalls einen lotrechten Schlitz zur Aufnahme des anderen äußeren Endes der Achse 185. Der Hebel igi wird für gewöhnlich in der Ventilverschlußstellung durch Rückstellfedern igo und igi gehalten, die am Gehäuseblock 177 befestigt sind und beiderseits am Hebel 181 angreifen.An arm 181 on the cylinder housing part is used to move the valve 18o 177 rotatably mounted at 18a and with a vertical slot 183 at the lower end is provided. A friction roller 184 rides on the flat top of the plate 136 of the housing and stands' through the roller axis 185, which moves in the slot 183, with the lever 181 engaged. A win-'kelf-shaped one firmly connected to this * Holder 187 is arranged above the roller and extends with its free leg downwards parallel to arm 18i. -The .angular holder 187 also has at 188 a perpendicular slot for receiving the other outer end of the axle 185. The Lever igi is usually in the valve closed position by return springs igo and igi held, which are attached to the housing block 177 and on both sides of the Attack lever 181.

Solange der Aufhängering 131 in seiner bisherigen Relativstellung zur Längsach-3e des Fahrzeuges verbleibt, bleibt auch der Hebel 181 in der lotrechten Stellung und das Ventil 18o in der Verschlußstellung. Wenn aber das Flugzeug (und somit das Gehäuse 125) bei einer Wendung seine Azimutlage relativ zu dem Ring 131 ändert, so hat die Verzögerung der Reibrolle 184 auf der Fläche 136 zur Folge, daß der Hebel 181 ausschwingt und die Öffnung 178 freilegt, so daß der Luftstrom in den Zylinder gelangen und den Kolben nach links verschieben kann.As long as the suspension ring 131 remains in its previous position relative to the longitudinal axis of the vehicle, the lever 181 also remains in the vertical position and the valve 18o in the closed position. If, however, the aircraft (and thus the housing 125) changes its azimuth position relative to the ring 131 during a turn, the deceleration of the friction roller 184 on the surface 136 has the consequence that the lever 181 swings out and exposes the opening 178, so that the airflow can get into the cylinder and move the piston to the left.

Die Arbeitsweise der oben beschriebenen Vorrichtung ist folgende. Wenn das Flugzeug oder sonstige Fahrzeug, auf welchem der Kompaß angeordnet ist, einem geraden Kurs folgt, so liegt der Läufer des Kreisels in einer azimutfesten, beispielsweise in der durch die Längsachse des Fahrzeuges gehenden lotrech-, ten Ebene, und die Kupplung 150 ist ausgerückt, so, daß die Kompaßrose sich unter dem Einfluß des Erdmagnetismus frei bewegen kann. Wenn das Fahrzeug jedoch eine Wendung auszuführen beginnt, so hat die Trägheit des Kreisels zur Folge, daß dieser bestrebt ist, seine ursprüngliche Lage im Raum beizubehalten, wodurch eine gegenseitige Bewegung zwischen dem (am Fahrzeug befestigten) Gehäuse 1a5 und der am Aufhängering 131 des Kreisels befestigten Plattform 161 entsteht. Die relative Drehung der Plattform 161 entspricht der Wendung des Fahrzeuges, ist aber entgegengesetzt gerichtet. In dem Augenblick, wo die Wendung beginnt, fängt das Ventil 18o an, sich zu öffnen, und die Kupplung 15o erfaßt die Kompaßrose, die dann. unter dem Einfluß der relativen Drehbewegung des Kreisels steht. Hieraus folgt, :daß eine Abweichung der Kompaßrose während-der Wendung des Fahrzeuges verhindert und daß die Kompaßrose während der ganzen Wendung auf ihrer genauen magnetischen Angabe gehalten wird. Wenn diese Wendung aufhört, schließt sich das Ventil i8o vpn selbst, und die Kupplung wird ausgerückt, so daß der Kompaß wieder unter dem Einfluß des - magnetischen Erdfeldes steht, ohne die richtige Nordweisung verloren zu haben und ohne daß die Kompaßrose unerwünschte Schwingungen ausführt.The operation of the device described above is as follows. If the aircraft or other vehicle on which the compass is located, follows a straight course, the rotor of the top is in an azimuth-fixed, For example, in the vertical, th through the longitudinal axis of the vehicle Level, and the clutch 150 is disengaged so that the compass rose is below the Influence of geomagnetism can move freely. However, when the vehicle takes a turn begins to perform, the inertia of the top has the consequence that it strives is to maintain its original position in space, creating a mutual movement between the housing 1a5 (attached to the vehicle) and the one on the suspension ring 131 of the Roundabout fixed platform 161 is created. The relative rotation of the platform 161 corresponds to the turn of the vehicle, but is directed in the opposite direction. In the moment the turn begins, valve 18o begins to open, and the clutch 15o detects the compass rose, which then. under the influence of the relative Rotary movement of the gyro stands. From this it follows: that a deviation of the compass rose during the turning of the vehicle and that the compass rose during the whole turn is kept on its exact magnetic indication. When that turn stops, valve i8o vpn closes itself and the clutch is disengaged, so that the compass is again under the influence of the - magnetic earth field, without to have lost the correct north direction and without the compass rose being undesirable Performs vibrations.

Bei der oben beschriebenen Vorrichtung, in welcher die Trägheit eines Azimutkreisels benutzt wird, sind pneumatische Mittel dargestellt und beschrieben worden, die zur Steuerung.der Kupplungsverbindung des Kreisels mit dem Magnetkompaß dienen. Statt dessen könnte jedoch die Steuerung der Kupplung auch durch elektrische öder mechanische Vorrichtungen erfolgen, und es ist ausdrücklich zu bemerken, daß solche Abänderungen auch in den Rahmen der Erfindung fallen. Bei einer elektrischen Vorrichtung könnte die Kupplung z. B. durch eine Magnetspule betätigt werden, deren Erregung durch das Schließen der Kontakte eines Stromkreises erfolgen würde, die durch die gegenseitige Bewegung des Kreisels und des Fahrzeuges gegeneinander bewegt werden.In the device described above, in which The inertia of an azimuth gyro is used, pneumatic means are shown and have been described for the control of the coupling connection of the gyro with serve the magnetic compass. Instead, however, the control of the clutch could also by electrical or mechanical devices, and it is express it should be noted that such modifications also fall within the scope of the invention. at an electrical device, the coupling could e.g. B. by a solenoid are actuated, their excitation by closing the contacts of a circuit would be done by the mutual movement of the gyro and the vehicle are moved against each other.

Bei einer weiteren Abänderung der Erfindung (s. Abb. 8) wird unter Beibehaltung des Azimutkreisels nach Abb. 5 die Kupplung, welche den äußersten Aufhängering 131 des Azimutkreisels mit der Kompaßrose verbindet, unabhängig vom Azimutkreisel durch andere Mittel gesteuert, die ebenfalls von den Wendungen des Fahrzeuges beeinflußt werden. Wie dargestellt, -wird die Kupplung durch eine Mä.gnetspule betätigt, die durch die Präzessionsbewegungen eines zweiten Kreisels erregt wird, der zweckmäßig aus einem Wendezeigerkreisel besteht. Im allgemeinen ist .die Kupplungssteuerung der Kompaßrose ähnlich ausgebildet, wie in der Abb. i dargestellt.In a further modification of the invention (see Fig. 8) is under Retention of the azimuth gyro according to Fig. 5, the coupling, which is the outermost suspension ring 131 of the azimuth gyro connects to the compass rose, regardless of the azimuth gyro controlled by other means which are also influenced by the turns of the vehicle will. As shown, the clutch is actuated by a magnetic coil which is excited by the precession movements of a second gyro, which is expedient consists of a turn indicator gyro. In general. The clutch control similar to the compass rose, as shown in Fig. i.

Die Stange 155 ist mit dem Aufhängering 131 des in der Abb. 5 dargestellten, oberhalb des Magnetkompasses angeordneten Azimutkreisels verbunden und so eingerichtet, daß sie sich in der oben beschriebenen Weise mit dem genannten Aufhängering 131 drehen kann. Diese Stange ist so gelagert, daß sie gegenüber dem Aufhängering eine axiale Bewegung ausführen kann, und ist mit dem in Verbindung mit der Abh. 5 beschriebenen Sitz für eine Schraubenfeder 170 versehen. Ein zylindrischer Hohlzapfen bildet bei Zoo eine sich nach unten erstreckende und mit dem Aufhängering 131 aus einem Stück bestehende Verlängerung des letzteren und somit auch eine Führung für die Stange 155, die mit einem im zylindrischen Hohlzapfen verschiebbaren kolbenförmigen Stück toi versehen ist. Der Aufhängering 131 mit der Stange 155 ist durch Kugellager 203 auf dem mit dem Sitz versehenen Teil 2o2 drehbar gelagert.The rod 155 is connected to the suspension ring 131 of the azimuth gyro shown in FIG. 5 and arranged above the magnetic compass and is arranged in such a way that it can rotate with the aforementioned suspension ring 131 in the manner described above. This rod is mounted in such a way that it can move axially with respect to the suspension ring and is provided with the seat for a helical spring 170 described in connection with FIG. At Zoo, a cylindrical hollow pin forms a downward extension of the latter, consisting of one piece with the suspension ring 131, and thus also a guide for the rod 155, which is provided with a piston-shaped piece toi which can be displaced in the cylindrical hollow pin. The suspension ring 131 with the rod 155 is rotatably supported by ball bearings 203 on the part 2o2 provided with the seat.

Eine Magnetspule 2o5 umgibt den zylindrischen Hohlzapfen 200, und das kolbenartige Stück 2o1 der Stange 155 bildet den Anker dieser Magnetspule. Der Erregungsstromkreis der Magnetspule besteht aus den Leitern 2o6 und 207, von denen letzterer mit einer Stromquelle 2o8 verbunden ist und von hier aus zum Schaltarm 2o9 führt, der aus einer Blattfeder besteht, die mit einem Ende 21o am Gehäuse 211 des Wendezeigerkreisels befestigt ist. Der andere Leiter 2o6 des Stromkreises ist mit dem Kontaktarm 2i 5 des Schalters verbunden, der über dem Arm 2o9 angeordnet ist und für gewöhnlich mit diesem nicht in Berührung steht.A magnetic coil 2o5 surrounds the cylindrical hollow pin 200, and the piston-like piece 2o1 of the rod 155 forms the armature of this magnetic coil. The excitation circuit of the magnet coil consists of the conductors 2o6 and 207, the latter of which is connected to a power source 2o8 and from here leads to the switching arm 2o9, which consists of a leaf spring which is attached at one end 21o to the housing 211 of the rotary pointer gyro. The other conductor 2o6 of the circuit is connected to the contact arm 2i 5 of the switch, which is arranged above the arm 2o9 and is usually not in contact with it.

Die Lagerung des Wendezeigerkreisels und die Verbindungen des Schalters mit demselben sind im allgemeinen ähnlich der Anordnung dieser Teile in der Abb. z. Der Kreiselläufer 22o wird durch eine 'Luffdüse 22,I angetrieben und befindet sich für gewöhnlich in der lotrechten Längsebene des Fahrzeuges, wobei er auf einer waagerechten Achse drehbar gelagert ist, die vom waagerechten Aufhängering 222 getragen wird. Der Aufhängering ist durch Tragzapfen 223 um die waagerechte Längsachse drehbar gelagert und mit einer Platte 224 versehen, durch welche die Präzessionsbewegungen des Kreisels durch die Rückstellfeder 225 auf den Schaltarm 2o9 übertragen werden.The mounting of the rate gyro and the connections of the switch to the same are generally similar to the arrangement of these parts in the figure. The rotary rotor 22o is driven by an air nozzle 22, I and is usually located in the vertical longitudinal plane of the vehicle, wherein it is rotatably mounted on a horizontal axis which is carried by the horizontal suspension ring 222 . The suspension ring is rotatably mounted about the horizontal longitudinal axis by support pins 223 and is provided with a plate 224 through which the precession movements of the gyro are transmitted to the switching arm 209 by the return spring 225.

Die Arbeitsweise der Abänderung nach Abb. 8 ist folgende. Die Welle 155 dreht sich infolge ihrer Verbindung mit dem Aufhängering 131 während der Wendebewegungen des Fahrzeuges gegenüber dem Gehäuse 125. Diese Wendebewegungen bewirken gleichzeitig eine Präzassionsbewegung des Wendezeigerkreisels, wodurch die Magnetspule erregt und die Kupplung i 5o eingerückt wird. Der Azimutkreisel dient daher nur zum Drehen der Kompaßrose relativ zum Gehäuse, während die Betätigung der Kupplung durch die Präzessionsbewegung des Wendezeigers gesteuert wird. Der Wendezeigerkreisel22o kann dabei der übliche Wendezeiger sein, der in der Luftschiffahrt verwendet wird und außer seiner Anzeigewirkung ndch die Kupplung steuert, aber auf Wunsch könnte au-;h für die Steuerung der Kupplung 15o allein ein getrennter Kreisel oder Hilfskreisel 220 vorgesehen sein.The operation of the modification according to Fig. 8 is as follows. The shaft 155 rotates as a result of its connection to the suspension ring 131 during the turning movements of the vehicle with respect to the housing 125. These turning movements simultaneously cause a precession movement of the rotary pointer gyro, whereby the magnetic coil is excited and the clutch i 50 is engaged. The azimuth gyro is therefore only used to rotate the compass rose relative to the housing, while the operation of the clutch is controlled by the precession movement of the turn indicator. The turning pointer gyro 22o can be the usual turning pointer that is used in aviation and, in addition to its display effect, controls the clutch, but if desired, a separate gyro or auxiliary gyro 220 could also be provided for controlling the clutch 15o alone.

Während bei den oben beschriebenen Vorrichtungen die Kupplung des Magnetkompasses mit der auf Wendungen des Fahrzeugs ansprechenden Vorrichtung oder mit dem Azimutkreisel in Abhängigkeit von den Wendungen des Fahrzeugs um die Hochachse gesteuert wird, kann jedoch gemäß der Erfindung die Kupplung auch unabhängig von den Fahrzeugbewegungen in regelmäßigen Zeitabständen eingeschaltet werden, so daß die in den Angaben des Magnetkompasses entstehenden Abweichungen oder Schwankungen abgeschwächt werden, indem sie in regelmäßigen Zeitabständen intermittierend verhindert oder ausgeglichen werden. Außer den verhältnism,4ßig großen. Abweichungen, die bei Magnetkompassen durch plötzliche oder länger andauernde Wendebewegungen des Fahrzeuges hervorgerufen, werden, entstehen Schwingungen des Magnetsystems, wenn das Fahrzeug beschleunigt wird oder wenn dessen Geschwindigkeit herabgesetzt wird. Die den Kompaß umgebende Flüssigkeit schwingt und verzögert die richtige Einstellung der Kompaßrose, während örtliche magnetische Einflüsse ebenfalls zeit. weise Fehler in den Kompaßangaben hervorrufen können.While in the devices described above, the coupling of the Magnetic compass with device responsive to vehicle turns or with the azimuth gyro depending on the turns of the vehicle around the vertical axis is controlled, but according to the invention, the clutch can also be independent of the vehicle movements are switched on at regular intervals, so that the deviations or fluctuations in the information on the magnetic compass can be weakened by intermittently preventing them at regular intervals or be balanced. Except for the relatively large forty. Deviations, those with magnetic compasses due to sudden or prolonged turning movements caused by the vehicle, vibrations of the magnet system occur, when the vehicle is accelerating or when its speed is reduced will. The liquid surrounding the compass swings and delays the correct setting the compass rose, while local magnetic influences also time. wise mistakes in the compass information.

Erfindungsgemäß wird nun der Kreisel intermittierend in regelmäßigen Zeitabständen mit dem Mragnetkompaß verbunden, wodurch bei diesem jederzeit das Beharrungsvermögen unterstützt wird. Der Kreisel selbst soll eine feste Lage im Raum beibehalten und hierdurch eine vorbestimmte Richtung während mehrerer Minuten ohne wesentlichen Fehler anzeigen. Wenn die Kompaßrose während einer gegebenen verhältnismäßig kurzen Zeit mit denn. Kreisel verbunden und in regelmäßigen Zeitabständen freigegeben wird, so wird die durch die Kompaßrose angezeigte Richtung stets im wesentlichen der magnetische Kurs des Fahrzeuges sein. Durch die regelmäßige Unterbrechung und Herstellung der Kupplung mit dem Kreisel kann der Kompaß dem Einfluß des magnetischen Erdfeldes folgen, und anschließend wird er durch den Kreisel in regelmäßigen Zeitabständen stabilisiert und gedämpft. Andererseits ist der Kreisel in keinem Fall mit den Kompaß während einer Zeit verbunden, die länger ist als die Zeit, während welcher der Kreisel die genaue Richtung beibehält.According to the invention, the gyro is now intermittently at regular intervals Time intervals connected to the magnetic compass, which means that the Persistence is supported. The top itself should have a fixed position in the Maintain space and thereby a predetermined direction for several minutes show without significant error. If the compass rose during a given relatively short time with then. Gyroscope connected and released at regular intervals the direction indicated by the compass rose always becomes substantial be the magnetic course of the vehicle. Due to the regular interruption and Making the coupling with the gyro, the compass can be influenced by the magnetic Follow the earth's field, and then he is through the gyro at regular time intervals stabilized and dampened. On the other hand, the gyro is in no case with the compass connected for a time longer than the time the gyro was connected maintains the exact direction.

Die Abb. 7 zeigt eine Ausführungsform einer Vorrichtung, durch welche die Kompa4-rose periodisch mit dem richttuzghaltenden Kreisel verbunden wird. Der in der Abb. 7 dargestellte Kreisel ist von derselben. Bauart wie der in der -Abb. 5 dargestellte -Azimutkreisel mit drei Freiheitsgraden und wird durch Blasluft angetrieben.. In den Abb. 5 und 7 sind die Bezugszeiellen. für entsprechende Teile die gleichen, und es erübrigt sich, diese Teile mit Bezug auf Abb. 7 näher zu beschreiben. Die Vorrichtung, durch welche die Kupplung I5o des Kornpasses mit dem Azimutkreisel periodisch eint- und ausgerückt wird, besteht aus Feilen zur Betätigung des Kolbens 164; wobei diese Bewegung in verhältnismäßig'kurzen Zeiträumen stattfindet. Zu diesem Zweck wird die Luftleitung 175 durch die sie umgebende Luftleitung 143 nach oben.geführt, und über den oberen Teil der letzteren vorspringend tritt die Leitung 175 in die Lufthaube 230 ein, Die Zuführung der Luft in die Leitung 175 wird durch- ein Ventil 231 gesteuert, das durch eine geeignete Einstellvorrichtung so gesteuert wird, daß es das Ende der Leitung 175 abwechselnd öffnet und schließt. Wie dargestellt, besteht das Ventil 231 aus dem Ende eines bei 232 drehbar gelagerten Winkelhebels, dessen lorechter Arm 233 mit einem 'von einer umlaufenden Scheibe 235 getragenen Nocken 234 in Berührung steht. Diese Scheibe kann durch einen geeigneten (nicht dargestellten) Motor, wie z. B. einen Hilfsmotor oder ein Uhrwerk, ständig mit der passenden Geschwindigkeit in Umlauf gehalten werden. Auf Wunsch können Mittel vorgesehen sein, um die Einstellzeit wahlweise zu verändern. Das Ventil 23I wird durch eine Druckfeder 236 in der Verschlußstellung gehalten.Fig. 7 shows an embodiment of a device by which the Kompa4-rose is periodically connected to the directional gyro. The top shown in Fig. 7 is of the same. Construction like the one in the -Fig. 5 shown azimuth gyro with three degrees of freedom and is driven by blowing air. In Figs. 5 and 7 are the reference lines. the same for corresponding parts and it is unnecessary to describe these parts in more detail with reference to Fig. 7. The device by which the coupling 15o of the grain pass with the azimuth gyro is periodically engaged and disengaged consists of files for actuating the piston 164; this movement taking place in relatively short periods of time. For this purpose, the air line 175 is led upwards through the air line 143 surrounding it, and the line 175 protrudes over the upper part of the latter into the air hood 230. The air is fed into the line 175 through a valve 231 controlled, which is controlled by a suitable adjustment device so that it opens and closes the end of the line 175 alternately. As shown, the valve 231 consists of the end of an angle lever rotatably mounted at 232, the right arm 233 of which is in contact with a cam 234 carried by a rotating disk 235. This disc can be driven by a suitable motor (not shown), such as e.g. B. an auxiliary motor or a clockwork, are constantly kept in circulation at the appropriate speed. If desired, means can be provided to selectively change the setting time. The valve 23I is held in the closed position by a compression spring 236.

Durch die periodische Betätigung des Ventils 23i werden intermittierende Luftstöße in der Leitung 175 und durch diese im Zylinder 165 erzeugt. Es ist zu bemerken, daß bei dieser Ausführungsform vor der Öffnung 178 im Zylindergehäuse kein Ventil vorgesehen ist.By periodically operating the valve 23i intermittent Blasts of air in the line 175 and generated by this in the cylinder 165. It's closed note that in this embodiment in front of the opening 178 in the cylinder housing no valve is provided.

Die Abb. 9 zeigt eine andere Ausführungsform der Vorrichtung zur Betätigung der Kupplung 150 zwischen dem Azimutkreisel und der Kompaßrose in periodischen Zeiträumen mittels einer elektrischen Kontakteinrichtung. Wie dargestellt, kann die Kupplung mit einer ähnlichen Ma.gnetspuleinrichtung versehen sein, wie in der Abb, $ dargestellt. Der M'aghetspulenstromkreis kann periodisch durch einen gesteuerten Schalter abwechselnd geschlossen und unterbrochen werden, der aus dem Kontakthebel :25o besteht, der den Stromkreis dadurch schließt, daß er mit dem Kontaktpol 25I in Berührung kommt. Der Schalterhebel 2,50 wird durch einen. von der umlaufenden Scheibe 253 getragenen Nocken 252 mit dein Kontakt 251 in Berührung gebracht. Die Arbeitsweise der Vorrichtung nach Abb. 9 ist im wesentlichen dieselbe wie die der Vorrichtung nach Abb. 7.Fig. 9 shows another embodiment of the device for actuating the coupling 150 between the azimuth gyro and the compass rose in periodic time periods by means of an electrical contact device. As shown, the coupling can be provided with a magnetic winding device similar to that shown in Fig. $. The magnet coil circuit can be alternately closed and interrupted periodically by a controlled switch, which consists of the contact lever: 25o, which closes the circuit by coming into contact with the contact pole 25I. The switch lever 2.50 is controlled by a. Cams 252 carried by the rotating disc 253 are brought into contact with the contact 251. The operation of the device of Fig. 9 is essentially the same as that of the device of Fig. 7.

Die Erfindung beschränkt sich. im allgemeinen nicht auf die besonderen dargestellten und beschriebenen Vorrichtungen, sondern es können an diesen verschiedene Abänderungen im Rahmen der Erfindung vorgenommen werden.The invention is limited. generally not on the particular shown and described devices, but there can be various Changes can be made within the scope of the invention.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Variation line for controlling a magnetic compass in azimuth, characterized by a fixed azimuth direction Azimuth gyroscope or a response to turns of the vehicle around the vertical axis Device, e.g. B, one that responds to turns of the vehicle uni the vertical axis Gyroscope, as well as by a switching device (preferably controlled thereby), which the sensitive element of the magnetic compass at certain times, especially during those times during which the vehicle carrying the compass is making a turn or deviates from a set course with an azimuth gyro or the device responding to turns of the vehicle around the vertical axis accordingly their relative movements in relation to the vehicle-controlled correction element (43, 150) couples and withdraws from the influence of the earth's magnetic field.

2. Device according to claim i, characterized by a periodic pulse triggering device independent of the terrestrial magnetic field and the course deviations (z. B. a clockwork, switching mechanism 231 to 235, 250 to 253), which the sensitive element of the magnetic compass in periodic periods with the correcting element (43, 150) controlled by the gyroscope is coupled and removed from the influence of the earth's magnetic field.

3. Device according to claim i, characterized in that when using an azimuth gyro with three degrees of freedom its perpendicular precession axis automatically with the sensitive one Element of the magnetic compass (the compass rose) can be coupled.

4. Device according to Claim i, characterized in that when using one on turns of the vehicle appealing gyro this is arranged so that it is when the vehicle turns automatically with the mediation of transfer elements on the compass rose for compensation the deviation caused by the turn opposite to the direction of the Turning acts.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that that the responsive to turns of the vehicle gyro in a known manner as a top with two degrees of freedom and perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle standing pulse axis is formed and the compass rose is proportional when turning the angular speed of the turn controls.

6. Apparatus according to claim 4 and 5, characterized in that the control gyro for the compass rose in the vehicle already existing rate gyro is used.

7. Apparatus according to claim i and 3, characterized in that the coupling of the compass rose with the azimuth gyro (i26) is caused by the precession movement of a turning pointer gyro (22o) with two degrees of freedom. B. Apparatus according to claim 7, characterized in that. that the rate gyro used for coupling is the rate gyro already present in the vehicle. G. Device according to claim 1 to 8, characterized in that the connecting center @ between; the magnetic member. (i) and the top (25, 126) are formed by coupling means which comprise a friction surface (4o, 151) on the magnetic member and coupling members (4i, 15o) which are rotatable with the top. ok Device according to claim 1, 3, 4 and g, characterized in that the friction surface (4o) on the compass rose (i) can come into engagement with spring-influenced coupling members (41) which are rotatable on a. Gear (q.3) sit, which in turn under the action of the gyro (25) around the pin carrying the magnetic member. (ii) is pivotable. ii. Device according to claim 10, characterized in that the engagement of the coupling members (41) is controlled by a solenoid (55), the circuit of which is closed when the gyro (25) precession and which is so arranged that it connects to the magnetizable armature members (58), which are movable with the coupling members (41), can work together. 12. Apparatus according to claim io and ii, characterized in that the coupling members (41) are seated on spring-influenced and articulated toggle levers connected to the gearwheel (43) rotated by the gyroscope and which are upwardly directed, the coupling members (41) carrying arms (42 ) and horizontal arms (48) which carry the magnetizable armature members (58), which in turn cooperate with the solenoid (55) surrounding the support pin (ii). 13. The apparatus according to claim ii and 12, characterized in that in the circuit of the solenoid (55) 'a usually open switch is arranged, consisting of a fixed pin (66) and a movable member resiliently connected to the gyro (25) (36). 14. The device according to claim 4 and g to 13, characterized in that the corrective or compensatory movement from the gyro (25) to the compass member (i) is transmitted by means of a mechanically operated gear, which with which the means (40, 41) for Coupling of the compass rose bearing gear (43) is engaged. 15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the transmission receives its drive from a motor (95) which the transmission by one of. the gyro precision controlled device (96) drives. 16. The device according to claim 14 and 15, characterized in that a shaft (70) is provided in the transmission of the corrective movement from the gyro to the compass, which can be rotated by the motor in both directions proportionally to the processional movement of the gyro. and is connected to the clutch for the compass rose by a transmission (72, 74, 76, 77, 75, 80, 81). 17. The device according to claim 16, characterized in that the shaft (7o) is driven by two opposing ratchet and ratchet devices which are mounted side by side on the shaft and can be operated intermittently by the motor according to the processional movement of the top. 18. The device according to claim 17, characterized in that the pawls (89, go) of the switching device are carried by mutually opposing arms (87, 88) which are loosely mounted on the shaft (70) next to the switching wheels (85, 86) and resiliently held together with the pawls out of engagement with the wheels. ig. Device according to claim 18, characterized in that the double ratchet device is actuated by the motor (95) by means of an A-shaped frame which, eccentrically articulated to the motor, constantly oscillates on a certain path and has two actuating fingers (97, 98) which engage the switching arms (87, 88) 'and can intermittently bring one or the other pawl into engagement with its ratchet wheel. 2o: Device according to claim 19, characterized in that the A-shaped frame (96) with the gimbal ring (27) of the gyro. is connected, so that it is raised or lowered depending on the direction and magnitude of the processional movement of the top and thereby one of the usually out of contact with the; Switch arms can bring standing fingers to rest on the associated switch arm and direct them proportionally to the extent of the processional movement. 21. Apparatus according to claim i or 2, characterized in that the outer vertical cardan axis of the azimuth gyro (t26) is arranged coaxially to the axis of rotation of the magnetic compass rose. 22. The apparatus according to claim 21, characterized in that the coupling devices for the coupling of the azimuth gyro (126) with the magnetic member (i) comprise a coupling member (15o) which is usually held above the compass rose, but down to engage with a Can move the friction surface (151) on the compass rose. 23. The device according to claim 22, characterized in that the coupling member (15o) sits at the end of a rod held by a spring (155) which is axially displaceable in order to bring the coupling member (i 5o) into engagement with the compass rose, and which rotates with the vertical gimbal ring (131) of the top. 24. The device according to claim.2i to 23, characterized in that the azimuth gyro (126) in a housing (i25) - is arranged on the compass and that the rod '(i55) perpendicular in an extension of the lower journal of the vertical gimbal (131) is performed. 25. The device according to claim 24, characterized in that the rod (155) is articulated with its upper end to a driven by force, with the vertical gimbal ring (131) rotatable device which drives the rod downward when a mutual movement between Entrance to the gyro and housing. 26. The apparatus of claim 25; characterized in that the power operated device is under the action of liquid or gas pressure and has a piston (164) connected to the rod (155) and movable in a cylinder (165) on the vertical gimbal (131) . 27. The device according to claim 25 and 26, characterized in that the gyro and the power-operated device (164, 165) are driven by a common power source. 28. Vorrich, fung according to claim 24 to 27, wherein the gyro is driven by a stream of air by keeping the interior of the housing under a pressure less than atmospheric pressure, characterized in that the power-operated device has a cylinder (z65), one of which One end is open to the inside of the housing and the other end communicates with the outside air through a passage (r76) controlled by a valve (i8o), the position of which depends on the mutual movement of the gyro and the housing. 29. Device according to. Claim 28, characterized in that the valve (18o) is arranged between an opening (178) of the cylinder (165) and the mouth of the passage (176) and sits on a spring-influenced lever (181) which is attached to a vertical cardan ring (131) of the gyro (126) is articulated in the azimuth rotatable axis and carries a friction roller (184) which runs on the surface (136) of the housing. 30. The device according to claim 23 to 25, characterized by an electromagnetic device for controlling the movement of the coupling member (15o), consisting of a solenoid (2o5) which surrounds the lower pivot (2oo) of the vertical gimbal of the gyro and the armature, the is formed by the vertical, axially displaceable rod (z55). 31. The device according to claim 3o, characterized in that the circuit of the solenoid (2o5) is controlled by a switch (2o9, 2:15) which is dependent on the movement of a reversing pointer gyro (22o). 32. Apparatus according to claim 23 to 27, ' characterized in that the coupling member (i5o) is actuated by a flow pressure device which is periodically controlled by a valve (231) which is operated by a timing device independent of the movement of the vehicle. 33. Apparatus according to claim 3o, characterized in that the solenoid current circuit is controlled by a switch (25o, 251) which is actuated periodically and independently of the movement of the vehicle.