DE390095C

DE390095C - gyroscope

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Publication number: DE390095C
Application number: DEH90753D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Publication date: 1924-02-12

Description

Gyroskop. Die Erfindung bezieht sich auf gyrostropische, für die Seefahrt dienende Apparate, mittels deren die Abweichungen des eigentlichen Gyroskops aufgehoben werden, welche -furch dynamische Impulse erzeugt «erden. 1n der deutschen Patentschrift 38i3;; ist erläutert worden, in welcher Weise die durch das Rollen des Schiffes entstehende Abweichung aus der Hauptrichtung aufgehoben werden kann. Zwei andere Abweichungen infolge dynamischer Ursachen sind folgende: i. die Abweichung, welche durch die Beschleunigung des Schiffes entweder infolge der Änderung der Geschwindigkeit oder einer :3nderu,ng der Fahrtroute erzeugt «-erden, und 2. die Abweichungen, die aus der Schwingung des Kompasses in dem Kompaßgehäuse entstehen.Gyroscope. The invention relates to gyrostropic, for marine use Serving apparatus, by means of which the deviations of the actual gyroscope are canceled which are "generated by dynamic impulses". 1n of the German patent specification 38i3 ;; has been explained in what way that is caused by the rolling of the ship resulting deviation from the main direction can be canceled. Two others Deviations due to dynamic causes are as follows: i. the deviation which by the acceleration of the ship either as a result of the change in speed or one: 3changing the route is generated, and 2. the deviations that arise from the vibration of the compass in the compass housing.

Zweck der Erfindung ist die Vermeidung der genannten beiden Abweichungen, so daß das Gyroskop dieselbe Lage in bezog auf die Erde einnimmt, ohne Rücksicht darauf, ob das Schiff oder das Luftschiff, welches den Apparat trägt, seine Richtung oder Geschwindigkeit ändert, oder gegen die Wirkung des Windes und der Wellen ankämpft.The purpose of the invention is to avoid the two mentioned deviations, so that the gyroscope is in the same position with respect to the earth, regardless of the matter on whether the ship or the airship carrying the apparatus, its direction or changes speed, or struggles against the effects of the wind and waves.

Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf ein Instrument, bei welchem dieSchwerpunktseinstellung des Gyroskops durch eine viskose, in einer Libelle enthaltene Flüssigkeit erfolgt.The invention relates in particular to an instrument in which The center of gravity of the gyroscope is adjusted by a viscous, contained in a level Liquid occurs.

Wenn man eine Flüssigkeit von genügender Viskosität verwendet, so hebt man die ballistische Ablenkung im Aimut auf, welche allen Kreiselkompassen bis zum heutigen Tage eigen ist. Eine Änderung der Geschwindigkeit parallel zu dieser Libelle erzeugt eine Verschiebung der Flüssigkeit in der Libelle proportional zur Änderung der Geschwindigkeit, und diese Verschiebung würde demzufolge eine Ablenkung des Gvroskops zur Folge haben. .Gemäß der Erfindung wird die Nullage der Libelle dadurch eingestellt, daß man ihren Angriffspunkt um einen Betrag bewegt, der proportional zu den Geschwindigkeitsänderungen ist, so d'aß die resultierende Änderung in den Drehkräften, welche auf das Gyro,kop durch Verschiebung der Flüssigkeit und :ler Einstellungen wirken, gerade ausreicht, um eine vorrückende Geschwindigkeit zu erzeugen, die gleich der Winkelgeschwindigkeit rund um die Erde ist, die durch die lnderung des Schiffes dargestellt wird, so daß das Gyroskop ein: konstante Lage in bezug auf die Erde erhält.If you use a liquid of sufficient viscosity, so one cancels the ballistic deflection in the aimut, which all gyrocompasses is peculiar to this day. A change in speed parallel to this Dragonfly creates a displacement of the liquid in the dragonfly proportional to the Change in speed, and this shift would become a distraction of the gvroscope. .According to the invention, the zero position of the level is adjusted by moving their point of application by an amount that is proportional to the speed changes, so d'ass the resulting change in the Torsional forces, which on the gyro, kop by displacement of the liquid and: ler Settings work, just enough to generate an advancing speed, which is equal to the angular velocity around the earth caused by the change of the ship is displayed, so that the gyroscope is a: constant position in relation to gets to earth.

Man kann auch die Abweichung infolge der Schwingung des Gyroskops in dem Kompafigehäuse dadurch aufheben, daß die Kreuzbügeltragzapfen des Gyroskops so ausgebildet werden, claß eine dynamische Symmetrie vorhanden ist, wenn eine -Iusschwing tng in irgendeiner Ebene stattfindet. Dies wird dadurch herbeigeführt, daß man die Gyroskopzapfen auf einen wagerechten Kreuzbügel lagert, welcher fest in einem senkrechten Ring in der Ebene der Rotorachse liegt, wodurch die Notwendigkeit der Anwendung von Ausgleichgewichten vermieden wird.One can also see the deviation due to the oscillation of the gyroscope in the Kompafigehäuse so that the cross bracket support pin of the gyroscope be designed so that there is a dynamic symmetry when a -Iusschwing tng takes place at some level. This is done by having the Gyroscope pegs on a horizontal cross bracket, which is firmly in a vertical Ring lies in the plane of the rotor axis, eliminating the need for application is avoided by counterweights.

Das Instrument der vorliegenden Erfindung zeichnet sich somit dadurch aus, daß das Gyroskop eine permanente Lage mit Bezug auf die Erde beibehält, und zwar unabhängig i. von dem Rollen oder Stampfen des Schiffes oder der Plattform auf der das Gy roskop gelagert ist, 2. unabhängig von: der Beschleunigung des Schiffes und der Plattform, unabhängig von der senkrechten Ausschwingung des Gyroskops im Steuergehäuse.The instrument of the present invention thus features from that the gyroscope maintains a permanent position with respect to the earth, and although independent i. from rolling or pitching the ship or platform on which the gyroscope is mounted, 2. independent of: the acceleration of the ship and the platform, regardless of the vertical oscillation of the gyroscope in the Control housing.

In der früheren Patentschrift des Erfinders 384596 ist die Verbesserung eines äyr(-shopischen Apparates beschrieben, wodurch bezweckt wird, daß das Gyroskop und sein Schwerpunktsteuerungssystem sich während der Beschleunigung des Schiffes .aus einem Beharrungszustande in den anderen bewegt. Die erwähnte Verbesserung ist aber in der Hauptsache für einen =periodischen Kreiselkompaß bestimmt. Die vorliegende Erfindung schließt somit den besonderen oben gegebenen Fall ein, in welchem das Gyroskop keine ballistische Abweichung imfolge einerÄnderung der Fahrtrichtung oder der Geschwindigkeit hat.In the inventor's earlier patent specification 384596 , the improvement of an ayr (-shopic apparatus is described, whereby the aim is that the gyroscope and its center of gravity control system move from one steady state to the other during the acceleration of the ship The present invention thus includes the particular case given above in which the gyroscope has no ballistic deviation as a result of a change in direction of travel or speed.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung beispielsweise dargestellt. Abb. i ist eine Ansicht des Südendes des Kreiselkompasses teilweise im Schnitt.In the drawing, an embodiment of the invention is for example shown. Fig. I is a partial view of the south end of the gyrocompass on average.

Abb. ia und ib veranschaulichen zwei Einzelheiten. , Abb.2 ist eine Endansicht teilweise im Schnitt A-B der Abb. i.Fig. Ia and ib illustrate two details. , Fig 2 is a End view partly in section A-B of Fig. I.

Abb. 3 veranschaulicht eine abgeänderte Ausführungsform zur Erzeugung der Drehmomente um die senkrechte Achse, und Abb. 4. veranschaulicht eine weitere Ahänderung.Figure 3 illustrates a modified embodiment for generation of the torques about the vertical axis, and Fig. 4 illustrates another Change.

Das Gyroskop wird in seinem Gehäuse i von wagerechten Zapfen 2, 3 in Kugellagern getragen, die an Vorsprüngen an der Innenseite eines Ringes 4. sitzen. Letzterer wird in Phase mit dem Kreiselkompaßgehäuse durch einen Luftstrahl gehalten, der aus einer Düse 5 des Gehäuses austritt. Die Luft wird durch eine Rinne 6 abgelenkt, welche von dein Ring 4 getragen wird, in der Weise, daß letzterer gezwungen wird, dein Gehäuse bei jeder Bewegung um die Zapfenachse 2, 3 zu folgen.The gyroscope is supported in its housing i by horizontal pins 2, 3 carried in ball bearings that sit on projections on the inside of a ring 4.. The latter is kept in phase with the gyrocompass housing by a jet of air, which emerges from a nozzle 5 of the housing. The air is diverted by a channel 6, which is carried by your ring 4 in such a way that the latter is compelled Follow your housing with every movement around the pin axis 2, 3.

Der Ring 4 wird von wagerechten Zapfen 7, 8 getragen; welche .in derselben Linie liegen wie die Zapfen 2, 3. Die Zapfen 7, 8 befinden sich in einem wagerechten Ring 9, der in Richtung seines Nord-Süd-Durchmessers an einem senkrechten-Ring io mittels Bolzen angreift. Dieser Ring ist seinerseits auf Kugellagerzapfen ii, i2 in einem senkrechten Ring 13 drehbar; der seinerseits in der Ost-West-Ebene des Kompasses liegt und letzterem durch einen Luftstrahl im Azimut folgt, die aus der Düse 14, die auf dem Hohlzapfen 2 angebracht, austritt und dann durch die Hohlzapfen 7 strömt, auf dessen Außenseite die Luft durch eine Rinne 15 aufgefangen, wird, «-elche von dein Ring 13 getragen wird. Der Ring 13 trägt an seinem oberen Teil einen rohrförmigen Ansatz 16, welcher an seinem oberen Ende ein zylindrisches Glied 17 trägt, von welchem der empfindliche Teil, d. h. der Ring 1o und jeder Teil in ihm durch eine Fadenaufhängung und einen Drehkopf in üblicher Weise getragen wird. Das untere-Ende des Fadens 18 greift an dem Boden eines Rohres -i9 an, welches in einem Ziegel 2o eingeschraubt ist, der in dem Ring io sitzt. Das dünne untere Ende des Rohres i9 bildet den oberen Zapfen des Ringes io. Das obere Ende des Rohres i9 trägt einen Ring 21, in welchem Arme 22, welche die Kompaßrose tragen, durch Löcher 24 des Zylinders 17 hindurchtretend, eingeschraubt sind. Die Kompaßrose wird somit von dem empfindlichen Gliede (Ring io und die in ihm befindlichen Teile) getragen. Der Ring 13 wird von Kugellagerzapfen 25, 26 in einem senkrechten Ring 27 getragen, wobei das Gewicht der einzelnen Teile durch ein einzelnes Drucklager 28 in dem Bodenlager des Ringes 27 aufgenommen wird. Der Ring 27 ist in dem üblichen System der äußeren Ringe 29 und 3o aufgehängt. Der äußere Ring 30 hängt an Federn von einem Rahmen, der an dem Luftschiff oder Schiff angebracht ist. An Bord eines Schiffes können die äußeren Ringe von üblicher Bauart sein, jedoch ist es für Luftschiffe, bei denen eine beträchtliche Winkelbewegung in drei Dimensionen auftritt, zweckmäßig, die dargestellten Ringe 29 und 30 zu, verwenden, die genügend groß ausgebildet werden, damit die Ringe 27 und 29 mit den daran befestigten Teilen um ihre Lagerachse um 36o° gedreht werden können, ohne sich gegenseitig zu behindern oder an den Ring 30 anzustoßen.The ring 4 is supported by horizontal pins 7, 8; which. lie in the same line as the pins 2, 3. The pins 7, 8 are located in a horizontal ring 9, which engages in the direction of its north-south diameter on a vertical ring io by means of bolts. This ring is in turn rotatable on ball bearing journals ii, i2 in a vertical ring 13; which in turn lies in the east-west plane of the compass and the latter is followed by an air jet in azimuth that emerges from the nozzle 14, which is mounted on the hollow pin 2 and then flows through the hollow pin 7, on the outside of which the air passes through a Groove 15 is caught, "-which is carried by your ring 13. The ring 13 carries at its upper part a tubular extension 16, which carries at its upper end a cylindrical member 17, of which the sensitive part, ie the ring 1o and every part in it, is carried in the usual way by a thread suspension and a rotating head . The lower end of the thread 18 engages the bottom of a tube -i9 which is screwed into a brick 2o which sits in the ring io. The thin lower end of the tube i9 forms the upper pin of the ring io. The upper end of the tube 19 carries a ring 21, in which arms 22, which carry the compass rose, passing through holes 24 of the cylinder 17, are screwed. The compass rose is thus carried by the sensitive limb (ring io and the parts in it). The ring 13 is supported by ball bearing journals 25, 26 in a vertical ring 27, the weight of the individual parts being taken up by a single thrust bearing 28 in the bottom bearing of the ring 27. The ring 27 is suspended in the usual system of the outer rings 29 and 3o. The outer ring 30 is suspended by springs from a frame attached to the airship or ship. On board a ship, the outer rings can be of conventional design, but for airships where there is considerable angular movement in three dimensions, it is convenient to use the illustrated rings 29 and 30, which are made large enough to allow the rings 27 and 29 with the parts attached to them can be rotated through 360 ° about their bearing axis without interfering with one another or hitting the ring 30.

Das Gyros.kop i und .der Ring 4 sind infolge ihrer Aufhängung in der Lage, sich innerhalb des horizontalen. Ringes io ohne Behinderung zu drehen, jedoch wird hierdurch nur eine Be günstigung tun die Achse 2-3 geschaffen. Bei Verwendung eines äußeren Ringes wird jedoch .der Kompaß bei Aufstellung auf einem Luftschiff beispielsweise gegen eine Rollwirkung uin eine Achse parallel zur Drehachse geschützt, in welchem Falle der Bewegungsbereich des Gyroskops um die Achse 2-3 keinen Schutz des Kompasses bedingen würde.The Gyros.kop i and the ring 4 are due to their suspension in the Able to be within the horizontal. Ringes io to turn without hindrance, however this will only do a favor the axis 2-3 created. Using an outer ring, however, becomes .der compass when installed on an airship For example, protected against a rolling effect in an axis parallel to the axis of rotation, in which case the range of motion of the gyroscope around axis 2-3 does not provide protection of the compass.

Der Ring 27 trägt an seinem oberen, Ende einen Steuerring 31, der mit dem üblichen Steuerstrich ausgerüstet ist.The ring 27 carries at its upper end a control ring 31 which is equipped with the usual control line.

Die Gravitationssteuerung des Kompasses erfolgt durch eine in der Patentschrift 381375 beschriebene Libelle. Diese Libelle besteht aus zwei senkrechten Schalen 32 und) 33, die miteinander durch einen Ring 34 und ein Verbindungsrohr 35 verbunden sind, mittel dessen die vorhandene Flüssigkeit von der einen Schale zu der anderen gelangen kann.The compass is controlled by gravity using an in the Dragonfly described in patent specification 381375. This dragonfly consists of two vertical ones Shells 32 and 33, which are interconnected by a ring 34 and a connecting tube 35 are connected, by means of which the existing liquid from the one shell can get to the other.

Die öffnung zwischen. einer jeden Schale und dem Rohr 35 besitzt ein Ventil 36, welches von der Außenseite aus eingestellt werden kann. Mittels dieses Ventils kann die Menage der dürehströmenden Flüssigkeit geregelt oder abgesperrt werden, oder es kann auch eine Einstellung zur Änderung der Viskosität der Flüssigkeit vorgenommen werden.The opening between. of each shell and the tube 35 has a Valve 36 which can be adjusted from the outside. By means of this Valve can regulate or shut off the cruet of the rotating liquid or there can be a setting to change the viscosity of the liquid be made.

Die Libelle ist an dem Gehäuse auf zwei Kurellagerzapfell 37 sclnvingbar gelagert, und sie wird mit Bezug auf das Kompaßgehäuse durch einen Luftstrahl gehalten, welcher aus einer Düse 38 ausströmt und der von der Rinne 39 aufgefangen wird. Diese Rinne ist ähnlich der Rinne 6, welche von einem Ring 40 (Yetragen wird, .der seinerseits an beiden Seiten der Libelle angebracht ist. In einer Horizontalen Ebene mit der Zapfenachse 2-3 trägt der Ring 4o auf jeder Seite des Kreiselkompasses je einen Zapfen .I1. Beide Zapfen sind durch Federn 42 an einem kleinen Ring 43 angeschlossen, der um einen Zapfen 44 schwingbar ist. Letzterer kann eine wagerechte Einstellung in der Nord'-Süd-Richtung innerhalb des Hohlzapfens 8 einnehmen. Der Ring 43 ist ferner durch einen Ring 45 mit einem auf dein Gehäuse sitzenden Zapfen 46 verbunden, und zwar senkrecht unterhalb der Achse 2-3, wenn die Rotorachse wagerecht verläuft. Die ganze Libelle wird in indifferentem Gleichgewicht auf dein Zapfen 37 mit der darin befindlichen Flüssigkeit gehalten, welche gleichmäßig zwischen den beiden Schalen verteilt ist, so daß eine Flüssigkeitsströmung nicht stattfindet. Das (wroskop und die Libelle werden zusammen in ähnlicher `@'ei:se auf der Zapfenachse 2-3 ausbalanciert.The dragonfly is on the case on two Kurellagerzapfell 37 slidably mounted, and it is with respect to the compass housing by a Air jet held, which flows out of a nozzle 38 and that of the channel 39 is caught. This channel is similar to the channel 6, which is formed by a ring 40 (It is carried, which in turn is attached to both sides of the dragonfly. In A horizontal plane with the pin axis 2-3 carries the ring 4o on each side of the gyro compass one pin each .I1. Both pins are on one by springs 42 small ring 43 connected, which is pivotable about a pin 44. The latter can be a horizontal setting in the north'-south direction within the hollow spigot 8 take. The ring 43 is also by a ring 45 with a on your housing seated pin 46 connected, namely vertically below the axis 2-3, if the rotor axis runs horizontally. The whole dragonfly becomes in indifferent equilibrium held on your pin 37 with the liquid contained therein, which evenly is distributed between the two shells so that a liquid flow does not takes place. The (wroscope and the dragonfly are together in a similar `@ 'egg: se balanced on the pin axis 2-3.

Die Funktion der lZinne G-1 @ und ,;o beruht nicht nur (lariii, (1,11:i rlie llillgc 4 und 13 und clie Libelle allen vorkommenden Beheb Ingen des Gyroskops folgen, sondern sie dienen auch dazu, diese Teile in einem konstanten Stadium kleiner Ausschwingungen zu halten, wodurch eine Reibung in den Zapfenlagern 2-3, 7-8, 11-12, 25-26 und 37 soweit als möglich aufgehoben wird. Uin zu verhindern, daß der Ring 4 zufällig uni einen Winkel gedrelit wird, der ausreichend ist, dalli die Rinne 6 aus der Bahn des aus der Düse 5 austretenden Luftstrahles gelangt, ist ein Anschlag .17 an der Oberseite des Gehäuses i zwischen zwei _\nsätzen 48 des Ringes .l vorgesehen, wobei ein ausreichend freier Raum gelassen ist, damit der Ring d. seine Schwingbewegungen ausführen kann, ohne den Anschlag in Berührung mit den Ansätzen zu bringen. Der erwähnte freie Raum ist aber nicht so groß, daß die Rinne 6 aus der Bahn des aus der Düse 5 austretenden Luftstrahles kommen kann. In dem Falle, - wo der Ring 13 verhindern soll, claß der Ring zufällig aus der Phase mit dem Gyroskop gebracht wird, und uni eine Beschädigung au denn Arm 22 und eine Verstellung des Zapfens 44 zu verhindern, sind Anschläge an einem Gliede vorgesehen, welches weiter unten noch näher beschrieben werden soll. An den beiden Seiten des Ringes 27 ist ein wagerechter Ring 50 schwingbar gelagert, der um seine Zapfen um einen gewissen Bew"iigslietrag, entweder von Hand aus Oder durch eine selbsttätige Vorrichtung gekippt werden kanai. Beim Ausführungsbeispiel wird er durch einen kleinen Motor 51 betätigt, der auf dein Ring 27 sitzt. Der Trieb 52 dieses Motors steht mit einem gezahnten. Sektor 53 auf einem Arm in Eingriff, der an dein Ring 5o angebracht ist. Ein Lagerbock 54 (Abb. 2), der an dein Ring 13 auf der Südseite mit zwei Armen auf jeder Seite rles Ringes io vorgesehen ist, trägt einen Hebel 55, dessen eines Ende durch eine Bohrung in dem Ring io hindurchgeht, und der eine finit kugeliger Lauffläche versehene Rolle 56 aufweist, die mit der Rinne im Ring 50 in Eingriff steht. Das andere Ende des Hebels 55 trägt eine Kugel 57, die mit einem Bunde 58 an dem oberen Ende eines Zapfens 59 in Eingriff steht, welcher in dein hohlen unteren Zapfen des Ringes 13 untergebracht ist. Die beiden Arme des Bockes 54 stehen außer Eingriff mit den Seiten des Ringes io, aber wirken mit ihm zusammen und arbeiten wie Ansebläge, uni den Ring 13 in Phase mit dein Gyroskop bei irgendeiner zufällig auftretenden Störung zu halten.The function of the lZinne G-1 @ and,; o is not only based on (lariii, (1,11: i rlie llillgc 4 and 13 and the dragonfly follow all occurring remedies of the gyroscope, but they also serve to combine these parts into one to keep a constant state of small oscillations, whereby a friction in the journal bearings 2-3, 7-8, 11-12, 25-26 and 37 is eliminated as far as possible. To prevent the ring 4 from being accidentally rotated at an angle , which is sufficient that the channel 6 gets out of the path of the air jet emerging from the nozzle 5, a stop .17 is provided on the top of the housing i between two _ \ nsätze 48 of the ring .l, leaving sufficient free space so that the ring d. can perform its oscillating movements without bringing the stop into contact with the projections. In the case - where the ring 13 interferes To change the fact that the ring is accidentally brought out of phase with the gyroscope, and to prevent damage to the arm 22 and displacement of the pin 44, stops are provided on a link, which will be described in more detail below. On the two sides of the ring 27, a horizontal ring 50 is pivotably mounted, which can be tilted around its pin by a certain amount, either by hand or by an automatic device. In the exemplary embodiment, it is operated by a small motor 51, which sits on your ring 27. The drive 52 of this motor engages a toothed sector 53 on an arm attached to your ring 50. A bearing block 54 (Fig. 2) attached to your ring 13 on the south side is provided with two arms on each side of the ring io, carries a lever 55, one end of which passes through a bore in the ring io, and which has a finite spherical bearing roller 56 which is in engagement with the groove in the ring 50 The other end of the lever 55 carries a ball 57 which engages with a collar 58 on the upper end of a pin 59 which is housed in the hollow lower pin of the ring 13. The two arms de The brackets 54 are out of engagement with the sides of the ring io, but cooperate with it and work like blowers to keep the ring 13 in phase with your gyroscope in the event of any random disturbance.

Der Ring 50 wird uin einen Winkel gekippt, dessen Größenwert der Geschwindigkeit des Fahrzeuges proportional ist. Diese Kippbewegung kann von Hand aus oder durch Anwerfen des Motors 5 i erfolgen. Der Ring 5o ist mit Bezug auf das Schiff oder Fahrzeug feststehend, während der Hebel 55 fest an dein Ring 13 sitzt und demzufolge fest im Azimut steht. Die Drehzapfen des Ringes 5o liegen in einer Ebene mit den Drehzapfen des Hebels 55, woraus folgt, daß der Hebel 55 gekippt und der Zapfen 5o aus seiner zentralen 'Nullstellung gehoben oder gesenkt -wird, der proportional der Geschwindigkeit und der Versetzung des Fahrzeuges ist. Mit anderen Worten, es ist die senkrechte Verschiebung des Zapfens 59 prc,-lxortional der Geschwindigkeit längs dem Meridian oder zu dem Betrage der Änderung der geographischen Breite. Auf dein unteren Teil des empfindlichen Ringes io (Abb. 2) ist ein Bock 6o in der Ost-West-Ebene befestigt. Dieser Bock trägt einen schwingbaren Hebel 61, dessen inneres Ende einen kurvenförmigen Kopf 62 hat, welcher auf dein runden Kopf des Zapfens 59 ruht. Die Drehachse des Hebels 61 liegt in einer 1@hene mit dem oberen Teil des Zapfens 59 in dessen höchster Stelle, und der Kopf 62 liegt außerhalb einer spiralförmigen Kurve. so daß seine Berührung mit dein Zapfen 59 sich stets in der senkrechten Achse des empfindlichen Systems befinden wird, und das Drehungsmoment infolge der Reibung an der Berührungsstelle vernachlässigt werden kann. Der Schwanz des Hebels 61 besitzt einen Zapfen 63, welcher in eine rohrförmige Ausnehmung eintritt, in einem Universalgelenk durch eine Platte 64 ruht (Abb. i.a), welche in (einer Kulisse) einer kreisförmigen Platte 65 frei gleitet. Diese Platte wird in dem gespaltenen ringförmigen Teil 66 gehalten, der seinerseits an einem gekrümmten Arm 67 sitzt. Letzterer ist auf einer Kurbel 68 (Abb. i) aufgekeilt, welche in einem Bocke 69 drehbar gelagert ist, ,ler seinerseits auf dem Ostzapfen des empfindlichen Ringes 9 sitzt. Die Kurbel 68 trägt den oben beschriebenen Stift oder Zapfen qq.. Da die maximale Geschwindigkeit eines Luftfahrzeuges größer als die eines. Schiffes ist, und es ratsam ist, in jedem Falle den vollen Bewegungsbereich des Ringes 5o und .des Zapfens 59 nutzbar zu machen, wird eine Linie auf der Platte 65 eingraviert, und eine Skala auf dem ringförmigen Teil 66 stellt den Geschwindigkeitsbereich her, so daß die Neigung des Schiebers 64 entsprechend der maximalen Geschwindh@gleeit der Kurbel eingestellt werden kann, für die der Kreiselkompaß bestimmt ist.The ring 50 is tilted to an angle the magnitude of which is proportional to the speed of the vehicle. This tilting movement can be done by hand or by starting the motor 5 i. The ring 5o is fixed with respect to the ship or vehicle, while the lever 55 is fixed to your ring 13 and is therefore fixed in azimuth. The pivot pins of the ring 5o are coplanar with the pivot pins of the lever 55, from which it follows that the lever 55 is tilted and the pin 5o is raised or lowered from its central zero position, which is proportional to the speed and displacement of the vehicle. In other words, it is the vertical displacement of the pin 59 prc, -lxortional to the speed along the meridian or to the amount of the change in latitude. On the lower part of the sensitive ring io (Fig. 2) a bracket 6o is attached in the east-west plane. This bracket carries a swingable lever 61, the inner end of which has a curved head 62 which rests on the round head of the pin 59. The axis of rotation of the lever 61 lies in a 1 @ hene with the upper part of the pin 59 in its highest point, and the head 62 lies outside a spiral curve. so that its contact with the pin 59 will always be in the vertical axis of the sensitive system, and the torque due to the friction at the point of contact can be neglected. The tail of the lever 61 has a pin 63 which enters a tubular recess, rests in a universal joint through a plate 64 (Fig. This plate is held in the split annular part 66, which in turn sits on a curved arm 67. The latter is keyed on a crank 68 (Fig. I), which is rotatably mounted in a bracket 69, which in turn sits on the east pin of the sensitive ring 9. The crank 68 carries the pin or pin qq described above. Since the maximum speed of an aircraft is greater than that of one. Ship is, and it is advisable in any case to make use of the full range of motion of the ring 5o and .the pin 59, a line is engraved on the plate 65, and a scale on the ring-shaped part 66 establishes the speed range, so that the inclination of the slide 64 can be adjusted according to the maximum speed of the crank for which the gyrocompass is intended.

Die senkrechte Verstellung des Zapfens 59, welche durch das Steuerglied 5o erzeugt wird, hat eine proportionale senkrechte Bewegung des Zapfens 63 und der Platte 64 in ihrem schräg verlaufenden Schlitz zur Folge, und demzufolge eine proportionale wagerechte Bewegung der Platte 65 und des Armes 67 in einer senkrechten Nord-Süd-Ebene, welche von einer proportionalen und umgekehrten Be-«@egung des Zapfens 44 begleitet ist, mit dem die Federn 42 der Libelle verbunden sind:: Der federnde Angriffspunkt der Libelle an dein empfindlichen Gliede wiril° wagerecht in, einer Nord-Süd-Richtung um einen Betrag verstellt, der proportional dein Betrage der Änderung der geographischen Breite ist. Die Einstellung erfolgt ohne Erzeugung irgendwelcher äußeren Drehkräfte auf das empfindliche Glied mit Ausnahme derjenigen, die durch die Gravitations@drehkräfte auf die Libelle und die Drehkraft auf das Gyroskop infolge der Feiler 45 erzeugt werden.The vertical adjustment of the pin 59, which is carried out by the control member 5o is generated, has a proportional perpendicular movement of the pin 63 and the Plate 64 result in its inclined slot, and consequently a proportional one horizontal movement of plate 65 and arm 67 in a vertical north-south plane, which is accompanied by a proportional and inverse movement of the pin 44 with which the springs 42 of the dragonfly are connected: The springy point of application the dragonfly to your sensitive limb wiril ° horizontally in a north-south direction adjusted by an amount proportional to the amount of change in the geographic area Width is. The adjustment takes place without generating any external torsional forces on the sensitive limb with the exception of those caused by the gravitational turning forces on the level and the rotational force on the gyroscope due to the filer 45 is generated will.

Um die von der Torsion herrührende Steifigkeit in der Aufhängung des Gyroskops zu vermindern, werden zwei Federn 70 und' 71 in der Ost-West-Ebene von der einen Seite des Ringes 13 bis zur anderen Seite des Ringes io verwendet. Die Befestigungsstellen der Feder 7o liegen fest; jedoch hat die untere Feder 71, in welche ein leichter den Zapfen 12 .umgebender Ring- 72 eingeführt ist, eine verstellbare Befestigun g am Ring 13, um so selbsttätig eine Drehung um die senkrechte Achse proportional der Änderting der geographischen Breite für einen weiter unten noch näher 1-eschriebenen Zweck einzuführen. Um dies zu erreichen, wird an dem Ring 13 in der Ebene finit dem Mittelpunkt der Bewegung des Zapfens 59 ein Hebel 75 mit einer Kugel angebracht, welcher in: den Bund 58 des Zapfens 59 eingreift. An den Hel:el 75 greift auf der Außenseite des Ringes 13 ein gezahnter Sektor 76 an, welcher mit einem Trieb 77 (Abb. ib) an dem Ende einer Schraube 78 in Eingriff steht. Diese Schraube geht quer durch eine Mutter 79 hindurch, die in Führungen einer Platte 8o ruht. Letztere ist an dem Ring 13 jedoch isoliert von ihm angebracht. Die Mutter 79 trägt einen Arm 81 an dem die Feder 71 angreift. Wenn der Zapfen 59 sich in seiner zentralen oder Nullstellung befindet, liegen Mutter 79 und Feder 71 in der zentralen senkrechten Ebene des Ringes 13, und die Feder 71 unterstützt die Feder 7o dahin, die von der Torsion herrührende Steifigkeit der Aufhängung zu überwinden. Irgendeine Verschiebung des Zapfens 59 nach oben oder unten wird aber zur Folge haben, daß der Hebel 75 und der Sektor 76 den Trieb 77- und, die Schraube 78 drehen, wodurch die Mutter 79 seitlich indem Ring 13 verstellt wird, und wodurch der Angriffspunkt der Feder aus der Totpunktslage um einen Betrag herausgeführt wird, der proportional der Verstellung des Zapfens 59 ist.- Hierdurch wird eine Drehkraft uni die senkrechte Achse des empfindlichen Gliedes io proportional hierzu ausgeführt, d. h. proportional zur Größe der Änderung ,der geographischen Breite. Das Verhältnis wird durch die Federkraft hierauf, das Übersetzungsverhältnis der Räder 76-77 und durch die Steigung der Schraube 18 gesteuert.In order to reduce the torsional rigidity in the suspension of the gyroscope, two springs 70 and 71 are used in the east-west plane from one side of the ring 13 to the other side of the ring 10. The attachment points of the spring 7o are fixed; However, the lower spring 71, in which a light ring 72 surrounding the pin 12, is inserted, has an adjustable fastening on the ring 13, so that it automatically rotates around the vertical axis proportional to the change in latitude for a further down to introduce the purpose described in more detail. To achieve this, a lever 75 with a ball is attached to the ring 13 in the plane finite to the center of the movement of the pin 59, which lever 75 engages in the collar 58 of the pin 59. A toothed sector 76 engages the helix 75 on the outside of the ring 13 and engages with a drive 77 (Fig. 1b) at the end of a screw 78. This screw goes transversely through a nut 79 which rests in guides of a plate 8o. The latter is attached to the ring 13, however, isolated from it. The nut 79 carries an arm 81 on which the spring 71 engages. When the pin 59 is in its central or neutral position, the nut 79 and spring 71 lie in the central vertical plane of the ring 13 and the spring 71 assists the spring 70 in overcoming the torsional stiffness of the suspension. Any displacement of the pin 59 up or down will have the consequence that the lever 75 and the sector 76 rotate the drive 77 and the screw 78, whereby the nut 79 is adjusted laterally in the ring 13, and whereby the point of application of the Spring is led out of the dead center position by an amount which is proportional to the adjustment of the pin 59.- Hereby a rotational force is carried out on the vertical axis of the sensitive member io proportional to this, ie proportional to the size of the change, the geographical latitude. The ratio is controlled by the spring force on it, the gear ratio of the wheels 76-77 and by the pitch of the screw 18.

Auch kann man dieses Drehungsmoment um die senkrechte Achse dadurch erzeugen, daß der Aufhängungsfadien 18 verdreht wird, wie beispielsweise,durch Ablenkung des Ringes 13 mit Bezug auf das empfindliche Glied (Ring ro und seine Teile). Abb. 3 veranschaulicht eine Vorrichtung, die zu diesem: Zwecke ver«#endet werden kann. Die Rinne 15 wird, anstatt starr an dem Ring 13 angebracht zu sein, von einem System von Hebeln und Lenkern, ähnlich .den Teilen 66 und 67 und 68 getragen, welche in -entsprechender Weise mit 66', 67', 68' bezeichnet sind. Der Lagerklotz 69 wird durch einen Zapfen- 69' ersetzt, der von dem Ring 13 getragen, wird. Der Hebel 75 wird als zweiarmger Hebel 75' ausgebildet und gleich dein Hebel 61, 63 betätigt, so daß, wenn der Zapfen 59 aufwärts oder abwärts bewegt wird, die Rinne 15 mit Bezug auf den Ring 13 quer zum Ringe bewegt wird. Da nun die Rinne 15 in Phase finit dein Gyroskop durch den Luftstrahl gehalten wird, so wird eine Verschiebung des Ringes 13 finit Bezug auf das empfindliche Glied die Folge sein, wodurch eine Drehkraft diesem Gliededurch Verdrehung des Fadens 18 erteilt wird. Man kann alsdann in einigen Fällen die Federn 70 und,' 71 fortlassen. Da sie aber ein geeignetes Mittel sind, um die elektrischen Ströme zti dem Gyros:kop zu führen, \\-erden sie z«-eckmäßig beibehalten, und! sie werden zur Erzielung eines entgegengesetzten Drehmomentes bei der Verstellung benutzt, die man der Rinne 15 gibt. Nenn man die oben teschriebene Vorrichtung mit der in Abb. i kombiniert, so kann man leicht die Anordnung treffen, daß die Mutter 79 und die Feder 71 eine konstante Lage mit Bezug auf (las eanpfindliche Glied erhalten, die alsdann beständig die von der Torsion herrührende S 5' teifigkeit der Fadenaufhängung überwinden.This turning moment about the vertical axis can also be generated by twisting the suspension filament 18, for example by deflecting the ring 13 with respect to the sensitive member (ring ro and its parts). Fig. 3 illustrates a device that can be used for this purpose. The channel 15, instead of being rigidly attached to the ring 13, is supported by a system of levers and links, similar to parts 66 and 67 and 68, which are correspondingly designated 66 ', 67', 68 ' . The bearing block 69 is replaced by a pin 69 ' which is carried by the ring 13. The lever 75 is designed as a two-armed lever 75 'and is actuated at the same time as your lever 61, 63, so that when the pin 59 is moved up or down, the channel 15 is moved with respect to the ring 13 transversely to the ring. Since the channel 15 is now kept in phase finite with the gyroscope by the air jet, the result will be a displacement of the ring 13 finite with respect to the sensitive member, whereby a turning force is given to this member by twisting the thread 18. In some cases the springs 70 and 71 can then be omitted. But since they are a suitable means of conducting the electrical currents to the gyroscope, \\ - earth them in a z "-gonal manner, and! they are used to achieve an opposite torque in the adjustment that is given to the channel 15. If the device described above is called combined with that in Fig. 1, the arrangement can easily be made that the nut 79 and the spring 71 are given a constant position with respect to the sensitive member, which then constantly becomes the one resulting from the torsion S 5 'overcome the rigidity of the thread suspension.

Uni die Rotorachse des Gyroskops gewöhnlich wagerecht in allen geographischen Breiten zu halten, wird ein Drehmoment um die wagerechte Zapfenachse verwendet, um eine vorrückende Geschwindigkeit gleich -zu sin a. der winkligen Geschwindigkeitskomponente der Erde um die Senkrechte zu erzeugen. Man erreicht dies durch ein Bewegungsgewicht 8d., welches von dem Gehäuse i in einem Arm 83 getragen wird, der auf der Fläche des Gehäuses angebracht ist. Das Gewicht 84 hat die Gestalt einer '.Mutter, welche in Führungen des Rahmens 83 parallel zur Rotorachse durch eine Schraube 85 bewegt wird, mit der außerhalb des Rahmens 83 ein geriffelter Kopf 86 und ein kleiner Trieb 87 starr verbunden sind, d'er mit einem Zahnrad 88 in Eingriff steht, welches auf dem Rahmen 83 sitzt. Die Außenfläche des Rades 88 ist auf beiden Seiten von einer Nullmarke ans in Zehnergrade der geographischen Breite Nord und Süd, eingeteilt; zum Ablesen dient ein in dein Rahmen 83 befestigter Zeiger 89. Wenn das Gewicht 8:I sich im Mittelpunkt seiner Führung befin:d@et, liegt der Nullstrich der Skala dein Zeiger 89 gegenüber und in dieser Stellung wird das Gyroskop lind die Libelle im neutralen Gleichgewicht auf dem Zapfen 2-3 ausbalanciert. Das Gewicht der Masse 84 und die Steigung der Schraube 85 werden so gewählt, claß das richtige kompensierende Drehmornent tuin die wagerechte Achse erzielt wird, wenn der Kopf 86 von Hand aus gedreht wird, bis die Einteilungen auf dem Rade 88, welches die Breite angibt, gegenüber dem Zeiger 89 liegt.In order to keep the rotor axis of the gyroscope usually horizontal at all latitudes, torque about the horizontal pin axis is used to equal an advancing speed to sin a. the angular velocity component of the earth to create the vertical. This is achieved by a moving weight 8d. Which is carried by the housing i in an arm 83 which is mounted on the surface of the housing. The weight 84 has the shape of a '.Mutter, which is moved in guides of the frame 83 parallel to the rotor axis by a screw 85, with which a corrugated head 86 and a small drive 87 are rigidly connected outside of the frame 83, d'er with a gear 88 is engaged, which is seated on the frame 83. The outer surface of the wheel 88 is divided on both sides of a zero mark to the in ten degrees latitude north and south; A pointer 89 fastened in your frame 83 serves for reading. When the weight 8: I is in the center of its guidance: d @ et, the zero line of the scale is opposite your pointer 89 and in this position the gyroscope and the spirit level are in the neutral position Balance balanced on the pin 2-3. The weight of the mass 84 and the pitch of the screw 85 are chosen so that the correct compensating torque tuin the horizontal axis is achieved when the head 86 is rotated by hand until the graduations on the wheel 88, which indicates the width, opposite the pointer 89 is located.

Um sichtbar werdende Bewegungen im Azimut des Gyroskops bis zu einer entfernt liegenden Anzeigevorrichtung zu übertragen, wird ein von einer Kxaft angetriebenes Glied von üblicher Bauart verwendet, welches vollständig unabhängig von dem eigentlichen Koinpaß ist. Irgendein Versagen dieses Gliedes wird somit nicht die richtige Funktion des Kompasses stören. Auf Kugellagern an dem unteren Zapfen des Ringes 13 oder auf einer konzentrischen Muffe, die von dein Ring 27 getragen wird, ist ein rohrförmiges angetriebenes Glied 9o vorgesehen, welches einen wagerechten gezahnten Ring 9r trägt und mit drei (Gleitringen 92 versehen ist. Mit dein Ringe 91 kämmt ein kleiner Trieb 93 eines kleinen =Motors 94, der seinerseits durch einen Kontakt zwischen einer Rolle 95 des Ringes 13 11'11d einem zweiteiligen Kollektorstück 96 betätigt wird, welches auf dem Ringe 9r sitzt. Die beiden Segmente des Kollektors sind durch Drähte mit den beiden Gleitringen 92 verbunden. Der dritte Gleitring ist mit einem isolierten Ring 97 auf dem angetriebenen Glied verl>unden, worauf der Strom durch eine Rolle 98 (Abb. 2) aufgenommen wird, die an dem Ring 13 sitzt. Der Strom geht alsdann zu der Rolle 95 durch den Ring 13, mit dem leide Rollen elektrisch verbunden sind. Der Ring 2; trägt ferner eine Ühertragungsvorrichtung 99, deren Trieb ioo mit dein Ring 9r in Eingriff steht. Die Bürsten der Vorrichtung 99 sind durch die üblichen Drähte mit einem System von Repetitionskompassen verbunden, wenn. dies erforderlich ist.In order to transfer visible movements in the azimuth of the gyroscope to a remote display device, a member of the usual type driven by a Kxaft is used, which is completely independent of the actual Koinpass. Any failure of this link will therefore not interfere with the correct functioning of the compass. On ball bearings on the lower journal of the ring 13 or on a concentric sleeve carried by the ring 27, a tubular driven member 9o is provided which carries a horizontal toothed ring 9r and is provided with three (slip rings 92. With your rings 91 meshes a small drive 93 of a small = motor 94, which in turn is actuated by a contact between a roller 95 of the ring 13 11'11d a two-part collector piece 96 which sits on the ring 9r. The two segments of the collector are connected by wires connected to the two sliding rings 92. The third sliding ring is extended with an insulated ring 97 on the driven member, whereupon the current is taken up by a roller 98 (Fig. 2) which sits on the ring 13. The current then comes on of the roller 95 by the ring 13, to which the two rollers are electrically connected. The ring 2 furthermore carries a transmission device 99, the drive of which is in engagement with the ring 9r ht. The brushes of the device 99 are connected by the usual wires to a system of repeater compasses, if. this is necessary.

Die Rolle 95 wird zweckmäßig auf dem empfindlichen Ring io anstatt auf einem der Ringe 13 angebracht. Um jedoch das empfindliche Glied', von dem Drehmoment um clie senkrechte Achse infolge der Reibung an den Berührungsstellen 95, 96 zu befreien, wird vorzugsweise die dargestellte Methode verwendet und der Strahl 14 sowie die Rinne 15 geregelt, so daß die Schwingungen des Ringes 13 vermindert werden und nur ein ganz leichte Zittern- u den Bruchteil eines Bodengrades auftritt. Wenn die in Abb. 3 dargestellte Vorrichtung verwendet wird, so würde die Verschiebung des Ringes 13, zu einem Irrtum in allen Repetitionskompassen führen, wenn die Rolle 95, wie in Abb. r dargestellt und oben beschrieben angebracht werden würde. Uni diesen Irrtum. zu vermeiden, bringt inan die Rolle 95 auf der Mutter 97 durch eine Bohrung in den Ring 13 und in der Bodenplatte 8o (Abb. 3) an.The roller 95 is conveniently on the sensitive ring io instead mounted on one of the rings 13. To the sensitive link, however, from the torque about the vertical axis due to the friction at the contact points 95, 96 free, the method shown is preferably used and the beam 14 and the channel 15 regulated so that the vibrations of the ring 13 are reduced and only a very slight tremor and a fraction of a ground degree occurs. if If the device shown in Fig. 3 is used, the displacement would be of the ring 13, lead to an error in all repeater compasses if the role 95 as shown in Fig.r and described above would be attached. University this error. to avoid, brings inan the roller 95 on the nut 97 through a Hole in the ring 13 and in the base plate 8o (Fig. 3).

Wie bereits beschrieben, ist die Vorrichtung so ausgebildet, daß die Mutter- 79 nicht an der Verschiebung des Ringes 13 teilnimmt und die Rolle 95 wird bei dieser Lagerung in richtiger Phase mitdem einpfindlichenGliede verbleiben. und es wird kein Fehler auf den Teil 9o und die Wiederholungskompasse übertragen. @Vtmin der beschriebene Kompaß an einem Luftfahrzeug angebracht wird, so würde die Genauigkeit infolge Änderung des aus der Düse 38 austretenden Strahles leiden, welcher teilweise die Libelle steuert, da der Atmosphärendruck sich mit der, Höhe ändert. Bei Kompassen für Luftfahrzeuge wird anstatt zu versuchen, den Luftstrahl in dein Steuerkompaß konstant z_a halten, die Dämpfung des Luftstrahles nicht benutzt und Drehmomente um die Senkrechte durch Verdrehung der Aufhängung eingeführt. wie dies in der britischen Patentschrift 26o68 vom Jahre 1913 beschrieben ist. #Nlan läßt also die Düsen 14 und 38 fort und befestigt den gezahnten Ring 9f an dem Ring 13, welcher den Motor 94 cdurch eine Kontaktrolle steuert, die an der Libelle 4 befestigt ist, wobei die Rolle 130 von einer Gabel rar getragen wird (Ahb.4)-, welche an einer Stange 132 sitzt, die ihrerseits durch den hohlen Zapfen 7 hindurchgeht. Diese Stange wird von einem Lagerbock oder Träger 133 getragen, der an dem Ansatz 134 der Libelle sitzt. Der zweiteilige Kollektor 135 sitzt fest an dem Ring 13. Wenn also das Gyroshop aus der Horizontalen lizippt, kippt auch die Libelle weiter als das Gyroskop; und die Stange 132 sowie die Rolle 130 werden von der Mitte des Zapfens, 7 um einen Betrag abgelenkt, der proportional der Kippbewegung der Libelle ist. Der Ring 13 -wird dieser Abweichung folgen und dein Aufhängungsfaden 18 eine Verdrehung erteilen, -wodurch ein Drehmoment um die Senkrechte in demselben Sinne wie das Drehmoment erzeugt wird, welches durch den aus der Düse 38 austretenden Luftstrahl hergestellt wird. Die Größe dieser Drehkraft kann durch Änderung der Steifigkeit des Aufhängungsfadens 18 und durch die Spannung der Federn 71, 7o verändert werden. Die in Abb. 3 dargestellte Vorrichtung kann auch mit der Dämpfungseinrichtung der Abb. 4 dadurch kombiniert -werden, daß man die Rinne 15 der Abb. 3 wegläßt, und hierfür auf der Kurbel 68' den zweiteiligen Kollektor 135 der Abb. 4 anbringt. ' Der Rotor des Gyroskops wird durch einen Dreiphasenwechselstrommotor angetrieben, dessen drei Phasen durch biegsame Leitungen, welche durch die hohlen Zapfen des äußeren Ringsystems hindurchgehen, zu einem der Zapfen des Ringes 27 geführt werden, wo sie mit den drei Bürsten iio verbunden sind, die an einer Brücke r i i des Ringes 29 angebracht sind (Abb. i). Die erwähnten Bürsten befinden sich in konstanter Berührung mit einem zentralen Pol und mit zwei Ringen, welche von einem Zapfen aus isolierendem Material getragen --=erden, wobei dieser Zapfen in dem hohlen Zapfen des Ringes 27 einsgeschraubt ist. Der genannte Pol und die Ringe sind durch Drähte mit drei Klemmen i 12 auf der Innenseite des Ringes 27 verbunden. Es wird somit die erste Phase durch die Drahtleitung rund tun den Ring 27 zu einer Bürste 113 geführt, welche auf der Oberseite des Torsiönskopfes aufruht, welche isoliert ist. Alsdann geht die Phase dürch den Aufhängungsfaden 18 zu dem Ring 1o, darauf durch die Drahtleitung rund um den Ring 1o und den wagerechten Ring 9 zu der Rolle 114 auf dem Zapfen 7, der in Berührung mit einer Scheibe 115 ist, die auf dem hohlen Zapfen 7 aufgeschrausbt ist. Der Strom wird alsdann geerdet- und durch den Zapfen 7 und den Ring 4 zu der Spiralleitung i i(1 geführt, die mit einer Klemme des Gehäuses i verbunden ;ist. Die zweite Phase wird von einer der Klemmen i 12 über den Ring 27 zu einer der beiden Bürsten 117 geführt, -die in: Berührung mit den beiden Gleitstangen 118 auf der Stange 16 des Ringes 13 stehen, alsdann über den Ring 13 und die isolierte .Feder 7o zu dem Ringe 1o, alsdann über den Ring 9 zu einer zweiten Rolle fig auf dem Zapfen 7 der in Berührung mit einem Ring 12o des Ringes 4 steht, alsdann über die Drahtleitung, über den Ring 4 und einen der Spiraldrähte 121 zu einer Klemme des Gehäuses i. Die dritte Phase folgt .einer Bahn, ähnlich der für die zweite Phase, geht jedoch von dem Ring 13 zu (lern Ring 1o über den isolierten Ring 71 und von dem Ring 9 zu dem Ring 4 durch eine Rolle 122 und den isolierten Ring 123 des Zapfens B.As already described, the device is designed so that the Mother 79 does not take part in the displacement of the ring 13 and the role 95 becomes remain in the correct phase with the sensitive limbs during this storage. and no error is carried over to part 9o and the repeater compasses. @Vtmin If the compass described is attached to an aircraft, the accuracy would be suffer as a result of the change in the jet emerging from the nozzle 38, some of which the level controls because the atmospheric pressure changes with the altitude. With compasses for aircraft, instead of trying to get the air jet into your control compass Keep z_a constant, the damping of the air jet not used and torques introduced around the vertical by twisting the suspension. like this in the UK Patent 26o68 from 1913 is described. #Nlan lets so the nozzles 14 and 38 and fastened the toothed ring 9f to the ring 13, which controls the motor 94 c by a contact roller which is attached to the level 4, whereby the roller 130 is rarely carried by a fork (Fig. 4) - which is attached to a Rod 132 is seated, which in turn passes through the hollow pin 7. This pole is carried by a bearing block or bracket 133, which is attached to the extension 134 of the dragonfly sits. The two-part collector 135 sits firmly on the ring 13. So if the gyroshop if the level flips out of the horizontal plane, the dragonfly tilts further than the gyroscope; and the rod 132 and the roller 130 are from the center of the pin, 7 by one Deflected amount that is proportional to the tilting movement of the vial. The ring 13 -will follow this deviation and give your suspension thread 18 a twist, - giving a torque about the vertical in the same sense as the torque is generated, which is produced by the air jet emerging from the nozzle 38 will. The magnitude of this torque can be adjusted by changing the stiffness of the suspension thread 18 and can be changed by the tension of the springs 71, 7o. The one shown in Fig. 3 The device can thereby also be combined with the damping device of Fig. 4 -be that one omits the channel 15 of Fig. 3, and for this on the crank 68 ' the two-part collector 135 of Fig. 4 attaches. 'The rotor of the gyroscope is going Driven by a three-phase alternating current motor, the three phases of which are made by flexible Lines that go through the hollow pegs of the outer ring system, to one of the pins of the ring 27, where they iio with the three brushes are connected, which are attached to a bridge r i i of the ring 29 (Fig. i). The brushes mentioned are in constant contact with a central one Pole and with two rings, which are carried by a pin made of insulating material - = earth, this pin being screwed into the hollow pin of the ring 27 is. The said pole and the rings are connected by wires with three terminals i 12 the inside of the ring 27 connected. It will thus be the first phase through the Wire lead around doing the ring 27 led to a brush 113 which is on the top of the torsional head rests, which is isolated. Then the phase goes through Suspension thread 18 to the ring 1o, then through the wire line around the ring 1o and the horizontal ring 9 to the roller 114 on the pin 7, which is in contact with a washer 115 which is screwed onto the hollow pin 7. The current is then grounded and through the pin 7 and the ring 4 to the spiral line i i (1, which is connected to a terminal of the housing i; is. The second phase becomes one of the two brushes 117 from one of the terminals i 12 via the ring 27 guided, -the in: contact with the two slide rods 118 on the rod 16 of the Ring 13 stand, then over the ring 13 and the isolated .Feder 7o to the rings 1o, then via the ring 9 to a second roller fig on the pin 7 in contact stands with a ring 12o of the ring 4, then over the wire line, over the ring 4 and one of the spiral wires 121 to a terminal of the housing i. The third phase follows a path similar to that for the second phase, but starts from the ring 13 to (learn ring 1o through the isolated ring 71 and from the ring 9 to the ring 4 a roller 122 and the insulated ring 123 of the pin B.

Es ist zu bemerken, daß die Notwendigkeit für die Anordnung der Bürsten 11o ähnlich der Ausbildung der Doppelringe nur für ein Liftfahrzeug in denn Falle vorhanden ist, wo dieses Bewegungen wie Sturz- und Schleifenfüige (»Looping the loop«) ausführt. Für Schiffe und Luftschiffe -wird die erforderliche Drahtleitung einfach an den Klemmen 112 angebracht und' der übrige Teil der Drahtleitung -wird ferner dadurch vereinfacht, daß- ,die Rollen durch biegsame Drähte ersetzt werden, wo dies möglich ist. Das der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Prinzip ist für eine große Anzahl gyroskopischer Apparate anwendbar. Zwecks einfacherer Darstellung ist es in der vorliegenden Beschreibung für einen Krei,selkompaß erläutert worden. Die Arbeitsweise des Kreiselkompasses gemäß der Erfindung ist die folgende: Wenn das Gyroskop i so eingestellt ist, daß seine Rotorachse wagerecht liegt, die Libelle horizontal verläuft und die Gewichte 84, falls sie zur Verwendung kommen, auf die Nullbreite eingestellt sind, befindet sich das Gyroskop im indifferenten Gleichgewicht. Der Rotor des Gyroskops läuft in, entgegengesetzter Richtung zur Umdrehung der Erde um. Nimmt man nun an, daß die Rotorachse nach Osten oder Norden gerichtet ist und das Gewicht 84 auf die richtige geographische Breite eingestellt ist, dann bewirkt die Drehungskomponente der Erde (9 cos a um die von Norden nach Süden verlaufende horizontale Linie allmählich, daß das Nordende der Rotorachse: eine nach oben gerichtete Kippbewegung ausführt, so daß ein Flüssigkeitsstrahl auf das S S üdende der Libelle hin gerichtet wird, d. h.It should be noted that the need for the arrangement of the brushes 11o similar to the design of the double rings only for a lift vehicle in this case is present where these movements such as falling and looping feet (»Looping the loop «). For ships and airships - will be the required wire line simply attached to terminals 112 and the remainder of the wire line becomes further simplified by the fact that the rollers are replaced by flexible wires, where possible. The principle underlying the present invention is applicable to a large number of gyroscopic apparatus. For the sake of simplicity of illustration it has been explained in the present description for a gyro compass. The operation of the gyro compass according to the invention is as follows: If the gyroscope i is set so that its rotor axis is horizontal, the level extends horizontally and the weights 84, if they are used, on the Zero width are set, the gyroscope is in indifferent equilibrium. The rotor of the gyroscope runs in the opposite direction to the rotation of the earth around. Assume now that the rotor axis is directed to the east or north and the weight 84 is set to the correct latitude, then effected the rotation component of the earth (9 cos a around that running from north to south horizontal line gradually that the north end of the rotor axis: an upward one Tilting movement executes so that a jet of liquid hits the south end of the dragonfly is directed, d. H.

von der Schale 33 in die Schale 32. Die Libelle kippt somit mit Bezug auf das Gyroskop; bis die Kraft des Luftstrahles auf die Rinne 39 und die Federkraft auf die Zapfen .11 zusammen ausreichen, tun die Libelle zu halten. Die Kraft der Luft auf die Rinne 39 und die Federkraft auf die Zapfen .11 werden beide durch die Zapfen 37 auf (las Gyroskop übertragen, so daß ein Drehinoinent um die wagerechten Zapfen 2-3 erzeugt wird, während die Kraft des Luftstrahles auf die Rinne 39 ebenfalls eine Drehkraft um die senkrechte Zapfenachse erzeugt, und zwar infolge der Exzentrizität der Rinne. Die Federkraft auf tlie Zapfen .11 erzeugt eine Drehkraft um die Senkrechte, welche durch das Reaktionsdrehmoment auf den Zapfen .1.'1 ausgeglichen wird, welches dein Gyroskop i durch den Ring 9, die Zapfen 7-8, deal Ring 4 und den Zapfen 2-3 übertragen wird. Die Drehkraft uni die wagerechte Zapfenachse bewirkt ein Verrücken auf den Meridian zu, und die Drehkraft inn die senkrechte Achse infolge der Rinne .11 bewirkt ein Verrücken auf die Wagerechte zu, so daß die Kombination dieser Bewegungen bewirkt, d'aß das Gyroskop schrittweise in dem Meridian in der üblichen Spiralbahn gebracht wird, wenn die Steuerung für eine periodische Bewegung einbestellt worden ist. Die Viskosität der Flüssigkeit in der Libelle ermöglicht nur einen sehr geringen Durchfluß bei periodischer Schwingung des Schiffes von 10 bis 20 Sekunden infolge der Wirkung der Wellen, und der Kompaß ist somit frei von den Störungen, die bisher den Kreiselkompassen anhaften, die mit senkrechter Steuerung versehen sind, wenn das Schiff auf einer Hauptroute rollt oder stampft.from bowl 33 to bowl 32. The dragonfly thus tilts with respect to the gyroscope; until the force of the air jet on the channel 39 and the spring force on the pin .11 together are sufficient, do hold the level. The force of the air on the channel 39 and the spring force on the pin .11 are both transmitted through the pin 37 to (read gyroscope, so that a Drehinoinent is generated around the horizontal pin 2-3, while the force of the air jet on the channel 39 also generates a rotational force about the vertical pin axis, due to the eccentricity of the groove. The spring force on the pin .11 generates a rotational force about the vertical, which is balanced by the reaction torque on the pin .1.'1, which the gyroscope i is transmitted through the ring 9, the pin 7-8, the ring 4 and the pin 2-3. The turning force uni the horizontal pin axis causes a displacement towards the meridian, and the turning force into the vertical axis due to the groove .11 causes a shift towards the horizontal so that the combination of these movements causes the gyroscope to be brought stepwise in the meridian in the usual spiral path when the control is for a periodis movement has been ordered. The viscosity of the liquid in the vial allows only a very low flow rate with periodic oscillation of the ship of 10 to 20 seconds due to the action of the waves, and the compass is thus free from the disturbances that previously attached to the gyro compasses provided with vertical steering are when the ship rolls or pounds on a main route.

Zweck der vorliegenden Erfindung ist somit die Befreiung des Kompasses voll Abweichungen, die aus der Beschleunigung des Schiffes und. aus der Ausschwiliäunri des Kornpasses in seinem Gehäuse herrühren. Mit Bezug auf die erstgenannten Abweichungen wird, wenn irgendeine Beschleunigung in der Ost-West-Richtung eintritt, das Kompaßlager nicht teeinflußt, da eine Strömung in der Libelle nicht eintritt. Wenn jedoch eine Beschleunigung in der Nord-Süd-Richtuli=g stattfindet, so fließt die Flüssigkeit in der Libelle der Beschleunigung entgegen, und die Anordnung wird alsdann so getroffen, daß die Viskosität der bewegten Flüssigkeit einfach proportional der Änderung der Geschwindigkeit in der Nord-Süd-Richtung ist. Diese Flüssigkeitsbewegung erzeugt Drehkräfte auf das Gyroskop, die, falls sie nicht kompensiert werden, zur Folge haben, daß das Gyroskop voll dem Ileridian abweicht. Wenn ferner die Beschleunigung aufhört, so würde die Flüssigkeit zuruckzufließen beginnen. Dieses Zurückfließen wird durch Einstellung des Zapfens .1-1. verhindert, der in der Verankerung der beiden Feiern .12 der Libelle vorgesehen ist. Die Einstellung- Ales Zapfens 44 erfolg-t uni eine -lerinne 1,litfernung proportional der Geschwin-1lig-keitsänderung in der Nord-Süd-Richtung, wodurch erreicht wird, *laß die Libelle weiter überkippt, bis die Spiegel in den Bechern 32 und 33 in derselben wagerechten Ebene liegen. Wenn fliese Verstellung kontinuierlich während der Beschleunigung ausgeführt wird, so wird der Spiegel in den Bechern 32 und 33 beständig in derselben wagerechten Ebene gehalten und bewirkt. daß die Verstellung- der Flüssigkeit infolge der Beschleunigung genau proportional der Geschwindigkeitsänderurg parallel zur Libelle ist. Diese Einstellung vermindert die Kraft, welche den Zapfen 37 von den Federn .12 durch die Zapfen .11 üL-e.-tral,Yen wird und verringert somit die Drehkraft uni die wagerechte Achse 2-3. Es wird ferner ein entgegengesetzt gerichtetes Drehmoment auf das Gyroskop um seine wagerechte Achse von der Fedei- .15 erzeugt, die nicht weiter durch die Achse 2-3 hindurchgellt. Man ordnet die konstanten Größen der Libelle, d .e Federn und den Luftstrahl so an, daß das resultierende Drehinoinent uin die wagerechte Achse nach der Einstellug des Zapfens @q. deich Null ist. Die Einstellung wird durch Dien .otor 51 selbsttätig vorgenommen, d<:r durch das Schiffslog- betätigt wird, und w(-durch der Ring 5o in eine Schräglage gekippt wird', die proportional der Schiffsgeschwindigkeit ist. Die Lagerzapfen des Ringes verlaufen querschiffs und demzufolge gellt die Rolle 56, die mit der Kurvenführung in Eingriff tritt und letztere finit dem Kompaß in Aziinut dreht, uni einen Betrag empor oder fällt, der proportional (ler Geschwilid'igkeitskomponelite längs des Meridialis ist. Dii-Rolle 56 kippt den Hebel 55 find hebt oder senkt den Zapfen 59, der seinerseits .den Zapfer 4,4 mittels der dazwischen liegenden Lenker 6ü, 63, 66, 67 und' 68 betätigt, wie lies oben beschrieben wurde.The purpose of the present invention is thus to free the compass fully deviations resulting from the acceleration of the ship and. from the Auschwiliäunri of the Kornpass in its housing. With reference to the first-mentioned deviations if any acceleration occurs in the east-west direction, it becomes the compass bearing not influenced by the water, as there is no flow in the dragonfly. However, if a If acceleration takes place in the north-south direction, the liquid flows in the dragonfly against the acceleration, and the arrangement is then made so that the viscosity of the fluid being moved is simply proportional to the change in Speed is in the north-south direction. This creates fluid movement Torsional forces on the gyroscope which, if not compensated, result have that the gyroscope deviates completely from the ileridian. Furthermore, if the acceleration stops, the liquid would begin to flow back. This flowing back is set by setting the pin .1-1. prevents from anchoring the both celebrations .12 of the dragonfly is provided. The setting- Ales spigot 44 takes place uni a -lerinne 1, distance proportional to the speed change in the North-South direction, which achieves * keep the dragonfly tipping over until the mirrors in the cups 32 and 33 lie in the same horizontal plane. if tile adjustment is carried out continuously during acceleration, so the mirror in the cups 32 and 33 is constantly in the same horizontal plane held and effected. that the adjustment- the liquid as a result of the acceleration is exactly proportional to the speed change parallel to the vial. These Adjustment reduces the force which the pin 37 from the springs .12 through the pin .11 üL-e.-tral, Yen becomes and thus reduces the torque uni the horizontal Axis 2-3. There is also an oppositely directed torque on the gyroscope generated around its horizontal axis by the spring .15, which is no longer carried out by the Axis 2-3 gellt through. The constant sizes of the dragonfly, i.e. feathers, are ordered and adjust the air jet in such a way that the resulting rotational axis is horizontal Axis after setting the pin @q. dike is zero. The setting is through Dien .otor 51 made automatically, d <: r is operated by the ship's log, and w (-tilted by the ring 5o in an inclined position 'which is proportional to the Ship speed is. The bearing journals of the ring run transversely and consequently the roller 56 which engages with the cam guide and the latter gels finitely rotates in aziinut with the compass, rises or falls by an amount which is proportional (The component of agility is along the meridium. Dii roller 56 tilts the lever 55 find raises or lowers the pin 59, which in turn .den pin 4,4 operated by means of the intermediate links 6ü, 63, 66, 67 and '68, as read has been described above.

Der Zapfen verstellt ferner den Ring 7 i durch die Lenker 75, 76, ;7, 78, 79 uni 8., seitlich, wie dies ebenfalls beschrieben worden ist, so d'aß ein Drehmoment uni die senkrechte Achse entstellt. Die Luftstromreaktion auf die Riniie 39 infolge der Kippbewegung der Libelle erzeugt ferner eine Drehkraft uni die senkrechte Achse, und (fiese Drehkräfte werden so angeordnet, daß die Resultierende gerade ausreicht, uni ein Vorrücken des Gyroskops gleich dem neuen Änderungsbetrage in der Breite zu erzeugen, die durch (lie Nord-Süd-Geschwindigkeit eingeführt wird.The pin also adjusts the ring 7 i by means of the links 75, 76, 7, 78, 79 and 8, laterally, as has also been described, so that a torque on the vertical axis distorts. The airflow response to the line 39 as a result of the vial's tilting motion also creates a twisting force on the vertical axis, and nasty twisting forces are arranged so that the resultant is just sufficient to produce an advance of the gyroscope equal to the new amount of change in width required by (lie north-south speed is introduced.

Die Einstellungen hängen nur von 4er Geschwindigkeit des Schiffes rund uni die Erde un-1 nicht von der Breite ab, finit Ausnahme der Einstellung des beweglichen Gewichts 8.1. Die Breite erzeugt jedoch eine Wirkung auf die Periode der Atisscliwi ging- des Kompasses, wenn letzterer periodisch ausschwingt, und auf den Dämpftingskoeffizienten. Es hat sich jedoch herausgestellt, daß die Änderung der Periode unwesentlich ist, vorausgesetzt, daß die begleitende Änderung des Dämpfnngskoeffizienten keine übermäßige Verringerung des letzteren in irgendeiner Breite erzeugt.The settings only depend on the 4 speed of the ship around uni the earth un-1 does not depend on the latitude, finite exception of the setting of the movable weight 8.1. However, the width creates an effect on the period the Atisscliwi moving compass, if the latter oscillates periodically, and on the damping coefficient. However, it has been found that the Change in period is insignificant, provided that the accompanying change of the damping coefficient does not unduly decrease the latter in either Width generated.

Wenn man die Abweichung von dem Meridian mit 0 == 0" -j- Aent bezeichnet, wobei 0, die endgültige Ruhelage und A eine Konstante ist, die durch die Anfangsbeziehungen bestimmt wird; während p der Dämpfungskofeffizient ist, so daß die Gleichung für p dritten Grades ist, und wenn die Bewegung periodisch ist, so kann die Gleichung wie folgt beschrieben werden: P-La,(p2+2pb+b2+c2)-Q, wobei a und b die Dämpfungskoeffizienten der unperiodischen und periodischen Beweg<ingen sind und ;r ist die Periode. Der Ausdruck a (b2 -[- c2) enthält den Kosinus der Breite, so daß a, b und c sich stets mit der Breite verändern.If one denotes the deviation from the meridian with 0 == 0 "-j- Aent, where 0, the final position of rest and A is a constant determined by the initial relations; while p is the damping coefficient, so that the equation for p third degree, and if the movement is periodic, the equation can be described as follows: P-La, (p2 + 2pb + b2 + c2) -Q, where a and b are the damping coefficients of the non-periodic and periodic movements and; r is the period. The term a (b2 - [- c2) contains the cosine of latitude, so that a, b and c always change with latitude.

Die einfachste Anordnung gemäß der Erfindung würde keine seitliche Einstellung der Feder 71 aufweisen und keine Feder 45 enthalten oder eine Nullspannung beider aufweisen. Die Bewegungsgleichung des Kompasses zeigt, ciaß das -Produkt der viskosen Konstante der Libelle und die Dämpfungsdrehmomentkonstante uni die Senkrechte feststehend! ist, d. h. b + c +:2 a b ist feststehend. Eine Gleichung ist demzufolge bekannt, welche die Größen a, b und c enthält und wenn alle drei gleich sind, so sind alle feststehend.The simplest arrangement according to the invention would have no lateral adjustment of the spring 71 and no spring 45 or have zero tension on both. The equation of motion of the compass shows that the product of the viscous constant of the level and the damping torque constant and the vertical are fixed! is, ie b + c +: 2 a b is fixed. An equation is therefore known which contains the quantities a, b and c and if all three are equal, then all are fixed.

Wenn man a - b - c an dem Äquator annimmt; dann wird bei einer geographischen Breite von 6o° a um 1/.. verringert, b wird um 3¢ Prozent vergrößert und c wird um 35 Prozent erhöht. Macht man hingegen bei einer geographischen Breite von 6o°=a-b-c, so ist am Äquator a um das Doppelte, b um die Hälfte und c um 31 Prozent vergrößert. Wenn a - b - c ist, so bestimmt der feste Wert des obergenannten Ausdrucks alle drei Größen. Und dieser Wert ist ebenso groß wie der Dämpfungskoeffizient, der für die bisher üblichen Kompasse verwendet wird. Wenn jedoch dieser Wert durch Änderung in, der Breite halbiert wird, so wird der verringerte Dämpfungskoeffizient für den praktischen Gebrauch zu klein. Demzufolge ist das Extrad'relirnoment um die Senkrechte eingeführt, indem. man die Feder 71 oder irgendeinen anderen dargestellten Drehmornenimechanisnius bewegt, um die Änderung des Dämpfungskoeffizienten bei Änderung der Breite zu verringern. Bei einer solchen Einstellung kann eine größere Gravitationssteuerung verwendet werden, und die Änderungen des Dämpfungskoeffizienten werden wesentlich verringert, weil keine Einstellung der Libelle notwendig ist, uni die Änderung in der Breite zu kompensieren. Diese Einstellungen sind ausreichend; uni das Gyroskop in einer konstanten Lagerung mit Bezug auf die Erde zu halten.Assuming a - b - c at the equator; then at a geographical latitude of 60 ° a is decreased by 1 / .., b is increased by 3 ¢ percent and c is increased by 35 percent. If, on the other hand, a geographical latitude of 60 ° = abc, a is doubled at the equator, b is enlarged by half and c is enlarged by 31 percent. If a - b - c , then the fixed value of the above expression determines all three quantities. And this value is just as large as the damping coefficient, which is used for the previously common compasses. However, if this value is halved by changing the width, the reduced damping coefficient becomes too small for practical use. As a result, the extrad'relirnoment about the vertical is introduced by. the spring 71 or any other illustrated torque mechanism is moved to reduce the change in the damping coefficient as the width changes. With such an adjustment, greater gravity control can be used and the changes in the damping coefficient are substantially reduced because no adjustment of the level is necessary to compensate for the change in width. These settings are sufficient; uni to keep the gyroscope in a constant position with respect to the earth.

Es sind bereits oben die Nachteile erwähnt worden, die aus der Verwendung einer Luft strahlsteuerung auf die Libelle für Kompasse auf Luftfahrzeuge infolge der Änderung der Steuerung durch die geographische Breite entstehen. Für derartige Kompasse verschließt man die Düse 38 und spannt die Feder ¢5, so d'aß, wenn die Einstellung des Zapfens 44 erfolgt, um das Zurückströmen der Flüssigkeit in der Libelle zu verhindern, das Drehmoment auf das Gyroskop um die Achse 2-3 gleich Null wird.The disadvantages resulting from the use have already been mentioned above an air jet control on the level for compasses on aircraft as a result the change in control caused by the geographical latitude. For such Compasses, the nozzle 38 is closed and the spring [5] is tensioned so that when the Adjustment of the pin 44 takes place in order to prevent the backflow of the liquid in the Dragonfly to prevent the torque on the gyroscope about axis 2-3 equal to zero will.

Um Deviationen des Kompasses in seinem Gehäuse zufolge kurzdauernder Pendelschwingungen zu verhindern, wird zum dynamischen Gleichgewicht des empfindlichen Gliedes in allen Ebenen die Lagerung durch senkrechte Zapfen bewirkt. Um diesen Anforderungen zu genügen, müssen die Trägheitsmornente um eine jede wagerechte Achse durch den Schwerpunktsmittelpunkt von allen Teilen des empfindlichen Gliedes (Ringes ro), die an einer Aasschwingung um die Achse teilnehmen, gleich Null sein. Die Teile, die um die Rotorachse ausschwingen, sind der Ring 9, der Ring ro, der Ring 4 und das Gehäuse. Um die Achse 2-3 schwingen. der Ring 9 und der Rinn io aus. Um beide Achsen schwingt der Ring 9 uni einen Durchmesser aus, und da er von gleichförmigem Querschnitt ist, so sind beide Ausschwingungen gleich. Der Ring io schwingt in dem einen Falle tirn einen Durchmesser und in dem anderen uni eine polare Achse, und wenn der Querschnitt gleichförmig ist,, so ist das Trägheitsmoment um die Polarachse annähernd doppelt so groß als das um einen Durchmesser. Der Ring d. und das Gehäuse schwingen nur um die Rotörachse aus. Das Trägheitsmoment des Ringes io um einen Durchmesser muß annähernd gleich dein Trägheitsmoment des Rifges .4 und dem des Kompaßgehätises um die Rotorachse sein.Due to deviations of the compass in its case, it is shorter Preventing pendulum oscillations becomes the dynamic equilibrium of the sensitive Link in all planes causes the storage by vertical pegs. To this one To meet requirements, the moments of inertia must be around each horizontal axis through the center of gravity of all parts of the sensitive limb (ring ro), which participate in a carcass oscillation around the axis, be equal to zero. The parts, which swing out around the rotor axis are the ring 9, the ring ro, the ring 4 and the case. Swing around axis 2-3. the ring 9 and the gutter io. To both Axes of the ring 9 swings out uni one diameter, and since it is of uniform Cross-section, both oscillations are the same. The ring io vibrates in that one trap has a diameter and the other uni a polar axis, and if the cross-section is uniform, then the moment of inertia is about the polar axis nearly twice as large as that by a diameter. The ring d. and the case swing only around the rotor axis. The moment of inertia of the ring io by one The diameter must be approximately equal to the moment of inertia of the Rifges .4 and that of the Be Kompassgehätises around the rotor axis.

Claims

. PATENT CLAIMS: r. Gyr oscopic navigation instrument for marine and aircraft, characterized in that the gyroscope with its housing (s) in the usual cardan rings in the form of a cross yoke ring system (¢, 9, ro), consisting from several crosswise and rotatably coupled to each other in different levels Wrestling, is hung, from (lease a horizontal with a vertical, in the north-south level aligned ring is firmly connected and which is designed in this way are that they are together with the housing (i) of the gyroscope in all. through the vertical The axis of rotation of the system creates a dynamic balance of forces, tim is a deviation of the axis of rotation due to the pendulum oscillations of the apparatus in its wearer to avoid.

2. Navigation instrument: memt according to claim i, with a, the ballistic deflection of the axis of rotation compensating liquid level through a system of several, attacking the cross bracket rings and from the Level adjustment influenced springs (42, 45, 71), which deflects the axis of rotation according to the acceleration and the displacement caused by this ballistically the liquid contained in the dragonfly prevented.

3. Navigational instrument according to claim 2, characterized by a ring held by a carrier (27) (50), by hand or by mechanical power drive, for example by means of a motor (51), which can be moved proportionally to the speed of the vehicle, and which cooperates with a lever (55) held by a ring (13), the for guiding the gvroscope (i) in azimuth can also be moved by a power drive, so that these parts as well as one in a hollow pin (12) - accommodated Pin (59) together on one, made up of levers and articulated levers (61, 64, 65, 67, 68) as well as a pin (44) and a ring (43) existing, one of which is a control member formed ring (io) carried standing mechanism act in such a way that the position of the Dragonfly opposite to the gyroscope proportional to the 1-meridian speed of the vehicle for the permanent maintenance of the ballistic due to the acceleration of the vehicle caused displacement of the liquid is adjustable.

4. Navigation instrument according to claim 2, characterized in that the on the vertical support ring (27) sitting I horizontal ring (5o) with one of the ring (13) carried, for the purpose of guiding the gyroscope in azimuth by mechanically drivable lever (55) and with a in a hollow pin (12) housed pin (59) jointly acts on an adjustment rod (75, 77, 78, 8o and 81) which is carried by the force-driven ring (13) and by means of a spring (71) to the Control organ (arm 6o of the ring io) is connected. for the purpose of exerting rotary forces on the gyroscope in relation to the speed of the vehicle.

5. Navigational instrument according to claim 2 and 3, characterized. that a coupling ring (43) as part of the adjustment linkage (according to claim 3) by a spring (45) with an am Gyroscope housing (i) seated pin (46) is connected, namely normally in a horizontal plane, but e7entric to the pivot pins (2, 3) of the gyroscope housing, for the purpose of exerting 1: reli forces on the pivot of the gyroscope housing (i) the gyroscope proportional to the meridian velocity of the vehicle.

6. Navigational instrument according to claims 2 to 5, characterized by such adjustment of the level and the adjusting rods used to exert the torsional forces. @ l'ass the Difference between those on the gyroscope before and after an acceleration of the The torsional forces exerted by the vehicle are just sufficient to correspondingly '; lein Advancement of the eduincts one of the: change in the angular velocity of the vehicle same gyroscope speed compared to earth and so one compared to earth constant setting to cause nasty gyroscope.

7. Gyroscopic instrument according to claim i to 6, characterized. that the adjustment device with two, pins (59 and 44l is equipped. B. Gyroscopic instrument with one of the control organ (io) carried adjustment linkage, which with a part (62-) in engagement with a the pin (59) carried by the insensitive ring (13) determines the position of the gvroscope influenced. characterized in that this engagement of the part (62) with the Pin (59) on a single control element that is sensitive to one axis of rotation located point is limited, which deals with the setting along the axis of rotation shifts. so that reaction torque forces on the control member as a result of an adjustment be avoided.