DE530260C

DE530260C - Device for the automatic stabilization and straightening of aircraft

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Publication number: DE530260C
Application number: DEM100281D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1926-07-02
Filing date: 1927-07-02
Publication date: 1931-07-28

Description

Es sind Stabilisierungseinrichtungen bekannt, die dazu dienen, Flugzeuge, U-Boote oder ähnliche Fahrzeuge durch zwei gegenläufige Kreisel in bezug auf alle auf ein Pendel einwirkenden Beschleunigungen einschließlich des Schwerefeldes der Erde zu stabilisieren. Desgleichen ist es bekannt, Meßvorrichtungen, ζ. Β. Geschwindigkeitsmesser, Richtungsanzeiger oder Höhenmesser, auf eine Vorrichtung einwirken zu lassen, die unmittelbar die Lage des Trägheitsrahmens mit den beiden gegenläufigen Kreiseln zu ändern sucht. Dabei rufen die auf den Trägheitsrahmen ausgeübten, von den Meßinstrumenten gesteuerten, regelbaren Kraftmomente Kreiselpräzessionen hervor, die zur Bestimmung der jeweiligen Lage der Ruder benutzt werden. Es ist ferner bekannt, Rückführungen anzuordnen, d. h. Gestänge oder Getriebe, welche die Ruderflächen des Flugzeuges mit den Steuerschiebern oder den diese einstellenden Kreiseln selbst verbinden und bewirken, daß innerhalb gewisser Grenzen jeder Neigung des Flugzeuges gegen die Lage der Kreisel eine bestimmte Stellung der Ruderflächen zugehört.Stabilization devices are known which are used for aircraft, submarines or similar vehicles by two counter-rotating gyroscopes with respect to all of one Pendulum accelerations including the earth's gravitational field stabilize. It is also known to use measuring devices, ζ. Β. Speedometer, Direction indicator or altimeter to act on a device that to immediately change the position of the inertia frame with the two counter-rotating gyroscopes seeks. At the same time, those exercised on the inertia frame call from the measuring instruments controlled, controllable moments of force gyroscopic precession, which are used to determine depending on the position of the rudder. It is also known repatriations to order, d. H. Linkage or gears that control the control surfaces of the aircraft with the control slides or the gyroscopes that set them and cause within certain limits any inclination of the aircraft against the Position of the gyroscope belongs to a certain position of the rudder surfaces.

Alle bekannten Einrichtungen ermöglichen wohl eine Längs- und Querstabilisierung und in gewissen Grenzen eine Richtung von Flugzeugen, indessen schaffen sie nur eine unveränderliche Basis und ein absolutes Gleichgewicht, die zur Sicherung einer vollständig selbsttätigen Stabilisierung und Richtung eines Flugzeuges nicht ausreichen, da dieses sich in einem ständig bewegten Mittel befindet. Um eine vollständig selbsttätige Stabilisierung und Richtung eines Flugzeuges zu bewirken, muß- die selbsttätige Steuereinrichtung der Luftgeschwindigkeit und -Strömung und den sich daraus ergebenden ständig wechselnden Auftriebskräften Rechnung tragen und ständig mit der Stabilisierungseinrichtung zusammenarbeiten, um alle Änderungen der Gleichgewichtslage des Flugzeuges wieder ausgleichen zu können.All known devices probably allow a longitudinal and transverse stabilization and within certain limits a direction of airplanes, but they only create an invariable one Basis and an absolute equilibrium that ensure a fully automatic stabilization and direction of an aircraft are not sufficient, as this is in a constantly moving medium. In order to bring about a completely automatic stabilization and direction of an aircraft, the automatic control device must the air velocity and air flow and the resulting constantly changing buoyancy forces take into account and constantly with the stabilization device work together to compensate for any changes in the aircraft's equilibrium position.

Gegenstand der Erfindung ist eine die Lösung dieser Aufgabe ermöglichende Einrichtung, bei der eine von vier gleichen, um horizontale Achsen umlaufenden Kreiseln gebildete Kreiselgruppe in ihrem Schwerpunkt von einer senkrechten Achse allseitig schwenkbar derart aufgehängt ist, daß sie bei Richtungs- oder Lageänderungen des Flugzeuges die Steuerungs- und Stabilisierungsflächen durch Triebwerke, elektrische Stromkreise o. dgl. zu entsprechenden Ausschlägen bringt.The object of the invention is a device that enables this object to be achieved, in which one of four equal gyroscopes revolving around horizontal axes is formed Gyro group is suspended in its center of gravity from a vertical axis pivotable in such a way that it is at Changes in direction or position of the aircraft use the control and stabilization surfaces by engines, electrical circuits or the like.

Die mit einem Gestänge verbundenen Kreisel wirken dabei auf Kontakteinrichtungen der Stromkreise, welche die die Stabilisierungs- und Steuerflächen bewegenden Hilfsmotoren in Gang setzen, etwa durchThe gyroscopes connected to a linkage act on contact devices the circuits that set the auxiliary motors moving the stabilization and control surfaces in motion, for example

Verschieben eines Stromschließers gegenüber durch Meßeinrichtungen für den Staudruck und für die relative Windrichtung bewegbaren Stromschlußstücken derart ein, daß ein Verlust an relativer Geschwindigkeit ausgeglichen und ein Überstürzen über die Tragflügel vermieden wird. Diese ohne Zutun des Flugzeugführers vor sich gehenden Vorgänge sind im nachstehenden kurz als Luftsteuerung ίο bezeichnet. Die Luftsteuerung, die allein schon die Führung des Flugzeuges sichert, dient nur als Ersatzsteuerung für den Flugzeugführer, um seine Handhabungen zu unterstützen, ohne daß er die Führungshebel des Flugzeuges loszulassen braucht: .Moving a current closer opposite by measuring devices for the dynamic pressure and for the relative wind direction movable current connection pieces such that a Compensated for loss of relative speed and rushing over the wings is avoided. These processes, which take place without any action on the part of the pilot are briefly referred to below as air control ίο. The air control that alone already secures the guidance of the aircraft, only serves as a substitute control for the pilot, to support his manipulations without having to let go of the control levers of the aircraft:.

Für den Fall, daß die Abweichung der Tragflügel des Flugzeuges γοη der normalen Lage für die Sicherheit des Flugzeuges gefährlich wird, ist die Luftsteuerung außerdem so ausgebildet, daß. .:das Aufrichtemoment nicht nur proportional der Größe des Winkels ist, der durch die schräge Lage des Flugzeuges und die Lage der Gleichgewichtskontrollvorrichtung bestimmt ist, sondern es muß bei Erreichen eines bestimmten, von dem Flugzeugführer je nach den besonderen Verhältnissen wählbaren Anstellwinkels der Flugzeugtragflü'gel das Aufrichtemoment durch eine zusätzliche Kraft vergrößert werden. Außerdem müssen die Bewegungshebel des Flugzeuges sofort selbsttätig ausgerückt werden, falls die Kreiselvorrichtungen oder der Hilfsmotor nicht in Ordnung sind, für welchen Fall auch noch besondere Anzeigevorrichtungen vorzusehen sind. Eine vollkommene Ausschaltung der Luftsteuerung muß also gleichfalls möglich sein.In the event that the deviation of the wings of the aircraft γοη the normal If the situation becomes dangerous for the safety of the aircraft, the air control is also designed so that. .: the righting moment is not only proportional to the size of the angle created by the inclined position of the Aircraft and the position of the balance control device is determined, but it must upon reaching a certain, by the pilot depending on the particular Ratios of selectable angle of attack of the aircraft wings the righting moment can be increased by an additional force. In addition, the movement levers must of the aircraft are automatically disengaged immediately if the gyro devices or the auxiliary motor is not in order, in which case also special display devices are to be provided. A complete deactivation of the air control must also be possible.

Eine Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung ist beispielsweise auf den Zeichnungen dargestellt, auf denen Abb. 1 einen Schnitt durch-die Kreiselgruppe und eine Ansicht der Steuer- und Schaltvorrichtung zeigt, während Abb. 2 eine Ansicht des Kreiselgehäuses mit der selbsttätigen Richtungsrose und mehreren Steuerhebeln wiedergibt. Abb. 3 stellt eine Ansicht von oben auf die Kreiselgruppe mit geschnitten gezeichnetem Gehäuse und den verschiedenen· Getriebeteilen dar, während Abb. 4 eine Seitenansicht des Getriebes der Stabilisierungsvorrichtungen und die Abb. 5, 6, 7, 8 und 8a Einzelheiten der Bauart der zwei Wiederaufrichter für Längs- und Querrichtung zeigen. Abb. 9 und 10 geben Aufriß und Ansicht des Hilfsmotors für Saug- oder Druckluft wieder. Abb. 11 und 12 stellen den Führungsheber des Höhen- und Seitenruders für das Flugzeug mit teilweise geschnittenen ■ Gehäüseteilen dar. Abb. 13 bis 16 zeigen Einzelheiten der Ventile- und Bremsanordnungen für die Hilfsmotoren. Abb. 17 veranschaulicht das Schaltschema für die selbsttätige Ausschaltung der Luftsteuerung bei Störungen. Abb. 18 zeigt die Gesamtanordnung der wichtigsten Steuerhebel. Abb. 19 bis 21 geben die verschiedenen Meßflächen für Wind- und Geschwindigkeitsmesser wieder, während Abb. 22 die Lage der verschiedenen Steuerflächen und -mittel auf dem Flugzeuge veranschaulicht.One embodiment of the subject matter of the invention is for example on the Drawings shown in which Fig. 1 shows a section through the gyro group and shows a view of the control and switching device, while Fig. 2 shows a view of the Gyro housing with the automatic directional rose and several control levers. Fig. 3 shows a view from above of the gyroscope group with a section drawn Housing and the various gear parts, while Fig. 4 is a side view of the gearbox of the stabilizers and Figs. 5, 6, 7, 8 and 8a details of the construction of the two erectors for lengthways and crosswise directions. Figs. 9 and 10 give an elevation and elevation view of the Auxiliary motor for suction or compressed air again. Fig. 11 and 12 represent the elevator and rudder guide jacks for the Airplane with partially cut ■ housing parts. Figs. 13 to 16 show details the valve and brake arrangements for the auxiliary engines. Fig. 17 illustrates the circuit diagram for the automatic switch-off of the air control at Disruptions. Fig. 18 shows the overall arrangement of the most important control levers. Fig. 19 bis 21 show the different measuring surfaces for anemometer and speedometer, while Fig. 22 shows the position of the various control surfaces and means on the aircraft illustrated.

Bei der dargestellten Ausführungsform sind vier Kreisel i, 2, 3, 4 in Gabeln 21 eines auf einer Tragsäule 83 ruhenden Tragrahmens 20 kreuzweise und im Gleichgewicht um ihren Unterstützungs- und Aufhängemittelpunkt 13 angeordnet und mit dem Gestell unter Zwischenschaltung von Federn derart verbunden, daß die Drehachsen zweier gegenüberliegender Kreisel in derselben senkrechten Ebene liegen. Bei Abweichung des Flugzeuges aus seiner Gleichgewichtslage ändert sich der Neigungswinkel zwischen der Tragsäule 83 und dem Tragrahmen 20 der Kreisel und diese Lagenänderung wird durch auf einer Laufbahn 93 d,es Tragrahmens bewegliche Laufrollen 92 auf einen Ring 91, von diesem durch Kugelgelenk 90 auf eine mit Parallelführung 88, 89 ausgerüstete Stange 94 sowie über eine Achse 96, ein Kegelradgetriebe 97, eine Welle 98 mit Gelenkhebel 99, eine Stange 100 und einen Hebel 101 auf eine Welle 170 übertragen, welche auf die Schalteinrichtung für die Längsstabilisierung einwirkt. In the embodiment shown, there are four gyroscopes i, 2, 3, 4 in forks 21 on one a support column 83 resting support frame 20 crosswise and in equilibrium around their Arranged support and suspension center 13 and with the frame with the interposition connected by springs in such a way that the axes of rotation of two opposing gyroscopes are in the same vertical plane lie. If the aircraft deviates from its equilibrium position, the changes Angle of inclination between the support column 83 and the support frame 20 of the gyroscope and this change in position is through on a Raceway 93 d, there supporting frame movable rollers 92 on a ring 91, from this by means of a ball joint 90 onto a rod 94 equipped with a parallel guide 88, 89 as well as an axle 96, a bevel gear 97, a shaft 98 with articulated lever 99, a rod 100 and a lever 101 on one Transfer shaft 170, which acts on the switching device for the longitudinal stabilization.

Eine gleiche Gestängeanordnung ist, wie aus Abb. 3 hervorgeht, für die seitliche Stabilisierung des Flugzeuges, um 90⁰ gegenüber dem Angriffspunkt der Stange 94 am Ring 91 versetzt, vorgesehen, um mit Hilfe eines Gestänges 102, 103, 104, 105 durch Drehen einer Welle 171 bei seitlichen Schwankungen des Flugzeuges das Gleichgewicht wieder herzustellen. As can be seen from Fig. 3, the same rod arrangement is provided for the lateral stabilization of the aircraft, offset by 90 ^° with respect to the point of application of the rod 94 on the ring 91 Wave 171 to restore equilibrium if the aircraft sways sideways.

Die Einschaltung des Hilfsmotors für die Längsstabilisierung erfolgt durch einen auf der Welle 170 befestigten doppelarmigen Hebel, dessen einer Arm 106 einen Kontakthebel 108 mit Rädchen 179 trägt (Abb. 5 und 8). Das Rädchen 179 ruht bei nicht gestörtem Gleichgewicht auf einem Kontaktstück 194, das ebenso wie zwei seitlich von ihm angeordnete Stromschlußstücke 193, 195 zusammen mit von ihnen isolierten Stromschlußschienen 201 und 200 auf einem gleichachsig zur Welle 170 gelagerten Kreissegment vorgesehen ist. Eine die Nabe 187 des Kreissektors 107 lose haltende Welle 180 ist bei 209 im Flugzeugrahmen drehbar gelagert und durch einen Stift 186 mit dem Lagerbock 115 eines Differentialgetriebes 113, 114 verbunden, das seinerseits über einen regelbaren Hebel 112, eine Stängeln, einen HebelThe auxiliary motor for the longitudinal stabilization is switched on by a the shaft 170 attached double-armed lever, one arm 106 of which is a contact lever 108 with wheel 179 (fig. 5 and 8). The wheel 179 rests when nothing is disturbed Balance on a contact piece 194, which as well as two sides of current connection pieces 193, 195 arranged on him together with current connection bars 201 and 200 insulated from them on an equiaxed basis to the shaft 170 mounted circular segment is provided. One the hub 187 of the Circle sector 107 loosely holding shaft 180 is rotatably mounted at 209 in the aircraft frame and through a pin 186 to the bearing block 115 of a differential gear 113, 114 connected, in turn via an adjustable lever 112, a stem, a lever

no, eine Welle 109, ein Kegelradgetriebe 367, 368 und eine Welle 304 (Abb. 10) mit einem von dem Luftmotor 300 (Abb. 9) bewegtenKulissenhebel3o8 in Verbindung steht. Auf der Welle 180 der Sektorscheibe 107 ist außerdem mittels eines Stiftes 1&5 die Nabe 184 eines zweiarmigen Trägers 175 befestigt, der die Gehäuse zweier Elektromagnete 191 und 192, deren Kerne 202 und 203 an die lose Nabe 187 angelenkt sind, trägt. Die Nabe 187 ist gegenüber der Nabe 184 entgegen dem Drucke eines federnd mit dieser verbundenen Bügels 181 schwenkbar. Die Drehung des Trägers 184 der Elektromagnete 191, 192 bleibt geringfügig, solange die Magnete nicht erregt sind. Sobald aber einer der Magnete, z. B. 191, elektrischen Strom erhält, wird der Kern 202 angezogen und durch ihn der Nabe 187 sowie den Schalt-Sektoren 107 eine zusätzliche Drehung erteilt, durch welche die Entfernung des Kontaktstückes 194 von dem Kontakthebel 108 mit Rädchen 179 (Abb. 8 und 8a) vergrößert wird. Wenn der Magnet nicht mehr erregt ist, führt der federnde Bügel 181 die Rückkehr aller Teile in ihre Ausgangslage herbei. Die durch die Magnete hervorgerufene zusätzliche Kraft soll aber nur dann eintreten, wenn die Abweichung der Tragflügel des Flugzeuges von ihrer normalen Lage ein bestimmtes Maß überschritten hat. Zu diesem Zweck ist in den Erregerstromkreis eine Schaltvorrichtung eingefügt, die nur in den einstellbaren Grenzlagen einen Stromschluß herbeiführt und das Aufrichtemoment vergrößert. Die Schaltvorrichtung besteht aus einem Kontakthebel 153 und Rädchen 154, 155, von denen das eine, 155, auf einem am Gehäuse 87 befestigten Gleitstück 158 entlang rollt, während das andere in den Grenzstellungen des Hebels 153 auf zwei an ihrem LTmfang Kontaktflächen 156, 159 aufweisenden Kreisscheiben 160 und 161 aufliegt. Diese sind an mit Muttern 164, 165 verbundenen,' um die Welle 170 lose drehbaren Hebeln 162, 163 starr befestigt, welche bei Drehen einer durch Handhebel 169 (Abb. 1 und 2), Stange 168 und Kreuzgelenk 167 einstellbaren Reglerschraube 166 mittels gegenläufigen Gewindes die Segmente einander nähern oder auseinanderziehen. no, a shaft 109, a bevel gear 367, 368 and a shaft 304 (Fig. 10) with a link lever 308 moved by the air motor 300 (Fig. 9) communicates. On the shaft 180 of the sector disk 107 the hub 184 of a two-armed carrier 175 is also attached by means of a pin 1 & 5, the housing of two electromagnets 191 and 192, their cores 202 and 203 are hinged to the loose hub 187, carries. The hub 187 is opposite to the hub 184 the pressure of a spring connected to this bracket 181 pivotable. the Rotation of the carrier 184 of the electromagnets 191, 192 remains slight as long as the Magnets are not energized. But as soon as one of the magnets, e.g. B. 191, electric current receives, the core 202 is attracted and through it the hub 187 and the switching sectors 107 is given an additional rotation, by which the removal of the contact piece 194 of the contact lever 108 with wheel 179 (Fig. 8 and 8a) enlarged will. When the magnet is no longer energized, the resilient yoke 181 performs the return of all parts in their original position. The additional force caused by the magnets should only occur if the deviation of the wings of the aircraft from their normal position is a certain Exceeded the limit. For this purpose, a switching device is inserted in the excitation circuit, which is only in the adjustable limit positions causes a current short and increases the righting moment. The switching device consists of a contact lever 153 and small wheel 154, 155, one of which, 155, on an am Housing 87 attached slide 158 rolls along while the other in the limit positions of the lever 153 on two contact surfaces 156, 159 having on their length Circular disks 160 and 161 rests. These are connected to nuts 164, 165, ' around the shaft 170 loosely rotatable levers 162, 163 rigidly attached, which when rotating a control screw adjustable by hand lever 169 (Fig. 1 and 2), rod 168 and universal joint 167 166 bring the segments closer to one another or pull them apart by means of opposing threads.

Der die Gleitrollen 154, 155 tragende Kontakthebel 153 ist an einem auf der Welle 170 festgekeilten Arm 157 befestigt, der bei Drehen der Welle. 170 um einen größeren Winkel die Gleitrolle 154 auf die Kontaktflächen 156 bzw. 159 führt, die in den die Elektromagnete erregenden Stromkreis eingeschaltet sind. Durch Drehen der Reglerschraube 166 mittels des Handhebels 169 ist es infolgedessen möglich, die Größe des Anstellwinkels, bei dem die durch die Elektromagnete hervorgerufene zusätzliche Kraft auftreten soll, genau einzustellen.The contact lever carrying the sliding rollers 154, 155 153 is attached to an arm 157 wedged onto the shaft 170, which when rotating the wave. 170 by a larger angle the sliding roller 154 onto the contact surfaces 156 and 159 leads, which are switched on in the circuit that excites the electromagnets. By turning the regulator screw 166 by means of the hand lever 169 it is possible, the size of the angle of attack at which the caused by the electromagnet additional force should occur to adjust precisely.

Die Drehbewegung der losen Nabe 187 der Segmentscheibe 107 gegenüber der auf der Welle 180 befestigten Nabe 184 des Elektromagnetträgers wird begrenzt durch zwei an der Nabe 187 angeordnete Stellschrauben 189^ die, 'eine kraftschlüssige Verbindung zwischen den Naben 184 und 187 sichernd, sich an einen Anschlag 196 anlegen, welcher durch eine in einem seitlichen Arm 197 des Elektromagnetträgers 175 gelagerte Reglerschraube 198, ein Kreuzgelenk 211, eine Welle 210 und einen Handgriff 212 seitlich in seiner Höhe eingestellt werden kann. Durch die geschilderte Einrichtung ist es möglich, mittels außen liegender Handhebel den Anstellwinkel zum Einschalten der das Auf richtmoment vergrößernden Kraft sowie die Größe und Wirksamkeit dieser Kraft je nach Bedarf zu regeln, d.h. je nach der Bauart des Flugzeuges, seiner Schnelligkeit und den atmosphärischen Verhältnissen.The rotational movement of the loose hub 187 of the Segment disk 107 opposite the hub 184 of the electromagnet carrier, which is attached to the shaft 180 is limited by two set screws arranged on the hub 187 189 ^ the, 'a frictional connection Securing between the hubs 184 and 187, abut a stop 196, which by a regulator screw mounted in a side arm 197 of the electromagnet carrier 175 198, a universal joint 211, a shaft 210 and a handle 212 laterally in his Height can be adjusted. With the device described, it is possible to use External hand lever adjusts the angle of attack to switch on the erecting torque that increases To regulate the force as well as the size and effectiveness of this force as required, i.e. depending on the type of aircraft, its speed and the atmospheric conditions.

Die Einschaltung des zusätzlichen Aufrichtmomentes für die seitliche Stabilisierung erfolgt durch eine entsprechend der Ausführung nach Abb. 6 und 7 gestaltete Schalteinrichtung mittels eines einen Erregerstromkreis schließenden Kontakthebels 174 (Abb. 3) bei Erreichen des durch einen Handhebel 221 (Abb. 2) einstellbaren Seitenneigungswinkels. Durch den Stromschluß wird ein Elektromagnet 215 oder 216 erregt, der in gleicher Weise wie bei der Einrichtung für die Längsstabilisierung die Drehbewegung des losen Schaltsektors 118 gegenüber einem mit einem Hebel 116 verbundenen Kontakthebel 117 verstärkt. Die Regelung der Kraft zum' Wiederaufrichten erfolgt in entsprechender Weise durch Stellschrauben 217 und durch eine von außen her mittels eines Handgriffes 222 (Abb. 2) einstellbare Reglerschraube 218.The activation of the additional righting moment for lateral stabilization is carried out by a designed according to the design according to Fig. 6 and 7 Switching device by means of a contact lever which closes an excitation circuit 174 (Fig. 3) on reaching the angle of inclination that can be adjusted by a hand lever 221 (Fig. 2). An electromagnet 215 or 216 is excited by the current short, the rotary movement in the same way as with the device for longitudinal stabilization of the loose switching sector 118 opposite a contact lever connected to a lever 116 117 reinforced. The regulation of the force to 'straighten up' takes place accordingly Way by adjusting screws 217 and by one from the outside by means of a Handle 222 (Fig. 2) adjustable regulator screw 218.

Um die Richtung und Geschwindigkeit des Windes zu berücksichtigen, in dem sich das Flugzeug bewegt, sind im vorderen Teile des Flugzeuges (Abb. 22) mehrere Meßflächen angeordnet. Diese Meßflächen bestehen für die Längsstabilisierung aus einem waagerechten Flügel 223 (Abb. 19) und einem senkrechten Flügel 228 (Abb. 20). Der waagerechte Flügel 223 ist um eine Achse 224 drehbar gelagert und wird durch das Gegengewicht 225 im Gleichgewicht gehalten. Drahtzüge 226 und 227 übertragen die durch die Winde ausgeübte, lotrechte wirkende Kraft auf den Handhebel 237 (Abb. 4) und die Stabilisierungseinrichtung, laoTo take into account the direction and speed of the wind in which the When the aircraft moves, there are several measuring surfaces in the front part of the aircraft (Fig. 22) arranged. These measuring surfaces consist of a horizontal one for longitudinal stabilization Wing 223 (Fig. 19) and a vertical wing 228 (Fig. 20). The horizontal one The wing 223 is rotatably mounted about an axis 224 and is controlled by the counterweight 225 kept in balance. Wire pulls 226 and 227 transmit the force exerted by the winch, perpendicular force acting on the hand lever 237 (Fig. 4) and the stabilization device, lao

Der senkrechte Flügel 228 (Abb. 20) mißt die Relativgeschwindigkeit des FlugzeugesThe vertical wing 228 (Fig. 20) measures the relative speed of the aircraft

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im Wind und damit den Staudruck. 'Sie ist um eine Achse drehbar gelagert und wird in senkrechter Lage durch den auf der Vorderseite liegenden Winddruck und eine Stiftschraube 233 gehalten, während eine Gegenfedersso den Flügel bei nachlassendem Winddruck nach vorn umzulegen sucht. Die Ausschläge des Flügels werden durch Drähte 231, 232 auf einen doppelarmigen Hebel 234 übertragen und von diesem durch ein Differentialgetriebe 236, 238, eine Welle 239, ein Kegelradgetriebe 240 und 241 (Abb. 4) und eine Welle 243 (Abb. 5) auf das Rad 114 des einerseits mit dem Hilfsmotor und andererseits mit der Schalteinrichtung für Längsstabilisierung in Verbindung stehenden Differentialgetriebes. Bei dieser Anordnung kann der mit dem waagerechten Flügel 223 verbundene Hebel 237 von dem Flugzeugführer mit der Hand gestellt werden, ohne daß der Hebel 234, der den Staudruck anzeigt, dadurch beeinflußt wird. Jede auf die Welle 243 übertragene Drehbewegung verringert oder vergrößert den Einfluß der Drehbewegung der mit dem Hilfsmotor verbundenen Welle 109 auf die das Kontaktsegment tragende Welle 180.in the wind and with it the dynamic pressure. 'She is rotatably mounted about an axis and is in a vertical position by the on the front lying wind pressure and a stud screw 233 held, while a counter spring so tries to fold the wing forward when the wind pressure decreases. The rashes of the wing are attached to a double-armed lever 234 by wires 231, 232 and transmitted from this through a differential gear 236, 238, a shaft 239, a Bevel gears 240 and 241 (Fig. 4) and a shaft 243 (Fig. 5) on the wheel 114 of the on the one hand with the auxiliary motor and on the other hand with the switching device for longitudinal stabilization related differential gear. With this arrangement, the one connected to the horizontal wing 223 can Lever 237 can be set by the pilot by hand without the lever 234, which indicates the dynamic pressure, being influenced thereby. Everyone on the wave 243 transmitted rotary motion reduces or increases the influence of the rotary motion the shaft 109 connected to the auxiliary motor to the shaft 109 carrying the contact segment Wave 180.

Für die seitliche Stabilisierung ist bei der Anordnung der Meßflächen noch die Neigung des Flugzeuges in den Kurven zu berücksichtigen, es muß also die Steuerung mit den Mitteln für das seitliche Gleichgewicht verbunden sein. Zum Messen .der in bezug auf die selbsttätige Richtung abtreibenden Winde und zum Messen der seitlichen Winde ist im vorderen Teil des Flugzeuges je ein Meßflügel248 bzw. 256 angeordnet (Abb. 21). Diese Meßflügel bestehen aus senkrechten Flächen, die um eine lotrechte Achse 249 (Abb. 21) in einer waagerechten Ebene drehbar sind und durch regelbare, an einem Arm 252 der Achse 249 angreifende Gegenfedern 238 bzw. 251 in Richtung der Längsachse des Flugzeuges gehalten werden. Ein doppelarmiger Hebel 250 überträgt den Anschlag des Meßflügels 248 durch Drähte 254, 255 auf einen mi-t der Einrichtung für das seitliche Gleichgewicht verbundenen Doppelhebel 259, während ein doppelarmiger Hebel 238 den Ausschlag des Flügels 256 durch Drähte 257, 258 auf einen mit der Richtvorrichtung in Verbindung stehenden Doppelhebel 261 überträgt. When arranging the measuring surfaces, the inclination is also used for lateral stabilization of the aircraft to take into account in the curves, so it must be the control with the means for the lateral balance be connected. For measuring .the aborting in relation to the automatic direction There is a winch and one for measuring the lateral winch in the front part of the aircraft Measuring blades 248 or 256 are arranged (Fig. 21). These measuring blades consist of vertical surfaces which are arranged around a vertical axis 249 (Fig. 21) are rotatable in a horizontal plane and adjustable by means of one arm 252 of the axis 249 engaging counter springs 238 and 251 in the direction of the longitudinal axis of the aircraft. A double-armed lever 250 transmits the stop of the measuring blade 248 by wires 254, 255 a double lever 259 connected to the device for lateral equilibrium, while a double-armed lever 238 controls the deflection of the wing 256 by wires 257, 258 transfers to a double lever 261 connected to the straightening device.

Die Richtvorrichtung ist im oberen Teile des Kreiselgehäuses 87 (Abb. 1.) angeordnet und wird von den Kreiseln aus mittels einer einen Schalthebel 148 verstellenden Welle 178 durch ein Kreuzgelenk 171 beeinflußt, das einen Zapfen 13 enthält und in einer Kugelschale 14 der Tragsäule 83 beweglich ist. Auf einer Richtungsscheibe 127 sind durch Kontakte 132, 133 mit dem Hilfsmotor für die Richtung elektrisch verbundene Halbkreis- . bögen 128, 129 vorgesehen, auf denen ein Kontakträdchen 126 des Schalthebels 148 bei Inwirksamkeittreten der Kreiselgruppe verschoben wird. Die Halbkreisbögen 128 und 129 sind so angeordnet, daß, je nachdem das Flugzeug seine Richtung nach rechts oder nach links von dem eingestellten Richtpunkt ändert, der eine oder der andere Kreisbogen mit dem Kontakträdchen in leitende Berührung kommt.The straightening device is located in the upper part of the rotor housing 87 (Fig. 1.) and is driven from the gyroscopes by means of a shaft 178 which adjusts a shift lever 148 influenced by a universal joint 171 that contains a pin 13 and is movable in a spherical shell 14 of the support column 83. on a direction disk 127 are through contacts 132, 133 with the auxiliary motor for the Direction of electrically connected semicircle. arcs 128, 129 provided on which a Contact wheels 126 of the shift lever 148 when the gyro group becomes effective will. The semicircular arcs 128 and 129 are arranged so that, depending on the Aircraft its direction to the right or to the left of the set point of direction changes, one or the other circular arc with the contact wheel in conductive contact comes.

Zur Einstellung der Richtung ist eine mit dem Gehäuse 87 fest verbundene Rose 150 (Abb. 2) und eine auf der drehbaren Scheibe 127 angeordnete, bewegliche Rose 149 vorgesehen, die durch Kegelradgetriebe 134, 135, Spindel 136 und Handrad 142 gegenüber einem festen Zeiger 130 so eingestellt werden muß, daß der eingestellte Winkel dem von dem Kontakthebel und der zu befolgenden Richtung auf der festen Rose eingeschlossenen Winkel entspricht. Zur Übertragung der Steuerbewegungen ist die mit der bewegliehen. Rose verbundene Spindel 136 durch Reibungskupplung 139 über ein Kegelradgetriebe 140, 143 mit einer Welle 144 kuppelbar, die durch ein Gestänge 145, 146, 147 (Abb. 3 und 1) mit einem Differentialge- go triebe 280, 281, 283 verbunden ist. Dieses Differentialgetriebe wird einerseits über einen regelbaren Hebel 279 sowie das Gestänge 278, 277, 269 und 268 durch eine von dem Hilfsmotor für die Richtung bewegte Stange 23s beeinflußt, steht außerdem aber auch über ein Kreuzgelenk 282, ein Kegelradgetriebe 272, eine Welle 265 und über ein Gestänge 264, 263 und 262 mit der Welle 271 in Verbindung, die den von den Meßflügeln 256 betätigten Doppelhebel 261 und einen Handhebel 260 trägt, der eine Steuerung des Flugzeuges unter Verwendung der Luftsteuerung ermöglicht und durch den. Winddruck in seiner Lage gehalten wird.A rose 150 firmly connected to the housing 87 is used to set the direction (Fig. 2) and a movable rose 149 arranged on the rotatable disk 127 is provided, those by bevel gear 134, 135, spindle 136 and handwheel 142 opposite a fixed pointer 130 must be set so that the set angle corresponds to that of the contact lever and the direction to be followed on the fixed rose Angle corresponds. To transfer the control movements is the one with the moving. Rose connected spindle 136 through friction clutch 139 via a bevel gear 140, 143 can be coupled to a shaft 144, which by a linkage 145, 146, 147 (Fig. 3 and 1) with a differential gear 280, 281, 283 is connected. This Differential gear is on the one hand via an adjustable lever 279 and the linkage 278, 277, 269 and 268 by a rod moved by the auxiliary motor for direction 23s, but is also available via a universal joint 282, a bevel gear 272, a shaft 265 and via a linkage 264, 263 and 262 in connection with the shaft 271, the double lever 261 actuated by the measuring blades 256 and a hand lever 260, which enables control of the aircraft using the air control and through the. Wind pressure in its location is held.

Der Doppelhebel 259, welcher die Drähte ²54; ²55 des Meßflügels248 hält, ist auf einer Welle 270 lose drehbar angeordnet und mit ihr durch ein Differentialgetriebe 273, 274, 275, 276 verbunden (Abb. 3 und 4). Die Welle 270 steht dann durch ein Kreuzgelenk und ein Differentialgetriebe 123, 124, 125 einerseits mit dem Träger der Elektromagnete 215, 216 und dem Schaltsektor 118 für die seitliche Stabilisierung und andererseits durch einen regelbaren Hebel 122, durch eine Stange 121 und einen Hebel 120 mit einer Welle 119 in Verbindung,- die durch ein Gestänge 382, 381, 380 von der Welle 373 des Motors für Querstabilisierung (Abb. 10) gedreht wird. Auf diese Weise wirkt der auf den Meßflügel 248 ausgeübte Druck gleich-The double lever 259, which the wires ² 54; ² 55 of the measuring vane 248 holds, is loosely rotatably arranged on a shaft 270 and connected to it by a differential gear 273, 274, 275, 276 (Figs. 3 and 4). The shaft 270 is then through a universal joint and a differential gear 123, 124, 125 on the one hand with the carrier of the electromagnets 215, 216 and the switching sector 118 for lateral stabilization and on the other hand through an adjustable lever 122, through a rod 121 and a lever 120 with a shaft 119 in connection - which is rotated by a linkage 382, 381, 380 from the shaft 373 of the motor for lateral stabilization (Fig. 10). In this way, the pressure exerted on the measuring blade 248 acts equally.

zeitig auf den Schaltsektor für Querstabilisierung und den Hilfsmotor 369 ein.timely on the switching sector for lateral stabilization and the auxiliary motor 369.

Der Einfluß des gleichen Meßflügels auf die Steuereinrichtung wird gesichert durch das Planetenrad 273 des Differentialgetriebes 273, 274, 275, 276, welches mit dem Doppelhebel 277, 269 (Abb. 3 und 4) starr verbunden ist, welcher, wie oben erwähnt, eine Einstellung der beweglichen Rose durch die Stange 235 des Hilfsmotors für die Richtung 415 ermöglicht. Die den Hebel 268 und die Stange 235 tragende Hülse 267 ist außerdem mit einer Schubstange 266 verbunden, auf die der rechte Fußhebel 286 (Abb. 22) aufgekeiltThe influence of the same measuring blade on the control device is ensured by the planet gear 273 of the differential gear 273, 274, 275, 276, which with the double lever 277, 269 (Fig. 3 and 4) is rigidly connected, which, as mentioned above, an adjustment of the movable rose by the Rod 235 of the auxiliary motor for the direction 415 allows. The lever 268 and the Sleeve 267 carrying rod 235 is also connected to a push rod 266 to which the right foot pedal 286 (Fig. 22) wedged open

t5 ist, der vom Flieger zur Bedienung des Seitenruders mit dem Fuße benutzt wird. Auf der linken Seite des Flugzeuges ist in entsprechender Weise eine Gleitstange 287 (Abb. 22) mit Fußhebel 288 für die Links-t5 is the one used by the aircraft to operate the rudder is used with the foot. On the left side of the plane is in corresponding Way a slide rod 287 (Fig. 22) with foot lever 288 for the left

ao steuerung vorgesehen. Durch die Verbindung der Querstabilisierungseinrichtungen mit den Steuerungseinrichtungen wird erreicht, daß in den Kurven die Querstabilisierung vorübergehend außer Wirksamkeit gesetzt wird.Extra control provided. By connecting the anti-roll bars to the Control devices ensure that the transverse stabilization is temporary in the curves is rendered ineffective.

as Die Übertragung der Steuerbewegungen auf die Tragflügel des Flugzeuges erfolgt durch elektrisch geschaltete Hilfsmotoren, die nur kurze Zeit bei Schließen der zugehörigen Stromschlußstücke auf die Tragflügel des Flugzeuges einwirken, dann aber durch Öffnen der Kontakte stillgesetzt werden, so daß ihre Tätigkeit entsprechend der Größe der anfänglichen Neigung bzw. Abweichung begrenzt bleibt. Die Hilfsmotoren arbeiten mit dem Unterdruck aus der Vergaserleitung des Flugzeugmotors oder stehen mit dem Kompressor in Verbindung, können aber auch durch besondere Antriebsmittel bewegt werden. Bei der dargestellten Ausführungsform ist je einLuftmotor für die Längsund Querstabilisierung und die Richtung angeordnet. Der Motor für die Längsstabilisierung besitzt in einem Gehäuse 300 einen doppelt wirkenden Kolben 301 (Abb. 9 und 10), dessen Kolbenstange 302 die Kolbenbewegung auf zwei durch eine Achse 309 miteinander verbundene Kulissensteine 343, 308, einen Kulissenhebel 303 und die Welle 304 überträgt, die, wie bereits erwähnt, mit dem Schaltsektor 107 in Verbindung steht.as The transfer of tax movements on the wings of the aircraft is carried out by electrically switched auxiliary motors, the short time when closing the associated current connectors on the wings of the aircraft, but are then stopped by opening the contacts, so that their activity corresponds to the size of the initial slope or deviation remains limited. The auxiliary engines work with the negative pressure from the carburetor line of the aircraft engine or are connected to the compressor, but can also be moved by special drive means will. In the embodiment shown, there is one air motor each for the longitudinal and Cross stabilization and the direction arranged. The engine for longitudinal stabilization has a double-acting piston 301 in a housing 300 (Fig. 9 and 10), whose piston rod 302 interconnects the piston movement on two through an axis 309 connected sliding blocks 343, 308, a sliding lever 303 and the shaft 304 transmits which, as already mentioned, with the Switching sector 107 is in communication.

Der Luftein- und -auslaß wird durch Ventile gesteuert, die in einem Ventilgehäuse 305 (Abb. 10, 13 und 14) derart angeordnet sind, daß das mit der Unterdruckleitung 342 die Verbindung herstellende Auslaßventil 321 bzw. 325 der einen Kolbenseite übereinstimmend mit dem die Verbindung mit dem Außenraum herstellenden Ventil 314 bzw. 331 der anderen Kolbenseite durch einen Elektromagneten 306 bzw. 307 gesteuert wird. Diese Elektromagnete werden durch Schließen der Kontakte 193 bzw. 195 unter Strom gesetzt. In dem Ventilgehäuse sind zwei durch öffnungen 345 bzw. 346 mit je einer Zylinderseite verbundene Ventilkammern 335 und 338 vorgesehen, die einerseits durch die Ventile 314 bzw. 331 mit dem Außenraum in Verbindung stehen, andererseits durch einen Kanal 348 bzw. 347 mit Ventilkammern 337 bzw. 336 verbunden sind, welche ihrerseits durch Ventile 325, 321 mit der Saugleitung in Verbindung gebracht werden können. Der Ventilhub erfolgt durch von den Elektromagneten 306, 307 gesteuerte Stangen mit Querhäuptern 313, 329, die mit Stellschrauben sich gegen die federbelasteten Ventilspindeln legen.The air inlet and outlet is controlled by valves in a valve housing 305 (Fig. 10, 13 and 14) are arranged in such a way that that the outlet valve 321 which establishes the connection with the vacuum line 342 or 325 of one side of the piston coincides with the valve 314 or 331 on the other side of the piston controlled by an electromagnet 306 or 307 will. These electromagnets are closed by closing the contacts 193 and 195 respectively Electricity set. In the valve housing there are two openings 345 and 346, respectively a cylinder side connected valve chambers 335 and 338 are provided on the one hand through the valves 314 and 331 are in communication with the outside space, on the other hand are connected by a channel 348 and 347 with valve chambers 337 and 336, which in turn by valves 325, 321 with the suction line can be connected. The valve lift takes place by from the electromagnets 306, 307 controlled rods with crossheads 313, 329, which with Set screws against the spring-loaded valve spindles.

Wird beispielsweise der Elektromagnet 306 durch Schließen eines der Kontakte 193, 195 unter Strom gesetzt, so hebt das Querhaupt 313 die Ventilspindeln der Ventile 314, 321 an, und es tritt von außen her durch das Ventil 314 und die Öffnung 345 Luft in die in Abb. 13 links liegende Zylinderhälfte, während gleichzeitig aus der rechts liegenden Zylinderhälfte durch die öffnung 346, die Ventilkammer 338, den Kanal 347, die Kammer 336 und das Ventil 321 hindurch Luft in die Saugleitung 342 abgesaugt wird. Dadurch bewegt sich der Kolben nach rechts, wodurch über die Wellen 304 und 109 hinweg und durch die anschließenden Gestänge und Getriebe die Welle 180 gedreht und der Schaltsektor 107 durch den federnden Bügel 181 so weit geschwenkt wird, bis sein Mittelkontakt 194 der Rolle 179 des Kontakthebels 108 gegenübersteht und die Stromführung zu dem die Ventile schaltenden Elektromagneten wieder unterbrochen ist. Die Verbindung zwischen der Welle 304 des Hilfsmotors und der zum Schaltsektor 107 führenden Welle 109 wird durch ein Kegelradgetriebe 367, 368 (Abb. 10) hergestellt. -Eine gleichartige Ventilanordnung könnte auch für einen durch Druckluft oder Wasserdruck betriebenen Hilfsmotor verwendet werden. Da das Betriebsmittel für die Hilfsmotoren verdichtet werden kann und es infolgedessen schwer ist, den Kolbenhub genau entsprechend der Schaltung der Stabilisierungseinrichtung zu begrenzen, so ist für jeden Hilfsmotor eine Bremse vorgesehen, die ständig geschlossen ist, solange sich der Hilfsmotor in Ruhe befindet. Beispielsweise ist der Hilfsmotor 300 für die Längsstabilisierung mit einer Bremstrommel 351 (Abb. 9 und 10) und zwei an dieser anliegenden Bremsbacken352, 353 versehen, die mittels zweier Hebel 363 und 360 bei Unterstromsetzung eines durch den Mittelkontakt 194 des Schaltsegmentes 107 geschalteten Elektromagneten angezogen werden, während eine Gegenfeder 364 die BremseIf, for example, the electromagnet 306 is closed by closing one of the contacts 193, 195 When energized, the crosshead 313 lifts the valve spindles of the valves 314, 321 on, and it enters from the outside through the valve 314 and the opening 345 air into the in Fig. 13 the cylinder half on the left, while at the same time from the one on the right Cylinder half through the opening 346, the valve chamber 338, the channel 347, the chamber 336 and the valve 321, air is sucked through into the suction line 342. Through this the piston moves to the right, causing over shafts 304 and 109 and through the subsequent linkage and gears, the shaft is rotated 180 and the switching sector 107 is pivoted by the resilient bracket 181 until its center contact 194 of the roller 179 of the contact lever 108 is opposite and the current lead to the solenoid switching the valves again is interrupted. The connection between the shaft 304 of the auxiliary motor and the shaft 109 leading to the switching sector 107 is produced by a bevel gearbox 367, 368 (Fig. 10). -A similar valve arrangement could also be used for an auxiliary motor powered by compressed air or water pressure. As the resource for the auxiliary motors can be compressed and it is consequently difficult to precisely match the piston stroke To limit the circuit of the stabilization device, there is one for each auxiliary motor Brake provided, which is constantly closed as long as the auxiliary motor is at rest. For example, the auxiliary motor 300 is for longitudinal stabilization with a brake drum 351 (Fig. 9 and 10) and two brake shoes 352, 353 resting against them, by means of two levers 363 and 360 when one is energized by the center contact 194 of the switching segment 107 switched electromagnets are attracted, while a return spring 364 applies the brake

nach Ausschalten des Elektromagneten 365 löst.after switching off the electromagnet 365 solves.

Der Hilfsmotor für die Querstabilisierung enthält einen im Gehäuse 369 beweglichen Kolben 370, der eine Welle 373 dreht und von dieser aus durch ein Gestänge 380, 381, 382 auf die durch weitere Gestänge- und Getriebeteile mit dem zugehörigen Schaltsektor ΐτ8 für die Querstabilisierung verbunden ist. Zur Sicherung der Ruhelage des Kolbens ist eine Bremstrommel 376 mit Bremsbacken 377> 378 und einem Elektromagneten 379 vorgesehen, der in entsprechender Weise wie bei der Bremse des Hilfsmotors für Längsstabilisierung durch den Mittelkontakt des Schaltsegmentes 118 geschaltet wird.The auxiliary motor for the transverse stabilization contains a movable one in the housing 369 Piston 370, which rotates a shaft 373 and from this through a linkage 380, 381, 382 on the through further linkage and gear parts with the associated switching sector ΐτ8 is connected for the lateral stabilization. A brake drum 376 with brake shoes is used to secure the rest position of the piston 377> 378 and an electromagnet 379 provided in a manner corresponding to that of the brake of the auxiliary motor for longitudinal stabilization is switched by the center contact of the switching segment 118.

Der Hilfsmotor für die Richtung weist gleichfalls einen in einem Gehäuse 415 (Abb. 9 und 10) beweglichen Kolben 416 auf, dessen Stange 417 über einen Kulissenhebel 418 auf eine senkrechte Welle 419 einwirkt, auf der ein Doppelhebel 431 befestigt ist. Zur Sicherung der Kolbenstellung ist wiederum 'eine Bremstrommel 422 mit Bremsbakken 423 und 424 und Elektromagnet 425 vorgesehen. An dem Doppelhebel greifen die Verbindungsstangen 235 an, die durch die Hülse 267 (Abb. 4) mit den Schubstangen ■ : 266 bzw. 287 (Abb. 22) und durch diese mit den beiden Fußhebeln 288 und 286 für die Betätigung des Seitenruders durch den Flugzeugführer verbunden sind. Der Doppelhebel 431 hält ferner an seinen Enden in entgegengesetzter Richtung zu den Verbindungsstangen 235 verlaufende Drähte 441, 442.The auxiliary motor for the direction also has one in a housing 415 (Fig. 9 and 10) movable piston 416, whose rod 417 via a link lever 418 acts on a vertical shaft 419 on which a double lever 431 is attached. To secure the piston position, there is again a brake drum 422 with brake jaws 423 and 424 and electromagnet 425 are provided. On the double lever, the connecting rods 235 engage, which by the Sleeve 267 (Fig. 4) with the push rods ■: 266 or 287 (Fig. 22) and through them with the two foot levers 288 and 286 for the operation of the rudder by the pilot are connected. The double lever 431 also holds at its ends in opposite directions Wires 441, 442 running towards the connecting rods 235.

Die Verstellung der Flugzeugtragflügel durch die beiden Hilfsmotoren für die Längsund Querstabilisierung erfolgt durch einen einzigen Hebel 535 (Abb. 11, 18), der an seinem unteren Ende als Kardangelenk aus-, gebildet und durch die vom Hilfsmotor für die Seitenstabilisierung bewegte Welle 373 und die von dem Hilfsmotor für die Längsstabilisierung bewegte Welle 304 beeinflußt wird. Zu diesem Zweck ist das in eine Kreisscheibe auslaufende Ende 374 der Welle 373 in einer Aushöhlung 531 einer Kugelnuß 375 gelagert, während eine Gabel 414 der Welle 304 in eine senkrecht zur Aushöhlung 531 liegende Aussparung 532 am Umfange der Kugelnuß eingreift, so daß die Hülle an allen Bewegungen der Wellen 304 und 373 teilnimmt. Zwei halbkugelige Schalen 533 greifen um die Nuß 375 herum und werden ihrerseits durch zwei weitere halbkugelige Schalen 534 eingeschlossen, die mit dem Bedienungshebel 535 fest verbunden sind, sich aber um die Kugelschalen 533 in jedem Sinne drehen können, solange nicht ein in dem Hebel 535 durch eine Stange 384 längsverschiebbarer Drehzapfen 393 in eine Aussparung 394 der Kugelschale 533 eingreift. Die Stange 384 ist mit einem Handgriff 536 verbunden und wird federnd in ihrer oberen Stellung gehalten, sofern sie nicht durch den Handgriff oder einen in der Mitte der Stange angreifenden Hebel 385 nach unten gedrückt wird, welcher durch einen Elektromagneten 389 geschaltet wird. Auf diese Weise kann der Hebel 535 einerseits durch den Elektromagneten 389, andererseits durch den Flugzeugführer selbst zur Einwirkung auf die Hilfsmotoren eingerückt werden.The adjustment of the aircraft wings by the two auxiliary motors for the longitudinal and Cross stabilization is provided by a single lever 535 (Fig. 11, 18), which is attached to its lower end as a universal joint, formed and by the auxiliary motor for the shaft 373 moved by the lateral stabilization and that of the auxiliary motor for the longitudinal stabilization moved shaft 304 is influenced. For this purpose, the end 374 of the shaft 373 which ends in a circular disk in a cavity 531 of a ball socket 375 while a fork 414 of the shaft 304 in a perpendicular to the cavity 531 lying recess 532 engages on the circumference of the ball socket, so that the shell on all Movements of waves 304 and 373 participate. Grasp two hemispherical shells 533 around the nut 375 and are in turn supported by two more hemispherical shells 534 included, which are firmly connected to the operating lever 535, but around the spherical sockets 533 can rotate in any direction, as long as there is no one in the lever 535 by a rod 384 longitudinally displaceable pivot pin 393 in a recess 394 of the Ball socket 533 engages. The rod 384 is connected to a handle 536 and is resiliently held in its upper position, unless it is by the handle or a lever 385 engaging in the middle of the rod is pressed downwards, which is switched by an electromagnet 389. In this way, the Lever 535 on the one hand by the electromagnet 389, on the other hand by the pilot be engaged even to act on the auxiliary engines.

Die Bewegungen des Hebels 535 werden mittels einer Stange 404 und einem in dieser verschiebbar zwischen Federn 402 und 403 gelagerten, mit seinem anderen Ende in der Kugelschale 534 befestigten Kugelzapfen 400 auf Schalthebel 405, 406 übertragen, die mit Drähten 407, 408 für die Höhensteuerung verbunden sind. Die Querruder werden mittels eines gleichfalls in der Kugelschale 534 befestigten Kugelzapfens 409, der zwischen Federn 410 und 412 gehalten wird, durch einen Hebel 413 verstellt.The movements of the lever 535 are by means of a rod 404 and one in this slidably mounted between springs 402 and 403, with its other end in the Ball socket 534 attached ball stud 400 transferred to shift lever 405, 406, which with Wires 407, 408 for height control are connected. The ailerons are adjusted using a ball stud 409 also fastened in the ball socket 534, which is between Springs 410 and 412 is held, adjusted by a lever 413.

Die Einrichtung zum selbsttätigen Richten des Flugzeuges kann selbsttätig oder von Hand mittels eines Hebels 433 (Abb. 9) ausgerückt werden, der um die Achse 435 drehbar gelagert ist und an seinem einen Ende mit einem Kupplungsstück 440 zum Einrükken des mit dem Seitenruder des Flugzeuges durch die Drähte441,442 verbundenen, durch den Hilfsmotor 415 bewegten Doppelhebels versehen ist, während er an seinem anderen Ende eine senkrechte Stange 430 trägt, die ein Ein- oder Ausrücken der selbsttätigen Richtungseinrichtung durch den Führer ermöglicht. Außerdem arbeitet der Hebel 433 mit einem Elektromagneten 436 zusammen, dessen Kern 437 in Riegelstellung das Kupplungsstück 440 mit dem Hebel 431 kuppelt, während nach Ausschalten des Elektromagneten die Gegenfeder 439 das Kupplungsstück und gleichzeitig den Hilfsmotor für die Riehtung entkuppelt. Der Führer kann infolgedessen jederzeit die Hilfsmotoren ausschalten und selbst die Führung des Flugzeuges übernehmen, andererseits können aber auch bei irgendwelchen Störungen die Hilfsmotoren durch eine Sicherheitseinrichtung . mit Hilfe der Elektromagneten 436 und 389 ausgerückt werden.The device for automatically straightening the aircraft can be automatic or by Hand by means of a lever 433 (Fig. 9), which can be rotated about the axis 435 is mounted and at one end with a coupling piece 440 for engaging the one connected to the rudder of the aircraft by wires 441,442 the auxiliary motor 415 is provided moving double lever, while he is on his other End of a vertical rod 430 carries, the engagement or disengagement of the automatic Direction setup enabled by the guide. In addition, the lever 433 works together with an electromagnet 436, the core 437 of which is the coupling piece in the locking position 440 couples with the lever 431 while after switching off the electromagnet the counter spring 439 the coupling piece and at the same time the auxiliary motor for the direction uncoupled. As a result, the driver can switch off the auxiliary engines at any time and take over the control of the aircraft, on the other hand, the auxiliary engines can also be used in the event of any malfunctions by a safety device. can be disengaged with the help of electromagnets 436 and 389.

Diese Sicherheitseinrichtung besteht aus einer Ventilkammer 450 (Abb. 15 und 15a), in welche die Zuleitungen 444 zu den drei Hilfsmotoren münden. Die Kammer 450 wird von zwei anderen Kammern 448 und durch Ventile 451 und 452 getrennt, die durch einen Elektromagneten 455 mittels einer mit dem Kern verbundenen Stange 458 und eines Querhauptes 459 geschaltet wer-This safety device consists of a valve chamber 450 (Fig. 15 and 15a), in which the supply lines 444 to the three auxiliary motors open. Chamber 450 is followed by two other chambers 448 and 448 separated by valves 451 and 452, which by means of an electromagnet 455 a rod 458 connected to the core and a crosshead 459 are switched

den. Von der Kammer 448 geht ein Saugrohr 447 ab. Wenn die Hilfsmotoren in Tätigkeit sind, so strömen die Gase durch die Ventilkammern 450 und 448 und das Ventil 451 zur Saugleitung 447. Wird aber der Strom in dem Elektromagneten45 5 unterbrochen, so fällt der Kern und mit ihm die Ventile 452, 451 nach unten, wobei das letztere das Gas absperrt, während das Ventil 452 die Hilfsmotoren mit der Außenluft verbindet und sie dadurch stillegt. Ein Ausschalten der Hilfsmotoren kann auch durch Druck auf den Handgriff 456 erfolgen, da die Ventilfedern 453, 454 kräftig genug sind, um ein erneutes Schließen durch den Elektromagneten zu verhindern.the. A suction pipe 447 extends from the chamber 448. When the auxiliary motors are in Activity, the gases flow through valve chambers 450 and 448 and that Valve 451 to suction line 447. If, however, the current in the electromagnet 45 5 is interrupted, so the core falls and with it the valves 452, 451, the latter shuts off the gas while valve 452 connects the auxiliary motors to outside air and thereby shut them down. The auxiliary motors can also be switched off by pressing the handle 456, since the Valve springs 453, 454 are strong enough to be closed again by the electromagnet to prevent.

Der Einfluß der Luftsteuerung kann durch Anheben eines in der Kammer 448 angeordneten Ventils 462 beliebig geregelt werden, dessen Stange 463 durch eine in ihrer Spannung mittels eines Rastenhebels 469 regelbare Feder 466 nach oben gehoben wird.The influence of the air control can through Raising a valve 462 arranged in the chamber 448 can be regulated as desired, whose rod 463 can be regulated in its tension by means of a detent lever 469 Spring 466 is lifted upwards.

Anstatt einer elektrischen Bremse kannInstead of an electric brake, you can

auch eine Luftdruckbremse verwendet werden, wie sie beispielsweise in Abb. 16 gezeigt ist. Bei dieser Ausführungsform wirkt ein in einem Gehäuse 478 beweglicher Kolben 479 auf Bremsbacken 473 und 474 mittels Hebels 475 ein, wobei das Auslaß- und Einlaßventil des Hubraumes von einem Elektromagneten 481 geschaltet wird. Zum Lösen der Bremse ist eine Gegenfeder 491 vorgesehen.an air brake can also be used, as shown for example in Fig. 16 is. In this embodiment, a piston 479 which is movable in a housing 478 acts on brake shoes 473 and 474 by means of lever 475, the outlet and inlet valve of the displacement is switched by an electromagnet 481. To release the brake a counter spring 491 is provided.

Um bei Störungen der Luftsteuerung diese auszuschalten und den Führer zu benachrichtigen, ist eine Sicherheitsvorrichtung vorgesehen, die beispielsweise dann in Tätigkeit tritt, wenn ein Kreisel zum Stillstand kommt oder nicht mehr dasselbe Drehmoment hat, wie das des mit ihm gekuppelten Motors. Weitere Störungen können dadurch eintreten, daß der Zeitpunkt des Ausschaltens der Hilfsmotoren verpaßt wird oder die Kontaktstellen durch den Strom verbrannt werden oder die Stromzufuhr zu den Elektromagneten unterbrochen wird.In order to switch off the air control system in the event of malfunctions and to notify the driver, a safety device is provided, which is then in action, for example occurs when a gyro comes to a standstill or no longer has the same torque, like that of the engine coupled with it. Further disturbances can occur as a result that the moment of switching off the auxiliary motors is missed or the contact points be burned by the electricity or cut off the power supply to the electromagnets will.

Die in Abb. 17 schematisch dargestellte Sicherheitseinrichtung besteht darin, daß alle einer Störung ausgesetzten Einzelteile der Luftsteuerung in Reihe geschaltet und mit Stromunterbrechern versehen werden, die bei einer Gleichgewichtsstörung den Erregerstrom sofort unterbrechen. Dieser kommt von der Batterie 511 und geht nacheinander durch die vier Kreisel, von denen jeder mit ^wei zwischen dem Träger 20 und den Kardanringen der Kreisel angeordneten Stromunterbrechern 502 bis 509 versehen ist, so daß bei der geringsten Änderung der Kreiselbewegung durch die Änderung der Lage der Kardanringe der Strom unterbrochen wird. Zur Überwachung des richtigen Arbeitens der drei Hilfsmotoren sind auf jedem Schaltsektor 107, 118, 127 drei Kontaktnehmer angeordnet, von denen der mittlere die elektrische Bremse und die beiden seitlich angeordneten die Elektromagnete der Ventilsteuerung für die Hilfsmotoren schaltet. Diese drei Kontaktnehmer sind klein und völlig von den zu ihren Seiten angeordneten großen Kontaktschienen, beispielsweise 200 und 201, des Schaltsektors 107 (Abb. 8a) getrennt angeordnet. Wenn das Kontakträdchen 179 etwa bei ungenügendem Ansprechen der Hilfsmotoren einen der mittleren Kontakte verfehlt, so wird der Erregerstrom sofort unterbrochen und die Luftsteuerung ausge-' schaltet.The safety device shown schematically in Fig. 17 consists in that all Individual parts of the air control which are exposed to a fault are connected in series and with Circuit breakers are provided that the excitation current in the event of an equilibrium disorder interrupt immediately. This comes from the battery 511 and goes one after the other by the four gyroscopes, each of which with ^ white between the carrier 20 and the gimbals the gyro arranged circuit breakers 502 to 509 is provided, so that with the slightest change in the gyroscopic motion by changing the position of the Gimbals the current is interrupted. To monitor correct work of the three auxiliary motors, three contactors are arranged on each switching sector 107, 118, 127, of which the middle one is the electric brake and the two are arranged on the side switches the electromagnets of the valve control for the auxiliary motors. These three contactors are small and completely different from those placed on their sides large contact rails, for example 200 and 201, of the switching sector 107 (Fig. 8a) separately arranged. If the contact wheel 179, for example, if the response of the Auxiliary motors miss one of the middle contacts, the excitation current is immediately interrupted and the air control switched off.

Der Strom geht, wie aus Abb. 17 hervorgeht, durch die Kreisel, die drei Schaltsektoren, den Elektromagneten 436 des Kupplungshebeis für die Richtung, ferner den Elektromagneten 389, der den Hebel 535 für die Stabilisierung schaltet, und durch den Elektromagneten 455 hindurch, der die Gaszufuhr zum Hilfsmotor unterbricht. Sobald also der Strom in einem einzigen der zahlreichen Stromunterbrecher unterbrochen wird, tritt die Luftsteuerung außer Wirksamkeit. Vor der Rückkehr zur Batterie 511 geht der Erregerstrom durch einen Kondensator 512 hindurch, welcher die Funken aller Kontaktunterbrechungen aufnimmt. Von etwaigen Störungen der Luftsteuerung wird der Führer durch ein Leuchtzeichen oder ein Summen in Kenntnis gesetzt, das durch Strom-Schluß der Kontakte 497 und 498 des in Abb. 15 eingezeichneten Unterbrechers 494, 495, 499 entsteht.As can be seen in Fig. 17, the current goes through the gyroscope, the three switching sectors, the solenoid 436 of the clutch lever for the direction, furthermore the solenoid 389, which switches the lever 535 for stabilization, and by the electromagnet 455, which interrupts the gas supply to the auxiliary engine. So as soon as the Electricity interrupted in a single one of the numerous circuit breakers occurs the air control is ineffective. Before returning to the battery 511, the excitation current goes through a capacitor 512, which sparks all contact breaks records. The guide is informed of any malfunctions in the air control by means of an illuminated sign or a buzzing sound informed that by current closure of contacts 497 and 498 of the in Fig. 15 shown interrupter 494, 495, 499 arises.

Um den Hilfsmotor nach Störungen in seine gewöhnliche Lage zurückzubringen, wird mittels eines Hauptschalters 524, der entgegen der Wirkung einer Feder 525 durch den Führer eingeschaltet wird, der Stromkreis zwischen den Kontakten 193 und 200, 195 und 201 und den übrigen äußeren und inneren Stromschlußstücken der Schaltsegmente geschlossen.To return the auxiliary engine to its normal position after malfunctions, is by means of a main switch 524, which counteracts the action of a spring 525 the guide is switched on, the circuit between contacts 193 and 200, 195 and 201 and the remaining outer and inner current connection pieces of the switching segments closed.

Bei der Gesamtanordnung nach Abb. 18 ist im vorderen Teil das Gehäuse 87 mit den Kreiseln vor dem Führer angeordnet, der vor sich die Kontrolle und die Rose für die Richtung, den Haupthebel 535 für die Stabilisierung, zur Betätigung des Höhenruders und zur Einstellung der Richtflächen hat. Zur Bedienung des Seitenruders sind Fußhebel 286 und 288 vorgesehen, während sich auf der rechten Seite des Führerstatides der Hebel 260 befindet, mittels dessen der Führer das Flugzeug unter Benutzung der Luftsteuerung schwenken lassen kann. Auf der linken Seite des Führerstandes ist der Höhensteuerhebel 237 für das Steigen- oderIn the overall arrangement according to Fig. 18 is in the front part, the housing 87 with the gyroscopes is arranged in front of the leader, who is in front of the control and the rose for the direction, the main lever 535 for the stabilization, to operate the elevator and to adjust the alignment surfaces. There are foot levers to operate the rudder 286 and 288, while the Lever 260 is located by means of which the operator controls the aircraft using the air controls can swing. On the left side of the driver's cab is the height control lever 237 for climbing or

Fallenlassen" "des"- Flugzeuges-' angeordnet. Mittels des Handrades 142 kann die selbsttätige Richtung geändert oder während des Fluges ein neuer Richtungspunkt bestimmt werden. Ferner kann durch die Handräder 169, 212, 221 und 222 der Anstellwinkel geändert werden, bei dem das zusätzliche Drehmoment hervorgerufen wird, und die Größe der Gegenwirkung der Luftsteuerung geregelt werden. Durch Schalten des Knopfes 471 ist es ferner möglich, den Einfluß der Hilfsmotoren auf die Steuerung zu verändern, während durch den Handgriff 536 oder den . Elektromagneten 389 der StabilisierungshebelDropping "the" - aircraft - 'arranged. By means of the handwheel 142, the automatic direction can be changed or during the A new direction point can be determined during flight. You can also use the handwheels 169, 212, 221 and 222 the angle of attack changed at which the additional torque is generated, and the size the counteraction of the air control can be regulated. By switching button 471 it is also possible to change the influence of the auxiliary motors on the control, while by the handle 536 or the. Electromagnet 389 of the stabilizing lever

•5 535 aus- oder eingeschaltet werden kann. Schließlich kann der Führer noch durch die senkrechte Stange 430 die selbsttätige Richtung von Hand aus- oder einschalten, die Gaszufuhr zu den Hilfsmotoren mittels des Handgriffes 456. unterbrechen und im vollen Fluge" die Stärke "der Schaltwirkung der Hilfsmotoren auf "die Stabilisierungseinrichtungen durch die Regelräder 246, 285, 290 der Kulissenschwinghebel 112, 122 und 279 regeln.• 5 535 can be switched off or on. Finally, the guide can still go through that vertical rod 430 manually switch the automatic direction off or on, the gas supply to the auxiliary motors by means of the handle 456. interrupt and in full flight "the strength" of the switching action of the Auxiliary motors on "the stabilization devices by the control wheels 246, 285, 290 the link rocker arm 112, 122 and 279 rules.

Anstatt der im vorderen Teil des Flugzeuges angeordneten Flächen zum Messen des Windes können auch andere Anzeigevorrichtungen oder Windmesser verwendet werden, die empfindlicher als die dargestellten Flächen sind.Instead of the areas in the front of the aircraft for measuring the Wind, other display devices or anemometers can be used, which are more sensitive than the surfaces shown.

Claims

Patent claims:

i. Device for the automatic stabilization and straightening of aircraft, marked by a group of gyroscopes formed by four equal gyroscopes revolving around horizontal axes, which in their Center of gravity on a vertical axis. All sides pivotable in this way is that when the aircraft changes direction or position, the control and stabilization surfaces by engines, electrical circuits or the like. leads to corresponding fluctuations. 2. Device according to claim 1, da-; characterized in that the support frame (20) of the gyroscope (1 to 4) through a linkage (91, 90, 94, 89, 98, 100, 101, 170) current closer (108, 117) opposite auxiliary motors provided for moving the stabilization and control surfaces (300, 369, 415) switching current connection pieces (193, 194, 195) moved, the in turn can be moved by measuring devices (233, 228, 248) for the dynamic pressure and for the relative wind direction.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the control means for the lateral control, a movement of the current connection pieces switching the auxiliary motor (369) for the cross-stabilization (118) opposite the circuit breaker moved by the gyroscope (117) bring about.

4. Device according to claim 1 to 3, characterized in that by with Auxiliary motors connected to the gyroscopes control the ailerons in the event of deviations in direction and stabilization be operated.

5. Device according to claim 1 to 4, characterized in that one on the Direction of the aircraft adjustable pointing device is readjusted by auxiliary devices.

6. Device according to claim 1 to 5, characterized in that an electromechanical Safety device for the automatic disconnection of the connection between the operating levers and the auxiliary motors is provided.

7. Device according to claim 1 to 6, characterized in that with certain, adjustable angles of attack in their extent an amplification of the displacement of the current connection pieces (193, 194, 195) opposite the current closer (108) is brought about by closing a circuit whose contacts (156, 158, 159) are connected to the aircraft frame, while the power release lever (153) is connected to the support frame of the top.

In addition 7 sheets of drawings