DE392826C

DE392826C - Gyrocompass

Info

Publication number: DE392826C
Application number: DES55290D
Authority: DE
Original assignee: Sperry Gyroscope Co Inc
Current assignee: Sperry Gyroscope Co Inc
Priority date: 1918-07-31
Filing date: 1921-01-13
Publication date: 1924-03-25

Description

Kreiselkompaß. Die Erfindung bezieht sich im besonderen auf Kornpasse, die nicht auf dein Pendelprinzip beruhen, und bei denen die mit dem Pendel angestrebte Wirkung dadurch erzielt wird, daß man einen Strom von Flüssigkeit zwischen der Nord- und Südseite des Kreisels fließen läßt, wenn die Drehachse des Kreisels gekippt wird.Gyrocompass. The invention relates in particular to grain sizes, which are not based on your pendulum principle, and where the one aimed at with the pendulum Effect is achieved by creating a stream of liquid between the north and the south side of the gyro lets flow when the rotation axis of the gyro is tilted will.

Es ist bekannt, daß bereits Kornpasse nach diesem Prinzip konstruiert worden sind, bei welchen der Strom durch einen Luftstrahl verursacht wird, der durch ein Ventil gesteuert wird, welches durch die Kippung des Kreiselgehäuses bewegt wird.It is known that Kornpasse is already constructed according to this principle in which the current is caused by a jet of air passing through a valve is controlled, which moves by tilting the gyro housing will.

Es ist auch schon vorgeschlagen worden, eine mit dem Gyroskop nachgiebig verbundene und einer Relativbewegung dazu fähige Flüssigkeitswaage zu verwenden, um ein steuerndes Drehmoment auf das Gyroskop auszuüben.It has also been suggested to use one with the gyroscope compliant to use connected liquid scales capable of relative movement, to apply a controlling torque to the gyroscope.

Bei der einen oder anderen dieser Anordnungen kann, wenn der Kompaß sich in einem rollenden Schiff befindet, die Flüssigkeit von der einen Seite nach der anderen schwappen und Drehmomente um die senkrechte Achse des Kompasses einführen, was zu Deviationen führt, wenn das Schiff sich nicht auf einem Kardinalkurs befindet.In one or the other of these arrangements, if the compass is in a rolling ship, the liquid from one side to the other slosh and introduce torques around the vertical axis of the compass, which leads to deviations when the ship is not on a cardinal course.

Es ist schon vorgeschlagen worden, dieses Schwappen durch Verwendung einer zähen Flüssigkeit und eines Kapillarrohres oder einer Verengung bei der Flüssigkeitswaage zu verhindern, dadurch wird aber der Kompaß verhindert, eine richtige ballistische Ablenkung bei Wechsel der Geschwindigkeit im Breitensinne zu- haben.It has been suggested to use this sloshing a viscous liquid and a capillary tube or a constriction in the liquid balance to prevent, but this prevents the compass, a correct ballistic Having distraction when changing speed in the broad sense of the word.

Dieser Mangel führt zu Schwingungen des Kompasses im Azimut nach Änderungen im Nurse oder der Geschwindigkeit des Schiffes.This deficiency causes the compass to oscillate in azimuth after changes in the nurse or the speed of the ship.

Nach der Erfindung, die in gleicher Weise anwendbar ist, ob nun die Flüssigkeit nach der höheren Seite des Gyroskops gedrängt wird oder durch Schwerkraftswirkung nach der tieferen Seite fließt, werden neue Mittel verwendet, um zu verhindern, daß der Stand der Flüssigkeit in der N-S-Richtung in irgendwelchem störenden Maße durch das Rollen des Schiffes beeinträchtigt wird, während gleichzeitig der Kompaß für diejenigen Beschleunigungen empfindlich ist, welche die erforderliche ballistische Ablenkung hervorrufen.According to the invention, which is applicable in the same way, whether the Liquid is forced to the higher side of the gyroscope or by gravity flows to the deeper side, new means are used to prevent that the level of the liquid in the N-S direction to any disturbing degree is affected by the rolling of the ship, while at the same time the compass is sensitive to those accelerations which have the required ballistic Create a distraction.

Statt ein Kapillarrohr oder eine Verengung zwischen den Flüssigkeitsbehältern anzuordnen, gibt man nach der Erfindung der Flüssigkeit eine natürliche Schwingungsperiode zwischen Nord und Süd, welche größer ist als die längste Rollperiode irgendeines Schiffes.Instead of a capillary tube or a constriction between the liquid containers to arrange, according to the invention, the liquid is given a natural period of oscillation between north and south, which is greater than any longest roll period Ship.

Es ist bekannt, daß bei einem gewöhnlichen [)-Rohre, das eine Flüssigkeitssäule gleichmäßigen Ouerschnittes enthält. die Schwingungsperiode cler Flüssigkeit unter Vernachlässigung der Reibung proportional der Quadratwurzel der Länge der Säule ist. Um bei einem Kreiselkonipaß mit einer gleichförmigen Fliissigheitss,-iule die erforderliche Periode zu erzielen, müßte man ein unmäßig langes Rohr verwenden. Indem man aber Glas U-lWir mit glockenförmigen Mündungen v ersieht, so daß die Otierscliiiittsgröße an den Enden der Säule erheblicher als im Verbindungsteil ist, kann die Schwingungsperiode im Z'erhä ltnis dieser beiden. Querschnitte verlängert «-erden. -Außerdem tritt praktisch eine erlieliliclie Verlängerun- der Periode durch die heibung der Flüssigkeit im Rollre ein; die Periode kann daher leicht auf einen tinend. lichen Wert gebracht «-erden, so dal3 die Be wegeng riiclcsclnvingtiiigslos wird.It is known that in an ordinary [) tube, which is a column of liquid even Contains cross-sections. the period of oscillation cler Liquid neglecting the friction proportional to the square root of the Length of the column is. In order to obtain a gyroscope cone with a uniform liquid column To achieve the required period one would have to use an excessively long tube. But by providing glass with bell-shaped mouths so that the size of the opening is perfect is more significant at the ends of the column than in the connecting part, the period of oscillation can in the relationship between these two. Cross-sections extended «- earth. -Also occurs practically an extensible lengthening of the period by the heating of the liquid in the rollre a; the period can therefore tend to be slightly on an incline. brought fair value «-Ground so that the movement becomes extremely smooth.

Bei _1u«-; idung dieser Gedanken auf eiiieii Kontpaß nehmen -zwei Behälter und-ein unteres Verbindungsrohr die Stelle des mit Glocken ».iindungen versehenen U-Rolire#z ein,. tinc1 da" Verliiircittn -srolir inul- im Vergleich mit ier (iriil,ie der hellälter einen solchen Guerschnitt und seiche Länge haben, claß die natürliche Periode der Schwingung der Flüssigkeit vom einen Behälter zum anderen mehr als das 1>oppelte der Rollperiode des Schift;; wird, auf welchem der Konipag benutzt werden soll. 1-,s hat sich nicht schwierig gezeigt, ein R:ihr \,(-)n einer solchen Länge zu verwenden, die eine Schwingungsperiocle von einer halben Minute für die Flüssigkeit ergibt. Das Rohr wird hierbei aufgewickelt oder hin und l:er ge Bogen, falls dies nötig sein sollte, so @lal3 schließlich sein Verhalten demjenigen eines Pendels von etwa 233m (700Fuß) Länge %-crgleiclib=ir wird. Infolge dieser langen Periode wird die Störung der Fliissigkeit durch das Rollen des Schiffes atzt einen schr beringen Betrag vermindert, und aitclererseita ruft die Reibung der Flüssigkeit im Rohre eine Phasendifferenz von etwa einer Viertelperiode zwischen der durch das Rollen des Schiffes erzeugten Störungskraft und der Flüssigkeitsströmung zwischen den Behältern hervor. Wenn das Schiff auf einem interkardinalen oder sonstigen Kurse rollt, ist kein bleibendes Drehmoment um die senkrechte Achse des Korcnpasses zur Hervorrufung von Deviation vorhanden.At _1u «-; Identify these thoughts on one consonance -two Container and-a lower connecting pipe the place of the with bells ».indungen provided U-Rolire # z a ,. tinc1 da "Verliiircittn -srolir inul- compared with ier (iriil, ie the lighter ones have such a cross-section and the same length, claß the natural period of oscillation of the liquid from one container to another more than 1> oppelte the shift period of the shift ;; on which the Konipag should be used. 1-, s has not shown to be difficult, an R: her \, (-) n one to use such a length that a period of oscillation of half a minute for the liquid results. The pipe is wound up here or back and forth ge arc, if this should be necessary, so @ lal3 finally his behavior to the person of a pendulum about 233m (700 feet) in length% -crgleiclib = ir becomes. As a result of this long period the disturbance of the liquid caused by the rolling of the ship will be etched diminishes an oblique amount, and aitclererseita causes the friction of the fluid in the pipe a phase difference of about a quarter period between the Rolling of the ship created disturbance force and the fluid flow between the containers. When the ship is on an intercardinal or other course rolls, there is no permanent torque around the vertical axis of the grain pass Creation of deviation present.

Gleichzeitig ist die Schwingungsperiode der 1#lüssigkeit nicht so langsam, claß sie den Konpaß unempfindlich für die lauernderen Wirkungen von Beschleunigung auf Grund von Änderungen in der Geschwindigkeit oder dem Kurse des Schiffes macht. Der Kompaß hat daher eine ballistische Ablenkung bei Geschwindigkeitswechsel im Breitensinne. Durch richtige Wahl des durch die Flüssigkeit für eine bestimmte Kippung hervorgerufenen Kräftepaarmomentes kann diese ballistische Ablenkung gleich der entsprechenden :1nderung des Geschwindigkeitsfehlers gemacht «-erden.At the same time, the period of oscillation of the 1 # liquid is not like that slowly, make the pass insensitive to the more lurking effects of acceleration due to changes in the speed or course of the ship. The compass therefore has a ballistic deflection when changing speed in the Broad sense. By correct choice of the liquid for a specific tilt caused force couple moment, this ballistic deflection can be the same as the corresponding: change of the speed error made «- earth.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt.The drawing shows two exemplary embodiments of the subject matter of the invention shown schematically.

Ahb. r ist eine Nordansicht und teilweiser senkrechter Schnitt des Kompasses, Abb. 2 eine teilweise Ostansicht des Kompasses.Ahb. r is a north elevation and partial vertical section of the Compass, Fig. 2 is a partial east view of the compass.

.1b.3 und .l zeigen zwei Arten der Verbindung des Anschlußarmes mit dein Kreiselg ehäuse..1b.3 and .l show two ways of connecting the connecting arm with your gyro housing.

Der in üblicher Art elektrisch angetriebene Kreisel befindet sich in dem Gehäuse r, das in einem senkrechten Schwingungsringe :2 durch die wagerechten Zapfen 5 gelagert ist. Dieser senkrechte Ring ist seinerseits in einem Unifassungsrahnien 3 durch die senkrechten Lager 6, 6 gelagert. Dieser L'nifassungsrahinen trägt die Rose .4 und erhält Kraftantrieb durch einen kleinen Elektromotor, so claß die Fbene dieses Elements in Flucht mit der Ebene des senkrechten Ringes 2 gehalten wird. Zu diesem Zweck wird der .Motor durch Paare von Kontakten 7 gesteuert, die von dein senkrechten Ring und auch von dem Utnfassungsrahmen getragen 1v erden und ein zusammenhängendes System der üblichen Art bilden.The gyro, which is electrically driven in the usual way, is located in the housing r, which is in a vertical vibration rings: 2 through the horizontal Pin 5 is mounted. This vertical ring is in turn in a Unifassungsrahnien 3 supported by the vertical bearings 6, 6. This frame carries the Rose .4 and is powered by a small electric motor, that's the level this element is kept in alignment with the plane of the vertical ring 2. For this purpose, the .Motor is controlled by pairs of contacts 7 from your vertical ring and also supported by the support frame 1v earth and a coherent Form a system of the usual type.

In wagerechten Lagern io ist im Umfassttngsrahmen 3 ein Tragrahmen g gelagert, der zwei Behälter 8, 8 trägt. Dieser Tragrahmen ist mit dem Kreiselgehäuse i durch den Hilfsarm i i verbunden sowie durch ein nachgiebiges Kupplungsmittel 12, welches die Forte der Rolle eines Lenkers oder einer Feder haben kann. Diese nachgiebige Kupplung gestattet dem Tragrahmen 9 eine kleine Bewegung im Azimut gegenüber dem Gehäuse i, zwingt aber ,_ das um Gehäuse lie Achsen und den 5, 5 Tragrahmen, und io, ro zu- zti kippen, welche beide für gewöhnlich in einer geraden Linie liegen.In horizontal bearings io is a support frame in the surrounding frame 3 g stored, the two containers 8, 8 carries. This support frame is with the gyro housing i connected by the auxiliary arm i i and by a compliant coupling means 12, which can have the forte of the role of a handlebar or a spring. These compliant coupling allows the support frame 9 a small movement in azimuth with respect to the housing i, but forces _ the axes around the housing and the 5, 5 support frame, and tilt io, ro zu-zti, both of which are usually in a straight line.

Bei der Ausführungsform der nachgiebigen Verbindung nach Abb. 3 ist am Hilfsarm i i eine Rolle 12 gelenkig angebracht, die im Eingriff steht mit einem am Boden des Kreiselgehäuses i befestigten nutartig ausgesparten 1Lanalstück 16. Die -Nut oder der Kanal ist parallel zur Ebene des Kreiselrades und besitzt eine Breite gleich dem Durchmesser der Rolle, so daß eine freie, wenn auch geringe helativbewegung im Azimut nvischen cleni Kreiselgehäuse und dem Hilfsarten r i, nicht aber eine relative Kippbewegung zugelassen wird.In the embodiment of the flexible connection according to Fig. 3 is on the auxiliary arm i i a roller 12 is articulated, which is in engagement with a 1 channel piece 16 fastened in a groove-like recess on the bottom of the gyro housing i. The groove or channel is parallel to the plane of the impeller and has a Width equal to the diameter of the roll, so that a free, albeit slight, helative movement in the azimuth nvic cleni gyro housing and the auxiliary type r i, but not one relative tilting movement is allowed.

Bei der in Abb..I in Grundriß und -Nufriß dargestellten abgeänderten Ausführungsform wird die Kupplung durch eine flache Blattfeiler 15, beispielsweise ein kurzes hochkant gestelltes Stück Uhrfeder, bewirkt. Das eine ende der Feder ist mit dem Gehäuse r un.1 das andere Ende mit dem Hilfsarm r r verbunden. Die Feder ist steif genug, um diese beiden Teile zu gemeinsamem Kippen zu zwinen, ist aber biegsam genug, um eine geringe Relativbewegung im Azimut zu gestatten.When in Abb..I in plan and -Nufriß illustrated modified embodiment, the coupling through a flat sheet Feiler 1 5 is, for example, a short edge posed piece clockspring effected. One end of the spring is connected to the housing r un.1 and the other end is connected to the auxiliary arm rr. The spring is stiff enough to force these two parts to tilt together, but is flexible enough to allow slight relative movement in azimuth.

Die Behälter 8, 8 sind ungefähr zur Hälfte finit öl, Quecksilber o. dgl. gefüllt, und ihre Böden sind durch ein Rohr 13 verbunden, so daß, wenn der Tragrahmen 9 gekippt wird, die Flüssigkeit entsprechend der Schwerkraft vom höheren Behälter zum tieferen fließen kann. Das Verbindungsrohr kann vorteilhaft den unteren Teil des Rahmens 9 bilden, dessen oberer Teil als ein zweites Rohr ausgebildet werden kann, (las die oberen Teile der Behälter verbindet, um zu ermöglichen, daß die durch die Flüssigkeit verdrängte Luft von einem Behälter zum anderen fließt.The containers 8, 8 are about half finite oil, mercury o. The like. Filled, and their bottoms are connected by a pipe 13 so that when the support frame 9 is tilted, the liquid flows according to gravity from the higher container to the lower one can. The connecting tube can advantageously form the lower part of the frame 9, the upper part of which can be formed as a second tube (connecting the upper parts of the containers to allow the air displaced by the liquid to flow from one container to the other.

Die Behälter und Verbindungsrohre sind in Übereinstimmung mit den obigen Grundsätzen so benessen, (laß der Flüssigkeitstand durch das Rollen des Schiffes praktisch ungestört bleibt und nur auf Beschleunigungen auf Grund von Geschwindigkeitswechsel im; Breitensinne. anspricht, um die erforderliche ballistische Ablenkung zu ergeben.The tanks and connecting pipes are in accordance with the the above principles so as to (let the liquid level through the rolling of the ship remains practically undisturbed and only on accelerations due to speed changes in the; Broad sense. responds to give the required ballistic deflection.

Auf Grund der Änderung des Geschwindigkeitsfehlers in verschiedenen Breiten muß die ballistische Ablenkung in höheren Breiten einen größeren Wert als in Äquatornähe haben.Due to the change in the speed error in different At higher latitudes, the ballistic deflection must be greater than have near the equator.

Bisher war es üblich, Kreiselkompasse so auszubilden, daß die ballistische Ablenkung nur in einer einzigen mittleren Breite gerade den richtigen Wert hatte, so daß in allen anderen Breiten ein unausgeglichener Restfehler übrigblieb.So far it has been customary to train gyro compasses so that the ballistic Distraction was just the right value in a single middle latitude, so that an unbalanced residual error remained in all other latitudes.

Unter besonderen Umständen, wenn der Kompaß in einer Breite benutzt wurde, die von der vorerwähnten Breite, auf welche er eingestellt war, stark abwich, bewirkte dieser Restfehler zeitweise eine erhebliche Deviation des Kompasses.Under special circumstances when the compass is used in one latitude which differed greatly from the aforementioned latitude to which it was set, this residual error caused a considerable deviation of the compass at times.

Bei dem neuen Kompaß ist daher eine Einstellung vorgesehen, mittels deren die richtige ballistische Ablenkung in jeder beliebigen, für die Schiffahrt in Frage kommenden Breite erreicht werden kann.In the new compass, therefore, an adjustment is provided by means of whose the right ballistic deflection in any, for shipping relevant width can be achieved.

Der Betrag der ballistischen Ablenkung hängt in diesem Falle von der Größe des wagerechten Querschnittes der die Flüssigkeit enthaltenden Behälter 8, 8 ab. Nach der Erfindung wird daher dieser Querschnitt mittels eines einstellbaren Kolbens oder einer Schiebewand veränderlich gemacht, wobei zur Bewegung ein Riffelkopf 1d. vorgesehen ist. Die richtige Einstellung des Kolbens oder der Wand ist für jede Breite vorgezeichnet, so daß augenblicklich die richtige ballistische Ablenkung für irgendeine Breite eingestellt werden kann.The amount of ballistic deflection in this case depends on the Size of the horizontal cross-section of the container 8 containing the liquid, 8 from. According to the invention, this cross section is therefore adjustable by means of an Piston or a sliding wall made changeable, with a corrugated head for movement 1d. is provided. The correct setting of the piston or wall is for everyone Width mapped out so that the correct ballistic deflection is instantly applied can be set for any width.

Der Kompaß bewegt sich dann rückschwingungslos in die neue Einstellungslage bei Wechsel von Geschwindigkeit oder Kurs ohne Schwingung im Azimut.The compass then moves to the new setting position without any back oscillation when changing speed or course without oscillation in azimuth.

Der Kompaß wird zur Aufsuchung des Meridians durch das Kräftepaar um die wagerechte Achse auf Grund des Überwiegens der Flüssigkeit in einem der Behälter 8 veranlaßt, ,renn die Kreiselachse nicht wagerecht steht. Die Richtung dieses Kräftepaars ist entgegengesetzt demjenigen, das beim gewöhnlichen Pendelkreisel erzeugt wird, und dementsprechend zeigt dasjenige Ende der Kreiselachse, <las beim Pendelkompaß nach Norden zeigen <vürde, bei dem neuen Kompaß nach Süden, d. h. der Kompaß stellt sich so ein, daß sein Kreiselrad sich von Norden her gesehen im Uhrzeigersinne dreht.The compass becomes the search for the meridian by the couple of forces around the horizontal axis due to the predominance of the liquid in one of the containers 8 causes the gyro axis to run not level. The direction of this couple of forces is opposite to that which is generated by the ordinary pendulum top, and accordingly that end of the gyro axis points, <read at the pendulum compass pointing northwards, with the new compass pointing south, i. H. the compass adjusts itself in such a way that its gyro wheel turns clockwise as seen from the north turns.

Solange das Kreiselgehäuse r wagerecht steht, wird kein Drehmoment durch die Flüssigkeit ausgeübt. Sobald aber das Kreiselgehäuse durch die Erddrehung geneigt wird, fließt die Flüssigkeit zur tiefen Seite des Gehäuses und übt ein Drehmoment um seine wagerechte Achse aus. Auch wenn nur eine relativ geringe Flüssigkeitsmenge überströmt, so übt sie doch ein merkliches Drehmoment auf den Kompaß wegen des langen Hebelarms aus, der gleich dem Abstande der Achse ao vom einen oder anderen Behälter 8 ist, so daß der Kompaß auch außerhalb der Meridianstellung und geneigt praktisch weniger Pendeleigenschaft hat als der gewöhnliche Pendelkompäß, da eine kleinere Kraft wegen des längeren Iiebelarms verwendet werden kann.As long as the gyro housing r is horizontal, there is no torque exercised by the liquid. But as soon as the gyro housing by the rotation of the earth is inclined, the liquid flows to the deep side of the case and exerts a torque around its horizontal axis. Even if only a relatively small amount of liquid overflows, it exerts a noticeable torque on the compass because of the long Lever arm from, which is equal to the distance of the axis ao from one or the other container 8 is so that the compass is practical even outside the meridian position and inclined has less pendulum properties than the ordinary pendulum compass, because it is smaller Kraft can be used because of the longer indulgence.

Die Dämpfung wird dadurch bewirkt, daß man den Tragrahmen 9 mit dem Kreiselgehäuse an einem Punkte r2 verbindet, der ein wenig östlich vorn Mittelpunkte des Kreisels liegt.The damping is caused by the fact that the support frame 9 with the The gyro housing connects at a point r2, which is a little to the east in front of the midpoints of the roundabout.

Das durch den Tragrahmen 9 und die Behälter 8 bewirkte Kräftepaar wirkt daher in einer Ebene, die nicht völlig senkrecht ist, und die Komponente in der wagerechten Richtung veranlaßt eine Präzession des Kreisels, so daß seine Kippung konstant in einem Verhältnis verringert wird, das von der Kippung selbst abhängig ist.The couple of forces brought about by the support frame 9 and the container 8 therefore acts in a plane that is not completely perpendicular, and the component in the horizontal direction causes the top to precession, causing it to tilt is constantly reduced in a ratio that depends on the tilt itself is.

Eine solche Dämpfung wird nur zur Wirkung gebracht durch ein dem Gyroskop Meridiansuchfähigkeit erteilendes Hilfsmittel, (las gewöhnlich keine oder wesentlich keine Pendeleigenschaft hat und durch das Rollen und Stampfen des Schiffes nicht beeinflußt wird, wie oben erläutert.Such damping is only brought about by the gyroscope Aid to give meridian search ability, (usually read none or substantially has no pendulum property and not due to the rolling and pitching of the ship is influenced as explained above.

Bei den das Mittel der Flüssigkeitsübertragung verwendenden Kompassen nach oben be-;;chriebener Art hat man es bisher für unbedingt nötig erachtet, eine besondere Dämpfungsvorrichtung für das Gyroskop zu verwenden, die dahin wirkte, eine besondere Flüssigkeitszufuhr außer Phase mit der Hauptmasse der Flüssigkeit zu übertragen. Der Erfinder hat aber festgestellt, daß solche Verwickehingen ganz überflüssig gemacht werden können, indem man den Flüssigkeitsbehälter so anordnet, daß das Dämpfungsmoment stets zur Wirkung gebracht wird, wenn die Flüssigkeit in den beiden Behältern den Zustand der Ausbalancierung verläßt. So wird ein Kompaß von äußerster Einfachheit geschaffen, der keinerlei äußere Kräfte oder Organe außer denn üblichen Nachfolgesystem und der Schwerkraft verwendet.In compasses using the means of fluid transfer Up to now, it has been considered absolutely necessary to create a special damping device for the gyroscope to use that then acted a special hydration out of phase with the bulk of the Transfer fluid. However, the inventor has found that such entanglements can be made completely redundant by arranging the liquid container in such a way that that the damping torque is always brought into effect when the liquid in the two containers leaves the state of equilibrium. So becomes a compass Created from the utmost simplicity, of no external forces or organs except because usual successor system and gravity used.

Um eine Messung der Kippung des Gyrosmops zu ermöglichen und so eine Angabe der Deviation des Kompasses zu bewirken, kann ein kleiner Kolben in dein die Böden der beiden Behälter verbindenden Rohre verschiebbar angebracht werden. Das Rohr kann aus Glas bestehen und eine Maßteilung aufweisen, so daß, wenn der Kolben durch die Flüssigkeit verschoben wird, seine Lage die Kippung der Kreiselachse anzeigt. Da die Flüssigkeit durch das Rollen des Schiffes nicht gestört wird, bleibt die Stellung des Kolbens gleichfalls ungestört, was bei einer Spirituswaage nicht der Fall ist.To enable a measurement of the tilt of the gyrosmop and such a thing To indicate the deviation of the compass, a small piston in your can effect the bottoms of the pipes connecting the two containers are slidably mounted. The tube can be made of glass and have a graduation, so that when the Piston is displaced by the liquid, its position tilting the gyro axis indicates. Since the liquid is not disturbed by the rolling of the ship, it remains the position of the piston is also undisturbed, which is not the case with a spirit scale the case is.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Scliiffskreiselkonipass, in which the gyro body with freedom to move around three essentially perpendicular axes is stored, and its meridian search ability through a fluid transfer device is conditioned, characterized by such an arrangement of the liquid transfer device on the bearing rings used to support the gyroscope body, so that the liquid vibrations, which latter at a common phase finite the rolling of the ship for example by regulating the length of the liquid column or the cross-section of its Ends are prevented from being shown to advantage on the gyro body itself it creates a torque around its horizontal tilting axis and thereby a settling of the gyroscope body around the vertical axis into the meridian.

2. Compass according to claim i, characterized in that the moment of the liquid transfer generated couple of forces is adjustable to such a deflecting ability that the amount of distraction opposite to that obtained by the change becomes equal the speed or course of the ship is caused so that the Compass can be moved backward without oscillation; = n.

3. Compass according to claim i and 2, characterized by means - for example in the form of an adjustable throttle (14) in the liquid path - to regulate the flow through the liquid for the purpose of Correction achievable in any latitude when changing speed or course Distraction size according to the respective width.

Compass according to claim i, characterized indicates that the liquid container (8) and its connecting pipe (13) only indirectly by coupling means with the gyro and the housing (i) in such connection stand that they are forced to tilt when the housing tilts.

Compass according to claim i and 4, characterized by a surrounding frame (13) which holds the liquid container (8) and the connecting tube (13) carries and the movements of the gyro and housing in azimuth follows.

6. Compass according to claim i and .1., Characterized by an auxiliary device, by virtue of the liquid transfer device (8) and (13) for bringing about the merirhan search ability is easily detachable.

7. Ionipass according to claim 6, characterized in that the auxiliary device consists essentially of journal bearings (io, 10) which are attached to the vertical surrounding frame (3) and are axially aligned with the horizontal journal bearings (5, 5) of the rotary housing ( i) stand. B.

Compass according to claim i, characterized by one with the liquid in your connecting pipes (13) of the liquid container (8) movable indicator, which is able to display the horizontal position of the rotary axis of the gyro.

9. Compass according to claim 8, characterized in that a piston serves as an indicator. the one in the glass existing and for the purpose of reading graduated connecting tube (13) according to the stipulation able to adjust the fluid movement.