DE8503739U1 - Mobile lawn care device with a drive motor for the care tool and the drive - Google Patents

Mobile lawn care device with a drive motor for the care tool and the drive

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DE8503739U1 DE19858503739 DE8503739U DE8503739U1 DE 8503739 U1 DE8503739 U1 DE 8503739U1 DE 19858503739 DE19858503739 DE 19858503739 DE 8503739 U DE8503739 U DE 8503739U DE 8503739 U1 DE8503739 U1 DE 8503739U1
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our Her:our Her:

Fahrbares Rasenpflegegerät mit einem Antriebsmotor für das Pflegewerkzeug und den Fahrantrieb Mobile lawn care device with a drive motor for the care tool and the drive

Die Neuerung bezieht sich auf ein fahrbares Rasenpflegegerät nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Solche Rasenpflegegeräte sind insbesondere Rasenmäher, aber auch Vertikutiergeräte.The innovation relates to a mobile lawn care device after Preamble of claim 1. Such lawn care devices are in particular lawn mowers, but also scarifying devices.

Für Rasenpflegegeräte, deren das Pflegewerkzeug wie z. B. das Mähmesser in Umdrehung versetzender Antriebsmotor auch zur Lieferung des Fahrantriebs oder einer Fahr-Hilfskraft mit verwendet wird, ist es notwendig, daß der Fahrantrieb ausgekoppelt werden kann, um bei laufendem Motor das Gerät örtlich anhalten zu können oder auch zurückziehen zu können. Dies gilt insbesondere für Geräte, bei denen der Fahrantrieb nur ein Hilfsantrieb ist, und die mit einer Deichsel geschoben und gelenkt werden. Es ist bekannt, hierzu eine Schaltkupplung zu verwenden (DE-OS 28 43 503, Fig. 15, Kupplung 36). Um zu einfachen und robusten Konstruktionen zu kommenj wird statt einer Schaltkupplung jedoch zum Kuppeln im allgemeinen ein in den Fahrantrieb einbezogener Riementrieb selbst verwendet, der durch Spannen des Riemens eingekuppelt und durch Entspannen des Riemens ausgekuppelt wird (DE-OS 23 47 260).For lawn care devices whose maintenance tools such. B. the mower knife The drive motor setting in rotation is also used to deliver the drive or an auxiliary drive, it is necessary to that the drive can be decoupled in order to be able to stop the device locally with the engine running or to be able to withdraw it. this applies in particular to devices in which the travel drive is only an auxiliary drive and which can be pushed and steered with a tiller. It is known to use a clutch for this purpose (DE-OS 28 43 503, Fig. 15, clutch 36). To make simple and robust constructions too Instead of a clutch, however, clutching is generally used a belt drive included in the drive itself is used, which is engaged by tensioning the belt and by releasing the Belt is disengaged (DE-OS 23 47 260).

Zur Entspannung des Riemens ist eine Konstruktion gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt (US-PS 2 285 230), bei der der Motor auf einem relativ zum übrigen Geräterahmen verschwenkbaren Hilfsrahmen sitzt, an dem auch die Deichsel montiert ist und der die Hilfsabtriebswelle trägt,A construction according to the preamble is used to relax the belt of claim 1 known (US-PS 2 285 230), wherein the engine on a The auxiliary frame, which can be pivoted relative to the rest of the device frame, is seated on which the drawbar is also mounted and which carries the auxiliary output shaft,

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Welche über zwei parallele Riementriebe auf diö Antriebsräder des Geräts einwirkt. Durch Anheben der Deichsel und damit des Hllfsrahniens mit dem Motor wird die Weite des Riementriebs verringert und werden dadurch die Riemen entspannt. Die Konstruktion mit den beiden gegeneinander zu verschwenkende Rahmen ist jedoch ungünstig und erfordert eine relativ hohe Kraft, die während der gesamten Zeit des Ausgekuppeltseins aufrechtzuerhalten ist. Da die Verschwenkungsbewegung über die Deichsel aufgebracht wird, ist die Kupplungsumschaltung in Abhängigkeit von der Körpergröße des bedienenden Menschen in unterschiedlicher relativer Höhe vorgesehen, wobei sich die Schwierigkeit ergibt, daß beim Loslassen der Deichsel der Fahrantrieb eingekuppelt ist, was zu unkontrollierten Situationen führen kann. Wäre die Konstruktion umgekehrt, nämlich so, daß beim Loslassen der Deichsel der Antrieb ausgekuppelt würde, so müßte in der Arbeitsstellung der Hilfsrahmen mit dem Motor ständig in der angehobenen Lage gehalten werden. Diese Art der Auskupplung hat sich deshalb nicht durchgesetzt.Which via two parallel belt drives on the drive wheels of the device acts. By lifting the drawbar and thus the Hllfsrahniens with the Engine will reduce the width of the belt drive and thereby become the Belt relaxed. However, the construction with the two frames to be pivoted against one another is unfavorable and requires a relative high force to be maintained during the entire period of disengagement is. Since the pivoting movement is applied via the drawbar, the clutch switching depends on the body size of the operating person provided in different relative heights, the difficulty arises that when the tiller is released, the drive is engaged, which leads to uncontrolled situations can lead. If the construction were reversed, namely in such a way that the drive would be disengaged when the drawbar was released, the Working position of the subframe with the engine are constantly held in the raised position. This type of disengagement has therefore not been found enforced.

Die übliche Weise, den Riemen zu spannen und zu entspannen, besteht in der Verwendung einer Spannrolle, die zum Spannen den Riemen nach außen zieht (DE-OS 27 46 388) oder einwärts drückt (DE-OS 28 20 268).The usual way to tension and relax the belt is by the use of a tensioning roller that pulls the belt outward for tensioning (DE-OS 27 46 388) or pushes inward (DE-OS 28 20 268).

Das Spannen des Riementriebs mit Hilfe von Spannrollen bringt indessen eine Anzahl von Nachteilen mit sich. Während das Spannen durch Zt'2 nach .außen relativ viel Raum benötigt, ist beim Spannen nach innen das mögliche Spiel zwischen maximaler und minimaler Spannung nur gering, so daß sich bei ordnungsgemäßer Spannung im genannten Zustand der Riemen, wenn er entspannt wird, nur schwer von der ständig umlaufenden antreibenden Scheibe löst. Dies führt dazu, daß auf den Fahrantrieb auch im ausgekuppelten Zustand ständig eine vorwärtstreibende Kraft wirkt, die das Anhalten beispielsweise vor einem Hindernis erschwert oder verzögert und die das Rückwärtsziehen des Rasenmähers erheblich erschwert. Soll indessen bei entspanntem Riemen dieser ausreichend locker sitzen, so muß die Spannrolle den Riemen so weit umlenken, daß die beiden Riementrumme im gespannten Zustand in Gefahr sind, einander zu berühren. Diese Situation ergibt sich auch nach eingetretener Riemenlängung. Der Riemen ist also immer entweder zu locker oder zu fest. Außerdem unterliegt der Riemen, im allgemeinen ein Keilriemen, einer relativ hohen Abnützung einerseits aufgrund der Rückwärtsbiegang beim Lauf um die Spannrolle und anderer-The tensioning of the belt drive with the help of tensioning rollers, however, brings have a number of disadvantages. While the tensioning by Zt'2 after . Requires a lot of space outside, is possible when clamping inwards Play between maximum and minimum tension is only small, so that with proper tension in the stated condition of the belt, if He becomes relaxed, difficult from the constantly revolving driving force Disc loosens. As a result, even in the disengaged state, a forward driving force constantly acts on the traction drive, causing it to stop For example, it is difficult or delayed in front of an obstacle and makes it much more difficult to pull the lawn mower backwards. Should meanwhile If the belt is relaxed enough, the tensioning pulley must deflect the belt so far that the two belt legs are in the under tension are in danger of touching each other. This situation also arises after a belt elongation has occurred. So the strap is always either too loose or too tight. In addition, the belt, generally a V-belt, is subject to a relatively high level of wear on the one hand due to the backward bending motion when running around the tension pulley and other

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seits durch Reibung der beiden Riementrumme gegeneinander1, wenn die Spannrolle soweit einwärts drückt, daß die beiden Riementrumme i"i Berührung miteinander kommen.on the other hand, by friction of the two belt spindles against each other 1 , when the tensioning roller pushes inward so far that the two belt spans i "i come into contact with one another.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, die an sich einfache Maßnahme des Auskuppeins durch Riemenentspannung so durchzuführen, daß ein ungehindertes Arbeiten und ein unfal\sicheres völliges Auskuppeln möglich ist. Dies wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichnete Neuerung erreicht, gemäß der nicht die antreibende, sondern die angetriebene Riemenscheibe des Fahrantrieb-Rismsntricbs zur Abstandsänderung verstellbar ii2, so daß nicht der gesamte Motorblock mitverschwenkt werden muß, und die Kraft zur Spannung des Riemens durch eine Feder aufgebracht wird, die, einmal gespannt, nur noch festgehalten zu werden braucht. Diese ■j" Feder muß eine ausreichende Federkraft entwickeln, um eine dem Riemenzug p entgegenwirkende Kraft aufzubringen? ist sis indessen allzu steif, so / gibt es für di3 Verstellbetätigung zu wenig Spiel im Hinblick auf die Ί Längentoleranzen des Riemens. Im Vergleich zum Stand der Technik mit der Spannrolle wird mit größerer Sicherheit ein völliges Auskuppeln ermöglicht und zugleich der Vorteil erzielt, daß durch Vermeidung der Rück-F^ wärtsbiegung des Riemens und des Reibens der beiden Riementrumme gegeneinander der Riemenverschleiß erheblich herabgesetzt ist. Für die Verstellung der angetriebenen Riemenscheibe quer zu '-hrer Achse auf die antreibende Riemenscheibe zu bzw. von dieser weg wird eine Kuppelbewegung durchgeführt, für deren Bewegungsweite es praktisch keine immanente Begrenzung gibt. Während die Verstellung des Riementriebs im Sinne des Spannens ein natürliches Ende durch die Länge des gespannten Riemens und gegebenenfalls dessen Dehnung in Reaktion auf die Spannkraft hin findet, ist die Aufeinanderzubewegung der Riemenscheiben eher durch sonstige konstruktiven Gesichtspunkte begrenzt, wobei allenfalls, wenn keine Verkleidung des Riementriebs vorgesehen ist, das Heraus springen des Riemens aus den Riemenscheiben eine Gefahr darstellen kann, die eine Begrenzung der Bewegungsweite vorschreiben würde. Darüberhinaus paßt die neuerungsgemäße Konstruktion den Betriebszustand auch stets an die durch eine allmähliche Längung sich vergrößernde Riemenlänge an, da bei gedehntsat Riemen die angetriebene Riemenscheibe eben bis in einem etwas größeren Abstand von der antreibenden Riemenscheibe zurückgesetzt wird und der Riemen ohne Nachjustieren gespannt wird.The object of the innovation is to carry out the simple measure of disengaging by relaxing the belt in such a way that unhindered work and an unfalsely safe complete disengagement is possible. This is achieved by the innovation characterized in claim 1, according to which it is not the driving but the driven pulley of the traction drive mechanism that can be adjusted to change the distance, so that the entire engine block does not have to be swiveled, and the force for tensioning the belt is provided by a spring which, once tensioned, only needs to be held. This "j" spring must develop sufficient spring force to apply a force counteracting the belt tension p? If, however, it is too stiff, there is too little play for the adjustment operation with regard to the length tolerances of the belt technology with the tension roller is made possible with greater certainty a complete disengagement, and at the same time achieves the advantage that, by avoiding the back F ^ Windwärts bend of the belt and the rubbing of the two belts Trumme against each of the belt wear is considerably reduced. For the adjustment of the driven pulley transverse to A coupling movement is carried out on its axis towards the driving belt pulley or away from it, the range of which there is practically no immanent limitation Elongation in response to the tension force t finds, the movement of the pulleys towards each other is rather limited by other constructional considerations, although if the belt drive is not covered, the belt jumping out of the pulleys can pose a risk that would dictate a limitation of the range of motion. In addition, the construction according to the innovation always adapts the operating condition to the belt length, which is increasing due to a gradual elongation, since with a stretched belt the driven pulley is set back to a slightly larger distance from the driving pulley and the belt is tensioned without readjustment.

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Die Antriebsrad-Welle des Rasenpflegegeräts, über die ein oder mehrere Räder tss Geräts, nämlich das Antriebsrad bzw. die Antriebsräder, in Drehung versetzt wird bzw. werden, kann selbst weniger günstig vor- und zurückgeschwenkt werden, da hierdurch die Tragkonstruktion für das Gerät komplex würde. Die Antriebstransmission zwischen der angetriebenen Riemenscheibe und der Antriebsrad-Welle kann indessen ein starrer Antrieb sein, da Kuppel- oder eventuelle Schlupf bedingungen und eine Stoßdämpfungsfunktion sich auf den verstellbaren Riementrieb beschränken können. Er kann aber auch wiederum eine Riementransmission sein. Das Gerät kann Vorderradantrieb, Hinterradantrieb oder auch Allradantrieb haben.The drive wheel shaft of the lawn care device, over which one or more Wheels tss device, namely the drive wheel or wheels, in Rotation is or are offset, can itself be pivoted back and forth less favorably, since this results in the support structure for the device would be complex. The drive transmission between the driven pulley and the drive wheel shaft can, however, be a rigid drive, since coupling or possible slip conditions and a shock absorption function can be limited to the adjustable belt drive. But it can also be a belt transmission. That The device can have front-wheel drive, rear-wheel drive or all-wheel drive.

Die Antriebstransmission zur nntriebsrad-Welle ist am besten zu realisieren, wenn die Konstruktion nach den Ansprüchen 2 und 3 aufgebaut ist. Für die Antriebstransmission ergeben sich dann die bevorzugten Möglichkeiten nach den Ansprüchen 4 und 5· Insbesondere dann, wenn für die Antriebstransmission ein Kettentrieb oder ein Riementrieb dient, muß die Bahn der Achse der angetriebenen Riemenscheibe nicht genau einem Kreisbogen um die Drehachse der Antriebsrad-Welle folgen, sondern der Kreisbogenmittelpunkt kann auch neben der Antriebsrad-Welle liegen, da ein kleiner Radialhub der Achse der angetriebenen Riemenscheibe in diesem Fall zulässig ist.The drive transmission to the drive wheel shaft is best implemented when the construction according to claims 2 and 3 is constructed. The preferred options then arise for the drive transmission according to claims 4 and 5 · In particular when a chain drive or a belt drive is used for the drive transmission, the The path of the axis of the driven pulley does not exactly follow an arc around the axis of rotation of the drive wheel shaft, but the center of the arc can also be located next to the drive wheel shaft, as there is a small radial stroke of the axis of the driven pulley in this Case is admissible.

Die Maßnahme nach Anspruch 6 bewirkt ein noch besseres Auskuppeln des Fahrantriebs. Normalerweise hat ein Riemen, insbesondere ein Keilriemen, die Tendenz, bei Entspannung eine Kreiskonfiguration anzunehmen. Werden die Riemenscheiben aufeinander zubewegt, so hebt sich also der Riemen nicht nur aus deu Nuten der Riemenscheiben, sondern ein Teil der gewonnenen Länge wird zum seitlichen Ausbauchen des Riemens verwendet. Durch die Anlageflächen kann der Riemen sich seitlich nur noch sehr wenig ausbauchen, so daß die gewonnene Riemenlänge voll zum Herausheben des Riemens aus den Nuten der Scheiben ausgenützt wird. Nach Anspruch 7 wird der Riemen im ausgekuppelten Zustand zusätzlich gebremst, so daß er keinerlei Tendenz hat, mit der ständig umlaufenden antreibenden Riemenscheibe mitzulaufen.The measure according to claim 6 causes an even better disengagement of the Traction drive. Usually a belt, especially a V-belt, has a tendency to assume a circular configuration when relaxed. Will If the pulleys are moved towards one another, the belt does not only rise out of the grooves in the pulleys, but also a part of the The gained length is used for the lateral bulging of the belt. The belt can only move sideways due to the contact surfaces bulge little so that the belt length gained is fully utilized to lift the belt out of the grooves in the pulleys. According to claim 7 the belt is additionally braked in the disengaged state, so that it has no tendency at all with the constantly rotating driving pulley to run along.

Die Maßnahmen nach den Ansprüchen 9 und 10 betreffen die Erzielung der treffenden Riemenspannung durch die in die Ansteuerung einbezogene Fe-The measures according to claims 9 and 10 relate to the achievement of the appropriate belt tension through the Fe-

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der. Damit die Feder nicht im gespannten Zustand eingerastet werden muß, was zu einer Verzögerung und Verunsicherung beim Auskuppeln führen würde, oder andererseits der Führer des Geräts, insbesondere des Rasenmähers die Feder nicht mit eigener Körperkraft ständig gespannt halten muß, befindet sich der gespannte Ruhezustand des Verstellhebels zweckmäßigerweise gemäß den Maßnahmen nach Anspruch 9 kurz vor dem Totpunkt, so daß die Haltekraft nur noch gering ist, ohne jedoch den Totpunkt zu überschreiten. Im Falle der Gefahr, beispielsweise beim Stolpern des Gerätführers, erfolgt durch Loslassen des Verstellhebels sogleich die Auskupplung. Die Federkonstruktion wird am einfachsten, wenn gemäß Anspruch 10 eine Zugfeder eingesetzt ist.the. So that the spring does not have to be locked in when tensioned, which would lead to a delay and uncertainty when disengaging, or on the other hand the operator of the device, in particular the lawn mower the spring does not have to keep constantly tensioned with its own physical strength, the tensioned idle state of the adjustment lever is expediently according to the measures according to claim 9 shortly before the dead center, so that the holding force is only low, but without the dead center exceed. In the event of danger, for example if the operator stumbles, releasing the adjustment lever immediately releases the Disengagement. The spring construction is easiest if, according to claim 10, a tension spring is used.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Weiterbildungen der Neuerung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Es zeigen:Further details, advantages and developments of the innovation result from the following description of preferred exemplary embodiments with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 in perspektivischer Darstellung einen neuerungsgemäßen Rasenmäher, mit einer teilweise weggebrochenen Verkleidung}Fig. 1 is a perspective view of a lawnmower according to the innovation, with a partially broken cover}

Fig. 2 in schematischer Seitenansicht herausgegriffen die beim Rasenmäher nach Fig. 1 angewandte Antriebskraftübertragung für den Fahrantrieb im antreibenden Zustand;Fig. 2 picked out a schematic side view of the lawn mower according to Figure 1 applied drive power transmission for the drive in the driving state;

Fig. 3 die Antriebskraftübertragung nach Fig. 2 im entkuppelten Zustand;
Fig. 4 eine Einzelheit der Konstruktion für eine abgewandelte Ausführung;
FIG. 3 shows the drive force transmission according to FIG. 2 in the uncoupled state; FIG.
Fig. 4 shows a detail of the construction for a modified embodiment;

Fig. 5 in einer Darstellung entsprechend Fig. 2 eine hinsichtlich der Antriebstransmission auf die Antriebsrads-Welle abgewandelte Ausführung; Fig. 5 in a representation corresponding to FIG. 2 with respect to the Drive transmission to the drive wheel shaft modified version;

Fig. 6 in einer Darstellung entsprechend Fig. 2 eine weitere abgewandelte Ausführung.FIG. 6 shows a further modified version in a representation corresponding to FIG Execution.

Fig· 1 zeigt in etwas schematisierter Darstellung einen Rasenmäher mit einem Rasenmähergehäuse 1, auf dem ein Motoraufsatz 2 sitzt* Das Rasenmähergehäuse wird getragen von zwei nicht getriebenen Vorderrädern 3 undFig. 1 shows in a somewhat schematic representation a lawnmower with a lawnmower housing 1 on which an engine attachment 2 sits * The lawnmower housing is carried by two non-driven front wheels 3 and

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zwei durch den im Motoraufsatz. 2 befindlichen, die Rotation eines Mähmessers bewirkenden Motor angetriebenen Hinterrädern 4· Dem Schieben und Führen des Rasenmähers dient eine am Uehäuse 1 befestigte Deichsel 5. Ein an der Deichsel 5 sitzender Betätigungshebel 6 bewirkt über einen Bowdenzug 7 die Drehzahleinstellung des im Motoraufsatz 2 befindlichen Motors, der beim dargestellten Beispiel eine Brennkraftmaschine ist.two by the one in the motor attachment. 2 located, the rotation of a Mowing knife-causing motor-driven rear wheels 4 · The pushing and guiding the lawnmower is a drawbar attached to the housing 1 5. A seated on the drawbar 5 operating lever 6 effects a Bowden cable 7 the speed setting of the one located in the motor attachment 2 Motor, which is an internal combustion engine in the example shown.

Aus dem Motoraufsatz 2 ist eine mit dem Motor ständig mitdrehende Hilfsabtriebswelle 11 herausgeführt, auf der eine Riemenscheibe 12 sitzt. Die Riemenscheibe 12 treibt über einen Keilriemen 13 eine angetriebene Riemenscheibe 14 an, die auf einer Achse 15 lauft, welche parallel zur Drehachse einer die Hinterräder tragenden Welle, nämlich der Antriebsrad-Welle 16, liegt. Die Achse 15 ist mit ihren beiden Enden jeweils in einem von zwei Schwenkbügeln 17 gelagert, die die Form von annähernd trapezförmigen Platten haben und ihrerseits um eine gemeinsame, wiederum zur Achse der Antriebsrad-Welle 16 parallele Drehachse 18 gemeinsam verschwenkbar sind. Die Drehachse 18 ist durch jeweilige Achsstummel bestimmt, die in - beim dargestellten Beispiel - zwei am Rasenmähergehäuse 1 befestigten Flanschböcken 19 gelagert sind. Es ist auch eine Konstruktion mit nur einem Flanschbock möglich. Die Achse 18 liegt in relativ geringem Abstand von der Antriebsrad-Welle 16, so daß bei einer Verschwenkung der Schenkbügel 17 die Achse 15 ihren Abstand von der antreibenden Riemenscheibe 12 erheblich verändert, jedoch ihren Abstand von der Antriebsrad-Welle 16 nur geringfügig verändert.An auxiliary output shaft 11, which rotates continuously with the motor and on which a belt pulley 12 is guided, extends out of the motor attachment 2 sits. The belt pulley 12 drives a driven belt pulley 14 via a V-belt 13, which runs on an axle 15, which parallel to the axis of rotation of a shaft carrying the rear wheels, namely the drive wheel shaft 16. The axis 15 is at both ends each mounted in one of two swivel brackets 17 which have the shape of have approximately trapezoidal plates and in turn around a common axis of rotation 18 which is again parallel to the axis of the drive wheel shaft 16 are pivotable together. The axis of rotation 18 is determined by respective stub axles, which in - in the example shown - two on Lawn mower housing 1 attached flange blocks 19 are mounted. A construction with only one flange bracket is also possible. The axis 18 lies at a relatively small distance from the drive wheel shaft 16, so that when the swivel bracket 17 is pivoted, the axis 15 is at its distance changed significantly by the driving pulley 12, but changed its distance from the drive wheel shaft 16 only slightly.

Im Bereich zwischen der Achse 15 und der Antriebsrad-Welle 16 befindet sich zwischen diesen im Gehäuse 1 entlang einer die Achse bzw. Welle rechtwinklig schneidenden Ebene ein Längsschlitz 21, dessen Länge mindestens dem gesamten Bewegungsspielraum der Achse 15 beim Verschwenken der Schwenkbügel 17 entspricht. Durch diesen Schlitz verläuft eine Kette 22, die einerseits um ein auf der Achse 15 sitzendes, mit der angetriebenen Riemenscheibe 14 umlaufendes Kettenrad 23 und andererseits um ein auf der Antriebsrad-Welle 16 sitzendes, diese antreibendes Kettenrad 24 gelegt ist.Located in the area between the axle 15 and the drive wheel shaft 16 between these in the housing 1 along a plane intersecting the axis or shaft at right angles, a longitudinal slot 21, the length of which is at least corresponds to the entire range of motion of the axis 15 when the swivel bracket 17 is pivoted. A chain 22 runs through this slot, on the one hand around a seated on the axis 15, with the driven pulley 14 revolving chain wheel 23 and on the other hand around a the drive wheel shaft 16 seated, this driving chain wheel 24 is placed.

Bei gespanntem Keilriemen 13 bestehtalso eine Antriebsverbindung zwisehen der Hilfs ab trieb s welle 11 und den Hinterrädern 4· Der Keilriemen 13 dämpft hierbei Stöße ab, die sich durch Hindernisse und Bremsungen am Fahrantrieb ergeben, und bewirkt zugleich eine Drehmomentenbegrenzung, da er bei Überlastung an den Riemenscheiben zum Gleiten kommt.When the V-belt 13 is tensioned, there is thus a drive connection between them the auxiliary output shaft 11 and the rear wheels 4 · The V-belt 13 cushions shocks that result from obstacles and braking on the drive, and at the same time causes a torque limit, because it slips on the pulleys when overloaded.

Zum Verstellen der Winkellage der Schenkbügel 17 und damit des Abstands der Riemenscheiben 12 und 14 ist an einem der Schwenkbügel 17 oben eine Lasche 28 angebracht, an der ein Kabelzug 29 angreift, dessen anderes Ende über eine Zugfeder 30 an einem Verstellhebel 31 angreift. Dieser Hebel 31 ist bügelförmiς ausgebildet und im Bereich des 2ndes der Deichsel 5 angeordnet, indem seine Schenkel bei 32 an den Seitenholmen der Deichsel angelenkt sind. Beim Anziehen des Verstellhebels 31 verläuft dieser etwa entlang den Helmen der Deichsel. In der Zugrichtung der Feder 30 ist der Verstellhebel 31 in seiner Verschwenkungsbewegung durch einen Anschlag 33 begrenzt und in der entgegengesetzten Richtung durch Anschläge 34· Der Kabelzug 29 mit der Feder 30 ist mit einem der Schenkel des Verstellhebels an einer Stelle 35 befestigt, deren Hebelarm um die Anlenkung 32 nach Kraft und Weg den Bedürfnissen des Spannens und Lockerns des Keilriemens 13 entspricht.To adjust the angular position of the swivel bracket 17 and thus the distance the pulleys 12 and 14, a bracket 28 is attached to one of the swivel bracket 17 at the top, on which a cable 29 engages, the other The end engages an adjusting lever 31 via a tension spring 30. This Lever 31 is formed bügelförmiς and in the area of the 2ndes Drawbar 5 arranged by its legs at 32 on the side rails the drawbar are articulated. When the adjusting lever 31 is tightened this roughly along the helmets of the drawbar. In the pulling direction of the spring 30, the adjusting lever 31 is in its pivoting movement limited by a stop 33 and in the opposite direction by stops 34 · The cable 29 with the spring 30 is connected to one of the Legs of the adjusting lever attached to a point 35, the lever arm around the articulation 32 according to force and distance to the needs of tensioning and Loosening the V-belt 13 corresponds.

Dei Riementrieb 12, 13, 14 und der Schwenkmechanismus mit den Schwenkbügeln 17 und dem Kettenrad 23 sind durch eine in der Figur zum Teil weggebrochene Verkleidung 37 abgeschirmt.The belt drive 12, 13, 14 and the swivel mechanism with the swivel bracket 17 and the chain wheel 23 are shielded by a cover 37 which is partially broken away in the figure.

Fig. 2 zeigt die Anordnung der Antriebsübertragungsglieder nach Fig. 1 noch etwas genauer, und zwar im gespannten Zustand des Keilriemens 13« Beim Anziehen des Verstellhebels 31 ist hierbei die Feder 30 gespannt worden, so daß die von der Feder aufgebrachte Kraft der Zugkraft des. Keilriemens 13 gleicht. Bei der Feder handelt es sich um eine verhältnismäßig harte Feder mit einer Federkonstanten in der Größenordnung· von 8 bis 15 N/mm, die jedoch nicht zu kurz sein soll, um ihre Funktion über einen längeren Bereich der Riemenlängung ausüben zu können. Die Federlänge kann beispielsweise 50 bis 100 mm betragen. Die von der Hand aufzubringende Kraft beim Spannen des Riementriebs wird durch die Hebelübersetzung, die sich aus dem Ort 35 der Anbringung des Kabelzugs 29 bzw* äer Zugfeder 30 am Schenkel des Verstellhebels 32 ergibt, und durchFIG. 2 shows the arrangement of the drive transmission members according to FIG. 1 a little more precisely, in the tensioned state of the V-belt 13 « When the adjusting lever 31 is tightened, the spring 30 is tensioned so that the force applied by the spring of the tensile force of the. V-belt 13 is the same. The spring is a proportionate one hard spring with a spring constant in the order of 8 to 15 N / mm, which however should not be too short to exceed its function to be able to exercise a longer range of belt elongation. The length of the feather can for example be 50 to 100 mm. The force to be applied by the hand when tensioning the belt drive is determined by the leverage, which results from the location 35 of the attachment of the cable 29 or * äer tension spring 30 on the leg of the adjusting lever 32, and through

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das Hebelarmverhältnis 15-18 s 28-18 am Schwenkbügel 17 Verringert. Eine weitere Möglichkeit der Kraftverminderung wäre das Vorschältett eines Kniegelenkhebels vor den Schwenkbügel 17· In der Stellung, in der der Verstellhebel 31 am Anschlag 34 anliegt, ist die in Verdfehrichtüng des Schwenkbügels 17 Wirkende Kräftkömpönente der Feder 30 nur noch verhältnismäßig gering, da sich diese in Fig. 2 gezeigte Anschlaglage in der Nähe des Totpunkts des Verstellhebels 31 befindet. Der Totpunkt ist bei 41 gestrichelt eingezeichnet. Beim Loslassen des Verstellhebels 31 springt dieser also zum Anschlag 33 zurück, wodurch der Fahrantrieb ausgekuppelt wird. Die Anordnung wirkt somit als Sicherheitsschalter. sthe lever arm ratio 15-18 s 28-18 on the swivel bracket 17 is reduced. One Another possibility of reducing the force would be the pre-peeling bed Knee joint lever in front of the swivel bracket 17 · In the position in which the Adjusting lever 31 rests against the stop 34, which is in Verdfehrichtüng of the Swivel bracket 17 acting force components of the spring 30 only relatively small, since this stop position shown in Fig. 2 is in the Near the dead center of the adjusting lever 31 is located. The dead center is at 41 drawn in dashed lines. When releasing the adjusting lever 31 so this jumps back to the stop 33, whereby the drive is disengaged. The arrangement thus acts as a safety switch. s

Fig. 4 zeigt eine etwas abgewandelte Konstruktion der Anschläge. Hier ist eine Anschlagplatte 36 fest am Verstellhebel 31 angeschweißt und legt sich in den beiden, durchgezogen bzw. gestrichelt eingezeichneten Endstellungen des Verstellhebels in der dargestellten Weise am Holm der Deichsel 5 an.Fig. 4 shows a somewhat modified construction of the stops. here a stop plate 36 is firmly welded to the adjusting lever 31 and lies in the two, solid or dashed end positions of the adjusting lever in the manner shown on the spar Drawbar 5 on.

Fig. 3 zeigt den entspannten Zustand des Riementriebs, für den die beiden Riemenscheiben 12 und 14 sich einander angenähert haben. Der Keilriemen 13 entwickelt hierbei zwar die Tendenz, eine Kreiskonfiguration anzunehmen, er wird hieran jedoch dur^h obere und untere Anlageflä- j| chen begrenzt, die einerseits durch das Rasenmähergehäuse 1, anderer- % seits durch die Verkleidung 37 gebildet werden. Da ein Ausweichen oben | und unten nicht möglich ist, löst sich der Keilriemen also beiderseits |j von den Riemenscheiben, von denen die antreibende Riemenscheibe 12 nach fjj wie vor in Umdrehungsrichtung rotieren kann, während die angetriebene I Riemenscheibe 14 völlig unabhängig hiervon stillstehen kann oder vor- | wärts oder rückwärts gedreht werden kann. Die Feder 30 ist in diesem Betriebszustand entspannt.Fig. 3 shows the relaxed state of the belt drive for which the two pulleys 12 and 14 have approached each other. The V-belt 13 does develop the tendency to assume a circular configuration, but it is hereby due to the upper and lower contact surfaces Chen limited, which are formed on the one hand by the lawnmower housing 1, on the other hand by the cladding 37 %. Since an evasion above | and below is not possible, the V-belt loosens on both sides from the pulleys, of which the driving pulley 12 can rotate as before in the direction of rotation, while the driven pulley 14 can stand still or forward completely independently of this can be turned backwards or forwards. The spring 30 is relaxed in this operating state.

Bei der Konstruktion nach den Figuren 1 bis 3 sitzt die Kette mit einem gewissen Spiel auf den Kettenrädern 23 und 24, das dazu ausreicht, den Radialversatz zwischen der Antriebsrad-Welle 16 und der Achse 15 auszugleichen. Dieser Radialversatz ergibt sich daher, daß die Achse 18 und die Drehachse der Welle 16 nicht zusammenfallen. Sollte aufgrund einer Kettenlängung, die stets nur sehr gering ist, das Spiel zu groß werden, so können die Flanschböcke 19 auf dem Rasenmähergehäuse 1 durch Bleche g von beispielsweise 1 oder 2 mm unterlegt werden.In the construction according to Figures 1 to 3, the chain sits with a certain play on the chain wheels 23 and 24, which is sufficient to compensate for the radial offset between the drive wheel shaft 16 and the axle 15. This radial offset results from the fact that the axis 18 and the axis of rotation of the shaft 16 do not coincide. Should be due to a Chain elongation, which is always very small, the game becomes too big, so the flange blocks 19 on the lawnmower housing 1 by metal sheets g of, for example, 1 or 2 mm.

Fig. 5 zeigt eins Konstruktion, bei der praktisch ksin Kettenspiel für die Verstellung Voraussetzung ist, da sich hier die Achse 15 auf einer zur Drehachse der Welle 16 koaxialen Bahn bewegt» Als Schwenkbügel dient hierbei ein Schweiakbügel 17', der verdrehbar auf der Antriebsrad-Welle l6 sitzt und auf dem die Achse 15 in. konstantem Abstand von der Welle 16 gelagert ist.Fig. 5 shows a construction in which practically ksin chain play for the adjustment is a prerequisite because here the axis 15 is on a Moved to the axis of rotation of the shaft 16 coaxial path »Serves as a swivel bracket here a Schweiakbügel 17 ', which can be rotated on the drive wheel shaft 16 sits and on which the axis 15 in. Constant distance from the shaft 16 is stored.

Gemäß Fig. 6, bei der ebenfalls mit Hilfe des Schwenkbügels 17' ein konstanter Abstand zwischen der Welle 16 und der Achse 15 eingehalten wird, dient als Antriebstransmission zwischen der angetriebenen Riemenscheibe 14 und der Antriebsrad-Welle 16 ein Zähntrieb aus einem Ritzel 42 und einem größeren Zahnrad 43, von denen das Ritzel 42 auf der Achse 15 sitzt. Bei der Verstellung der angetriebenen Riemenscheibe 14 wandert also der Punkt des Kämmens der Zahnräder 42 und 43 entlang dem Umfang des größeren Zahnrads 43«According to FIG. 6, in which also with the help of the swivel bracket 17 'a constant distance between the shaft 16 and the axis 15 is maintained, serves as a drive transmission between the driven pulley 14 and the drive wheel shaft 16 a pinion gear 42 and a larger gear 43, of which the pinion 42 is on the axis 15 seated. When the driven pulley 14 is adjusted, the point of meshing of the gears 42 and 43 moves along the circumference of the larger gear 43 "

Claims (1)

1. Fahrbares Kasenpflegegerät mit einem Antriebsmotor für das Pflegewerkzeug und den Fahrantrieb, der über eine Hilfsabtriebswelle (11), die ständig mit dem Motor verbunden ist, und einen durch Entspannung entkuppelbaren Riementrieb (12, 13, 14) mit einer antreAbenden und einer angetriebenen Riemenscheibe zu einer Antriebsrad-Welle (16) des Rasenmähers verläuft, wobei eine (14) der Riemenscheiben des Riementriebs zu dessen Entspannung mit ihrer Achse (15) in Radialrichtung auf die andere (12) der Riemenscheiben zu und zum Spannen von ihr weg verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die verstellbare Riemenscheibe die angetriebene Riemenscheibe (14) des Riementriebs ist, zu deren Verstellen ein Verstellhebel (31) dient, der mit der Achse (15) der Riemenscheibe über eine Feder (30) verbunden ist, und die mit der Antriebsrad-Welle (16) über eine Antriebstransmission (22, 23, 24; 42, 43) > die von der angetriebenen Riemenscheibe (14) in deren gesamtem Verstellbereich abtrerbt, verbunden ist.1. Mobile case care device with a drive motor for the care tool and the drive, which is driven by an auxiliary output shaft (11), which is permanently connected to the motor, and a belt drive (12, 13, 14) that can be decoupled by relaxation, with one driven and one driven pulley runs to a drive wheel shaft (16) of the lawnmower, one (14) of the belt pulleys of the belt drive being adjustable with its axis (15) in the radial direction towards the other (12) of the belt pulleys and away from it for tensioning, characterized in that the adjustable pulley is the driven pulley (14) of the belt drive, for the adjustment of which an adjusting lever (31) is used, which is connected to the axis (15) of the pulley via a spring (30) and which is connected to the drive wheel - Shaft (16) via a drive transmission (22, 23, 24; 42, 43) > which is torn by the driven pulley (14) in its entire adjustment range, connected n is. 2. Rasenpflegegerät nach Anspruch 1, bei dem die antreibende Riemenscheibe (12) des Riementriebs auf der Hilfsabtriebswelle (11) sitat, dadurch gekennzeichnet, daß die angetriebene Riemenscheibe (14) auf einer Bahn verstellbar ist, die im Kreisbogen um die Antriebsrad-Wel-2. Lawn care device according to claim 1, wherein the driving pulley (12) of the belt drive on the auxiliary output shaft (11) sitat, characterized in that the driven pulley (14) on a path is adjustable, which in a circular arc around the drive wheel Wel- «««et·«« «Et · · _»_· Il III· _ »_ · Il III ■ .V · ■ B ■ a■ .V · ■ B ■ a ;! le (16) oder mit einer wesentlichen Komponente eines solchen Kreisbo-;! le (16) or with an essential component of such a circle * gens verläuft.* gens runs. 3· rasenpflegegerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (15) der angetriebenen Riemenscheibe (I4) auf einem Schwenkb'dgel (17> 17') sitzt, der vor- und zurückschwenkbar ist.3 · lawn care device according to claim 2, characterized in that the axis (15) of the driven pulley (I4) sitting on a Schwenkb'dgel (17> 17 '), the upstream and is zurückschwenkbar. 4. Rasenpflegegerät nach Anspruch 2 oder 3> dadurch gekennzeichnet, daß :_ die Antriebstransmission von der angetriebenen Riemenscheibe (14)4. Lawn care device according to claim 2 or 3> characterized in that : _ the drive transmission from the driven pulley (14) zur Antriebsrad-Welle (16) ein Kettentiieb (22, 23, 24) ist.to the drive wheel shaft (16) is a chain drive (22, 23, 24). 5· Rasenpflegegerät nach Anspruch 2 oder 3> dadurch gekennzeichnet, daß5 · Lawn care device according to claim 2 or 3> characterized in that die Antriebstransmission von der angetriebenen Riemenscheibe (14) zur Antriebsrad-Welle (16) ein Zahngetriebe (42, 43) ist.the drive transmission from the driven pulley (14) ' to the drive wheel shaft (16) is a toothed gear (42, 43). 6. Rasenpflegegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Raum der Bahn des gespannten Riemens (13) des Riementriebs durch entlang den beiden Trummen des Riemens angeordne-6. Lawn care device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the space of the path of the tensioned belt (13) of the belt drive is arranged along the two strands of the belt by '' te Anlageflächen (1, 37> Fig. 2, 3) begrenzt ist, an die sich die'' te contact surfaces (1, 37> Fig. 2, 3) is limited to which the Riementrums bei der Entspannung anlegen.Put on belt straps while relaxing. Rasenpflegegerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die :, Anlageflächen einen Reibungsbelag tragen.Lawn care appliance according to claim 6, characterized in that the: contact surfaces bear one friction lining. 8. Rasenpflegegerät nach Anspruch 6 oder 7> dadurch gekennzeichnet, daß die Anlageflächen durch Wandteile dee Rasenmähergehäuses (1) und/oder eine Verkleidung (17) des Riementriebs (12, 13> 14) gebildet sitjl.8. Lawn care device according to claim 6 or 7> characterized in that the contact surfaces sitjl formed by wall parts of the lawnmower housing (1) and / or a cladding (17) of the belt drive (12, 13> 14). 9· Rasenpflegegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstellhebel (31) um einen Bereich von weniger als 180 verschwenkbar ist und bei seiner Verschwenkung über die Feder (30) auf din angetriebene Riemenscheibe (14) in deren Verstellrichtung einwirkt, und daß sich diejenige Endstellung (bei 34) des Verschwenlcungsbereichs des Verstellhebels (31)> in del' dieser unter Spannung der Feder (30) die Achse (15) der angetriebenen Riemenscheibe (14) in der gespannten Stellung des Riementriebs hält, in der Nähe 'i'es, jedoch diesseits des Totpunkts (4I) der Verstellhebelverschwenkung in Bezug auf die Federkraft befindet.9 · Lawn care device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the adjusting lever (31) can be pivoted by a range of less than 180 and when it is pivoted over the Spring (30) acts on din driven pulley (14) in the direction of adjustment, and that that end position (at 34) of the Verschwenlcungsbereich of the adjusting lever (31)> in del 'this below Tension of the spring (30) holds the axis (15) of the driven pulley (14) in the tensioned position of the belt drive in which Near 'i'es, but this side of the dead center (4I) of the adjustment lever pivot in relation to the spring force. • ■ · · r• ■ · · r II»··· „II »···" I III ItII Il >l·) ,I1 I III ItII Il> l ·), I 1 10* Rasenpflegegerät nach Anspruch 9> dadurch gekennzeichnet, daß der Rasenmäher eine Deichsel (5) aufweist, an der der Verstellhebel (31) im Griffbereich verschwenkbar angeordnet ist, und die Feder (30) | eine Zügfeder ist, die in einen Kabelzug (29) zwischen dem Verstellhebel (31) und der Achse (15) der angetriebenen Riemenscheibe (14)> die räumlich zwischen der Hilfsabtriebswelle (H) und der Deichsel (5) des Rasenmähers angeordnet ist, einbezogen ist·10 * lawn care device according to claim 9> characterized in that the lawnmower has a drawbar (5) on which the adjusting lever (31) is arranged pivotably in the grip area, and the spring (30) | is a tension spring, which is in a cable pull (29) between the adjusting lever (31) and the axis (15) of the driven pulley (14)> which is spatially arranged between the auxiliary output shaft (H) and the tiller (5) of the lawnmower is included
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO1999021407A1 (en) * 1997-10-29 1999-05-06 Kamm Michael A Lawn mower bail

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